CN105897809A - 基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统 - Google Patents

Abstract

提供一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，车载信息控制终端安装在车辆上，接收智能终端发来的发动机启动、空调启动及温度调节等控制指令信息；同时车载信息控制终端发送车辆的状态、故障诊断及大数据信息给智能终端；当智能终端接近车辆的时候，车载信息控制终端开始寻找在其范围内的智能终端，并发送相应的匹配信息，一旦匹配成功，则自动打开车门，实现无钥匙进入；如果智能终端在车辆驾驶室内，并且车载信息控制终端探测到智能终端处于驾驶室内，启动按钮被按下时，控制器进行智能终端的身份验证，一旦验证成功，车辆开始启动，实现一键式启动；智能终端还包括车辆远程定位、远程查看车窗及门锁状态、防盗报警及锁车等功能。

Description

基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统

技术领域

本案属于车辆控制领域，具体涉及车辆互联控制及数据服务系统，特别是用于商用重卡、轻卡、客车及乘用轿车等车辆，以通过互联网对车辆进行控制及查询车辆的状态。

背景技术

近几年来，随着互联网、车辆网及智能手机的发展，对车辆的智能化控制水平的实现提供了技术平台。同时驾驶员对车辆的舒适性、安全性、便捷性及网络化提出了更高的要求。智能移动终端或智能手机的出现，以及安卓操作系统在智能手机上的广泛应用，为搭载基于安卓操作系统的智能移动终端对车辆的远程控制提供了广阔的应用前景。车辆搭载互联网平台，可为车辆提供更多的便利和快捷服务。

目前，车辆的一键式启动系统大都采用另外配置的智能钥匙，只能在车辆2～3米内对车辆进行无钥匙进入及落窗等功能，而不能对车辆在更远距离上的远程车辆遥控启动、空调启动及温度调节等功能。此项功能的缺失，导致了车辆在寒冷的冬天驾驶员进入驾驶室像进入冰窖，在炎热的夏天像进入桑拿房，而且车辆在冬季起步需要预热一段时间，耽误了时间，给车辆的舒适性及便利性带来了很大不便。同时，如果司机想了解车辆目前的车窗是否落窗、车门是否锁紧以及车辆的其它状态时，目前的PEK及PEPS都无法解决此类问题，更无法获得车辆的故障诊断信息及其它大数据分析后的数据信息等。因此，基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统实现了智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制，是一个集多项功能于一体的信息控制与服务系统。

发明内容

随着互联网、车辆网及智能移动终端的进一步发展，车辆远程互联控制及数据服务已经成为可能，本发明的目的是提供一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，其结构简单，安装方便、操作便捷，可通过智能终端实现车辆远程控制发动机启动/停止、空调启动/停止及温度调节、车辆状态信息查询、故障诊断、遥控锁车及防盗、油耗及驾驶行为分析等功能。在近距离可集成无钥匙进入、一键启动及自动落窗落锁等功能。

本发明的目的是通过安装在车辆上的车载信息控制终端和智能终端之间的数据交互，实现智能终端远程控制车辆发动机启动/停止和空调远程控制启动停止及温度调节功能，便于车辆的快速起步和刚进入车辆的舒适性，方便了司机；实现智能终端远程查看车辆车窗、门锁及发动机等状态和远程控制的功能，方便司机实时查看和掌握车辆的状况；实现智能终端远程对车辆故障诊断的功能，可便于及时掌握车辆的健康状态，提高车辆的安全性；实现通过智能终端了解车辆月度油耗、周度油耗、日油耗及驾驶员行为分析的数据，更便于司机规范驾驶行为，节省油耗。实现通过智能终端订阅车辆货运信息的功能，方便卡车司机及时寻找货源。具有通过智能终端对驾驶车辆的定位功能，更便于对司机对车辆的寻找；具有通过智能终端集成无钥匙进入及一键启动动能，简化了又带手机，又带智能钥匙的麻烦；通过智能终端的自带的WIFI或蓝牙等无线通讯功能，可以实现自动落窗、落锁等功能，方便了司机。本案通过智能终端集成多种功能，方便了驾驶员，降低了成本，实现了车辆和互联网及驾驶员的交互通讯，实现了互联网对车辆的控制，提高了车辆的智能化水平。

本案的技术方案为：一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，包括互相连接的车载信息控制终端和智能终端，具体地：

车载信息控制终端安装在车辆上，车载信息控制终端与车辆的控制系统相连接，实时接收车辆的控制系统的信息，同时，车载信息控制终端实时接收智能终端发来的数据或向智能终端传输车辆的状态数据；智能终端向车载信息控制终端接收或发送控制指令；

所述的车载信息控制终端包括发动机远程遥控点火模块、空调自动启动/调节模块、车窗/门锁控制模块、防盗报警模块、整车控制模块、遥控指令接收/发送模块及GPS定位模块，发动机远程遥控点火模块、空调自动启动/调节模块、车窗/门锁控制模块、防盗报警模块、遥控指令接收/发送模块及GPS定位模块均与整车控制模块双向连接；遥控指令接收/发送模块与所述的智能终端相接，遥控指令接收/发送模块接收智能终端发来的发动机启动指令、空调启动/调节指令、数据查询指令并向智能终端发送查询数据；遥控指令接收/发送模块将获得到的指令发送给整车控制模块；整车控制模块根据其内在的算法对整车的当前状态进行判断后，将控制指令通过总线网络发送给各个接收指令的部件，并返回各个接收指令的部件的状态以报告给智能终端。

进一步地，所述的模块之间的连接为通过CAN或FlaxRay或LAN总线局域网连接；所述的智能终端包括基于安卓Android操作系统开发的应用控制单元，应用控制单元发送控制命令，智能终端采用智能手机或PDA或安装有安卓操作系统的其他控制终端。

进一步地，所述的智能终端包括信息传输与接收模块、发动机启动/停止模块、空调远程启动/调节模块、车辆门窗及门锁状态查询/控制模块、故障诊断信息发送模块、油耗及驾驶行为分析模块、防盗报警模块及货运信息预定与实时推送模块；发动机启动/停止模块、空调远程启动/调节模块、车辆门窗及门锁状态查询/控制模块、故障诊断信息发送模块、油耗及驾驶行为分析模块、防盗报警模块及货运信息预定与实时推送模块均与信息传输与接收模块双向连接；智能终端一方面接收车载信息控制终端传输来的数据，并向其各模块输出数据；同时各模块的控制指令传输给信息传输与接收模块，它通过有线或无线网络将数据发送给车载信息控制终端。

进一步地，所述的智能终端通过启动移动GSM的3G/4G网络与所述的车载信息控制终端互相传输数据；所述的智能终端接入到互联网或物联网，接收和发送货运信息及交通信息，智能终端的显示装置被实时推送进行显示。

进一步地，智能终端还包括车辆无钥匙进入模块及一键启动模块，当接近车辆时，智能终端的车辆无钥匙进入模块主动通过WIFI或蓝牙与车载信息控制终端进行通讯，经过ID信息匹配验证后，车载信息控制终端通过总线向车窗/门锁控制模块发送控制命令，控制车门开启；一键启动模块包括启动按钮，启动按钮被按下，车载信息控制终端寻找附近的智能终端，并判断此智能终端是否在驾驶室内，并发送ID进行验证匹配及通讯，匹配成功，启动发动机。

进一步地，所述的一键启动模块的启动按钮在启动状态时，车载信息控制终端被配置成：如果判断智能终端在驾驶室内，且车辆未处于远程互联控制状态，则实现一键式启动车辆；如果判断智能终端在驾驶室内，且车辆处于远程互联控制预热状态，则车辆退出远程互联控制，但车辆状态保持当前发动机运行状态；如果车载信息控制终端接收到的是智能终端通过3G/4G网络发来的发动机禁能命令，则当车载信息控制终端检测当前是否满足禁能发动机条件，如果满足，则禁能发动机，如果不满足，则保存此命令，在条件满足时禁能发动机；发动机禁能后，当用户启动车辆时，智能终端不响应发动机防盗单元的身份确认请求，并向智能终端发送发动机禁能报警提示；当车辆的状态发生变化时，且智能终端不在车辆附近，则车载信息控制终端立即获得状态变化，并通过遥控指令接收/发送模块把变化的状态信息发送到智能终端。

进一步地，所述的智能终端包括远程车窗及门锁控制模块，远程车窗及门锁控制模块包括查看车窗及门锁状态并进行远程遥控落窗或锁门的功能；通过智能终端的远程车窗及门锁控制模块的发送车辆状态查询命令，如果发现没落窗或车门没锁，可以遥控进行落窗或锁车门；远程车窗及门锁控制模块在离开车辆驾驶室一定距离范围内的时候，被配置成自动落窗、自动锁车门及自动发动机熄火功能。

进一步地，所述的智能终端通过互联网从车辆网大数据分析数据库获得车辆本月、本星期及当天的油耗分析结果及司机驾驶行为的分析结果；车载信息控制终端实时将车辆诊断的故障信息发送给智能终端，以提示驾驶员对车辆的维护、维修及保养，同时可以远程指导司机对车辆进行维修的功能。

进一步地，所述的车载信息控制终端与其它车辆的车载信息控制终端之间互联，组建车际网，通过GPS模块可以获得本车与前车、后车之间的距离，并通过3G/4G通讯技术在智能终端上以地图的形式进行显示，以提醒驾驶员安全驾驶；所述的车载信息控制终端同时将获得的两车之间的距离和车速等信息，通过车内总线送给自动紧急制动系统AEBS，为计算最佳安全制动距离提供依据。

进一步地，所述的智能终端包括ID身份信息发射模块，该模块存储有ID信息包，智能终端与所述的车载信息控制终端中的遥控指令接收/发送模块建立连接时，发送控制指令时，ID身份信息发射模块首先发送ID信息包，车载信息控制终端中的遥控指令接收/发送模块配置成：首先对发来的ID信息包进行验证，验证通过，则遥控指令接收/发送模块向智能终端反馈身份确认信息，可以接收远程遥控指令，如果验证不通过，则遥控指令接收/发送模块向智能终端反馈身份不合法，不响应远程遥控指令；当身份确认后，遥控指令接收/发送模块将智能终端发来的控制指令传输给整车控制模块；整车控制模块配置成：在接收到控制指令后，开始检查车辆状态，包括整车电源状态、档位状态、车门状态、门锁状态、刹车状态及车身防盗状态是否具备远程互联控制车辆的条件，如果满足，则整车控制模块将相应的控制指令通过总线分发到各个相应的控制模块，执行相应的远程遥控动作，由此可以实现互联控制车辆发动机预热启动、空调启动及调节等，如果此时车辆的状态不满足远程互联控制条件，则向智能控制终端反馈操作失败，并反馈操作失败的原因信息，在远程互联控制状态下，当车门状态、刹车状态等发生变化时，则退出远程互联控制，整车恢复到远程互联控制前状态。

本案主要涉及车辆网、互联网、车际网、车内总线网、基于安卓(Android)系统的控制、计算机控制及嵌入式控制系统等领域，是将车辆网、互联网、无线通讯、有限通讯、嵌入式控制等多领域、多学科相互融合和集成，具有集多项功能、方便实用、经济的智能化控制系统。

驾驶员通过智能终端向互联网发送自己的货运信息或向互联网订购行车路线上的货运信息，以实现司机快速寻货。智能终端在近距离可以实现无钥匙进入、一键启动及自动落锁落窗等功能，方便驾驶员的进入，提高了系统的集成度。智能终端与车载信息接收及处理模块之间的通讯是采用WIFI、蓝牙、Zigbee、NFC等无线通讯方式。车载信息控制终端和其它车辆的车载信息控制终端之间可以组建车际网，通过GPS模块可以获得本车与前车、后车之间的距离，并通过3G/4G等通讯技术在智能终端上以地图的形式进行显示，以提醒驾驶员安全驾驶。同时它可以为自动紧急制动系统(AEBS)提供安全车距计算数据。

本案是一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，它具有以下效果：智能终端通过远程控制实现车辆的遥控启动、空调启动及温度设定调节，可以提高车辆的快速起步及舒适性；通过智能终端可以实时查看车辆的窗户、门锁等状态信息，同时具有互联网远程对门窗及车锁进行落窗落锁控制，提高了车辆的安全性；智能终端通过互联网获取车辆网大数据处理服务器对车辆油耗、驾驶员行为等数据分析结果，可以提醒和规范驾驶员的行为，提高车辆的经济性；通过智能终端寻找行车路线上的货运信息及货运信息的推送，使司机更快的寻找到货源，提高车辆的盈利能力；通过本车车载信息控制终端和一定区域内其它车载终端组建车际网，可以获得本车和前车后车之间的距离和车际网之间的通讯，如果两车之间的距离较近，则通过语音报警提示防止车辆追尾，保证行车的安全性。

智能终端是一个搭载控制软件的平台，集成了车辆远程遥控启动、近距离无钥匙进入及一键启动、故障诊断等功能，具有集成度高、便捷、便宜、经济实惠等特点，能更好与互联网融合，进一步促进车辆控制的智能化和拟人化，为下一步自动驾驶汽车和智能汽车打下基础。

附图说明

图1基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统的工作原理图。

具体实施方式

现结合具体实施例和附图对本发明进行进一步地说明:

参照图1中，本案的基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统主要由车辆信息控制终端和智能终端两部分构成。车载信息控制终端安装于车辆上，具有实时接收智能终端发来的控制指令，并把控制指令依据一定的算法及协调控制策略分发给相关的控制模块，同时根据智能终端的数据传输要求，传输车辆状态信息及服务数据。车辆信息控制终端主要有遥控指令接收/发送模块、整车控制模块、发动机启动/停止模块、空调启动/调节/停止模块、车窗及门锁控制模块、防盗报警模块及GPS定位模块等组成。智能终端是移动智能手机或PDA等手持设备，其主要由信息传输及接收软件模块、发动机启动/停止软件模块、空调启动/调节/停止软件模块、车窗及门锁状态检查及控制软件模块、故障诊断信息显示软件模块、油耗及驾驶行为分析软件模块及防盗报警软件模块等组成。

车载信息控制终端安装在车辆上，主要用于接收智能终端发来的控制指令和查询指令等信息。如果驾驶员对车辆进行远程控制，则只需通过智能终端控制指令，控制指令通过GSM的3G/4G网络发送出去。所述的智能终端包括ID身份信息发射模块，该模块存储有ID信息包，智能终端与所述的车载信息控制终端中的遥控指令接收/发送模块建立连接时，发送控制指令时，ID身份信息发射模块首先发送ID信息包，车载信息控制终端中的遥控指令接收/发送模块配置成：首先对发来的ID信息包进行验证，验证通过，则遥控指令接收/发送模块向智能终端反馈身份确认信息，可以接收远程遥控指令。如果验证不通过，则遥控指令接收/发送模块向智能终端反馈身份不合法，不响应远程遥控指令。当身份确认后，遥控指令接收/发送模块将智能终端发来的控制指令传输给整车控制模块。整车控制模块接收到控制指令后，开始检查车辆状态，主要包括整车电源状态、档位状态、车门状态、门锁状态、刹车状态及车身防盗状态等是否具备远程互联控制车辆的条件，如果满足，则整车控制模块将相应的控制指令通过总线分发到各个相应的控制模块，执行相应的远程遥控动作，由此可以实现互联控制车辆发动机预热启动、空调启动及调节等。如果此时车辆的状态不满足远程互联控制条件，则向智能控制终端反馈操作失败，并反馈操作失败的原因信息。在远程互联控制状态下，当车门状态、刹车状态等发生变化时，则退出远程互联控制，整车恢复到远程互联控制前状态。

智能终端还包括车辆无钥匙进入模块及一键启动模块，智能终端具有了无钥匙进入和一键启动的功能，从而能够取代目前PEK或PEPS。当智能终端接近车辆的时候，比如在司机拉动车门把手的时候，智能终端通过无线短距离通讯系统如WIFI、蓝牙、Zigbee及NFC等向车载信息控制终端发送ID身份信息。车辆信息控制终端接收到智能终端发来的身份ID信息进行，首先验证智能终端的合法性和有效性，如果经过身份确认，则车载信息控制终端中的整车控制模块将控制指令发送给门锁控制器，驱动门锁电机打开门锁。当驾驶员按下启动按钮后，车载信息控制终端开始在近距离查找合法的智能终端，如果有合法的智能终端，并判断智能终端是否在车辆的驾驶室内。如果判断智能终端在驾驶室内，且车辆未处于远程互联控制状态，则实现一键式启动车辆。如果车辆判断智能终端在驾驶室内，且车辆处于远程互联控制预热状态，则车辆退出远程互联控制，但车辆状态保持当前发动机运行状态。如果车载信息控制终端接收到的是智能终端通过3G/4G网络发来的发动机禁能命令，则当车载信息控制终端检测当前是否满足禁能发动机条件，如果满足，则禁能发动机，如果不满足，则保存此命令，在条件满足时禁能发动机。发动机禁能后，当用户启动车辆时，智能终端不响应发动机防盗单元的身份确认请求，并向智能终端发送发动机禁能报警提示。当车辆的状态发生变化时，且智能终端不在车辆附近，则车载信息控制终端立即获得状态变化，并通过遥控指令收/发模块把变化的状态信息发送到智能终端。

智能终端发送车辆状态查询命令，对车辆的发动机、车窗、门锁、空调及车内温度等状态进行查询。智能终端发送车辆状态查询指令给车辆信息接收及处理终端，其中的遥控指令收/发模块对智能终端的身份进行验证，一旦验证成功，则把状态查询指令传输给整车控制模块，整车控制模块负责收集查询指令所需的信息，收集完成后，通过遥控指令收/发模块把车辆状态信息发送出去。智能终端接收到状态信息后，通过信息传输与接收模块把各自的状态显示在各个软件模块里面；车载信息控制终端实时对车辆各个控制模块、控制器及各类传感器的信息进行诊断，一旦诊断到某个模块、传感器或执行机构出现了问题，车载信息控制终端将诊断的结果及时反馈给智能终端和大数据服务器，大数据服务器根据故障的类型和严重级别等做出判断，给出驾驶员停车、维修及保养建议，并将这些判断结果通过互联网发送给智能终端，实现对驾驶员的提醒，同时提供在线专家维修服务功能；智能终端可以通过互联网发送行车路线上的货运信息，或预定规定路线上的货运信息，通过互联网实时推送信息，便于司机寻找货源，提高司机的收益率。

在同一条行车路线上，车载信息控制终端和其它车辆的车载信息终端之间可以组建短距离车际网，通过车载信息控制终端中的GPS模块可以实现各个车辆之间的定位，获得本车与前车、后车之间的距离，并通过3G/4G等等通讯技术使车载信息控制终端和智能终端进行互联，在智能终端上以导航地图的行驶显示车辆之间的关系。如果两车之间的距离已经接近或超过行车安全距离时，以语音提示的方式提醒驾驶员，以防止车辆的相互追尾，保证车辆的安全运行。同时将车载信息控制终端获得两车之间的距离及车速通过车内总线网络发给自动紧急制动系统(AEBS)，为计算最佳安全车距及制动时刻提供决策依据。同时车载信息控制终端可以把车辆行驶过程、刹车过程、刹车时刻、油耗信息、车辆在每时刻的状况都通过车辆网发送到大数据服务器，由大数据服务器对车辆油耗、驾驶行为等进行分析。当智能终端查询车辆油耗及驾驶员行为等数据时，通过APP软件向互联网发送智能终端和车辆的ID信息。当大数据服务器接收到ID信息后，并对ID信息进行验证，如果验证成功，则传输对应车辆的油耗及驾驶员驾驶行为数据；智能终端通过互联网接收到此数据后，经过处理后显示在智能终端的控制界面上，此功能比便于驾驶员及时掌握整个驾驶过程中的油量消耗，并及时对自己的驾驶行为进行纠正。

本案的技术方案为一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，智能终端是一个控制平台，可以实现智能终端与车载信息控制终端之间的通讯，智能终端主要包括：车窗及门锁状态检查及控制模块、发动机启动模块、货运信息预定及实时推送模块、故障诊断信息显示模块、油耗及驾驶行为分析模块、空调启动及调节模块、防盗报警模块和信息传输及接收模块构成。智能终端接收车载信息控制终端发来的数据，并根据数据的类型，在各个模块中进行信息处理和显示。同时，智能终端依据司机的要求向车载信息控制终端发送控制指令，实现空调启动及调控、发动机启动、故障诊断等信息。智能终端通过互联网可以与车辆网数据库进行互联通讯，及时获得车辆网大数据处理服务器对车辆驾驶行为及油耗的大数据分析，并通过智能终端显示给驾驶员，以规范驾驶员的行为。

各种车辆，特别是载重运输车辆，如轻卡、重型卡车、挂车及客车上，可装配该系统。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本案的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本案进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本案的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本案技术方案的精神，其均应涵盖在本案请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，包括互相连接的车载信息控制终端和智能终端，具体地：

车载信息控制终端安装在车辆上，车载信息控制终端与车辆的控制系统相连接，实时接收车辆的控制系统的信息，同时，车载信息控制终端实时接收智能终端发来的数据或向智能终端传输车辆的状态数据；智能终端向车载信息控制终端接收或发送控制指令；

所述的车载信息控制终端包括发动机远程遥控点火模块、空调自动启动/调节模块、车窗/门锁控制模块、防盗报警模块、整车控制模块、遥控指令接收/发送模块及GPS定位模块，发动机远程遥控点火模块、空调自动启动/调节模块、车窗/门锁控制模块、防盗报警模块、遥控指令接收/发送模块及GPS定位模块均与整车控制模块双向连接；遥控指令接收/发送模块与所述的智能终端相接，遥控指令接收/发送模块接收智能终端发来的发动机启动指令、空调启动/调节指令、数据查询指令并向智能终端发送查询数据；遥控指令接收/发送模块将获得到的指令发送给整车控制模块；整车控制模块根据其内在的算法对整车的当前状态进行判断后，将控制指令通过总线网络发送给各个接收指令的部件，并返回各个接收指令的部件的状态以报告给智能终端。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，其特征在于，所述的模块之间的连接为通过CAN或FlaxRay或LAN总线局域网连接；所述的智能终端包括基于安卓Android操作系统开发的应用控制单元，应用控制单元发送控制命令，智能终端采用智能手机或PDA或安装有安卓操作系统的其它控制终端。

3.根据权利要求1或2任一所述的一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，其特征在于，所述的智能终端包括信息传输与接收模块、发动机启动/停止模块、空调远程启动/调节模块、车辆门窗及门锁状态查询/控制模块、故障诊断信息发送模块、油耗及驾驶行为分析模块、防盗报警模块及货运信息预定与实时推送模块；发动机启动/停止模块、空调远程启动/调节模块、车辆门窗及门锁状态查询/控制模块、故障诊断信息发送模块、油耗及驾驶行为分析模块、防盗报警模块及货运信息预定与实时推送模块均与信息传输与接收模块双向连接；智能终端一方面接收车载信息控制终端传输来的数据，并向其各模块输出数据；同时各模块的控制指令传输给信息传输与接收模块，它通过有线或无线网络将数据发送给车载信息控制终端。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，其特征在于，所述的智能终端通过启动移动GSM的3G/4G网络与所述的车载信息控制终端互相传输数据；所述的智能终端接入到互联网或物联网，接收和发送货运信息及交通信息，智能终端的显示装置被实时推送进行显示。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，其特征在于，智能终端还包括车辆无钥匙进入模块及一键启动模块，当接近车辆时，智能终端的车辆无钥匙进入模块主动通过WIFI或蓝牙与车载信息控制终端进行通讯，经过ID信息匹配验证后，车载信息控制终端通过总线向车窗/门锁控制模块发送控制命令，控制车门开启；一键启动模块包括启动按钮，启动按钮被按下，车载信息控制终端寻找附近的智能终端，并判断此智能终端是否在驾驶室内，并发送ID进行验证匹配及通讯，匹配成功，启动发动机。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，其特征在于，所述的一键启动模块的启动按钮在启动状态时，车载信息控制终端被配置成：如果判断智能终端在驾驶室内，且车辆未处于远程互联控制状态，则实现一键式启动车辆；如果判断智能终端在驾驶室内，且车辆处于远程互联控制预热状态，则车辆退出远程互联控制，但车辆状态保持当前发动机运行状态；如果车载信息控制终端接收到的是智能终端通过3G/4G网络发来的发动机禁能命令，则当车载信息控制终端检测当前是否满足禁能发动机条件，如果满足，则禁能发动机，如果不满足，则保存此命令，在条件满足时禁能发动机；发动机禁能后，当用户启动车辆时，智能终端不响应发动机防盗单元的身份确认请求，并向智能终端发送发动机禁能报警提示；当车辆的状态发生变化时，且智能终端不在车辆附近，则车载信息控制终端立即获得状态变化，并通过遥控指令接收/发送模块把变化的状态信息发送到智能终端。

7.根据权利要求1至6任一所述的一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，其特征在于，所述的智能终端还包括远程车窗及门锁控制模块，远程车窗及门锁控制模块包括查看车窗及门锁状态并进行远程遥控落窗或锁门的功能；通过智能终端的远程车窗及门锁控制模块的发送车辆状态查询命令，如果发现没落窗或车门没锁，可以遥控进行落窗或锁车门；远程车窗及门锁控制模块在离开车辆驾驶室一定距离范围内的时候，被配置成自动落窗、自动锁车门及自动发动机熄火功能。

8.根据权利要求7所述的一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，其特征在于，所述的智能终端通过互联网从车辆网大数据分析数据库获得车辆本月、本星期及当天的油耗分析结果及司机驾驶行为的分析结果；车载信息控制终端实时将车辆诊断的故障信息发送给智能终端，以提示驾驶员对车辆的维护、维修及保养，同时远程指导司机对车辆进行维修的功能。

9.根据权利要求8所述的一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，其特征在于，所述的车载信息控制终端与其它车辆的车载信息控制终端之间互联，组建车际网，通过GPS模块可以获得本车与前车、后车之间的距离，并通过3G/4G通讯技术在智能终端上以地图的形式进行显示，以提醒驾驶员安全驾驶；所述的车载信息控制终端同时将获得的两车之间的距离和车速等信息，通过车内总线送给自动紧急制动系统AEBS，为计算最佳安全制动距离提供依据。

10.根据权利要求1至9任一所述的一种基于智能终端的车辆互联控制及数据服务系统，其特征在于，所述的智能终端包括ID身份信息发射模块，该模块存储有ID信息包，智能终端与所述的车载信息控制终端中的遥控指令接收/发送模块建立连接时，发送控制指令时，ID身份信息发射模块首先发送ID信息包，车载信息控制终端中的遥控指令接收/发送模块配置成：首先对发来的ID信息包进行验证，验证通过，则遥控指令接收/发送模块向智能终端反馈身份确认信息，可以接收远程遥控指令，如果验证不通过，则遥控指令接收/发送模块向智能终端反馈身份不合法，不响应远程遥控指令；一当身份确认后，遥控指令接收/发送模块将智能终端发来的控制指令传输给整车控制模块；整车控制模块配置成：在接收到控制指令后，开始检查车辆状态，包括整车电源状态、档位状态、车门状态、门锁状态、刹车状态及车身防盗状态是否具备远程互联控制车辆的条件，如果满足，则整车控制模块将相应的控制指令通过总线分发到各个相应的控制模块，执行相应的远程遥控动作，由此可以实现互联控制车辆发动机预热启动、空调启动及调节等，如果此时车辆的状态不满足远程互联控制条件，则向智能控制终端反馈操作失败，并反馈操作失败的原因信息，在远程互联控制状态下，当车门状态、刹车状态等发生变化时，则退出远程互联控制，整车恢复到远程互联控制前状态。