CN107004358A - 辅助车辆特别是乘用车辆的驾驶员的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于辅助车辆的驾驶员驾驶车辆的方法，在该方法中，至少一个驾驶建议通过至少一个显示单元显示在显示区域(12)中，该驾驶建议与将被移动的车辆的行驶方向相关，以便减少车辆的当前位置与由车辆的导航系统计算的设定点位置之间的偏差，其中驾驶建议被构成为所述偏差精确在一厘米和一度以内的小范围驾驶建议。

Description

辅助车辆特别是乘用车辆的驾驶员的方法

技术领域

本发明涉及一种根据专利权利要求1的前序部分的用于辅助车辆的驾驶员的方法。

背景技术

一般现有技术已知这种用于辅助车辆的驾驶员驾驶车辆的方法。在所述方法中，至少一个驾驶建议通过至少一个显示单元显示在显示区域中。驾驶建议与将移动的车辆的行驶方向相关，以便减少车辆的当前位置与由车辆的导航系统计算的设定点位置之间的偏差。这意味着当驾驶员遵循驾驶建议时，由于车辆的当前位置与设定点位置之间的偏差减小，因此车辆将到达设定点位置。通常，这样的驾驶建议是显而易见的、稳定的，并按数百米的单位或步幅显示。换言之，常规驾驶建议被构成为其建议驾驶员在几百米内执行方向改变。

DE 199 49 699 A1示出通过DSRC系统(专用短距离通信系统)支持车辆的车载位置确定装置的系统。DE 10 2010 052 000 A1示出用于在车辆中输出导航提示的方法。此外，JP 201217988A示出基于主体车辆和其他车辆之间的关系的驾驶员辅助系统。此外，US8050859 B2示出一种包括地图数据获取单元的导航装置，该地图数据获取单元用于获取包括关于是否还提供指定的合乘车辆车道的道路的数据的地图数据。

发明内容

待解决的技术问题

本发明的目的是提供一种上述类型的方法，通过该方法可以特别精确地辅助驾驶员驾驶车辆。

技术方案

该目的通过具有专利权利要求1的特征的方法来解决。在其它专利权利要求中表示具有本发明的有益发展的有利实施例。

本发明涉及一种用于辅助车辆特别是乘用车辆的驾驶员驾驶车辆的方法，在该方法中，其中至少一个驾驶建议通过至少一个显示单元显示在显示区域中。驾驶建议与将要移动的车辆的行驶方向相关，以便减少车辆的当前位置与由车辆的导航系统计算的设定点位置之间的偏差。

为了特别精确地辅助驾驶员，根据本发明，驾驶建议被构成为示出偏差精确在一厘米和一度内的小范围的驾驶建议。因此，在特别拥挤的交通中可以特别精确地辅助驾驶员，使得例如车辆和例如其他车辆的其他交通参与者之间的空隙可保持地特别小。同时，可以避免不必要的车道变换。因此，可用空间可以被特别有效地利用，使得用于车辆的可用基础设施可以至少基本上以其全部容量来进行操作。例如，可以形成车辆的集群，在集群中各个车辆可以被特别精确地排列，使得可以实现各个集群的高密度。集群逻辑的模拟表明，通过对车辆进行集群并实现集群的高密度，燃料消耗和二氧化碳排放量可以大大减少。

通过根据本发明的方法，驾驶员并且因此车辆可以通过驾驶建议被引导通过拥挤的交通，这样与其他交通参与者的碰撞风险可以保持特别小。由于驾驶建议精确在一厘米以内和一度以内，因此驾驶建议可以特别快速地对突发的交通情况变化做出反应，从而使碰撞的风险保持特别小，特别是当驾驶员遵循驾驶建议时。同时，车辆和其他交通参与者之间各自的空隙可以保持特别小，使得车辆和其他交通参与者可以特别有效地排列。

例如，各个车辆集群包括从相同的交通流区域向同一目标行驶的车辆。这种从相同的交通流区域向同一目标行驶的车辆由例如导航系统和/或在线数据和/或城市的交通管理系统来识别。在集群中，设置了所谓的阿尔法车辆。阿尔法车辆是距共同目标距离最短的集群的车辆。与阿尔法车辆不同且属于集群的车辆是所谓的集群车辆。所有的集群车辆都在阿尔法车辆的后方排列，从而形成一排，其中车辆根据一般策略进行排列。例如，所述策略包括同一集群的车辆将不会穿过它们各自的车道。通过低范围驾驶建议，其也被称为近场驾驶建议，特别是在拥挤的交通中，由集群的车辆使用的道路容量可以最小化，并且集群的一定且至少基本恒定的流可以通过例如阻止其他交通参与者或集群来实现。优选地，这样的集群包括2至20辆车辆。

例如，驾驶建议与车辆与车辆周围中的至少一个其他交通参与者之间的空隙相关，并且行驶通过该空隙，而不与限制该空隙的其他交通参与者碰撞。也就是说，例如，驾驶建议示出了车辆的轨迹，在该轨迹上可以在不与其他交通参与者碰撞的情况下使该空隙最小化的方式来驱动车辆。

例如，当前位置与设定点位置之间的偏差由包括至少一个近场传感器的近场检测单元计算。近场检测单元也称为近场传感器系统，通过该近场传感器系统可以实现特别有利的近场驾驶员辅助系统。例如，近场传感器是雷达传感器、超声波传感器、激光雷达传感器、激光传感器等。

在本发明的有利实施例中，驾驶建议包括以毫米每秒(mm/s)为单位显示的至少一个速度建议。因此，速度建议可以特别精确地传达给驾驶员，使得与其他交通参与者的碰撞的风险可以保持地特别小。

在本发明的另一有利实施例中，驾驶建议包括至少一个方向箭头，其中涉及显示区域的方向箭头的形状和/或方向箭头的位置根据车辆的建议速度并且基于偏差动态地改变。例如，建议速度由建议单元基于车辆周围中的目标来确定。当周围中存在多个检测到的目标时，建议速度被设定得较小，以便保持车辆与检测到的目标之间碰撞的风险较小。

当在周围中没有检测到目标时，与其他目标碰撞的风险被认为较小，从而建议速度可以被设置地较高。方向箭头的形状根据建议速度进行改变或调整，即所确定的建议速度被视为以方向箭头的形状，以便建议速度将经由方向箭头在视觉上传达给车辆驾驶员。因此，驾驶员并且因此车辆可以以尽可能高的速度以及必要时低的速度被引导通过拥挤的交通以保持碰撞的风险特别小。因此，驾驶员和车辆可以在特别短的时间内并且非常有效地到达其预定目的地。

动态地改变方向箭头的形状应被认为表示方向箭头是动画的，使得方向箭头的形状的改变至少基本连续，或者驾驶员在视觉上感觉到方向箭头从一个形状至少基本连续地改变成另一个形状。因此，驾驶员并且因此车辆可以通过方向箭头被引导通过拥挤的交通，这样与其他交通参与者的碰撞的风险可以保持特别小。由于方向箭头是动画的，并且根据建议速度和偏差，即车辆的方位，至少基本连续地改变其形状，所以特别是当驾驶员遵循驾驶建议时，方向箭头并且因此驾驶建议可以对突发的交通状况改变特别快速地做出反应，从而保持特别小的碰撞风险。

例如，方向箭头的形状根据车辆的方向盘的运动动态地进行改变。通常，驾驶员使用方向盘来改变行驶方向并且因此改变车辆的方向，以便通过考虑方向盘的运动改变方向箭头的形状，方向箭头的形状可以适于特别迅速地改变车辆的行驶方向和车辆方位，从而特别有利地辅助驾驶员驾驶。

在本发明的更有利的实施例中，方向箭头的长度根据建议速度而动态地改变，该长度从方向箭头的方向箭头的一端上箭头头部的尖端延伸到方向箭头的相对的另一端。因此，建议速度可以特别清楚地传达给驾驶员。

为了特别精确和清楚地向驾驶员传达建议速度，在本发明的更有利实施例中，方向箭头的长度最多以一厘米的步幅来改变。

可选地或另外地，方向箭头的位置通过最多以一度的步幅枢转方向箭头来改变。因此，可以特别精确地辅助驾驶员。

在本发明的另外的实施例中，方向箭头的颜色根据建议速度来改变。因此，由方向箭头提供，即通过方向箭头的形状提供的视觉的驾驶建议可以由方向箭头的颜色来支持，其中方向箭头的颜色也可适于交通状况的变化。

为了特别有效地辅助驾驶员，在本发明的另外的有利实施例中，方向箭头的曲率基于偏差进行动态地改变。因此，建议的行驶方向与车辆当前方向之间的差异，特别是这种差异的程度可以特别清楚地传达给驾驶员，使得驾驶员能够对这种差异迅速作出反应。例如，当方向箭头是直的即没有曲率时，车辆的方向对应于建议的行驶方向，使得驾驶员不需要改变行驶方向以例如在拥挤的交通中跟随建议的路径或轨迹。

在本发明的另外的有利实施例中，方向箭头包括至少一个显示子区域，其中显示表示车辆的第一符号和表示车辆的周围的一个目标的至少一个第二符号，目标通过车辆的目标检测单元检测。因此，通过显示单元，与车辆的周围的其他目标相关的车辆的驾驶建议和方向可以以特别有效和有效的方式在视觉上传达给驾驶员，使得车辆和其他交通参与者之间的碰撞的风险可以保持特别小。换言之，方向箭头不仅用于示出驾驶建议，而且还用于示出或说明与车辆的周围的其它目标相关的车辆的方位。

例如，显示单元被构造成抬头显示器，其中显示区域至少部分对应于驾驶员的视场。因此，驾驶建议可以被传达给驾驶员，其中驾驶员不需要使他的眼睛离开他目前正在行驶的车道。

可选地，显示装置可以被构造成全息单元，其被构造成将方向箭头显示为全息图。例如，全息单元包括至少一个激光器，通过该激光器作为全息图的方向箭头被投影在反射表面上。因此，驾驶员可以特别有效地在视觉上感知方向箭头。

本发明进一步涉及车辆的显示单元，显示单元被构造成执行根据本发明的方法。根据本发明的方法的有利实施例和优点被认为是根据本发明的显示单元的有利实施例和优点，反之亦然。

本发明的进一步的优点、特征和细节源于优选实施例的以下描述以及源于附图。在不脱离本发明的范围的情况下，在说明书中先前提到的特征和特征组合以及在附图的以下描述中提出和/或仅在附图中示出的特征和特征组合不仅可以在各自的指定组合中采用，而且可以在任何其它组合采用或单独采用。

附图说明

图1示出用于车辆的显示装置的示意性透视图，显示装置包括被构造成显示与车辆将要移动的行驶方向相关的至少一个驾驶建议以减少车辆的当前位置与由车辆的导航系统计算的设定点位置之间的偏差的至少一个显示单元，其中驾驶建议被构成为示出偏差精确在一厘米和一度以内的小范围的驾驶建议；和

图2a-d示出用于排列(rowing up)集群的车辆的策略的各个图。

具体实施方式

图1示出用于车辆例如构造为乘用车辆的显示装置的部分。显示装置包括图1中未示出的至少一个显示单元，显示单元被构造成在显示区域12中显示包括至少一个方向箭头10的至少一个驾驶建议。例如，显示单元是具有以屏幕区域的形式提供显示区域12的屏幕的常规显示器。例如，这意味着方向箭头10被显示在屏幕上。可选地，显示装置可以被构造成抬头显示器，其中显示单元是被构造成将方向箭头10投影到显示区域12中的投影单元，该显示区域12至少部分地对应于车辆的驾驶员的视场。

可选地，显示装置可以被构造成全息单元，其中，例如，显示单元是全息显示器，使得方向箭头10以全息方式被显示在显示区域12中。

例如，显示装置可显示一个以上的方向箭头。在本实施例中，方向箭头10示出对车辆的驾驶员的至少一个驾驶建议。此外，方向箭头10以三维方式表示，使得方向箭头10包括在彼此间隔一定距离布置的各个平面中的顶表面14和底表面16。在所述平面之间，以及在顶表面14和底表面16之间，方向箭头10包括在表面14和16之间延伸的侧表面18、20和22。

为了特别有利地并且精确地辅助驾驶员驾驶车辆，特别是在拥挤的交通中，驾驶建议与车辆将移动的行驶方向相关，以便减小车辆当前位置与由车辆的导航系统计算的设定点位置之间的偏差，其中驾驶建议，即方向箭头10被构造成小范围驾驶建议，即示出偏差精确在一厘米和一度以内的近场驾驶建议。此外，显示装置被构造成根据建议速度并且基于偏差来动态地改变方向箭头10的形状，即与由驾驶建议建议的行驶方向相关的车辆的方位。

换言之，显示装置用于辅助驾驶员驾驶车辆的方法中，在该方法中，方向箭头10的形状根据建议速度并基于偏差进行动态地改变。方向箭头10被制成动画并且以由驾驶员在视觉上感知的至少基本连续的方式改变其形状，其中方向箭头10的形状根据车辆的建议速度并且基于偏差来改变。这意味着当建议速度和/或偏差改变时，方向箭头10的形状被改变。

例如，建议速度是车辆应当行驶的速度，并且由驾驶员辅助系统以下列方式建议的速度，例如车辆与其他交通参与者之间的各个空隙可保持的特别小的同时车辆行驶特别快速且安全地行驶，并且避免车道变化，使得车辆和其他交通参与者所需的道路容量可保持的特别小。速度被建议以便允许车辆可以快速移动，同时保持车辆与其他交通参与者的碰撞的风险尽可能低。

此外，优选地，显示装置被构造成基于通过车辆的危险情况识别系统确定为危险的至少一种情况来动态地改变至少箭头10的形状。在图1中，方向箭头24示出了显示装置被构造成动态地改变方向箭头10的长度，长度从方向箭头10的一端30上的箭头头部28的尖端26延伸到方向箭头10的相对的另一端32。当建议速度增大时，所述长度也增大。当建议速度减小时，方向箭头10的长度也减小。例如，当建议速度为零时，方向箭头10不再被示出，而仅示出二维侧表面22。当建议速度增大时，三维方向箭头10从二维表面22连续地出现。

例如，方向箭头10建议或示出车辆追随的轨迹或路径，使得当驾驶员并且因此车辆按照方向箭头10建议或示出的轨迹时，驾驶员可以在拥挤的交通中移动，而不与车辆周围中的目标发生碰撞。因此，例如，可以特别有力且有效地排列集群的车辆，以便可以将作为突破口的集群所需的空间保持为最小。因此，例如，可以提供近场驾驶员辅助系统，其有助于避免与例如在车辆长度的半径之内或车辆长度乘以1.5内的其他目标发生碰撞。

在图1中，方向箭头34示出显示装置被构造成特别基于偏差动态地改变方向箭头10的曲率。例如，当车辆的纵向方向对应于建议的行驶方向时，方向箭头10是直的，即方向箭头10没有曲率。当车辆的纵向方向偏离建议的行驶方向时，例如相对于向前移动方向向左偏移时，方向箭头10的形状相对于向前移动方向被弯曲成具有向右弯曲的曲率。因此，驾驶员应将车辆向右移动，以遵循建议的行驶方向，以便特别有效地排列集群的车辆。

方向箭头10的表面22被构造成显示子区域，其中显示装置被构造成在显示子区域(表面22)中分别显示表示车辆的第一符号36和表示在车辆周围的目标38和40的第二符号，目标38和40通过车辆的目标检测单元检测目标。在当前情况下，目标38和40是车辆周围的其他交通参与者。此外，在表面22的右下角42表示标尺44。在左上角46中表示“+”-符号48，并且在左下角50中表示“-”-符号52。符号48和52用于说明驾驶员可以基于需要的方式改变显示子区域中显示的图像的标尺。例如，驾驶员在符号48的区域中移动其至少一个手指以增大标尺。为了减小标尺，驾驶员将其手指移动到符号52的区域中。

优选地，目标38和40以不同的颜色表示。例如，由于目标40妨碍车辆和/或相对于车辆移动和/或以与车辆的速度不同的速度行驶，并且由于目标40是车辆可能碰撞的目标，所以目标40被显示为红色。由于车辆和目标38之间的碰撞的风险估计为零或特别低，所以目标38显示为灰色。换言之，例如，由于危险情况和识别系统确定或估计车辆和目标40涉及危险交通状况的可能性超过可预定的阈值，所以目标40被显示为红色。此外，危险情况和识别系统确定或估计车辆和目标38涉及危险情况的可能性低于可预定的阈值。

优选地，提供超声反馈装置，当驾驶员在符号48和52中的其中一个的区域中移动其手指时，可以通过该超声反馈装置向驾驶员提供触觉反馈。因此，通过超声反馈装置，可以在手指处于空气中时提供对手指的触觉反馈，从而可以在没有驾驶员接触表面的情况下提供指示标尺变化的触觉反馈。

顶表面14用于表示车辆的当前速度54，速度以毫米/秒(mm/s)为单位表示。可选地或另外地，所述驾驶建议可以包括以毫米/秒为单位显示的至少一个速度建议。

此外，显示装置被构造成根据建议速度动态地改变方向箭头10的颜色。例如，方向箭头的颜色为深绿色，从而表示驾驶员可以自由地加速。优选地，方向箭头10，即其颜色是向前脉动，并且播放声音以提供声学建议。此外，方向箭头10的颜色可以是亮绿色，从而表示驾驶员可以谨慎地加速。例如，方向箭头10向后脉动并播放声音。此外，方向箭头10的颜色可以是米色，从而表示驾驶员可以非常谨慎地加速，其中方向箭头10向后脉动并播放声音。此外，方向箭头10的颜色可以是黄色，这意味着驾驶员不能加速，其中方向箭头10，特别是其颜色闪烁并播放声音。方向箭头10的颜色可以是橙色，从而表示驾驶员应该制动，其中方向箭头10变暗并且播放声音。此外，方向箭头10的颜色可以是红色，从而表示执行自动制动，其中方向箭头10闪烁并播放声音。

为了特别精确地辅助驾驶员，方向箭头10的所述长度最多以一厘米的步幅变化。此外，方向箭头10的位置通过使方向箭头10最多以一度的步幅枢轴旋转方向箭头10来改变，和/或方向箭头10的曲率通过最多以一度的步幅改变曲率来改变。

通过图1所示的方法，从相同的交通流区域向同一目标行驶的车辆可以被集群或集合成一个集群，其中在集群的车辆碰撞的风险可以保持在最低水平的同时，集群的车辆可以以集群的车辆之间的各自的空隙能够保持特别低的方式被特别有效地排列。

图2a-d显示用于使集群的车辆排列的各种策略，从而形成一排。例如，形成集群的车辆由至少一个导航系统、通过例如车对车通信和/或城市的交通管理系统传送的在线数据来识别。在集群内，车辆中的其中一辆被设置为由图2a-2d中的A表示的所谓的阿尔法汽车。集群的其他车辆被称为集群汽车，由1到7、m和n表示。在集群的所有车辆中，阿尔法汽车A与共同目标距离最短。例如，集群的车辆以下列方式排列，集群汽车1至n基于其中属于相同集群的车辆的各自的车道不交叉的策略而排在阿尔法汽车A后面。根据图1所示的方法，即通过近场驾驶建议，特别是在交通堵塞中，集群所需的道路容量可以保持最小，并且集群可以保持移动，因为例如可以阻止其他交通参与者。优选地，集群包括2至20辆车辆。根据图2a，车辆被排列，从而形成一条线。

根据图2b，集群的车辆被排列，从而形成两个并排线，即双线。根据图2c，集群的车辆被集合成X形。根据图2c，车辆集合成Y形。图2d示出了包括Y形式的第一车辆A、A1、A2和A3的第一集群，其与包括Y形式的第二车辆B、B1、B2和B3的第二集群交叉。在第二集群中，车辆B是第二集群的阿尔法汽车。从图2d中可以看出，集群可以在不停地移动且不碰撞的情况下穿过。

Claims (10)

1.一种用于辅助车辆的驾驶员驾驶车辆的方法，在所述方法中，至少一个驾驶建议通过至少一个显示单元显示在显示区域(12)中，所述驾驶建议与将被移动的所述车辆的行驶方向相关，以便减少所述车辆的当前位置与由所述车辆的导航系统计算的设定点位置之间的偏差，

其特征在于，

所述驾驶建议被构成为所述偏差精确在一厘米和一度以内的小范围驾驶建议。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述驾驶建议包括以毫米/秒为单位显示的至少一个速度建议。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的方法，

其特征在于，

所述驾驶建议包括至少一个方向箭头(10)，其中所述方向箭头(10)的形状和/或所述方向箭头(10)相对于所述显示区域(12)的位置根据所述车辆的建议速度并基于所述偏差动态地改变。

4.根据权利要求3所述的方法，

其特征在于，

所述方向箭头(10)的长度根据所述建议速度动态地改变，所述长度从所述方向箭头的一端(30)上的箭头头部(28)的尖端(26)延伸到所述方向箭头(10)的相对的另一端(32)。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

所述长度以最多一厘米的步幅改变。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的方法，

其特征在于，

所述方向箭头(10)的位置通过以最多一度的步幅枢转所述方向箭头(10)来改变。

7.根据权利要求3至6中任意一项所述的方法，

其特征在于，

所述方向箭头(10)的颜色根据所述建议速度而改变。

8.根据权利要求3至7中任意一项所述的方法，

其特征在于，

所述方向箭头(10)的曲率基于所述偏差而动态地改变。

9.根据权利要求3至8中任意一项所述的方法，

其特征在于，

所述方向箭头(10)包括至少一个显示子区域(22)，在所述显示子区域(22)中显示表示所述车辆的第一符号(36)和表示所述车辆周围的至少一个目标的至少一个第二符号(38，40)，所述目标通过所述车辆的目标检测单元检测。

10.一种车辆的显示单元，所述显示单元被构造成执行根据前述权利要求中任意一项所述的方法。