CN104816724A - 混合动力汽车高压系统操作控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种混合动力汽车高压系统操作控制方法和装置，上高压电操作时，向电池管理系统发送第一上高压电指令；检测到电池管理系统上高压电完成消息，触发接触器吸合，接触器吸合之后，向电机控制器发送预充电指令；检测到电机控制器预充电完成消息，向电机控制器发送第二上高压电指令；检测到电机控制器上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功；下高压电操作时，向电机控制器发送第一下高压电指令；检测到电机控制器下高压电完成消息，触发接触器断开；检测到接触器断开，向电池管理系统发送第二下高压电指令；检测到电池管理系统的下高压电完成消息，确定高压系统下高压电成功。本申请提高了高压系统操作的可靠性和安全性。

Description

混合动力汽车高压系统操作控制方法及装置

技术领域

本申请涉及混合动力技术领域，更具体的说是涉及一种混合动力汽车高压系统操作控制方法及装置。

背景技术

随着全球的石油资源的日益枯竭及污染、气候变暖情况的日益加重，全球各大汽车厂商纷纷发展新能源汽车，在最大限度节约能源的同时降低对环境的污染。混合动力汽车凭借污染小、能量利用率高的特点，成为新能源汽车的排头兵。

混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。现有的一种混合动力汽车中，混合汽车的高压系统即是指包括电动机在内的，能够为混合动力汽车提供动力源的一种驱动系统。

利用高压系统作为混合动力汽车的动力源时，高压系统操作主要包括上高压电操作以及下高压电操作等，上高压电操作是指按照一定的时序，将高压系统中的电池管理系统、接触器以及电机控制器等部依次上电，将动力电池的电压输入到电动机等中，下高压电操作即是按照一定的时序，将高压系统中电机控制器、接触器、电池管理系统等部件依次下电，断开动力电池与电动机的电气连接等。

但是，现有的高压系统操作缺乏可靠的控制和管理，一旦高压系统出现误操作或故障，将会产一系列的危险以及不良影响。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种混合动力汽车的高压系统操作控制方法和装置，提高了高压系统操作的可靠性以及安全性。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

第一方面，提供了一种混合动力汽车高压系统操作控制方法，包括：

在进行上高压电操作时，整车控制器向所述高压系统中的电池管理系统发送第一上高压电指令；

检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合，并在检测到所述接触器吸合之后，向所述高压系统中电机控制器发送预充电指令；

检测到所述电机控制器的预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；

检测到所述电机控制器的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功；

在进行下高压电操作时，所述整车控制器向所述电机控制器发送第一下高压电指令；

检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；并在检测到所述接触器断开之后，向所述电池管理系统发送第二下高压电指令；

检测到所述电池管理系统的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功。

优选地，所述检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合包括：

检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，检测所述高压系统中接触器是否故障；

在所述接触器未故障时，触发所述接触器吸合；

在所述接触器故障时，向所述电池管理系统发送第三下高压电指令；

所述检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开包括：

检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，检测所述接触器是否故障；

在所述接触器未故障时，触发所述接触器断开；

在所述接触器故障时，执行所述向所述电池管理系统发送第二下高压电指令的步骤。

优选地，检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合包括：

检测在发送第一上高压电指令之后的第一预设时间内，所述电池管理系统发出上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合；

所述检测到所述电机控制器的预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令包括：

检测在发送预充电指令之后的第二预设时间内，所述电机控制器发出预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；

所述检测到所述电机控制器的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功包括：

检测发送第二上高压电指令之后的在第三预设时间内，所述电机控制器发出上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。

优选地，所述检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开包括：

检测在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，所述电机控制器发出下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；

所述检测到所述电池管理系统的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功包括：

检测在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息时，确定所述高压系统下高压电成功。

优选地，在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，未检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息时，所述方法还包括：

重新向所述电机控制器发送第一下高压电指令，直至在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息；

在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，未检测到所述电池管理系统发出下高压电完成消息，所述方法还包括：

重新向所述电池管理系统发送第二下高压电指令，直至在在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息。

第二方面，提供了一种混合动力汽车高压系统操作控制装置，包括：

第一上高压电模块，用于在进行上高压电操作时，向所述高压系统中的电池管理系统发送第一上高压电指令；

第一触发模块，用于检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合；

预充电模块，用于在检测到所述接触器吸合之后，向所述高压系统中电机控制器发送预充电指令；

第二上高压电模块，用于检测到所述电机控制器的预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；

第一确定模块，用于检测到所述电机控制器的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功；

第一下高压电模块，用于在进行下高压电操作时，向所述电机控制器发送第一下高压电指令；

第二触发模块，用于检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；

第二下高压电模块，用于在检测到所述接触器断开之后，向所述电池管理系统发送第二下高压电指令；

第二确定模块，用于检测到所述电池管理系统的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功。

优选地，所述第一触发模块包括：

第一检测单元，检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，检测所述高压系统中接触器是否故障；

第一触发单元，用于在所述接触器未故障时，触发所述接触器吸合；

下高压电控制单元，用于在所述接触器故障时，向所述电池管理系统发送第三下高压电指令；

所述第二触发模块包括：

第二检测单元，用于检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，检测所述接触器是否故障，如果是，触发所述第一上高压电模块向所述电池管理系统发送第二下高压电指令；

第二触发单元，用于在所述接触器未故障时，触发所述接触器断开。

优选地，所述第一触发模块具体用于：

检测在发送第一上高压电指令之后的第一预设时间内，所述电池管理系统发出上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合；

所述预充电模块具体用于：

检测在发送预充电指令之后的第二预设时间内，所述电机控制器发出预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；

所述第二上高压模块具体用于：

检测发送第二上高压电指令之后的在第三预设时间内，所述电机控制器发出上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。

优选地，所述第二触发模块具体用于：

检测在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，所述电机控制器发出下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；

所述第二下高压电模块包括：

检测在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息时，确定所述高压系统下高压电成功。

优选地，第一重发模块，用于在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，未检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息时，重新向所述电机控制器发送第一下高压电指令，直至在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息；

第二重发模块，用于在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，未检测到所述电池管理系统发出下高压电完成消息，重新向所述电池管理系统发送第二下高压电指令，直至在在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本申请提供了一种混合动力汽车高压系统操作控制方法和装置，通过整车控制器对高压系统操作进行可靠性控制，分别在上高压电操作以及下高压电操作中，触发高压系统进行上高压电或下高压电，对BMS、MCU以及接触器等关键部件进行监控，从而在BMS、MCU或者接触器无法正常工作时，可以及时对高压系统操作作出反应，提高了高压系统操作的可靠性以及安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法一个实施例的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法又一个实施例的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法又一个实施例的流程图；

图4为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制装置一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例的技术方案主要应用于混合动力汽车(Hybrid ElectricVehicle,HEV)中，HEV是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。本申请实施例涉及的混合动力汽车主要由内燃机以及电动机作为动力源。

为了方便理解本申请技术方案，下面首先本申请可能涉及的技术术语以及缩写进行解释：

整车控制器(Hybrid Control Unit，HCU)，是混合动力汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，模式转换，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。

电池管理系统(Battery Management System，BMS)，是动力电池与用户之间的纽带，主要就是为了能够提高动力电池的利用率，防止动力电池出现过度充电和过度。

电机控制器(Motor Control Unit，MCU)，是通过集成电路的主动工作来控制电动机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作，使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。

高压系统：高压系统是与内燃机系统一起作为混合动力汽车的动力源，主要包括动力电池、电动机、MCU、功率变换器、变频器、电动空气压缩机、电动助力转向泵、电动空调、接触器、熔断器等部件。

本申请实施例中，通过整车控制器对高压系统操作进行可靠性控制，分别在上高压电操作以及下高压电操作中，触发高压系统进行上高压电或下高压电，对BMS、MCU以及接触器等关键部件进行监控，从而在BMS、MCU或者接触器无法正常工作时，可以及时对高压系统操作作出反应，提高了高压系统操作的可靠性以及安全性，，对BMS、MCU以及接触器等关键部件均实现了闭环控制，大大提高了高压系统的可靠性。

下面结合附图，对本申请实施例技术方案进行详细的描述。

图1为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法一个实施例的流程图，该方法可以包括以下几个步骤：

101：在进行上高压电操作时，HCU向BMS发送第一上高压电指令。

其中，本领域技术人员可以理解的是，在进行上高压电之前，HCU必然需要上低压电，高压系统中的BMS、MCU需要上24V(单位：伏特)电，本申请不对此做具体描述。

可能的是，HCU首先上低压电，并在混合动力汽车的点火开关处，钥匙位置由ACC档位切换为ON时，HCU被唤醒，并控制BMS或者MCS上24V电，钥匙位置由ON档位切换至START时，即准备进行上高压电操作，按照上高压电的时序逻辑，HCU首先向BMS发送上高压电命令，为方便区分，此处命名为第一上高压电指令。

102：检测到所述BMS的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合。

BMS在接收到第一上高压电指令之后，即进行上高压电操作，其上高压电成功之后，会发出上高压电完成消息，具体可以是以报文形式发出。

其中，接触器吸合主要包括主正以及主负接触器吸合。

主正、主负接触器可以理解为可控的高压开关，位于高压配电箱内，吸合后，可以使高压电形成回路，实现上高压电。

103：检测到所述接触器吸合之后，向所述高压系统中MCU发送预充电指令。

104：检测到所述MCU的预充电完成消息时，向所述MCU发送第二上高压电指令。

105：检测到所述MCU的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。

本申请实施例中，仅在检测到BMS的上高压电完成消息之后，根据上高压电的时序逻辑，触发高压系统的接触器吸合。

而现有技术中，BMS进行上高压电操作之后，按照时序逻辑，接触器无论BMS是否上高压电成功，均会进行吸合，无法实现上高压电的控制，采用本申请的技术方案即可以解决这一问题。

本申请实施例是在检测到BMS的上高压电完成消息之后，根据上高压电的时序逻辑，触发高压系统的接触器吸合；在检测到接触器已经吸合之后，再向MCU发送预充电指令；在检测到MCU预充电成功之后，再向MCU发送上高压电命令；此处，命名为第二上高压电指令；在检测到MCU上高压电完成消息之后，才能确定高压系统上高压电成功。

而现有技术中，按照时序逻辑，BMS进行上高压电操作之后，接触器无论BMS是否上高压电成功，均会进行吸合；无论接触器是否已经吸合，MCU均会执行预充电操作；无法实现上高压电的有效控制，且一旦任一部件操作失误或者无法正常工作，仍然进行上高压电操作，就会带来安全隐患，而采用本申请的技术方案即可以解决这一问题，提高上高压电的可靠性以及安全性。

106：在进行下高压电操作时，HCU向所述MCU发送第一下高压电指令。

107：检测到所述MCU下高压电完成消息时，触发所述接触器断开。

其中，接触器主要包括主正以及主负接触器。

108：检测到所述接触器断开之后，向所述BMS发送第二下高压电指令。

109：检测到所述BMS的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功。

同样，在进行下高压电操作时，HCU会对MCU、接触器以及BMS进行监测，首先，按照下高压电的时序逻辑，向MCU发送下高压电命令，为了方便区分，此处命名为第一下高压电指令。

本申请实施例是在检测到MCU的下高压电完成消息之后，根据下高压电的时序逻辑，触发高压系统的接触器断开；在检测到接触器已经断开之后，再向BMS发送下高压电命令；此处，命名为第二下高压电指令；在检测到BMS下高压电完成消息之后，才能确定高压系统下高压电成功。

而现有技术中，按照时序逻辑，MCU进行下高压电操作之后，接触器无论MCU是否上高压电成功，均会进行断开；无论接触器是否已经断开，BMS均会进行下高压电操作；无法实现上高压电的有效控制，且一旦任一部件操作失误或者无法正常工作，无法保证下高压电成功，就会带来安全隐患，而采用本申请的技术方案即可以解决这一问题，提高下高压电的可靠性以及安全性。

本申请实施例，HCU实现了对高压系统操作的可靠性控制，分别在上高压电操作以及下高压电操作中，触发高压系统进行上高压电或下高压电，对BMS、MCU以及接触器等关键部件进行监控，从而在BMS、MCU或者接触器无法正常工作或出现误操作时，可以及时对高压系统操作作出反应，提高了高压系统操作的可靠性以及安全性，对BMS、MCU以及接触器等关键部件均实现了闭环控制，大大提高了高压系统的可靠性。

其中，由于接触器可能会发生故障，在其吸合或断开之前，可以先对接触器故障进行检测，以进一步提高高压系统操作的可靠性以及安全性，因此作为又一个实施例：

步骤102中，检测到BMS的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合可以具体包括：

检测到BMS上高压电完成消息时，检测所述高压系统中接触器是否故障；

在所述接触器未故障时，触发所述接触器吸合；

在所述接触器故障时，向BMS发送第三下高压电指令。

如果接触器故障了，则高压系统将无法正常实现上高压电操作，此时需要将已上高压电的BMS下高压电，因此会向BMS发送下高压电命令，此处命名为第三下高压电指令，触发BMS执行该第三下高压电指令，进行下高压电，以保证系统安全性。

其中，检测到接触器故障之后，还可以输出第一故障提示信息，用于提示技术人员接触器故障，以便于进行故障的排除和维修。该故障提示信息可以以标识符号记录在上高压电记录中。

步骤107中，检测到MCU下高压电完成消息时，触发所述接触器断开包括：

检测到MCU下高压电完成消息时，检测所述接触器是否故障；

在所述接触器未故障时，触发所述接触器断开；

在所述接触器故障时，执行所述向所述电池管理系统发送第二下高压电指令的步骤。

如果接触器故障了，接触器将可能无法完成断开或吸合的操作，此时可以直接向BMS发送第二下高压电指令，触发BMS下高压电。

接触器故障之后，还可以输出第二故障提示信息，用于提示技术人员接触器故障，以便于进行故障的排除和维修。

其中，为了避免上高压电过程中的长时间等待，本申请还可以设置时间参数，作为又一个实施例：

在上高压电操作中，步骤102中，检测到BMS的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合可以具体是：

检测在发送第一上高压电指令之后的第一预设时间内，所述BMS发出上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合。

如果在第一预设时间内，未检测到BMS发出上高压电完成消息，则可以确定BMS可能无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时，还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员上高压电操作中BMS出现问题等，以便于问题排除和维修。

当然，如果在第一预设时间内，未检测到BMS发出上高压电完成消息，还可以重新向BMS发送第一上高压电指令，直至在第一预设时间内，检测到BMS发出上高压电完成消息或者第一上高压电指令重发次数达到一定次数。

步骤104中，所述检测到MCU预充电完成消息时，向MCU发送第二上高压电指令可以具体：

检测在发送预充电指令之后的第二预设时间内，所述MCU发出预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；

如果在第二预设时间内，未检测到MCU发出预充电电完成消息，则可以确定MCU可能无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时，还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员MCU在预充电过程中出现问题等，以便于问题排除和维修。

当然，如果在第二预设时间内，未检测到MCU发出预充电电完成消息，还可以重新向MCU发送预充电指令，直至在第二预设时间内，检测到MCU发出预充电电完成消息或者预充电指令重发次数达到一定次数。

步骤105中，所述检测到MCU上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功可以具体是：

检测发送第二上高压电指令之后的在第三预设时间内，MCU发出上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。

而如果在第三预设时间内，未检测到MCU的上高压电完成消息，则可能MCU无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员MCU在上高压电操作中出现问题等，以便于问题排除和维修。

当然，如果在第三预设时间内，未检测到MCU发出上高压电完成消息，还可以重新向MCU发送第二上高压电指令，直至在第三预设时间内，检测到MCU发出上高压电完成消息或者第二上高压电指令重发次数达到一定次数。

同样在下高压电操作中，作为又一个实施例：

步骤107中，所述检测到MCU下高压电完成消息时，触发所述接触器断开可以具体是：

检测在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，MCU发出下高压电完成消息时，触发所述接触器断开。

其中，如果在第四预设时间内未检测到MCU的下高压电完成消息，则可以重新向MCU发送第一下高压电指令，直至在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，检测到MCU发出下高压电完成消息或者第一下高压电指令的重发次数达到一定次数。

步骤109中，所述检测到BMS的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功可以具体：

检测在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，BMS发出下高压电完成消息时，确定所述高压系统下高压电成功。

如果在第五预设时间内，未检测到BMS发出的下高压电完成消息，则可以重新BMS发送第二下高压电指令，直至在在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述BMS发出下高压电完成消息或者第二下高压电指令达的重发次数达到一定次数。

下面分别以上高压电操作以及下高压电操作对本申请技术方案进行详细描述。

图2示出了本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法又一个实施例的流程图，本实施例具体详细描述高压系统上高压电操作，该方法可以包括以下几个步骤：

201：HCU向所述高压系统中的BMS发送第一上高压电指令。

202：在发送所述第一高压电指令的第一预设时间T1内，所述BMS是否发出上高压电完成消息，如果是，执行步骤203，如果否，则结束流程。

203：检测高压系统中的接触器是否故障，如果是，执行步骤204，如果否，执行步骤205。

204：向所述电池管理系统发送第三下高压电指令。

205：触发所述高压系统中的接触器吸合。

206：检测所述接触器是否吸合，如果是，执行步骤207。

207：向MCU发送预充电指令。

208：在发送所述预充电指令的第二预设时间T2内，所述MCU是否发出预充电完成消息，如果是，执行步骤209，如果否，则结束流程。

209：向所述MCU发送第二上高压电指令。

210：在发送所述第二上高压电指令的第三预设时间T3内，所述MCU是否发出上高压电完成消息；如果是，执行步骤211，如果否，则结束流程。

211：确定高压系统上高压电成功。

图3示出了本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制方法又一个实施例的流程图，本实施例具体详细描述高压系统下高压电操作，该方法可以包括以下几个步骤：

301：HCU向所述MCU发送第一下高压电指令。

302：在发送所述第一下高压电指令的第四预设时间T4内，所述MCU是否发出下高压电完成消息，如果是，执行步骤303，如果否，返回步骤301。

303：检测接触器是否故障，如果否，执行步骤304，如果是，执行步骤306。

304：触发所述接触器断开。

305：检测所述接触器是否断开，如果是，执行步骤306。

306：向BMS发送第二下高压电指令。

307：在发送第二下高压电指令的第五预设时间T5内，所述BMS是否发出高压电完成消息，如果是，执行步骤308，如果否，返回步骤306。

308：确定高压系统下高压电完成。

本申请实施例中，对混合动力汽车整车高压系统操作进行控制和管理，提高了高压系统的安全性和鲁棒性。高压系统操作过程中，通过信息监测与状态检测，实现了多次握手，整个高压系统每个动作均形成完整闭合的回路，大大提高了高压系统的可靠性。本高压安全操作保护策略，具有较高的执行效率。

对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

图4为本申请实施例提供的一种混合动力汽车高压系统操作控制装置一个实施例的结构示意图，该装置可以包括：

第一上高压电模块401，用于在进行上高压电操作时，向所述高压系统中的BMS发送第一上高压电指令；

第一触发模块402，用于检测到所述BMS的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合；

预充电模块403，用于在检测到所述接触器吸合之后，向所述高压系统中MCU发送预充电指令；

第二上高压电模块404，用于检测到MCU的预充电完成消息时，向所述MCU发送第二上高压电指令；

第一确定模块405，用于检测到所述MCU的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功；

第一下高压电模块406，用于在进行下高压电操作时，向所述MCU发送第一下高压电指令；

第二触发模块407，用于检测到所述MCU下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；

第二下高压电模块408，用于在检测到所述接触器断开之后，向所述BMS发送第二下高压电指令；

第二确定模块409，用于检测到所述BMS的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功。

本申请实施例，实现了对高压系统操作的可靠性控制，分别在上高压电操作以及下高压电操作中，触发高压系统进行上高压电或下高压电，对BMS、MCU以及接触器等关键部件进行监控，从而在BMS、MCU或者接触器无法正常工作或出现误操作时，可以及时对高压系统操作作出反应，提高了高压系统操作的可靠性以及安全性，对BMS、MCU以及接触器等关键部件均实现了闭环控制，大大提高了高压系统的可靠性。

本申请实施例的种混合动力汽车高压系统操作控制装置可以集成到混合动力汽车的HCU中，作为HCU能够实现的功能。

其中，由于接触器可能会发生故障，在其吸合或断开之前，可以先对接触器故障进行检测，以进一步提高高压系统操作的可靠性以及安全性，因此作为又一个实施例：所述第一触发模块402可以包括：

第一检测单元，检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，检测所述高压系统中接触器是否故障；

第一触发单元，用于在所述接触器未故障时，触发所述接触器吸合；

下高压电控制单元，用于在所述接触器故障时，向所述电池管理系统发送第三下高压电指令。

其中，检测到接触器故障之后，还可以输出第一故障提示信息，用于提示技术人员接触器故障，以便于进行故障的排除和维修。该故障提示信息可以以标识符号记录在上高压电记录中。

所述第二触发模块407可以包括：

第二检测单元，用于检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，检测所述接触器是否故障，如果是，触发所述第一上高压电模块向所述电池管理系统发送第二下高压电指令；

第二触发单元，用于在所述接触器未故障时，触发所述接触器断开。

接触器故障之后，还可以输出第二故障提示信息，用于提示技术人员接触器故障，以便于进行故障的排除和维修。

其中，为了避免上高压电过程中的长时间等待，本申请还可以设置时间参数，作为又一个实施例：

所述第一触发模块402可以具体用于：

检测在发送第一上高压电指令之后的第一预设时间内，所述电池管理系统发出上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合。

如果在第一预设时间内，未检测到BMS发出上高压电完成消息，则可以确定BMS可能无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时，装置还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员上高压电操作中BMS出现问题等，以便于问题排除和维修。

当然，如果在第一预设时间内，未检测到BMS发出上高压电完成消息，装置还可以重新向BMS发送第一上高压电指令，直至在第一预设时间内，检测到BMS发出上高压电完成消息或者第一上高压电指令重发次数达到一定次数。

所述预充电模块404可以具体用于：

检测在发送预充电指令之后的第二预设时间内，所述电机控制器发出预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令。

如果在第二预设时间内，未检测到MCU发出预充电电完成消息，则可以确定MCU可能无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时，还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员MCU在预充电过程中出现问题等，以便于问题排除和维修。

当然，如果在第二预设时间内，未检测到MCU发出预充电电完成消息，还可以重新向MCU发送预充电指令，直至在第二预设时间内，检测到MCU发出预充电电完成消息或者预充电指令重发次数达到一定次数。

所述第二上高压模块405可以具体用于：

检测发送第二上高压电指令之后的在第三预设时间内，MCU发出上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。

而如果在第三预设时间内，未检测到MCU的上高压电完成消息，则可能MCU无法正常工作，即可以结束上高压电操作，同时还可以输出第二检测消息，用于提示技术人员MCU在上高压电操作中出现问题等，以便于问题排除和维修。

当然，如果在第三预设时间内，未检测到MCU发出上高压电完成消息，还可以重新向MCU发送第二上高压电指令，直至在第三预设时间内，检测到MCU发出上高压电完成消息或者第二上高压电指令重发次数达到一定次数。

同样对于下高压电操作中，作为又一个实施例：

所述第二触发模块407可以具体用于：

检测在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，MCU发出下高压电完成消息时，触发所述接触器断开。

所述第二下高压电模块409可以包括：

检测在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述BMS发出下高压电完成消息时，确定所述高压系统下高压电成功。

此外，作为又一个实施例，该装置还可以：

第一重发模块，用于在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，未检测到MCU发出下高压电完成消息时，重新向MCU发送第一下高压电指令，直至在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，检测到所述MCU发出下高压电完成消息或者第一下高压电指令的重发次数达到一定次数。

第二重发模块，用于在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，未检测到所述BMS发出下高压电完成消息，重新向所述BMS发送第二下高压电指令，直至在在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述BMS发出下高压电完成消息或者第二下高压电指令达的重发次数达到一定次数。

本申请实施例中，对混合动力汽车整车高压系统操作进行控制和管理，提高了高压系统的安全性和鲁棒性。高压系统操作过程中，通过信息监测与状态检测，实现了多次握手，整个高压系统每个动作均形成完整闭合的回路，大大提高了高压系统的可靠性。本高压安全操作保护策略，具有较高的执行效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种混合动力汽车高压系统操作控制方法，其特征在于，包括：

在进行上高压电操作时，整车控制器向所述高压系统中的电池管理系统发送第一上高压电指令；

检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合，并在检测到所述接触器吸合之后，向所述高压系统中电机控制器发送预充电指令；

检测到所述电机控制器的预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；

检测到所述电机控制器的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功；

在进行下高压电操作时，所述整车控制器向所述电机控制器发送第一下高压电指令；

检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；并在检测到所述接触器断开之后，向所述电池管理系统发送第二下高压电指令；

检测到所述电池管理系统的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合包括：

检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，检测所述高压系统中接触器是否故障；

在所述接触器未故障时，触发所述接触器吸合；

在所述接触器故障时，向所述电池管理系统发送第三下高压电指令；

所述检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开包括：

检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，检测所述接触器是否故障；

在所述接触器未故障时，触发所述接触器断开；

在所述接触器故障时，执行所述向所述电池管理系统发送第二下高压电指令的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合包括：

检测在发送第一上高压电指令之后的第一预设时间内，所述电池管理系统发出上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合；

所述检测到所述电机控制器的预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令包括：

检测在发送预充电指令之后的第二预设时间内，所述电机控制器发出预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；

所述检测到所述电机控制器的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功包括：

检测发送第二上高压电指令之后的在第三预设时间内，所述电机控制器发出上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开包括：

检测在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，所述电机控制器发出下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；

所述检测到所述电池管理系统的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功包括：

检测在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息时，确定所述高压系统下高压电成功。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，未检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息时，所述方法还包括：

重新向所述电机控制器发送第一下高压电指令，直至在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息；

在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，未检测到所述电池管理系统发出下高压电完成消息，所述方法还包括：

重新向所述电池管理系统发送第二下高压电指令，直至在在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息。

6.一种混合动力汽车高压系统操作控制装置，其特征在于，包括：

第一上高压电模块，用于在进行上高压电操作时，向所述高压系统中的电池管理系统发送第一上高压电指令；

第一触发模块，用于检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合；

预充电模块，用于在检测到所述接触器吸合之后，向所述高压系统中电机控制器发送预充电指令；

第二上高压电模块，用于检测到所述电机控制器的预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；

第一确定模块，用于检测到所述电机控制器的上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功；

第一下高压电模块，用于在进行下高压电操作时，向所述电机控制器发送第一下高压电指令；

第二触发模块，用于检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；

第二下高压电模块，用于在检测到所述接触器断开之后，向所述电池管理系统发送第二下高压电指令；

第二确定模块，用于检测到所述电池管理系统的下高压电完成消息时，确定高压系统下高压电成功。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一触发模块包括：

第一检测单元，检测到所述电池管理系统的上高压电完成消息时，检测所述高压系统中接触器是否故障；

第一触发单元，用于在所述接触器未故障时，触发所述接触器吸合；

下高压电控制单元，用于在所述接触器故障时，向所述电池管理系统发送第三下高压电指令；

所述第二触发模块包括：

第二检测单元，用于检测到所述电机控制器下高压电完成消息时，检测所述接触器是否故障，如果是，触发所述第一上高压电模块向所述电池管理系统发送第二下高压电指令；

第二触发单元，用于在所述接触器未故障时，触发所述接触器断开。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一触发模块具体用于：

检测在发送第一上高压电指令之后的第一预设时间内，所述电池管理系统发出上高压电完成消息时，触发所述高压系统中的接触器吸合；

所述预充电模块具体用于：

检测在发送预充电指令之后的第二预设时间内，所述电机控制器发出预充电完成消息时，向所述电机控制器发送第二上高压电指令；

所述第二上高压模块具体用于：

检测发送第二上高压电指令之后的在第三预设时间内，所述电机控制器发出上高压电完成消息时，确定高压系统上高压电成功。

9.根据权利要求6或8所述的装置，其特征在于，所述第二触发模块具体用于：

检测在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，所述电机控制器发出下高压电完成消息时，触发所述接触器断开；

所述第二下高压电模块包括：

检测在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息时，确定所述高压系统下高压电成功。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第一重发模块，用于在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，未检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息时，重新向所述电机控制器发送第一下高压电指令，直至在发送所述第一下高压电指令之后的第四预设时间内，检测到所述电机控制器发出下高压电完成消息；

第二重发模块，用于在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，未检测到所述电池管理系统发出下高压电完成消息，重新向所述电池管理系统发送第二下高压电指令，直至在在发送所述第二下高压电指令之后的第五预设时间内，所述电池管理系统发出下高压电完成消息。