CN111565208A - 一种智慧城市工程车辆的运营解决系统 - Google Patents

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丁伟东
陈国栋
朱亚萍
邹若冰
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Abstract

本发明公开了一种智慧城市工程车辆的运营解决系统，包括车队平台(3)，其特征在于，还包括云控平台(1)和T‑box(2)，其中，云控平台(1)用于接收任务信息和外部平台信息，实现运营作业的时间规划、路线规划、人车匹配和任务监控功能，并将功能信息下发至T‑box(2)和车队平台(3)，用于控制与管理；T‑box(2)用于接收云控平台(1)下发的路线规划、时间规划，接收道路相关信息，综合分析处理，将控制信息传至整车控制器VCU(8)，VCU(8)发出指令从而实现路口速度限制、路口闯灯限制、预判路口转弯降速和车辆违规倾倒限制的功能，实现了车辆的安全控制，从而规范工程车运输行业，提高了车辆安全系数。

Description

一种智慧城市工程车辆的运营解决系统
技术领域
本发明涉及车联网和智能车辆技术领域，特别涉及一种智慧城市工程车辆的运营解决系统。
背景技术
随着城市的快速发展，建筑工程也在大力扩张，承载着工程物料运输的城市工程车辆已成为保障工程的运载体。然而，城市工程车辆在运输过程中会出现违反交通、污染环境等不良行为，加之由于管理部门无法实时监控城市工程车的运营作业，使得监管难度大，效果不好，这也使得城市工程车辆成为人民避而远之和政府严格限行的对象。因此，开发对城市工程车辆运输作业的有效管理和控制技术是解决该问题的有效途径。
现有发明提出了有效管理车辆的方法，在发明专利申请《一种物流车辆综合管理系统》(CN104835029A)中，该申请提出了对物流系统的管理，主要是对车辆执行任务过程中的分析，包括油耗分析、货物运输情况管理等，并不对行驶中的车辆进行管控。在发明专利申请《环卫车辆作业状况智能监管系统》(CN105741006A)中，该申请是通过信息和状态采集模块，主要应用在车辆的预警系统中，提醒车辆与驾驶员，但是驾驶员是否执行该提醒，则无法判断。因此现有技术仅仅是起到预警、提醒和离线管理，并没有对整车进行实时控制，无法将作业规范落实到实际行车过程中。
发明专利内容
针对背景技术中的问题，本发明提出了一种智慧城市工程车辆的运营解决系统，通过车路匹配、车辆状态监控、任务状态匹配，以规范运营任务，实现车辆运营安全管理和降低管理成本。
本发明的技术方案如下：
一种智慧城市工程车辆的运营解决系统，包括使得车队管理人员能够对车辆运营情况了解与分析的车队平台，其特征在于，所述智慧城市工程车辆的运营解决系统还包括云控平台和T-box，其中，云控平台用于接收任务信息和外部平台信息，实现运营作业的时间规划、路线规划、人车匹配和任务监控功能，并将功能信息下发至T-box和车队平台，用于控制与管理；
T-box用于接收云控平台下发的路线规划和时间规划，接收道路相关信息，综合分析处理并生成控制信息，将控制信息传送至整车控制器VCU，VCU向车辆相关模块发出指令从而实现预防车辆碰撞、车辆车道保持、车辆倒车限制和预防车辆侧翻的功能。
优选地，所述智慧城市工程车辆的运营解决系统还包括地图控制器，地图控制器与交通道路通信设备进行信息交互，并与所述T-box进行交互，接收T-box发送的关于路径规划和时间规划的信息，用于当前车辆位置匹配分析。
优选地，所述交通道路通信设备用于采集道路中的关于红绿灯、剩余描述、路口限速的信息，通过V2I或DSRC将道路相关信息下发至地图控制器。
优选地，所述外部平台包括地图平台和公众信息平台，均与所述云控平台连接，进行信息交互，其中，地图平台提供地图信息，公众信息平台提供天气和路政信息，为车辆的路径规划提供输入信息。
优选地，所述外部平台还包括政府管理平台，用于向云控平台提供政府部门对车辆运营资格的审核信息、工程车辆的管控信息、作业人的资质信息以及基建项目需求车辆信息，为云控平台的综合处理提供参数。
优选地，VCU通过CAN总线接收到T-box的控制信息。
本发明的有益之处在于：通过云控平台和T-box综合获取并分析处理得到的信息进而发送至VCU的组织结构，提高了监管办公自动化的能力，实现了车辆的安全控制，使得城市工程车辆能够按照规范运营任务，从而规范工程车运输行业，提高了车辆安全系数，并且极大地展现出了促使相关部门制定城市工程车辆全国范围规范标准的潜力。
附图说明
图1为本发明的智慧城市工程车辆的运营解决系统的总体流程图，其中，
1云控平台、2T-box、3车队平台、4公众信息平台、5政府管理平台、6地图平台、7地图控制器、8VCU、9交通道路通信设备。
具体实施方式
现结合附图，对本发明及其具体实施方式做进一步说明。
如图1所示，本发明的运行流程按步骤可作如下划分：
步骤1、政府管理平台5作为政府对工程车辆的管理接口，包括了两方面的管理，其特征是：
步骤1.1、其一是城市工程车辆的管理，由于城市工程车辆的运营涉及到民生问题，需要相关政府部门介入管理，当城市工程车辆符合用车规定，可向政府部门提出合法的运营要求，政府部门审核车辆与驾驶员资格，通过后获取营业执照。
步骤1.2、其二是项目工程的管理，工程单位应向相关政府部门申请项目基建任务清单，获得工程车辆可执行该任务的需求。
将步骤1.1和1.2的信息均录入到云控平台1的信息库中，从而对工程车辆和基建任务进行合法规范有效的运营分配。
步骤2、云控平台1是整个方案的中枢，接收其他平台上传的信息，综合处理分析后，完成人车匹配、任务下发、路径与时间规划、任务监控等功能，其特征包括：
步骤2.1、云控平台1接收的信息有基建任务信息，以及来自地图平台6和公众信息平台4的信息。基建任务信息指示驾驶员、车辆、基建任务的清单，能够保证基建任务的顺利有序安全进行。地图平台6提供地图信息，为路径规划等做输入。公众信息平台4负责提供天气和路政信息等等。
步骤2.2、在车辆运输前，通过驾驶室内的摄像头，进行人脸识别，通过人车匹配后，方可进行车辆运输任务。
步骤2.3、在车辆运输前，云控平台1根据步骤2.1获取到的信息，在平台上对任务车辆运行路线进行规划，并绑定已制定的路线，同样需对任务车辆运输时间进行规划，以避开上下班高峰期等为原则制定，并绑定已制定的时间，所有信息下发至T-box2。
步骤2.4、云控平台1将任务作业信息传回车队平台3，包括基建任务清单、车辆状态等，便于车队管理人员对任务有一定的了解和跟进。其中，车辆状态包括车辆运行位置、车辆执行工程任务的状态。
步骤3、交通道路通信设备9采集道路中的红绿灯、剩余描述、路口限速等信息，通过V2I或DSRC将道路相关信息下发至地图控制器7。
步骤4、地图控制器7与交通道路通信设备9进行信息交互，同时地图控制器7通过CAN与T-box 2进行交互，接收后者发送的关于路径规划、时间规划信息，用于与当前定位匹配分析，判断当前是否按照既定规划行驶。
步骤5、T-box 2接收云控平台1下发的路线规划、时间规划，接收地图控制器7发送的道路相关信息，综合分析处理后制定控制策略，并将控制信息传至VCU 8。其中，T-box 2综合分析处理的控制主要是车辆安全管理控制，其包括违规行为控制、驾驶辅助控制和远程控制。其特征包括：
步骤5.1、违规行为控制包括防闯红灯、防超速行驶、防沿途抛洒、防随意倾倒、防闯入禁行区域、防分时、分区域控制喇叭等。
步骤5.2、驾驶辅助控制包括预防前碰撞、车道偏离&车道保持、倒车限制、预防车辆侧翻、路口减速等。
步骤5.3、远程控制支持远程查询、参数设置、远程升级功能。
步骤6、VCU 8通过CAN总线接收到T-box 2的控制信息，控制车辆的相关执行器。在整车控制器中，主要实现如下功能：
步骤6.1、预防预碰撞：在车辆正常行驶时，遇到障碍物等，直接控制车辆减速或停车，避免事故发生。
步骤6.2、车道保持系统：车辆正常行驶时如遇到车辆偏离车道，则通过VCU 8发出指令－—控制与修正方向，避免事故发生。
步骤6.3、倒车限制：在车辆执行任务中倒车时，遇到障碍物，则通过VCU 8发出指令——强制减速或停车，降低工程车辆的倒车事故发生率。
步骤6.4、预防车辆侧翻：由于工程车辆运输货物的特殊性，在车辆需要转弯时，VCU 8发出指令－—提前降低发动机功率，预防与控制车辆转弯导致的侧翻。
最后需要说明的是，以上仅为本案的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本案的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本案揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本案的保护范围之内。本案的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种智慧城市工程车辆的运营解决系统，包括使得车队管理人员能够对车辆运营情况了解与分析的车队平台(3)，其特征在于，所述智慧城市工程车辆的运营解决系统还包括云控平台(1)和T-box(2)，其中，云控平台(1)用于接收任务信息和外部平台信息，实现运营作业的时间规划、路线规划、人车匹配和任务监控功能，并将功能信息下发至T-box(2)和车队平台(3)，用于控制与管理；
T-box(2)用于接收云控平台(1)下发的路线规划和时间规划，接收道路相关信息，综合分析处理并生成控制信息，将控制信息传送至整车控制器VCU(8)，VCU(8)向车辆相关模块发出指令从而实现预防车辆碰撞、车辆车道保持、车辆倒车限制和预防车辆侧翻的功能。
2.根据权利要求1所述的智慧城市工程车辆的运营解决系统，其特征在于，所述智慧城市工程车辆的运营解决系统还包括地图控制器(7)，地图控制器(7)与交通道路通信设备(9)进行信息交互，并与所述T-box(2)进行交互，接收T-box(2)发送的关于路径规划和时间规划的信息，用于当前车辆位置匹配分析。
3.根据权利要求2所述的智慧城市工程车辆的运营解决系统，其特征在于，所述交通道路通信设备(9)用于采集道路中的关于红绿灯、剩余描述、路口限速的信息，通过V2I或DSRC将道路相关信息下发至地图控制器(7)。
4.根据权利要求1所述的智慧城市工程车辆的运营解决系统，其特征在于，所述外部平台包括地图平台(6)和公众信息平台(4)，均与所述云控平台(1)连接，进行信息交互，其中，地图平台(6)提供地图信息，公众信息平台(4)提供天气和路政信息，为车辆的路径规划提供输入信息。
5.根据权利要求1或权利要求4所述的智慧城市工程车辆的运营解决系统，其特征在于，所述外部平台还包括政府管理平台(5)，用于向云控平台(1)提供政府部门对车辆运营资格的审核信息、工程车辆的管控信息、作业人的资质信息以及基建项目需求车辆信息，为云控平台(1)的综合处理提供参数。
6.根据权利要求1或权利要求2所述的智慧城市工程车辆的运营解决系统，其特征在于，所述VCU(8)通过CAN总线接收到T-box(2)的控制信息。
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