CN111476923A - 一种控制车辆的终端、一种车辆以及一种控制车辆的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制车辆的终端，包括：连接模块，其用于在通过登录验证后与车辆建立连接；信息获取模块，其用于在与车辆建立连接后获取车辆状态信息；显示模块，其用于显示车辆状态信息；指令接收模块，其用于接收用户操作指令并向车辆发送。通过本发明提供的终端可以对车辆更便利地控制。

Description

一种控制车辆的终端、一种车辆以及一种控制车辆的方法

技术领域

本发明涉及一种对车辆进行控制的机制，具体地，涉及一种控制车辆的终端、一种车辆以及一种控制车辆的方法。

背景技术

传统的车辆远程控制技术可以通过射频等技术实现诸如对车辆解除锁定、落锁等操作。近期又出现了通过蓝牙、无线局域网等局域网络，或者通过移动网络实现对车辆简单控制（诸如前进、后退等）的技术。

然而，现有的遥控方式仍然不能满足用户的需求，用户需要功能更加丰富、操作更加便捷的遥控方式。

发明内容

本发明旨在提供一种更加高效、便利的遥控交互方式。

根据本发明的一方面，提供一种控制车辆的终端，所述终端包括：连接模块，其用于在通过登录验证后与所述车辆建立连接；信息获取模块，其用于在与所述车辆建立连接后获取车辆状态信息；显示模块，其用于显示所述车辆状态信息；指令接收模块，其用于接收用户操作指令并向所述车辆发送。

可选地，所述终端还包括：登录模块，其用于接收输入的验证信息，并将所述验证信息发送至网络验证终端，以及用于接收所述网络验证终端返回的登录确认消息；所述登录确认消息指示是否通过验证，其中：所述登录模块用于在收到指示通过验证的所述登录确认消息后，若在预定时间内再次收到登录请求则直接指示所述连接模块与所述车辆建立连接。

可选地，所述连接模块经由局域网直接与所述车辆建立连接，所述登录验证为将所述终端与所述车辆进行局域网配对。

可选地，所述连接模块用于经由互联网与所述车辆建立连接，或经由局域网直接与所述车辆建立连接。

可选地，所述终端还包括成像模块，其用于对所述车辆及其周围进行成像；所述显示模块用于显示所述车辆的图像和/或虚拟表示，并根据所述车辆状态信息显示车辆预期行进方向的虚拟表示。

可选地，所述车辆状态信息包括所述车辆周围的实景信息；所述显示模块用于显示所述实景信息和所述车辆的虚拟表示，并根据所述车辆状态信息显示车辆预期行进方向的虚拟表示。

可选地，所述终端还包括导引模块，其用于根据所述车辆及其周围生成建议行进方向；所述显示模块还用于显示所述建议行进方向的虚拟表示；所述指令接收模块还用于在用户确认所述建议行进方向时向所述车辆发送将所述车辆调整到所述建议行进方向的所述用户操作指令。

可选地，所述用户操作指令包括：点火、熄火、转向、解锁、落锁、前进以及后退。

可选地，所述车辆状态信息包括：轮胎转动方向、轮胎角度、车头位置、发动机状态以及车门状态。

根据本发明的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括：连接模块，其用于与终端建立连接，其中：在通过验证后的预定时间内，指示允许所述连接模块与所述车辆建立连接；信息收发模块，其用于在与所述终端建立连接后向所述终端发送车辆状态信息，以及接收来自所述终端的用户操作指令，其中：所述车辆状态信息包括所述车辆周围的实景信息；执行模块，其用于根据所述用户操作指令控制所述车辆执行相应的操作。

根据本发明的其他方面，提供一种控制车辆的方法，所述方法包括步骤：终端与所述车辆建立连接；所述车辆向所述终端发送车辆状态信息；

所述终端捕获所述车辆的图像并显示，以及根据所述车辆及其周围生成建议行进方向，并且显示所述建议行进方向的虚拟表示；以及在用户确认所述建议行进方向时向所述车辆发送将所述车辆的轮胎调整到所述建议行进方向的所述用户操作指令。

可选地，所述方法还包括步骤：所述车辆向所述终端发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括所述车辆周围的实景信息；所述终端显示所述实景信息和所述车辆的虚拟表示。

综上所述，本发明提供的终端、车辆以及方法可以更加便利地实现对车辆的控制。

附图说明

从结合附图的以下详细说明中，将会使本发明的上述和其他目的及优点更加完整清楚，其中，相同或相似的要素采用相同的标号表示。

图1示出了根据本发明的一个实施例的控制车辆的终端的框图。

图2示出了根据本发明的一个实施例的控制车辆的终端的框图。

图3示出了根据本发明的一个实施例的控制车辆的终端的框图。

图4示出了根据本发明的一个实施例的车辆的示意框图。

图5示出了根据本发明的一个实施例的控制车辆的方法流程图。

图6示出了根据本发明的一个实施例的控制车辆的方法流程图。

图7示出了根据本发明的一个实施例的终端、车辆的网络连接关系图。

图8示出了根据本发明的一个实施例的车辆的示意框图。

图9示出了根据本发明的一个实施例的终端显示画面。

图10示出了根据本发明的一个实施例的终端显示画面。

图11示出了根据本发明的一个实施例的终端显示画面。

具体实施方式

出于简洁和说明性目的，本文主要参考其示范实施例来描述本发明的原理。但是，本领域技术人员将容易地认识到相同的原理可等效地应用于所有类型的用于控制车辆的终端、车辆以及控制车辆的方法，并且可以在其中实施这些相同或相似的原理，任何此类变化不背离本专利申请的真实精神和范围。而且，在下文描述中，参考了附图，这些附图图示特定的示范实施例。在不背离本发明的精神和范围的前提下可以对这些实施例进行电、逻辑和结构上的更改。此外，虽然本发明的特征是结合若干实施/实施例的仅其中之一来公开的，但是如针对任何给定或可识别的功能可能是期望和/或有利的，可以将此特征与其他实施/实施例的一个或多个其他特征进行组合。因此，下文描述不应视为在限制意义上的，并且本发明的范围由所附权利要求及其等效物来定义。

参见图1，其示出了根据本发明的一个实施例的控制车辆的终端的框图。终端10包括连接模块104、信息获取模块106、显示模块108、指令接收模块110。终端10为可以与车辆进行双向通信的通信设备，优选地可以为诸如手机、平板电脑、PDA等的移动设备。连接模块104可以利用各种有线、无线等通信手段实现终端10与车辆的通信连接，通信连接的方式可以诸如为蓝牙、WLAN（Wi-Fi）等局域网连接方式，本文中所述的局域网连接方式是指有别于需要经由公网的网络连接方式的其他方式。此外，通信连接的方式还可以为经由公网连接的互联网连接方式。当以互联网方式实现终端10与车辆的连接时，车辆需要具有互联网数据收发功能。具体地，参见图7，终端10与车辆40可以经由局域网连接方式71实现直接连接，还可以经由互联网转发设备70通过互联网连接方式72（72’）实现连接。

返回图1，信息获取模块106用于在与车辆建立连接后获取车辆状态信息。车辆状态信息包括轮胎转动方向、轮胎角度、车头位置、发动机状态以及车门状态等车辆信息。车辆状态信息还可由显示车内其他电气设施的状态信息，诸如电池电量、空调温度等。车辆状态信息可以包括任何可以经由CAN总线等渠道获得的车内信息诸元。其中，轮胎转动方向可以向终端10的操作者反馈方向操作的结果，使得操作者可以根据反馈的结果判断操作是否得当。轮胎角度信息是指轮胎相对于车辆的某一参照物（例如，可以为车辆长度方向的轴线）的角度。车头位置信息可以帮助用户区分车辆的首尾，防止误操作。发动机状态、车门状态则可以进一步反映车辆状态信息的全貌，其中车门状态信息还可以提醒用户在车门关闭的状态下进行控制操作，避免车门与周围障碍物发送碰擦。

终端10还包括显示模块108，用于显示车辆状态信息。显示模块108可以包括诸如LCD、LED等发光显示设备，除了显示车辆状态信息外，其可以显示各种有助于操作进行的内容、信息以及指引等，作为终端10的一部分，显示模块108也可以显示终端10输出的各种内容、信息以及指引等。终端10还包括指令接收模块110，指令接收模块110可以包括各种信息输入设备，作为示例的，可以包括触摸输入设备，其与显示模块108中包括的显示设备耦合，用以指引用户作输入。指令接收模块110可以接收用户操作指令并向车辆发送，也可以接收各种其他形式的输入内容，诸如参数设置以及验证信息等。

进一步参考图1，可选地，终端10还可以包括登录模块102，登录模块102用于接收输入的验证信息，并将验证信息发送至网络验证终端，以及用于接收网络验证终端返回的登录确认消息；登录确认消息指示是否通过验证。验证信息可以诸如包括用户名、密码等信息。验证信息是用于判断终端10用户是否为车辆主人或者是否为允许的操作人员的凭据。参见图7，互联网转发设备70可以实现网络验证终端的功能的一部分或者全部，互联网转发设备70也可以与网络验证终端互不隶属。互联网转发设备70可以作为网络路由设备存在，而网络验证终端可以诸如实现为服务器等设备。为了描述方便，下文中将互联网转发设备70与网络验证终端等同地指代，但是这并不是实现本发明所必需的。

另外，在终端10侧，登录模块102在收到指示通过验证的登录确认消息后，若在预定时间内再次收到登录请求则直接指示连接模块104与车辆40建立连接。再转到图7，需要说明的是，在网络验证终端70用于验证登录验证信息的情况下，验证信息的发送以及登录确认消息的接收都是通过互联网连接方式72实现的。网络验证终端70在确认登录验证信息符合预设信息后，可以允许建立终端10到车辆40的连接，连接可以诸如通过互联网连接方式72、72’实现。此时，网络验证终端70（或互联网转发设备70）充当信息转发的角色。

另一方面，网络验证终端70在确认登录验证信息符合预设信息后，还可以将终端10的身份信息发送到车辆40，尔后，终端10可以通过局域网连接方式71实现直接与车辆40的直接连接。采用局域网连接方式71的好处是可以减小网络时延，并且还可以不在互联网连接方式覆盖区域的时候保持车辆40与终端10的连接。

在通过验证后，网络验证终端70在预定时间内将不再核查终端10的身份信息，而是在此期间内对终端70充分授信，直接转发车辆40与终端10之间的通信内容。

另一方面，网络验证终端70也可以将此预定时间以及终端10的身份信息发送至车辆40。由于车辆40知晓终端10的身份信息，那么在此期间（预定时间）内，终端10可以直接与车辆40建立局域网连接71。此外，在此期间内，车辆40也不对终端10的身份认证信息再作核查。通过该种方式，在预定的时间内，车辆40与终端10可以直接建立连接互相通信，所有信息的收发都不经过网络验证终端70。

对应于该示例的，本发明提供了一种车辆的实施例。转到图4，其示出了一种车辆40，包括连接模块402、信息收发模块404以及执行模块406。其中，连接模块402用于与终端10建立连接；信息收发模块用于在与终端10建立连接后向终端10发送车辆状态信息，以及接收来自终端10的用户操作指令；执行模块406用于根据用户操作指令控制车辆40执行相应的操作。此外，在通过验证后的预定时间内，指示允许连接模块402与车辆40建立连接，车辆状态信息包括车辆周围的实景信息。

登录模块102不是实现身份信息验证所必须的，当连接模块104经由局域网71直接与车辆40建立连接时，登录验证的内容可以是终端10与车辆40进行局域网配对；诸如蓝牙配对或者Wi-Fi配对等。在首次通过配对后，后续预定时长内（或者在解除配对前永久有效）可以允许直接连接。配对可以是出厂时指定的，或者经由设备10或者车辆40输入对方的身份识别信息完成的。作为示例的，设备10可以通过输入车辆40的唯一识别码向车辆40请求配对，待车辆40通过后二者完成配对。

参见附图2，终端10还可以包括成像模块202，其包括诸如CMOS、CCD等成像单元，以用于捕获图像。当终端10处于车辆40的位置或其周围时，终端10可以用于对车辆40及其周围进行成像。周围可以包括诸如停车线施划情况、与邻近车辆距离情况等。此时，显示模块108可以用于实时地显示车辆40的图像和/或显示一个可以类比车辆40的虚拟形象。虚拟形象的示例包括虚拟框线、虚拟卡通图案等可以类比车辆位置、大小等信息的形象。本文中所指称的“虚拟”是指不是真实世界存在的景象。同时，显示模块108还可以根据车辆40返回的车辆状态信息对车辆40的预计行进方向作虚拟表示，例如可以使用虚拟的断续线配上箭头提示用户车辆40预期行进的方向。

转到图9，其示出了根据本发明的一个实施例的终端显示画面。其中显示模块108用于实时地显示了车辆40的图像（由成像模块202捕获），并且同时显示了捕获的车位停车线的施划情况。显示模块108根据接收到的车辆状态信息（包括轮胎角度信息）对车辆40的预计行进方向作虚拟表示。图中作为示例的以不同于背景颜色的醒目颜色提示用户车辆40预期行进的方向。

另一方面，车辆40自身也可以包括成像模块，此时终端10可以接收车辆实时拍摄的周围画面，显示模块108可以对其进行实时显示。同样地，显示108也可以显示车辆预期行进的方向。由于车辆40自身拍摄的画面具有所谓“第一人称”属性，因而可以更加便利地辅助用户判断车辆40与周围的相对位置关系。当车辆40包括多个成像模块时，显示模块108可以显示拼接后的画面，以形成类似所谓的“上帝视角”。图像的拼接过程可以在车辆40侧实现也可以在终端10侧进行。

转到图10，其示出了根据本发明的一个实施例的终端显示画面。图示中以“上帝视角”显示了车辆40的成像模块采集的图像的拼接，拼接处以虚线表示。在图示中，车头以加粗的实线配以一突出标记来表示。图示中以方框作为车辆40的虚拟表示，还以不同于背景颜色的醒目颜色提示用户车辆40预期行进的方向。其中，左图显示了处于后退状态的车辆40移动的示例，右图显示了处于前进状态的车辆40移动的示例。

转到图3，终端10还可以包括导引模块302，用于根据车辆40及其周围生成建议行进方向。由于终端10捕获了车辆40的图像以及其周围的图像，因而可以根据二者的相对关系生成一种让车辆40移动到新的地点而不与周围障碍物发生接触的建议行进方向。建议行进方向的确定可以利用终端10固有的处理装置执行。当确定了建议行进方向后，显示模块108可以展示确定的结果的虚拟表示，该虚拟表示可以与预期行进方向的虚拟表示类似，但是为了区别二者可以采用多种区分手段，诸如：颜色、线型、粗细、透明度等等。建议行进方向的虚拟表示可以与预期行进方向的虚拟表示同时显示，以方便用户进行校准；也可以为了减少视觉干扰而只显示其中一者。

当显示建议行进方向的虚拟表示时，显示模块108还可以用于指示用户完成是否接受该建议。例如，显示模块108可以在特定位置显示提示性消息“是否接受建议”，并且给出耦合到指令接收模块110的控件或按钮的形象的显示。

转到图11，其示出了根据本发明的一个实施例的终端显示画面。其中显示模块108用于实时地显示了车辆40的图像，并且同时显示了捕获的车位停车线的施划情况。显示模块108显示了确定的预期行进方向的虚拟表示，图中作为示例的以不同于背景颜色的醒目颜色提示用户车辆40建议行进的方向。同时，图中还给出了提示性消息的一个示例，此外，用户还可以通过点选界面下方的按钮（“是”和“否”）选择是否接受该建议行进的方向。

返回图3，当指令接收模块110接收到用户确认建议行进方向时，指令接收模块110可以向车辆40发送将车辆40调整到建议行进方向的用户操作指令。例如，终端10通过运算将得出车辆40的车轮的角度和/或行驶距离，并将上述结果通过包括在用户操作指令中发送到车辆40。车辆40接收到上述结果后将按照指令内容操作车辆40按照建议行进方向进行移动。终端10可以只发送车轮的角度调整的信息，而具体的移动操作由用户手动地操作显示模块108上的按钮或控件来执行。

此外，当车辆40具有倒车雷达时，无论用户是按照自己的意愿移动车辆40还是按照建议行进方向移动车辆40，在车辆40过于靠近障碍物时可以给出警报，以便于用户作出紧急停止的行为。所述警报可以在车辆40和/或终端10给出，形式可以为可视的警示（诸如醒目的红色警告）或者可闻的警示（诸如警报声）等。

根据本发明的一些方面，用户操作指令可以包括点火、熄火、转向、解锁、落锁、前进以及后退等。根据本发明的另一些方面，车辆状态信息可以包括轮胎转动方向、轮胎角度、车头位置、发动机状态以及车门状态等。

根据本发明的一个实施例，提供了一种控制车辆的方法，参见图5，方法包括以下步骤：502：终端10与车辆40建立连接。判断终端10是否与车辆40建立了连接，如果建立成功则转到步骤504，如果不成功则继续执行建立连接的步骤。步骤504：如果建立连接成功，那么车辆40向终端10发送车辆状态信息，并转到步骤506。步骤506：终端捕获车辆40的图像并显示，以及根据车辆及其周围生成建议行进方向，并且显示建议行进方向的虚拟表示。接着进入步骤508：在用户确认建议行进方向时向车辆发送将车辆40的轮胎调整到建议行进方向的用户操作指令。

附加地，参见图6，方法还包括步骤：步骤610：车辆向终端发送车辆状态信息，车辆状态信息包括车辆周围的实景信息。步骤612：终端显示实景信息和车辆40的虚拟表示。

图8示出了根据本发明的一个实施例的车辆40的框图。车辆40可以包括车载T-BOX802、车载网关804、车身控制模块（BCM）806、汽车发动机控制模块（ECM）808以及其他相关电子控制单元（ECU）810。车载T-BOX 802可以用于实现连接模块402的全部或部分功能。车载网关804用于将车辆40内部各系统的诸元信息转发给车载T-BOX 802。

作为本发明的应用场景的一个实施例：首先，用户点击手机应用入口并进行账号登录：首次登录及账号登录态失效，进入登录引导页面，验证账号身份。在登录态有效期内无需再次授权。然后，获取车辆状态：若当前熄火状态，则用户可以通过手机进行点火/解锁操作，发送泊车请求执行车辆状态检查操作；若当前是点火状态，则自动发送泊车请求执行车辆状态检查。其次，控制车辆；可对车辆进行前进/后退及改变行驶方向操作，并实时反馈显示轮胎方向角度及车头方向。再次，推荐泊车轨迹功能：用手机摄像头对准车辆，并将轮胎和停车位放置于屏幕内的识别框内，通过AR技术，在视频流上规划出轮胎路径，点击确认，可以一键设置轮胎角度。便于用户快速设置轮胎方向并实时调节。同时还可以 PDC报警：当车辆与障碍物到达危险距离时，手机与车辆同步发出PDC报警。同时还可以进行360°环视：将车机360°视频通过网络同步至手机端，便于用户实时观察车辆安全状态。

作为本发明的应用场景的另一个实施例：首先，手机连接Tbox，具体可以通过蓝牙连接或者通过网络连接。然后，进行账号登录：首次使用或登录态失效后需要登录验证身份； 在本地存有账号的登录态有效期内，无需再次登录验证。其次，获取控制权限。再次，获取车辆状态并发送控制请求，例如，车辆熄火：点击点火按钮，同时解锁车门，并发送遥控请求；再如，车辆点火，自动发送遥控请求。接着，遥控车辆：可以显示如下信息：轮胎转动方向及角度；车头位置显示。然后，可以对车辆进行控制：例如，前进/后退操作：长按前进/后退按键可以控制车辆前进/后退行驶，松开按键停止前进/后退（实时操作，即松即止）；为安全起见设定行驶速度为1km/h；当车辆与障碍物到达危险距离时，手机与车辆同步发出警告。再如，改变车辆行驶方向：长按左/右方向按键可快速调节轮胎方向，松开按键后停止调节并保留上次调节方向。短按左/右方向按键可对轮胎方向进行微调。实时在手机上反馈轮胎当前转动角度。可以点击方向按键或转动虚拟方向盘或依靠手机重力感应改变车辆行驶方向。当车辆遇到障碍物时，与车辆同时发出警报，发出警报的音频随距离变化。同时还可以实现智能辅助：例如，AR辅助设置轮胎方向：将车辆轮胎及停车位放置在手机取景框中，通过AR技术规划出建议轮胎轨迹，用户可以一键设置轮胎至建议方向。并可根据实时行驶过程调整。同时还可以进行360°环视：同步车辆360°视频，便于在手机上实时掌握车辆安全。同时还可以实现PDC报警：当车辆与障碍物到达危险距离时，手机与车辆同步发出PDC报警。最后可以退出遥控功能：点击熄火锁车按键，完成熄火锁车功能，并断开Tbox。执行开车动作，操作手刹、方向盘等，退出功能。

通过以上示例可以看出，实施本发明的全部或者部分，车主可以在车辆没有配置自动泊车功能时，能够在车外通过诸如手机等手持设备辅助泊车，还可以通过空中环视和雷达报警而安全方便地遥控车辆停到合适的位置。当停车位过于狭小，停好后人不方便开车门进出时，可以预先停在合适下车的位置，然后使用手机遥控将车辆停入合适位置；或者当车辆停在不方便进入的位置，提前用手机遥控车辆停到合适上车的位置。另外，在使用此功能时可以感受到科技带来的乐趣。

需要说明的是，附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或者在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或者在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

以上例子主要说明了本公开的一种控制车辆的终端、一种车辆以及一种控制车辆的方法。尽管只对其中一些本发明的实施方式进行了描述，但是本领域普通技术人员应当了解，本发明可以在不偏离其主旨与范围内以许多其他的形式实施。因此，所展示的例子与实施方式被视为示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本发明精神及范围的情况下，本发明可能涵盖各种的修改与替换。

Claims (10)

1.一种控制车辆的终端，其特征在于，所述终端包括：

连接模块，其用于在通过登录验证后与所述车辆建立连接；

信息获取模块，其用于在与所述车辆建立连接后获取车辆状态信息；

显示模块，其用于显示所述车辆状态信息；以及

指令接收模块，其用于接收用户操作指令并向所述车辆发送。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

登录模块，其用于接收输入的验证信息，并将所述验证信息发送至外部的网络验证终端，以及用于接收所述网络验证终端返回的登录确认消息；所述登录确认消息指示是否通过验证，其中：

所述登录模块用于在收到指示通过验证的所述登录确认消息后，若在预定时间内再次收到登录请求则直接指示所述连接模块与所述车辆建立连接。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于：

所述连接模块经由局域网直接与所述车辆建立连接，所述登录验证为将所述终端与所述车辆进行局域网配对。

4.根据权利要求2所述的终端，其特征在于：

所述连接模块用于经由互联网与所述车辆建立连接，或经由局域网直接与所述车辆建立连接。

5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于：

所述终端还包括成像模块，其用于对所述车辆及其周围进行成像；

所述显示模块用于显示所述车辆的图像和/或虚拟表示，并根据所述车辆状态信息显示车辆预期行进方向的虚拟表示。

6.根据权利要求5所述的终端，其特征在于：

所述车辆状态信息包括所述车辆周围的实景信息；

所述显示模块用于显示所述实景信息和所述车辆的虚拟表示，并根据所述车辆状态信息显示车辆预期行进方向的虚拟表示。

7.根据权利要求5或6所述的终端，其特征在于：

所述终端还包括导引模块，其用于根据所述车辆及其周围生成建议行进方向；

所述显示模块还用于显示所述建议行进方向的虚拟表示；

所述指令接收模块还用于在用户确认所述建议行进方向时向所述车辆发送将所述车辆调整到所述建议行进方向的所述用户操作指令。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

连接模块，其用于与终端建立连接，其中：

在通过验证后的预定时间内，指示允许所述连接模块与所述车辆建立连接；

信息收发模块，其用于在与所述终端建立连接后向所述终端发送车辆状态信息，以及接收来自所述终端的用户操作指令，其中：

所述车辆状态信息包括所述车辆周围的实景信息；

执行模块，其用于根据所述用户操作指令控制所述车辆执行相应的操作。

9.一种控制车辆的方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

终端与所述车辆建立连接；

所述车辆向所述终端发送车辆状态信息；

所述终端捕获所述车辆的图像并显示，以及根据所述车辆及其周围生成建议行进方向，并且显示所述建议行进方向的虚拟表示；以及

在用户确认所述建议行进方向时向所述车辆发送将所述车辆的轮胎调整到所述建议行进方向的所述用户操作指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

所述车辆向所述终端发送车辆状态信息，所述车辆状态信息包括所述车辆周围的实景信息；

所述终端显示所述实景信息和所述车辆的虚拟表示。

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