CN112312311A - 一种记录停车位置的方法、装置及汽车 - Google Patents

一种记录停车位置的方法、装置及汽车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种记录停车位置的方法、装置及汽车，涉及汽车技术领域。该记录停车位置的方法包括：监测用于锁车的闭锁信号；当监测到闭锁信号时，获取车辆定位信号的信号强度；当信号强度低于或等于预设强度门限时，拍摄车辆周边的图像信息并发送至与车辆关联的用户终端；当信号强度高于预设强度门限时，根据车辆定位信号，确定车辆位置信息并发送至云端服务器。通过对定位信号强度进行判断，在信号较弱时通过蓝牙收发器将拍摄到的车辆周围环境的图像信息传输到用户终端，在取车时，查看终端上的照片，获取车辆的停放位置；在信号较强时发送车辆的位置信息到云端服务器，在取车时，通过云端服务器中记录的车辆位置信息获取车辆的停放位置。

Description

一种记录停车位置的方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种记录停车位置的方法、装置及汽车。
背景技术
在商场、机场或火车站等大型停车场，当车主停车后，需要记下车位号以及车位周围的标志物等，以便回来取车时顺利找到自己的车辆。但在很多情况下，由于停车场空间大，尤其是停车场内无线信号较弱，无法使用导航快速准确的找到车的停放位置。
因此，目前需要提供一种能够让客户在地下、大型飞机场立体停车库无线信号极弱的场景下，可以方便的找到车辆的方法。
发明内容
本发明实施例提供一种记录停车位置的方法、装置及汽车，用以解决在信号较弱的场景下，如何方便客户寻车的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种记录停车位置的方法，所述方法包括：
监测用于锁车的闭锁信号；
当监测到所述闭锁信号时，获取车辆定位信号的信号强度；
当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，拍摄车辆周边的图像信息并发送至与所述车辆关联的用户终端；
当所述信号强度高于所述预设强度门限时，根据所述车辆定位信号，确定车辆位置信息并发送至云端服务器。
进一步地，所述获取车辆定位信号的信号强度之前，所述方法包括：
唤醒所述车辆的定位功能，并获取所述车辆定位信号。
进一步地，所述图像信息包括：
第一图像信息和第二图像信息；
其中所述第一图像信息通过设置在所述车辆前端的前视摄像头采集，所述第二图像信息通过设置在所述车辆后端的后视摄像头采集。
进一步地，所述当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，拍摄车辆周边的图像信息并发送至与所述车辆关联的用户终端，包括：
当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，启动设置于车辆前端的前视摄像头和设置于车辆后端的后视摄像头，并向中控影音控制器ICC发送唤醒信号；
通过所述前视摄像头和后视摄像头进行拍摄，获取所述第一图像信息和所述第二图像信息；
通过中控影音控制器ICC将所述第一图像信息和所述第二图像信息传递到蓝牙收发器；
通过所述蓝牙收发器将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至所述用户终端。
进一步地，所述拍摄车辆周边的图像信息并发送至与所述车辆关联的用户终端之前，还包括：
向与所述车辆关联的用户终端发送连接请求；
当所述用户终端与所述车辆建立连接后，向所述用户终端发送所述图像信息。
进一步地，所述当所述信号强度高于所述预设强度门限时，根据所述车辆定位信号，确定车辆位置信息并发送至云端服务器，包括：
向车载远程信息处理系统T-BOX发送唤醒信号；
通过T-BOX将所述车辆位置信息发送至云端服务器。
本发明实施例还提供一种记录停车位置的装置，所述装置包括：
监测模块，用于监测用于锁车的闭锁信号；
获取模块，用于当监测到所述闭锁信号时，获取车辆定位信号的信号强度；
第一发送模块，用于当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，拍摄车辆周边的图像信息并发送至与所述车辆关联的用户终端；
第二发送模块，用于当所述信号强度高于所述预设强度门限时，根据所述车辆定位信号，确定车辆位置信息并发送至云端服务器。
进一步地，所述装置还包括：
唤醒模块，用于唤醒所述车辆的定位功能，并获取所述车辆定位信号。
进一步地，所述图像信息包括：
第一图像信息和第二图像信息；
其中所述第一图像信息通过设置在所述车辆前端的前视摄像头采集，所述第二图像信息通过设置在所述车辆后端的后视摄像头采集。
进一步地，所述第一发送模块，包括：
启动单元，用于当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，启动设置于车辆前端的前视摄像头和设置于车辆后端的后视摄像头，并向中控影音控制器ICC发送唤醒信号；
获取单元，用于通过所述前视摄像头和后视摄像头进行拍摄，获取所述第一图像信息和所述第二图像信息；
传输单元，用于通过中控影音控制器ICC将所述第一图像信息和所述第二图像信息传递到蓝牙收发器；
第一发送单元，用于通过所述蓝牙收发器将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至所述用户终端。
进一步地，所述装置还包括：
请求连接模块，用于向与所述车辆关联的用户终端发送连接请求；
当所述用户终端与所述车辆建立连接后，向所述用户终端发送所述图像信息。
进一步地，所述第二发送模块，包括：
唤醒单元，用于向车载远程信息处理系统T-BOX发送唤醒信号；
第二发送单元，用于通过T-BOX将所述车辆位置信息发送至云端服务器。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的记录停车位置的装置。
本发明的有益效果是：
上述方案，通过在车辆闭锁时，对定位信号的强度进行判断，在信号较弱时通过蓝牙信号将拍摄到的车辆的周围环境的图像信息传输到用户的手机客户端，在用户取车时，可以查看手机客户端上的照片，找到车辆的停放位置；在信号较强时发送车辆的位置信息到云端服务器，在用户取车时，可以通过云端服务器中记录的车辆位置信息找到车辆的停放位置。
附图说明
图1表示本发明实施例的记录停车位置的系统的结构示意图；
图2表示本发明实施例的记录停车位置的方法的流程示意图；
图3表示本发明实施例的记录停车位置的装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对在信号较弱的场景下，如何方便客户寻车的问题，提供一种记录停车位置的方法、装置及汽车。
本发明实施例提供的记录停车位置的方法，应用于记录停车位置的系统。如图1所示，所述系统包括：中控影音控制器ICC、网关、车载远程信息处理系统T-BOX、车身控制器、蓝牙接收器、前视摄像头、后视摄像头、用户终端和云端服务器。
其中，ICC和T-BOX通过CAN总线连接在网关上，前视摄像头和后视摄像头分别通过LVDS传输线连接在ICC上，蓝牙收发器与ICC和用户终端通过蓝牙信号连接，T-BOX与云端服务器通过无线信号连接。
如图2结合图1所示，所述方法包括：
步骤21，监测用于锁车的闭锁信号。
步骤22，当监测到所述闭锁信号时，获取车辆定位信号的信号强度。
步骤23，当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，拍摄车辆周边的图像信息并发送至与所述车辆关联的用户终端。
步骤24，当所述信号强度高于所述预设强度门限时，根据所述车辆定位信号，确定车辆位置信息并发送至云端服务器。
本发明实施例，通过在车辆闭锁时，对定位信号的强度进行判断，在信号较弱时通过蓝牙信号将拍摄到的车辆的周围环境的图像信息传输到用户的手机客户端，在用户取车时，可以查看手机客户端上的照片，找到车辆的停放位置；在信号较强时发送车辆的位置信息到云端服务器，在用户取车时，可以通过云端服务器中记录的车辆位置信息找到车辆的停放位置。故在用户将车辆停放在大型停车场后，无论停车场内信号强度如何，均可以快捷的找到车辆的停放位置。
具体地，所述闭锁信号是指在车辆处于熄火状态下，用户主动按下遥控钥匙上的锁车按钮触发的闭锁信号或用户离车后，车辆自动闭锁所触发的闭锁信号。在监测到用于锁车的闭锁信号时，车身控制器执行闭锁动作，同时通过CAN总线将闭锁信号发送至网关。当步骤22中的信号强度低于或等于预设强度门限时，则控制网关向ICC发送唤醒信号；当步骤22中的信号强度高于预设强度门限时，则控制网关向T-BOX发送唤醒信号。
具体地，为了确定停车场内的信号强弱，可以通过对定位信号的强弱进行判断，故所述获取车辆定位信号的信号强度之前，所述方法包括：
唤醒所述车辆的定位功能，并获取所述车辆定位信号。
具体地，所述步骤23，包括：
当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，启动设置于车辆前端的前视摄像头和设置于车辆后端的后视摄像头，并向中控影音控制器ICC发送唤醒信号；所述图像信息包括：第一图像信息和第二图像信息；其中所述第一图像信息通过设置在所述车辆前端的前视摄像头采集，所述第二图像信息通过设置在所述车辆后端的后视摄像头采集。
通过所述前视摄像头和后视摄像头进行拍摄，获取所述第一图像信息和所述第二图像信息。
通过中控影音控制器ICC将所述第一图像信息和所述第二图像信息传递到蓝牙收发器。
通过所述蓝牙收发器将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至所述用户终端。
需要说明的是，在信号较弱时，可以通过蓝牙信号将图像信息发送到用户的手机客户端上，当用户再次来到停车场取车时，打开手机客户端，即可查看上次车辆停放位置的周围环境，并根据图像上的停车位序号或明显标识物体，快速找到车辆停放位置。
具体地，需要将车辆与用户终端进行配对，建立传输通道，故所述拍摄车辆周边的图像信息并发送至与所述车辆关联的用户终端之前，还包括：
向与所述车辆关联的用户终端发送连接请求。
当所述用户终端与所述车辆建立连接后，向所述用户终端发送所述图像信息。
具体地，所述步骤24，包括：
向车载远程信息处理系统T-BOX发送唤醒信号。
通过T-BOX将所述车辆位置信息发送至云端服务器。
需要说明的是，在信号较强时，可以将车辆的定位信号经过处理获取车辆的具体位置信息，当用户再次到停车场取车时，可以通过打开手机上的云端APP，点击停车时存储的车辆位置信息，根据导航提示快速找到车辆的停放位置。
如图3所示，本发明实施例还提供一种记录停车位置的装置，所述装置包括：
监测模块31，用于监测用于锁车的闭锁信号。
获取模块32，用于当监测到所述闭锁信号时，获取车辆定位信号的信号强度。
第一发送模块33，用于当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，拍摄车辆周边的图像信息并发送至与所述车辆关联的用户终端。
第二发送模块34，用于当所述信号强度高于所述预设强度门限时，根据所述车辆定位信号，确定车辆位置信息并发送至云端服务器。
具体地，所述装置还包括：
唤醒模块，用于唤醒所述车辆的定位功能，并获取所述车辆定位信号。
具体地，所述图像信息包括：
第一图像信息和第二图像信息。
其中所述第一图像信息通过设置在所述车辆前端的前视摄像头采集，所述第二图像信息通过设置在所述车辆后端的后视摄像头采集。
具体地，所述第一发送模块33，包括：
启动单元，用于当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，启动设置于车辆前端的前视摄像头和设置于车辆后端的后视摄像头，并向中控影音控制器ICC发送唤醒信号。
获取单元，用于通过所述前视摄像头和后视摄像头进行拍摄，获取所述第一图像信息和所述第二图像信息。
传输单元，用于通过中控影音控制器ICC将所述第一图像信息和所述第二图像信息传递到蓝牙收发器。
第一发送单元，用于通过所述蓝牙收发器将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至所述用户终端。
具体地，所述装置还包括：
请求连接模块，用于向与所述车辆关联的用户终端发送连接请求。
当所述用户终端与所述车辆建立连接后，向所述用户终端发送所述图像信息。
具体地，所述第二发送模块34，包括：
唤醒单元，用于向车载远程信息处理系统T-BOX发送唤醒信号。
第二发送单元，用于通过T-BOX将所述车辆位置信息发送至云端服务器。
本发明实施例还提供一种汽车，包括上述的记录停车位置的装置。
需要说明的是，设置有该记录停车位置的装置的汽车，通过在车辆闭锁时，对定位信号的强度进行判断，在信号较弱时通过蓝牙信号将拍摄到的车辆的周围环境的图像信息传输到用户的手机客户端，在用户取车时，可以查看手机客户端上的照片，找到车辆的停放位置；在信号较强时发送车辆的位置信息到云端服务器，在用户取车时，可以通过云端服务器中记录的车辆位置信息找到车辆的停放位置。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种记录停车位置的方法，其特征在于，所述方法包括：
监测用于锁车的闭锁信号；
当监测到所述闭锁信号时，获取车辆定位信号的信号强度；
当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，拍摄车辆周边的图像信息并发送至与所述车辆关联的用户终端；
当所述信号强度高于所述预设强度门限时，根据所述车辆定位信号，确定车辆位置信息并发送至云端服务器。
2.根据权利要求1所述的记录停车位置的方法，其特征在于，所述获取车辆定位信号的信号强度之前，所述方法包括：
唤醒所述车辆的定位功能，并获取所述车辆定位信号。
3.根据权利要求1所述的记录停车位置的方法，其特征在于，所述图像信息包括：
第一图像信息和第二图像信息；
其中所述第一图像信息通过设置在所述车辆前端的前视摄像头采集，所述第二图像信息通过设置在所述车辆后端的后视摄像头采集。
4.根据权利要求3所述的记录停车位置的方法，其特征在于，所述当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，拍摄车辆周边的图像信息并发送至与所述车辆关联的用户终端，包括：
当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，启动设置于车辆前端的前视摄像头和设置于车辆后端的后视摄像头，并向中控影音控制器ICC发送唤醒信号；
通过所述前视摄像头和后视摄像头进行拍摄，获取所述第一图像信息和所述第二图像信息；
通过中控影音控制器ICC将所述第一图像信息和所述第二图像信息传递到蓝牙收发器；
通过所述蓝牙收发器将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至所述用户终端。
5.根据权利要求1所述的记录停车位置的方法，其特征在于，所述拍摄车辆周边的图像信息并发送至与所述车辆关联的用户终端之前，还包括：
向与所述车辆关联的用户终端发送连接请求；
当所述用户终端与所述车辆建立连接后，向所述用户终端发送所述图像信息。
6.根据权利要求1所述的记录停车位置的方法，其特征在于，所述当所述信号强度高于所述预设强度门限时，根据所述车辆定位信号，确定车辆位置信息并发送至云端服务器，包括：
向车载远程信息处理系统T-BOX发送唤醒信号；
通过T-BOX将所述车辆位置信息发送至云端服务器。
7.一种记录停车位置的装置，其特征在于，所述装置包括：
监测模块，用于监测用于锁车的闭锁信号；
获取模块，用于当监测到所述闭锁信号时，获取车辆定位信号的信号强度；
第一发送模块，用于当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，拍摄车辆周边的图像信息并发送至与所述车辆关联的用户终端；
第二发送模块，用于当所述信号强度高于所述预设强度门限时，根据所述车辆定位信号，确定车辆位置信息并发送至云端服务器。
8.根据权利要求7所述的记录停车位置的装置，其特征在于，所述装置还包括：
唤醒模块，用于唤醒所述车辆的定位功能，并获取所述车辆定位信号。
9.根据权利要求7所述的记录停车位置的装置，其特征在于，所述图像信息包括：
第一图像信息和第二图像信息；
其中所述第一图像信息通过设置在所述车辆前端的前视摄像头采集，所述第二图像信息通过设置在所述车辆后端的后视摄像头采集。
10.根据权利要求9所述的记录停车位置的装置，其特征在于，所述第一发送模块，包括：
启动单元，用于当所述信号强度低于或等于预设强度门限时，启动设置于车辆前端的前视摄像头和设置于车辆后端的后视摄像头，并向中控影音控制器ICC发送唤醒信号；
获取单元，用于通过所述前视摄像头和后视摄像头进行拍摄，获取所述第一图像信息和所述第二图像信息；
传输单元，用于通过中控影音控制器ICC将所述第一图像信息和所述第二图像信息传递到蓝牙收发器；
第一发送单元，用于通过所述蓝牙收发器将所述第一图像信息和所述第二图像信息发送至所述用户终端。
11.根据权利要求7所述的记录停车位置的装置，其特征在于，所述装置还包括：
请求连接模块，用于向与所述车辆关联的用户终端发送连接请求；
当所述用户终端与所述车辆建立连接后，向所述用户终端发送所述图像信息。
12.根据权利要求7所述的记录停车位置的装置，其特征在于，所述第二发送模块，包括：
唤醒单元，用于向车载远程信息处理系统T-BOX发送唤醒信号；
第二发送单元，用于通过T-BOX将所述车辆位置信息发送至云端服务器。
13.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求7至12任一项所述的记录停车位置的装置。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210202

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