CN109915297A - 车辆远程控制的方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆远程控制的方法、装置、计算机设备和存储介质，应用于车辆控制技术领域。所述方法包括：接收来自于客户端的启动指令；获取车辆的发动机的状态信息；获取所述车辆的启动设防功能的状态信息；若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动。本发明实施例解决了远距离控制车辆的问题，有利于提高用户的用车效率。

Description

车辆远程控制的方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及车辆远程控制的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着车辆技术的发展，车辆已经发展作为人们生活中重要的交通工具之一。

目前的车辆大多是通过钥匙或者车辆上的物理按钮启动和熄火，需要用户进入车辆、至少是靠近车辆之后，方能启动或者熄灭车辆。在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题，目前这种启动和熄灭车辆的操控方法，仅能近距离地实现车辆的启动和熄灭，影响用户基于车辆的出行效率。

发明内容

基于此，有必要针对现有方式仅能近距离地实现车辆的启动和熄灭的问题，提供一种车辆远程控制的方法、装置、计算机设备和存储介质。

一方面，本发明实施例提供一种车辆远程控制的方法，包括：

接收来自于客户端的启动指令；

获取车辆的发动机的状态信息；

获取所述车辆的启动设防功能的状态信息；

若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动。

在其中一个实施例中，所述若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动的步骤，还包括：

若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，获取所述车辆以及所述车辆的钥匙的位置信息；

根据所述位置信息确定所述车辆的钥匙是否在所述车辆内；若所述钥匙在所述车辆内，控制所述车辆启动。

在其中一个实施例中，还包括：若所述车辆的发动机为运行状态，或者所述车辆的启动设防功能为启用状态，则屏蔽所述启动指令。

在其中一个实施例中，所述控制所述车辆启动的步骤包括：通过车辆的第一IO口输出用于模拟刹车踏板踩下以及模拟启动按钮触发的信号，以实现车辆启动。

在其中一个实施例中，所述控制所述车辆启动的步骤之后，还包括：

获取所述车辆的车门状态信息；若所述车辆启动后设定时段内，所述车辆的车门状态未发生改变，控制所述车辆熄火。

在其中一个实施例中，还包括：

获取所述车辆的状态变化信息；向客户端发送所述状态变化信息；以触发通过客户端的程序界面显示所述状态变化信息。

在其中一个实施例中，还包括：

接收来自所述客户端的熄火指令；获取所述车辆当前的车速信息；若所述车辆当前的车速小于设定速度阈值，控制所述车辆熄火。

在其中一个实施例中，所述控制所述车辆熄火的步骤包括：

通过车辆主控的第二IO口输出用于模拟启动键触发的信号，根据所述操作指令控制所述车辆熄火。

在其中一个实施例中，所述控制所述车辆熄火的步骤，还包括：

通过车辆主控的第三IO口输出用于控制车窗及尾门关闭的信号，以控制所述车窗及尾门关闭；

和/或，

通过车辆的第四IO口输出用于开启驾驶位车门的信号，以控制所述驾驶位车门开启。

在其中一个实施例中，所述控制所述车辆启动的步骤之后，还包括：

接收到针对所述车辆中设定装置的调节指令；所述设定装置包括空调、座椅加热装置中的至少一种；判定上述车辆的发动机是否为熄火状态；若为熄火状态，根据所述调节指令调节所述车辆的设定装置。

在其中一个实施例中，所述根据所述调节指令调节所述车辆的设定装置的步骤，包括：

向所述车辆的设定装置输出的高电平或者低电平，通过所述高电平或者低电平调节所述车辆的空调、座椅加热装置的状态。

在其中一个实施例中，还包括：

在所述启动设防功能的启用状态下，若检测到用于解除所述设防功能的操作事件；

获取所述操作事件对应的按键操作码；

比对所述按键操作码和所述设防功能的解除密码；

若两者一致，所述启动设防功能进入解除状态；

其中，所述解除密码为多个合法按键对应的一组有序的按键码；所述合法按键为车辆中的功能按键。

另一方面，本发明实施例提供一种车辆远程控制的装置，包括：

启动指令接收模块，用于接收来自于客户端的启动指令；

运行状态获取模块，用于获取车辆的发动机的状态信息；

设防状态获取模块，用于获取所述车辆的启动设防功能的状态信息；

启动控制模块，用于若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动。

在其中一个实施例中，车辆远程控制的装置还包括：

车门状态获取模块，用于获取所述车辆的车门状态信息；

熄灭控制模块，用于若所述车辆启动后设定时段内，所述车辆的车门状态未发生改变，控制所述车辆熄火。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述车辆远程控制的方法。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述车辆远程控制的方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：车辆主控在接收到远程客户端发送的启动指令之后，获取车辆的发动机的状态信息以及启动设防功能的状态信息；若确定所述车辆的发动机为熄火状态，并且启动设防功能为解除状态，则通过车辆主控自动控制所述车辆启动；无需用户进入车辆或者靠近车辆，便能实现车辆的远距离控制，有利于提高用户的出行效率。

附图说明

图1为一个实施例中车辆远程控制的方法的应用环境图；

图2为一个实施例中车辆的系统结构图；

图3为一实施例的车辆远程控制的方法的示意性流程图；

图4为一实施例的车辆远程控制的装置的示意性结构图；

图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供的车辆远程控制的方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。包括智能终端、车辆以及服务器，其中，智能终端、车辆分别通过网络与服务器进行通信。

其中，智能终端可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备；本发明实施例中，智能终端中安装有用于远程操控车辆的客户端(例如APP)。

其中，车辆的系统结构参考图2所示，包括主控模块、GPRS模块、GPS模块、CAN接收发送模块。车辆通过GPRS模块实现与服务器的信息收发；主控模块通过串口接收GPS模块的数据，由此获取车辆的位置信息；主控模块通过CAN接收发送模块，实现车辆数据的采集以及发送控制车辆相关功能的CAN控制命令。

在一些实施例中，车辆还设置有远程启动、寻车控制模块，以及座椅加热通风控制模块；远程启动、寻车控制模块，以及座椅加热通风控制模块分别与主控模块连接，主控模块通过IO口向远程启动、寻车模块输出高低电平，以控制远程启动、寻车模块实现车辆启动及寻车功能。

其中，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

基于上述应用环境，车辆主控模块通过CAN接收发送模块收集车辆的实时状态信息，包括但不限于车辆位置信息、发动机状态信息、行驶里程信息、剩余油量信息、车窗信息、车门信息、启动设防功能状态信息等，通过GPRS模块将收集到的信息发送至服务器。服务器对车辆发送的车辆状态信息进行存储，此外，还可将相应的车辆状态信息推送给与车辆绑定的客户端。用户通过智能终端的客户端，可远程查看车辆的相关信息，例如位置信息、发动机转速信息、实时查询油量、车辆电池电量、车内外温度、续航里程等。

智能终端的客户端接收车辆的相关信息之后，基于相关信息，用户可通过智能终端的客户端发出现有的车辆操控指令，包括但不限于车辆启动指令、车辆熄火指令、车窗升/降指令、尾门开/关指令、空调调节指令、座椅加热指令等。这些操控指令通过网络发送至车辆。车辆通过GPRS模块接收相应操控指令并发送给主控模块，主控模块根据接收到的远程操控指令，控制车辆的硬件执行相应的动作，由此实现车辆的远程操控。

在一些实施例中，主控模块若接收来自于客户端的启动指令，则获取车辆当前的发动机的状态信息，以及获取所述车辆的启动设防功能的状态信息；若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动。

在其他实施例中，用户还可以基于智能终端的客户端查看个人行车轨迹，设置超速报警参数；此外，还可以具有一键寻车、超速、震动提醒等功能。其中，一键寻车功能，可以是：无论发动熄火，车辆静止状态下，主控模块通过IO口输出的高低电平控制寻车控制单元，实现车辆鸣笛同时应急灯闪烁。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车辆远程控制的方法，以该方法应用于图1中的车辆的主控模块为例进行说明，包括以下步骤：

S110，接收来自于客户端的启动指令。

参见上述实施例中对应用环境的示例，智能终端的客户端可基于网络向服务器发送的启动指令。服务器通过网络将启动指令发送至车辆。

其中，智能终端的客户端与上述车辆之间，提前建立了绑定关系。同一客户端可以绑定一个或者多个车辆。同一车辆也可以与一个或者多个客户端绑定。

S120，获取车辆的发动机的状态信息。

在实施例中，可以通过车辆的CAN总线模块收发动机的状态信息，CAN总线模块收集到发动机的状态信息之后，发送给车辆的主控模块。其中，CAN总线模块包括发动机是否处于运行状态、以及处于运行状态时发动机的转速信息等。

S130，获取所述车辆的启动设防功能的状态信息。

在实施例中，当钥匙放在车内时，由于存在车辆被非法开走的情况，因此设置车辆的启动设防功能。车辆的启动设防功能指的是，启动设防功能启用状态下，只要检测到车辆启动操作，会自动生成熄火逻辑，让车辆无法正常启动；除非用户通过正确的解除密码，解除所述启动设防功能，才能正确启动车辆。解除密码可以为：车辆的多个功能键按照一定顺序进行按键操作对应的按键码。

另外，还可以设定一个车辆的一个功能按键的特定操作作为该启动设防功能的启用快捷方式。其中，上述解除密码和启用快捷方式对应的功能按键的按键操作均为车辆的CAN总线上能够区分状态的按键操作。

在一些实施例中，在设置启动设防功能时，需要设置该启动设防功能的解除密码，该解除密码可以为：通过客户端的解除密码设置界面显示车辆包含的功能按键列表，从该功能按键列表中选择多个合法按键；获取用户基于客户端对所述多个合法按键的操作信息，用于模拟对应功能按键的事件操作码，由此得到一组有序的按键操作码，作为解除密码。在一些实施例中，多个合法按键包括车辆的档位P、档位R、档位N、档位D、档位S以及车辆的开关按键中的至少两个，例如一组解除密码可以为(P,ON,ON,ON,ON,ON)，即用户按照顺序操作车辆的档位至P档，然后触发五次ON按键，便可解除启动设防功能。

在一个具体示例中，设定方向盘多功能按键NAV的长按操作为启用该启动设防功能的快捷方式，在长按按键NAV启用启动设防功能之后，用户需对多个合法按键按照正确的顺序进行触发操作，方能解除该启动设防功能，以正常启动车辆。

在实施例中，车辆的主控模块可以通过IO口的电平获取所述车辆的启动设防功能的状态信息，例如，当主控模块的设定IO口的电平为高电平，表明车辆的启动设防功能为启用状态，当主控模块的设定IO口的电平为低电平时，表明车辆的启动设防功能为禁用状态。

可以理解的，除了上述示例的IO口电平检测的方式，还可以通过IO口的其他信号特征获取车辆的启动设防功能的状态信息。

S140，若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动。

在一个实施例中，主控模块可以通过输出用于模拟刹车踏板踩下以及启动按钮触发的信号，以此启动车辆。例如通过一个IO口输出信号11，第一位1为用于模拟刹车踏板踩下的信号，第二位1为用于模拟启动按钮触发的信号。当然，也可以通过不同的IO口分别输出用于模拟刹车踏板踩下以及模拟启动按钮触发的信号。其中，用于模拟刹车踏板踩下以及模拟启动按钮触发的信号均可通过主控模块管脚输出高低电平至相应的模块/装置来实现。

根据本发明另一个实施例，若所述车辆的发动机为运行状态，或者所述车辆的启动设防功能为启用状态，则屏蔽所述启动指令。由此避免在行车过程中再次启动车辆，保证行车安全；另外，当启动设防功能为启用状态时，也禁止远程启动车辆，可以提高车辆的安全性。

通过上述实施例，车辆主控在接收到远程客户端发送的启动指令之后，获取车辆的发动机的状态信息以及启动设防功能的状态信息；若确定所述车辆的发动机为熄火状态，并且启动设防功能为解除状态，则通过车辆主控自动控制所述车辆启动；无需用户进入车辆或者靠近车辆，便能实现车辆的远距离控制，有利于提高用户的出行效率。

根据本发明一个实施例，在所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态的情形下，控制所述车辆启动的过程可以包括：首先进一步获取所述车辆以及所述车辆的钥匙的位置信息；根据所述位置信息确定所述车辆的钥匙是否在所述车辆内；若所述钥匙在所述车辆内，控制所述车辆启动。

其中，所述车辆的位置信息可以通过车辆的GPS模块获取并发送给主控模块；车辆的钥匙的位置信息可以通过钥匙中的定位模块获取并发送给主控模块。通过比对车辆以及所述车辆的钥匙的物理位置信息，若两者的位置偏差小于设定距离，则可以确定为钥匙在车辆内，此时可以放心启动车辆；若钥匙不在车辆内，出于车辆安全考虑，忽略接收到的启动指令，车辆不启动。

根据本发明一个实施例，在控制所述车辆启动之后，还包括：获取所述车辆的车门状态信息；若所述车辆启动后设定时段内，所述车辆的车门状态未发生改变，控制所述车辆熄火。

具体场景例如：远程启动车辆成功后，如果20分钟之内车辆的四个车门状态一直处于关闭状态未曾打开过，代表车辆发动后没有人为干预，则20分钟后车辆自动熄火；如果20分钟之内四个车门任意车门曾经开启过，则视为认为干预过，20分钟后车辆不会自动熄火。

根据本发明一个实施例，还包括：车辆的主控模块获取所述车辆的状态变化信息，并向对应的客户端发送所述状态变化信息，以触发通过客户端的程序界面显示所述状态变化信息。

无论车辆是否启动成功，主控模块都要将当前车辆状态信息通过串口发送给GPRS模块，通过GPRS模块将当前车辆状态信息发送到服务器，进而将当前车辆状态信息在智能终端的客户端上进行显示，告知远程操控车辆的用户。

根据本发明一个实施例，还包括：车辆的主控模块接收到来自所述客户端的熄灭指令之后，获取所述车辆当前的车速信息；若所述车辆当前的车速小于设定速度阈值，控制所述车辆熄火。其中，设定速度阈值可以为0或者其他速度值。车辆的主控模块控制所述车辆熄火的方式可以为：通过车辆主控的第二IO口输出用于模拟启动键触发的信号，根据所述操作指令控制所述车辆熄火。其中，用于模拟启动键触发的信号可通过主控模块管脚输出高低电平至相应的模块/装置来实现。

通过本实施例，用户可通过客户端控制车辆熄火，无需钥匙操作或者按键触发操作，为用户提供了便利。

根据本发明一个实施例，在控制车辆熄火之后，还可以通过车辆主控的第三IO口输出用于控制车窗及尾门关闭的信号，以控制所述车窗及尾门关闭；和/或，通过车辆的第四IO口输出用于开启驾驶位车门的信号，以控制所述驾驶位车门开启。其中，用于控制车窗及尾门关闭的信号和用于开启驾驶位车门的信号均属于CAN数据，能够通过车辆的CAN总线传输。

通过本实施例，在控制车辆熄火之后，还可一并控制车窗及尾门关闭，此外，还可以为司机主动开启车门，进一步减小用户的手动操作，为用户提供便利。

根据本发明一个实施例，主控模块若接收到针对所述车辆中设定装置的调节指令；所述设定装置包括空调、座椅加热装置中的至少一种；则进一步判定上述车辆的发动机是否为熄火状态；若为熄火状态，根据所述调节指令调节所述车辆的设定装置。

在车辆非行驶状态下，主控模块若收到手机客户端发出的调节指令，可以通过IO口输出的高低电平给空调、座椅加热装置，以控制空调打开、或者控制座椅加热装置提前加热座椅，为用户上车后提供一个舒适的行车环境。在一些实施例中，车辆行驶状态下，不允许用户通过手机客户端控制车辆的座椅加热、通风。

应该理解的是，对于前述的各方法实施例，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，方法实施例的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于与上述实施例中的车辆远程控制的方法相同的思想，本文还提供车辆远程控制的装置。

在一个实施例中，如图4所示，本实施例的车辆远程控制的装置包括：

启动指令接收模块401，用于接收来自于客户端的启动指令；

运行状态获取模块402，用于获取车辆的发动机的状态信息；

设防状态获取模块403，用于获取所述车辆的启动设防功能的状态信息；

启动控制模块404，用于若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动。

根据本发明一个实施例，所述启动控制模块404进一步包括：

位置检测子模块，用于若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，获取所述车辆以及所述车辆的钥匙的位置信息；

位置判定子模块，用于根据所述位置信息确定所述车辆的钥匙是否在所述车辆内；以及，

启动子模块，用于若所述钥匙在所述车辆内，控制所述车辆启动。

根据本发明一个实施例，还包括：启动屏蔽模块，用于若所述车辆的发动机为运行状态，或者所述车辆的启动设防功能为启用状态，则屏蔽所述启动指令。

根据本发明一个实施例，还包括：所述启动控制模块404，具体用于通过车辆的第一IO口输出用于模拟刹车踏板踩下以及模拟启动按钮触发的信号，以实现车辆启动。

根据本发明一个实施例，还包括：

车门状态获取模块，用于获取所述车辆的车门状态信息；以及，

熄灭控制模块，用于若所述车辆启动后设定时段内，所述车辆的车门状态未发生改变，控制所述车辆熄火。

根据本发明一个实施例，还包括：

状态获取模块，用于获取所述车辆的状态变化信息；以及，

状态发送模块，用于向客户端发送所述状态变化信息；以触发通过客户端的程序界面显示所述状态变化信息。

根据本发明一个实施例，还包括：

熄火指令接收模块，用于接收来自所述客户端的熄火指令；

车速获取模块，用于获取所述车辆当前的车速信息；以及，

熄火控制模块，用于若所述车辆当前的车速小于设定速度阈值，控制所述车辆熄火。

根据本发明一个实施例，上述的熄火控制模块，具体用于通过车辆主控的第二IO口输出用于模拟启动键触发的信号，以控制所述车辆熄火。

根据本发明一个实施例，还包括：

门窗关闭模块，用于通过车辆主控的第三IO口输出用于控制车窗及尾门关闭的信号，以控制所述车窗及尾门关闭；

和/或，

驾驶门开启模块，用于通过车辆的第四IO口输出用于开启驾驶位车门的信号，以控制所述驾驶位车门开启。

根据本发明一个实施例，还包括：

装置调整指令接收模块，用于接收到针对所述车辆中设定装置的调节指令；所述设定装置包括空调、座椅加热装置中的至少一种；

发动机状态判定模块，用于判定车辆的发动机是否为熄火状态；

装置调节控制模块，用于若所述车辆的发动机为熄火状态，根据所述调节指令调节所述车辆的设定装置。

根据本发明一个实施例，装置调节控制模块，具体用于向所述车辆的设定装置输出的高电平或者低电平，通过所述高电平或者低电平调节所述车辆的空调、座椅加热装置的状态。

关于车辆远程控制的装置的具体限定可以参见上文中对于车辆远程控制的方法的限定，在此不再赘述。上述车辆远程控制的装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

此外，上述示例的车辆远程控制的装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述车辆远程控制的装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是车辆主控，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储上述任一实施例所述的车辆远程控制的装置的数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现上述任一实施例所述的车辆远程控制的方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收来自于客户端的启动指令；

获取车辆的发动机的状态信息；

获取所述车辆的启动设防功能的状态信息；

若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

所述若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动的步骤，还包括：

若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，获取所述车辆以及所述车辆的钥匙的位置信息；

根据所述位置信息确定所述车辆的钥匙是否在所述车辆内；

若所述钥匙在所述车辆内，控制所述车辆启动。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

若所述车辆的发动机为运行状态，或者所述车辆的启动设防功能为启用状态，则屏蔽所述启动指令。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

通过车辆的第一IO口输出用于模拟刹车踏板踩下以及模拟启动按钮触发的信号，以实现车辆启动。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

所述控制所述车辆启动的步骤之后，获取所述车辆的车门状态信息；

若所述车辆启动后设定时段内，所述车辆的车门状态未发生改变，控制所述车辆熄火。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取所述车辆的状态变化信息；

向客户端发送所述状态变化信息；以触发通过客户端的程序界面显示所述状态变化信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收来自所述客户端的熄火指令；

获取所述车辆当前的车速信息；

若所述车辆当前的车速小于设定速度阈值，控制所述车辆熄火。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

通过车辆主控的第二IO口输出用于模拟启动键触发的信号，以控制所述车辆熄火。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

所述控制所述车辆熄火的步骤之后，通过车辆主控的第三IO口输出用于控制车窗及尾门关闭的信号，以控制所述车窗及尾门关闭；

和/或，

通过车辆的第四IO口输出用于开启驾驶位车门的信号，以控制所述驾驶位车门开启。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

接收到针对所述车辆中设定装置的调节指令；所述设定装置包括空调、座椅加热装置中的至少一种；

判定上述车辆的发动机是否为熄火状态；

若为熄火状态，根据所述调节指令调节所述车辆的设定装置。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

向所述车辆的设定装置输出的高电平或者低电平，通过所述高电平或者低电平调节所述车辆的空调、座椅加热装置的状态。

在一个实施例中，所述启动设防功能包括：在所述启动设防功能的启用状态下，若检测到车辆的多个设定功能按键按照设定的先后顺序发生触发操作，则所述启动设防功能验证通过，允许所述车辆启动，否则，所述启动设防功能验证失败，禁止所述车辆启动；

其中，所述功能按键的触发操作为车辆的CAN总线上能够区分状态的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收来自于客户端的启动指令；

获取车辆的发动机的状态信息；

获取所述车辆的启动设防功能的状态信息；

若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，获取所述车辆以及所述车辆的钥匙的位置信息；

根据所述位置信息确定所述车辆的钥匙是否在所述车辆内；

若所述钥匙在所述车辆内，控制所述车辆启动。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

若所述车辆的发动机为运行状态，或者所述车辆的启动设防功能为启用状态，则屏蔽所述启动指令。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

通过车辆的第一IO口输出用于模拟刹车踏板踩下以及模拟启动按钮触发的信号，以实现车辆启动。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

所述控制所述车辆启动的步骤之后，获取所述车辆的车门状态信息；

若所述车辆启动后设定时段内，所述车辆的车门状态未发生改变，控制所述车辆熄火。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取所述车辆的状态变化信息；

向客户端发送所述状态变化信息；以触发通过客户端的程序界面显示所述状态变化信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收来自所述客户端的熄火指令；

获取所述车辆当前的车速信息；

若所述车辆当前的车速小于设定速度阈值，控制所述车辆熄火。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

通过车辆主控的第二IO口输出用于模拟启动键触发的信号，以控制所述车辆熄火。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

所述控制所述车辆熄火的步骤之后，通过车辆主控的第三IO口输出用于控制车窗及尾门关闭的信号，以控制所述车窗及尾门关闭；

和/或，

通过车辆的第四IO口输出用于开启驾驶位车门的信号，以控制所述驾驶位车门开启。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

接收到针对所述车辆中设定装置的调节指令；所述设定装置包括空调、座椅加热装置中的至少一种；

判定上述车辆的发动机是否为熄火状态；

若为熄火状态，根据所述调节指令调节所述车辆的设定装置。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

向所述车辆的设定装置输出的高电平或者低电平，通过所述高电平或者低电平调节所述车辆的空调、座椅加热装置的状态。

在一个实施例中，所述启动设防功能包括：在所述启动设防功能的启用状态下，若检测到车辆的多个设定功能按键按照设定的先后顺序发生触发操作，则所述启动设防功能验证通过，允许所述车辆启动，否则，所述启动设防功能验证失败，禁止所述车辆启动；

其中，所述功能按键的触发操作为车辆的CAN总线上能够区分状态的操作。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本文实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本文中提及的“第一\第二”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (15)

1.一种车辆远程控制的方法，其特征在于，包括：

接收来自于客户端的启动指令；

获取车辆的发动机的状态信息；

获取所述车辆的启动设防功能的状态信息；

若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动的步骤，还包括：

若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，获取所述车辆以及所述车辆的钥匙的位置信息；

根据所述位置信息确定所述车辆的钥匙是否在所述车辆内；

若所述钥匙在所述车辆内，控制所述车辆启动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述车辆的发动机为运行状态，或者所述车辆的启动设防功能为启用状态，则屏蔽所述启动指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆启动的步骤包括：

通过车辆的第一IO口输出用于模拟刹车踏板踩下以及模拟启动按钮触发的信号，以实现车辆启动。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆启动的步骤之后，还包括：

获取所述车辆的车门状态信息；

若所述车辆启动后设定时段内，所述车辆的车门状态未发生改变，控制所述车辆熄火。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述车辆的状态变化信息；

向客户端发送所述状态变化信息；以触发通过客户端的程序界面显示所述状态变化信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收来自所述客户端的熄火指令；

获取所述车辆当前的车速信息；

若所述车辆当前的车速小于设定速度阈值，控制所述车辆熄火。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆熄火的步骤包括：

通过车辆主控的第二IO口输出用于模拟启动键触发的信号，以控制所述车辆熄火。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆熄火的步骤之后，还包括：

通过车辆主控的第三IO口输出用于控制车窗及尾门关闭的信号，以控制所述车窗及尾门关闭；

和/或，

通过车辆的第四IO口输出用于开启驾驶位车门的信号，以控制所述驾驶位车门开启。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收到针对所述车辆中设定装置的调节指令；所述设定装置包括空调、座椅加热装置中的至少一种；

判定上述车辆的发动机是否为熄火状态；

若为熄火状态，根据所述调节指令调节所述车辆的设定装置。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据所述调节指令调节所述车辆的设定装置的步骤，包括：

向所述车辆的设定装置输出的高电平或者低电平，通过所述高电平或者低电平调节所述车辆的空调、座椅加热装置的状态。

12.根据权利要求1至11任一所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述启动设防功能的启用状态下，若检测到用于解除所述设防功能的操作事件；

获取所述操作事件对应的按键操作码；

比对所述按键操作码和所述设防功能的解除密码；

若两者一致，所述启动设防功能进入解除状态；

其中，所述解除密码为多个合法按键对应的一组有序的按键码；所述合法按键为车辆中的功能按键。

13.一种车辆远程控制的装置，其特征在于，包括：

启动指令接收模块，用于接收来自于客户端的启动指令；

运行状态获取模块，用于获取车辆的发动机的状态信息；

设防状态获取模块，用于获取所述车辆的启动设防功能的状态信息；

启动控制模块，用于若所述车辆的发动机为熄火状态，并且所述车辆的启动设防功能为解除状态，则控制所述车辆启动。

14.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至12任一所述方法的步骤。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至12任一所述方法的步骤。