CN108011912B - 车辆控制方法、服务器、行车电脑设备、终端设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆控制方法、服务器、行车电脑设备、终端设备及系统，涉及汽车技术领域，可以实现车辆的远程控制。所述方法包括：服务器接收终端设备发送的车辆控制请求，车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令；生成与车辆控制指令对应的指令元数据；将包含有指令元数据的指令通知消息发送给与第一车辆标识对应的行车电脑设备；接收行车电脑设备发送的车辆控制指令的获取请求，获取请求中携带有行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和指令元数据；当检测出第一车辆标识与第二车辆标识匹配时，向行车电脑设备发送与指令元数据对应的车辆控制指令。本发明适用于车辆控制。

Description

车辆控制方法、服务器、行车电脑设备、终端设备及系统
技术领域
本发明涉及一种汽车技术领域，特别是涉及一种车辆控制方法、服务器、行车电脑设备、终端设备及系统。
背景技术
如今汽车已经进入千家万户，成为人们代步和日常交通的主要工具。传统汽车一般是人工手动操作，例如，通常需要驾驶者进入车内点火后才能启动车辆。而随着科技的发展，人们对自动化智能化的追求越来越高，人们对车辆的自动化智能化要求也越来越高，车辆的远程控制已经成为人们的普遍需求。
目前，用户可以通过终端设备直接向车辆中的行车电脑设备发送车辆控制指令，指示车辆进行相应操作，例如，开关车门、汽车鸣笛等操作。然而，上述车辆控制方式需要该终端设备在车辆的一定距离范围内才能实现，并且直接向行车电脑设备发送车辆控制指令，容易误发送给其他车辆，造成车辆控制失灵，进而会造成车辆的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种车辆控制方法、服务器、行车电脑设备、终端设备及系统，主要目的在于可以实现车辆的远程控制，可以将车辆控制指令准确的发送给指定车辆，不会误发送给其他车辆，从而可以准确的控制指定车辆，提高了车辆的安全性。
依据本发明实施例一个方面，提供了一种车辆控制方法，该方法包括：
服务器接收终端设备发送的车辆控制请求，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令；
生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令；
将包含有所述指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备；
接收行车电脑设备发送的车辆控制指令的获取请求，所述获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据；
当检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令，以使得所述行车电脑设备执行所述车辆控制指令。
依据本发明实施例另一个方面，提供了另一种车辆控制方法，该方法包括：
行车电脑设备接收服务器发送的指令通知消息，所述指令通知消息中包含指令元数据，所述指令元数据是所述服务器在接收到终端设备发送的车辆控制请求，并根据所述车辆控制请求中的车辆控制指令生成对应的指令元数据后发送的，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令；
向所述服务器发送车辆控制指令的获取请求，获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据；
接收所述服务器发送的与所述指令元数据对应的车辆控制指令并执行，所述车辆控制指令是在所述服务器检测出所述车辆控制请求中的第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时发送的。
依据本发明实施例又一个方面，提供了一种服务器，该服务器包括：
接收单元，用于接收终端设备发送的车辆控制请求，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令；
生成单元，用于生成与所述接收单元接收到的车辆控制指令对应的指令元数据，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令；
发送单元，用于将包含有所述生成单元生成的指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备；
所述接收单元，还用于接收行车电脑设备发送的车辆控制指令的获取请求，所述获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据；
所述发送单元，还用于当检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令，以使得所述行车电脑设备执行所述车辆控制指令。
依据本发明实施例再一个方面，提供了一种行车电脑设备，该行车电脑设备包括：
接收单元，用于接收服务器发送的指令通知消息，所述指令通知消息中包含指令元数据，所述指令元数据是所述服务器在接收到终端设备发送的车辆控制请求，并根据所述车辆控制请求中的车辆控制指令生成对应的指令元数据后发送的，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令；
发送单元，用于向所述服务器发送车辆控制指令的获取请求，获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据；
所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的与所述指令元数据对应的车辆控制指令，所述车辆控制指令是在所述服务器检测出所述车辆控制请求中的第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时发送的；
执行单元，用于执行所述接收单元接收到的车辆控制指令。
依据本发明实施例再一个方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：
发送单元，用于向服务器发送车辆控制请求，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令，以使得所述服务器将包含有与所述车辆控制指令对应的指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备，以便当所述服务器检测出所述第一车辆标识与所述行车电脑设备发送的获取请求中携带的第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备发送所述车辆控制指令。
依据本发明实施例再一个方面，提供了一种车辆控制系统，包括：终端设备、服务器和行车电脑设备；
所述终端设备，用于向服务器发送车辆控制请求；
所述服务器，用于接收所述终端设备发送的车辆控制请求，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令；生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令；将包含有所述指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备；
所述行车电脑设备，用于接收所述服务器发送的指令通知消息；向所述服务器发送车辆控制指令的获取请求，获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据；
所述服务器，还用于接收所述行车电脑设备发送的车辆控制指令的获取请求；当检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令；
所述行车电脑设备，还用于接收所述服务器发送的所述车辆控制指令并执行。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明实施例提供的一种车辆控制方法、服务器、行车电脑设备、终端设备及系统，首先服务器接收终端设备发送的车辆控制请求，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令；再生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令；然后将包含有所述指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备；接收行车电脑设备发送的车辆控制指令的获取请求，所述获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据；当检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令，以使得所述行车电脑设备执行所述车辆控制指令。
与目前通过终端设备直接向行车电脑设备发送车辆控制指令的方式相比，本发明实施例可以将车辆控制请求发送给服务器，由服务器通知行车电脑设备在服务器中存在车辆控制指令，进而行车电脑设备发送车辆控制指令的获取请求，当服务器检测出获取请求中的车辆标识与控制请求中的车辆标识一致时，才下发相应的车辆控制指令，通过这种车辆标识二次确认的方式，可以将车辆控制指令准确的发送给指定车辆，不会误发送给其他车辆，从而可以准确的控制指定车辆，提高了车辆的安全性，并且用户与车辆之间的距离不受限制，可以实现车辆的远程控制。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种车辆控制方法流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种车辆控制方法流程示意图；
图3示出了本发明实施例提供的又一种车辆控制方法流程示意图；
图4示出了本发明实施例提供的再一种车辆控制方法流程示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种服务器结构示意图；
图6示出了本发明实施例提供的另一种服务器结构示意图；
图7示出了本发明实施例提供的一种行车电脑设备结构示意图；
图8示出了本发明实施例提供的另一种行车电脑设备结构示意图；
图9示出了本发明实施例提供的一种终端设备结构示意图；
图10示出了本发明实施例提供的一种车辆控制系统架构的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种车辆控制方法，可以应用于服务器，如图1所示，所述方法包括：
101、服务器接收终端设备发送的车辆控制请求。
其中，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令。第一车辆标识可以为需要控制车辆的车辆识别码(Vehicle IdentificationNumber，VIN)，车辆控制指令可以为启动车辆、开关车门、汽车鸣笛、开启闪灯等的指令。终端设备可以为手机、平板电脑、智能手表等设备。
具体地，用户可以通过终端设备上安装的客户端登录用户账号，并发起车辆的远程控制，客户端通过用户的客户端标识进行数字签名，以及对车辆控制指令、车辆标识、客户端标识这些信息进行加密，其中，客户端标识可以包括：用户的登录账号和终端设备的标识，终端设备已经向服务器注册了该客户端标识，通过进行数字签名可以实现设备间的信任。
最后将携带有加密后的这些信息的车辆控制请求发送至服务器的应用程序编程接口(Application Programming Interface，API)网关，API网关调用服务器的加密服务层进行验证和解密，验证通过后向服务器的车辆服务层发送解密后的这些信息。
102、生成与车辆控制指令对应的指令元数据。
其中，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令。
具体地，服务器根据车辆控制指令创建一个通用唯一识别码(UniversallyUnique Identifier，UUID)，并结合创建该UUID时的时间戳，生成与该车辆控制指令对应的指令元数据。
103、将包含有指令元数据的指令通知消息发送给与第一车辆标识对应的行车电脑设备。
在生成指令元数据之后，可以触发指令通知消息的投递，具体地，可以通过服务器的消息投递层进行指令通知消息的投递。行车电脑设备接收到该指令通知消息后，确定服务器中存在需要控制所在车辆的控制指令，进而触发向服务器发送该控制指令的获取请求。
104、接收行车电脑设备发送的车辆控制指令的获取请求。
其中，所述获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据。第二车辆标识可以为行车电脑设备所在车辆的VIN码。
具体地，服务器在接收到获取请求后，根据获取请求中的指令元数据，查询到之前对应保存的第一车辆标识，并与获取请求中的第二车辆标识进行匹配。
105、当检测出第一车辆标识与第二车辆标识匹配时，向行车电脑设备发送与指令元数据对应的车辆控制指令。
进一步地，以使得所述行车电脑设备执行所述车辆控制指令。
在本发明实施例中，当检测出获取请求中的车辆标识与车辆控制请求中的车辆标识匹配时，说明该行车电脑设备所在的车辆与用户需要控制的车辆为同一车辆，可以下发相应的车辆控制指令来进行车辆的操控。
需要说明的是，对于本发明实施例提供的控制方法，除了可以应用在车辆控制的场景以外，还可以应用在其他场景，例如，玩具、轨道交通、智能家居等场景，都可以应用本发明实施例提供的控制方法，以便进行准确控制，在此本发明实施例不做限定。
本发明实施例提供的一种车辆控制方法，与目前通过终端设备直接向行车电脑设备发送车辆控制指令的方式相比，本发明实施例可以将车辆控制请求发送给服务器，由服务器通知行车电脑设备在服务器中存在车辆控制指令，进而行车电脑设备发送车辆控制指令的获取请求，当服务器检测出获取请求中的车辆标识与控制请求中的车辆标识一致时，才下发相应的车辆控制指令，通过这种车辆标识二次确认的方式，可以将车辆控制指令准确的发送给指定车辆，不会误发送给其他车辆，从而可以准确的控制指定车辆，提高了车辆的安全性，并且用户与车辆之间的距离不受限制，可以实现车辆的远程控制。
为了更好的对上述图1所示的方法进行理解，作为对上述实施方式的细化和扩展，本发明实施例提供了另一种车辆控制方法，可以应用于服务器，如图2所示，所述方法包括：
201、服务器接收终端设备发送的加密后的车辆控制请求。
其中，所述车辆控制请求中还携带有所述终端设备对应的终端设备标识和用户账号标识。终端设备标识可以为终端设备的物理地址(Media Access Control，MAC)、国际移动设备识别码(International Mobile Equipment Identity，IMEI)等。用户账号标识可以为用户登录客户端时记录的账号。
202、对车辆控制请求进行解密，得到需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令。
在本发明实施例中，终端设备可以在对车辆控制请求加密后才向服务器发送，保证数据的安全，防止用户账号信息的泄露。
203、生成与车辆控制指令对应的指令元数据。
其中，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令。所述指令元数据中包含生成所述指令元数据时对应的时间戳信息。
在本发明实施例中，为了确保用户账号的安全，避免被攻击者盗用而发送危险的车辆控制指令，步骤203具体可以包括：根据所述终端设备标识和用户账号标识，检测所述用户账号是否存在风险；若存在，则向所述终端设备发送安全验证信息进行安全验证；若所述用户账号不存在风险或通过安全验证，则生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据。
在服务器的风控服务层执行相应的风控策略，当检测出发送车辆控制请求的用户账号存在风险时，可以进一步地进行安全验证，例如，向终端设备发送短信息服务(ShortMessage Service，SMS)验证码、回答预设的安全问题等。当检测出该用户账号不存在风险，或者在存在风险的情况下通过了安全验证，触发生成车辆控制指令的指令元数据，以便后续下发车辆控制指令，进而可以确保用户账号的安全，避免被攻击者盗用而发送危险的车辆控制指令，增加了车辆的防盗性能，保护了用户的隐私。
具体地，根据所述终端设备标识和用户账号标识，检测所述用户账号是否存在风险，具体可以包括：检测与所述用户账号标识对应的历史终端设备标识中是否存在所述终端设备标识；若是，则确定所述用户账号不存在风险；若否，则确定所述用户账号存在风险。
对于本发明实施例，服务器中保存了不同用户账号标识分别对应的历史终端设备标识，即用户之前登录时所使用过的终端设备的标识，例如，服务器接收到车辆控制请求之后，检测到该请求是用户a通过终端设备发送的，获取用户a之前登录时所使用过的终端设备的标识，具体为手机1、手机2、平板电脑1，这些终端设备都是之前经过用户a确认，没有安全隐患、可以安全使用的设备。若检测出该车辆控制请求中携带的终端设备标识为手机3，与之前用户a之前登录时所使用过的终端设备的标识不同，说明可能用户a的账号被盗用，进而确定该用户a的账号可能存在风险。
根据所述终端设备标识和用户账号标识，检测所述用户账号是否存在风险，具体还可以包括：获取与所述第一车辆标识对应的车辆位置信息，以及与所述终端设备标识对应的终端设备位置信息；根据所述车辆位置信息和所述终端设备位置信息，检测所述终端设备是否处于所述车辆所在的预设范围内，其中，预设范围可以根据实际需求预先进行设定；若是，则确定所述用户账号不存在风险；若否，则确定所述用户账号存在风险。
对于本发明实施例，服务器可以调取各个车辆实时的车辆位置信息，根据车辆控制请求携带的车辆标识，确定用户需要控制的车辆当前所在的位置，并根据该位置判断用户账号是否存在风险。例如，确定用户b需要控制的车辆当前在北京市，而预设范围为以车辆为中心、半径为50公里的范围，如果此时通过全球定位系统(Global PositioningSystem、GPS)定位技术，确定用户b所用的终端设备在上海，已经超出了预设范围，说明可能用户b的账号被盗用，进而确定该用户b的账号可能存在风险。
在本发明实施例中，为了确保车辆操控的安全，减少误操作，步骤203具体还可以包括：根据所述车辆控制请求中携带的用户账号标识、所述第一车辆标识和所述车辆控制指令进行账号权限验证；若账号权限验证失败，则向所述终端设备发送车辆控制失败的响应信息；若账号权限验证成功，则生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据。
具体可以在服务器的账号服务层进行账号权限验证。例如，用户c需要控制的车辆为车辆A，而车辆A只允许被用户c操控是否开启车窗，如果用户c发送的控制指令为汽车启动的指令时，说明用户c没有相应的账号权限，进而确定账号权限验证失败，可以向终端设备返回车辆控制失败的响应信息，以便提示用户c车辆操控失败。具体的应用场景可以为，用户c为非驾驶人员，让其控制关于车辆驾驶的操控，会存在安全隐患，因此，经过账号权限验证，不让其进行汽车启动的控制，从而可以提高车辆的安全性。
在本发明实施例中，为了保证车辆控制指令不会给车辆带来安全隐患，步骤203具体还可以包括：根据所述车辆控制指令，检测与所述第一车辆标识对应的车辆状态信息是否符合预设条件；若不符合，则向所述终端设备发送车辆控制失败的响应信息；若符合，则生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据。其中，预设条件可以根据实际需求进行设定，具体可以根据车辆行驶状态、车辆的限制控制操作等因素进行设定。
例如，车辆本身存在故障导致不能进行某些车辆控制操作，若车辆控制指令对应的车辆控制操作不是这些不能进行的控制操作时，则确定车辆状态信息符合预设条件；若车辆控制指令对应的车辆控制操作是这些不能进行的控制操作时，则确定车辆状态信息不符合预设条件。再例如，车辆状态信息中还可以包含车辆周围的环境信息，在车辆本身正在进行自动停车操作时，根据该环境信息，检测车辆控制指令对应的车辆控制操作是否影响周围车辆、行人、建筑等，若不影响，则确定该车辆状态信息符合预设条件；若影响，则确定该车辆状态信息不符合预设条件。
对于本发明实施例，服务器可以记录不同车辆的车辆状态信息，每当车辆发生车辆状态变化时，可以上报给服务器进行相应记录。
具体地，若所述车辆控制指令为开启车门的控制指令，根据所述车辆控制指令，检测与所述第一车辆标识对应的车辆状态信息是否符合预设条件，具体可以包括：检测与所述第一车辆标识对应车辆的车辆状态是否为车辆行驶状态或车门已打开状态；若是，则确定所述车辆状态信息不符合所述预设条件；若否，则确定所述车辆状态信息符合所述预设条件。
例如，用户需要控制的车辆为车辆B，并且车辆控制指令为打开车门的指令，服务器获取记录的车辆B当前的车辆状态信息进行检测，如果车辆B的车辆状态为车辆行驶状态，则确定该车辆状态信息不符合预设条件，可以向终端设备返回车辆控制失败的响应信息，以便提示用户c车辆操控失败，进而保证了车辆的行驶安全。
若车辆控制指令为开启车灯的控制指令，根据车辆控制指令，检测与第一车辆标识对应的车辆状态信息是否符合预设条件，具体可以包括：检测与第一车辆标识对应车辆的车辆状态是否为车灯已打开状态；若是，则确定车辆状态信息不符合预设条件；若否，则确定车辆状态信息符合预设条件。
需要说明的是，为更加全面的确保车辆控制的安全性，可以在确定发送车辆控制请求的用户账号不存在风险或通过安全验证、账号权限验证成功、根据车辆控制指令确定需要控制的车辆当前的车辆状态信息符合预设条件，这三个因素都满足时，才生成与车辆控制指令对应的指令元数据并触发消息投递层进行指令通知消息的投递。
204、将包含有指令元数据的指令通知消息发送给与第一车辆标识对应的行车电脑设备。
对于本发明实施例，发送的指令通知消息并非车辆控制指令本身，而是仅仅告知行车电脑设备，服务器存在该车辆控制指令，以使得行车电脑设备进行获取。
步骤204具体可以包括：将所述指令通知消息进行加密；将加密后的所述指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备。进而可以保证指令通知消息的安全性。
需要说明的是，除了将指令通知消息发送给指定行车电脑设备的方式以外，还可以将该指令通知消息发送给预定范围内的每个行车电脑设备，其中，需要发送的指定行车电脑设备在这个预定范围内，以这种类似于预定范围广播的方式发送指令通知消息，在本发明实施例中，具体可以根据实际需求选择发送指令通知消息的方式。
205、接收行车电脑设备发送的车辆控制指令的获取请求。
其中，所述获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据。
206、当检测出第一车辆标识与第二车辆标识匹配时，向行车电脑设备发送与指令元数据对应的车辆控制指令。
进一步地，以使得所述行车电脑设备执行所述车辆控制指令。具体地，向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令，具体包括：将与所述指令元数据对应的车辆控制指令进行加密；向所述行车电脑设备发送加密后的所述车辆控制指令，进而避免可以保证车辆控制指令的安全性。
在本发明实施例中，当检测出获取请求中的车辆标识与车辆控制请求中的车辆标识匹配时，说明该行车电脑设备所在的车辆与用户需要控制的车辆为同一车辆，可以将相应的车辆控制指令进行加密，以便下发加密后的车辆控制指令。通过这种车辆标识二次确认的方式，可以将车辆控制指令准确的发送给指定车辆，不会误发送给其他车辆，从而可以准确的控制指定车辆，提高了车辆的安全性。
对于本发明实施例，为了保证避免行车电脑设备执行超时的车辆控制指令，在步骤206具体可以包括：根据所述时间戳信息，检测接收到所述获取请求时的时刻是否处于预定有效时间范围内；若检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配、且接收到所述获取请求时的时刻处于所述预定有效时间范围内，则向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令。其中，预定有效时间范围具体可以为以生成与该车辆控制指令对应的指令元数据的时刻为时间起点的一段时间范围，而这段时间的时长可以根据实际需求预先进行设定，例如，该时长可以设定为20分钟、30分钟等。
在本发明实施例中，当接收到行车电脑设备发送的车辆控制指令的获取请求时，可以根据获取请求携带的指令元数据中包含的时间戳信息，确定服务器之前发送该车辆控制指令的时间，并计算与接收到该获取请求时的时刻之间的差值，判断该差值是否小于或等于一定的阈值，若该差值小于或等于该阈值，可以确定接收到该获取请求时的时刻处于预定有效时间范围内，此时如果还检测出获取请求中的车辆标识与车辆控制请求中的车辆标识相匹配，就可以向行车电脑设备发送相应的车辆控制指令；若该差值大于该阈值，可以确定接收到该获取请求时的时刻处于预定有效时间范围外，说明该车辆控制指令对该车辆而言已经超时，该车辆当前的车辆状态很可能发生变化，此时下发该车辆控制指令很可能会影响该车辆的正常行驶，因此不必向行车电脑设备发送相应的车辆控制指令，以保证车辆的安全性。
进一步地，为了减少误操作，提升安全性，在步骤206之后，所述方法还可以包括：接收所述行车电脑设备发送的车辆控制失败的响应信息，所述响应信息是在所述行车电脑设备根据所述时间戳信息，检测出接收到的车辆控制指令已超时的情况下发送的，和/或在所述行车电脑设备根据所述车辆控制指令，检测出所在车辆的车辆状态信息不符合预置控制条件时发送的，其中，所述预置控制条件可以根据实际需求进行设定；将所述响应信息发送给所述终端设备。
例如，行车电脑设备接收到车辆控制指令后，根据之前接收到的指令通知消息携带的指令元数据中包含的时间戳信息，计算接收到该车辆控制指令时的时间与生成该指令元数据的时间之差，并判断这个差值是否大于或等于一定的阈值，若是，则确定这个车辆控制指令已经超时，不用执行相应操作，可以向服务器发送车辆控制失败的响应信息，由服务器转发给终端设备，以便提示用户操控失败。
又例如，行车电脑设备接收到车辆控制指令后，识别出该指令为开启车门的指令，如果当前车辆的车辆状态为车门已打开状态，说明所在车辆的车辆状态信息不符合预置控制条件，因此，不用执行开启车门的操作，并可以向服务器发送车辆控制失败的响应信息，由服务器转发给终端设备，以便提示用户操控失败。
本发明实施例提供的另一种车辆控制方法，与目前通过终端设备直接向行车电脑设备发送车辆控制指令的方式相比，本发明实施例在当服务器检测出获取请求中的车辆标识与控制请求中的车辆标识一致时，才下发相应的车辆控制指令，通过这种车辆标识二次确认的方式，可以将车辆控制指令准确的发送给指定车辆，不会误发送给其他车辆，从而可以准确的控制指定车辆，提高了车辆的安全性；并且用户与车辆之间的距离不受限制，可以实现车辆的远程控制；发送车辆控制请求、指令通知消息、车辆控制指令等都采用加密方式，可以保证数据的安全性；在服务器发送指令通知消息之前进行用户账号风险的检测，可以增加车辆的防盗性能、保护用户隐私；并且在服务器发送指令通知消息之前对车辆当前状态的检查可以减少误操作、提升安全性。
依据本发明实施例另一个方面，本发明实施例提供了又一种车辆控制方法，可以应用于行车电脑设备，如图3所示，所述方法包括：
301、行车电脑设备接收服务器发送的指令通知消息。
其中，所述指令通知消息中包含指令元数据，所述指令元数据是所述服务器在接收到终端设备发送的车辆控制请求，并根据所述车辆控制请求中的车辆控制指令生成对应的指令元数据后发送的，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令。
在本发明实施例中，行车电脑设备在接收到指令通知消息后，可以向服务器发送车辆控制指令的获取请求，获取服务器中存在的与该指令元数据对应的车辆控制指令。
302、向服务器发送车辆控制指令的获取请求。
其中，所述获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据。
303、接收服务器发送的与指令元数据对应的车辆控制指令并执行。
其中，所述车辆控制指令是在所述服务器检测出所述车辆控制请求中的第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时发送的。
在本发明实施例中，当服务器检测出获取请求中的车辆标识与车辆控制请求中的车辆标识匹配时，说明该行车电脑设备所在的车辆与用户需要控制的车辆为同一车辆，可以发送相应的车辆控制指令使行车电脑设备执行。
本发明实施例提供的又一种车辆控制方法，与目前通过终端设备直接向行车电脑设备发送车辆控制指令的方式相比，本发明实施例可以将车辆控制请求发送给服务器，由服务器通知行车电脑设备在服务器中存在车辆控制指令，进而行车电脑设备发送车辆控制指令的获取请求，当服务器检测出获取请求中的车辆标识与控制请求中的车辆标识一致时，才下发相应的车辆控制指令，通过这种车辆标识二次确认的方式，可以将车辆控制指令准确的发送给指定车辆，不会误发送给其他车辆，从而可以准确的控制指定车辆，提高了车辆的安全性，并且用户与车辆之间的距离不受限制，可以实现车辆的远程控制。
为了更好的对上述图3所示的方法进行理解，作为对上述实施方式的细化和扩展，本发明实施例提供了再一种车辆控制方法，可以应用于行车电脑设备，如图4所示，所述方法包括：
401、行车电脑设备接收服务器发送的指令通知消息。
其中，所述指令元数据中包含生成所述指令元数据时对应的时间戳信息。所述指令通知消息中还携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识。
步骤401具体可以包括：行车电脑设备接收服务器发送的加密后的指令通知消息；对所述指令通知消息进行解密，得到所述指令元数据。在数据传输的过程中，数据以加密形式存在，进而保证了数据的安全性。
402、向服务器发送车辆控制指令的获取请求。
其中，所述获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据。
对于本发明实施例，为了保证准确执行相应的车辆控制指令，避免误执行其他车辆的控制指令，步骤402具体可以包括：将所述第一车辆标识与所在车辆的第二车辆标识进行匹配；若不匹配，则向所述服务器发送车辆控制失败的响应信息；若匹配，则向所述服务器发送车辆控制指令的获取请求。
例如，将指令通知消息中的车辆标识与行车电脑设备所在车辆的车辆标识进行匹配，如果相一致，说明服务器中存在的车辆控制指令为行车电脑设备所在车辆的控制指令，可以向服务器发送给控制指令的获取请求，如果不一致，可以返回给服务器车辆控制失败的响应信息，以便服务器调整指令通知消息的发送策略。
403、接收服务器发送的与指令元数据对应的车辆控制指令。
步骤403具体包括：接收服务器发送的与指令元数据对应加密后的车辆控制指令；对车辆控制指令进行解密，得到解密后的车辆控制指令。在车辆控制指令数据传输的过程中，数据以加密形式存在，进而保证了数据的安全性。
404、根据接收到的车辆控制指令，检测所在车辆的车辆状态信息是否符合预置控制条件。
其中，预置控制条件可以根据用户的实际需求进行设定。
例如，若车辆控制指令为开启车灯的控制指令，预置控制条件可以为车辆状态为车灯未开启状态，如果当前车辆的车辆状态为车灯未开启状态，说明该车辆的车辆状态信息符合预置控制条件；如果当前车辆的车辆状态为车灯已开启状态，说明该车辆的车辆状态信息不符合预置控制条件。
在本发明实施例中，若所述车辆控制指令为车辆启动指令，步骤404具体可以包括：检测所在车辆的车辆状态是否为车辆已启动状态；若是，则确定所述车辆状态信息不符合所述预置控制条件；若否，则确定所述车辆状态信息符合所述预置控制条件。
在步骤404之前，所述方法还可以包括：根据所述时间戳信息，检测接收到的所述车辆控制指令是否超时；若是，则停止执行所述车辆控制指令并向所述服务器发送车辆控制失败的响应信息，以使得所述服务器将所述响应信息发送给所述终端设备。进而可以避免执行超时的车辆控制指令，可以提升车辆的安全性。
例如，行车电脑设备接收到车辆控制指令后，根据之前接收到的指令通知消息携带的指令元数据中包含的时间戳信息，计算接收到该车辆控制指令时的时间与生成该指令元数据的时间之间的差值，并判断这个差值是否大于或等于一定的预定阈值，若是，则确定这个车辆控制指令已经超时，不用执行相应操作，可以向服务器发送车辆控制失败的响应信息，由服务器转发给终端设备，以便提示用户操控失败。
405a、若所在车辆的车辆状态信息符合预置控制条件，则执行车辆控制指令。
具体地，在判定该车辆控制指令没有超时，并且车辆的车辆状态信息符合预置控制条件时，可以执行该车辆控制指令。
需要说明的是，在接收到车辆控制指令后，根据该车辆控制指令，检测所在车辆的车辆状态信息是否符合预置控制条件，若符合，才执行该车辆控制指令，若不符合，则停止执行车辆控制指令，可以减少误操作、提升车辆的安全性。
与步骤405a并列的步骤405b、若所在车辆的车辆状态信息不符合预置控制条件，则停止执行车辆控制指令并向服务器发送车辆控制失败的响应信息。
进一步地，以使得所述服务器将所述响应信息发送给所述终端设备，以便提示用户操控失败。
本发明实施例提供的再一种车辆控制方法，与目前通过终端设备直接向行车电脑设备发送车辆控制指令的方式相比，本发明实施例当服务器检测出获取请求中的车辆标识与控制请求中的车辆标识一致时，才下发相应的车辆控制指令，通过这种车辆标识二次确认的方式，可以将车辆控制指令准确的发送给指定车辆，不会误发送给其他车辆，从而可以准确的控制指定车辆，提高了车辆的安全性；并且用户与车辆之间的距离不受限制，可以实现车辆的远程控制；在数据传输的过程中，数据以加密形式存在，进而保证了数据的安全性；通过将指令通知消息中的车辆标识与行车电脑设备所在车辆的车辆标识进行匹配，若匹配，才向服务器发送车辆控制指令的获取请求，可以避免误执行其他车辆的控制指令。
进一步地，作为图1和图2所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种服务器，如图5所示，所述服务器包括：接收单元51、生成单元52、发送单元53。
所述接收单元51，可以用于接收终端设备发送的车辆控制请求，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令。所述接收单元51面向终端设备和行车电脑设备，为本服务器中接收车辆控制请求的主要功能模块。在接收到车辆控制请求后触发所述生成单元52进行工作。
所述生成单元52，可以用于生成与所述接收单元51接收到的车辆控制指令对应的指令元数据，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令。所述生成单元52为本服务器中生成指令元数据的主要功能模块。
所述发送单元53，可以用于将包含有所述生成单元52生成的指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备。所述发送单元52面向终端设备和行车电脑设备，为本服务器中发送指令通知消息、车辆控制指令、响应信息等信息的主要功能模块。
所述接收单元51，还可以用于接收行车电脑设备发送的车辆控制指令的获取请求，所述获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据。
所述发送单元53，还可以用于当检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令。
进一步地，以使得所述行车电脑设备执行所述车辆控制指令。
可选地，所述指令元数据中包含生成所述指令元数据时对应的时间戳信息。
进一步地，如图6所示，所述服务器还包括：检测单元54。
所述检测单元54，可以用于根据所述时间戳信息，检测接收到所述获取请求时的时刻是否处于预定有效时间范围内。
所述发送单元53，具体可以用于当检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配、且接收到所述获取请求时的时刻处于所述预定有效时间范围内时，向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令。
可选地，所述车辆控制请求中还可以携带有所述终端设备对应的终端设备标识和用户账号标识。
具体地，所述生成单元52具体包括：检测模块521、发送模块522、生成模块523。
所述检测模块521，可以用于根据所述终端设备标识和用户账号标识，检测所述用户账号是否存在风险。需要说明的是，通过检测用户账号是否存在风险，可以确保用户账号的安全，避免被攻击者盗用而发送危险的车辆控制指令，增加了车辆的防盗性能，保护了用户的隐私。
所述发送模块522，还可以用于若所述检测模块521检测出所述用户账号存在风险，则向所述终端设备发送安全验证信息进行安全验证。
所述生成模块523，具体可以用于若所述检测模块521检测出所述用户账号不存在风险或通过安全验证，则生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据。
所述检测模块521，具体可以用于检测与所述用户账号标识对应的历史终端设备标识中是否存在所述终端设备标识；若检测出所述历史终端设备标识中存在所述终端设备标识，则确定所述用户账号不存在风险；若检测出所述历史终端设备标识中不存在所述终端设备标识，则确定所述用户账号存在风险。
所述检测模块521，具体还可以用于获取与所述第一车辆标识对应的车辆位置信息，以及与所述终端设备标识对应的终端设备位置信息；根据获取的车辆位置信息和所述终端设备位置信息，检测所述终端设备是否处于所述车辆所在的预设范围内；若检测出所述终端设备处于所述车辆所在的预设范围内，则确定所述用户账号不存在风险；若检测出所述终端设备处于所述车辆所在的预设范围外，则确定所述用户账号存在风险。
进一步地，所述生成单元52还包括：验证模块524。
所述验证模块524，可以用于根据所述车辆控制请求中携带的用户账号标识、所述第一车辆标识和所述车辆控制指令进行账号权限验证。需要说明的是，通过进行账号权限验证，可以确保车辆操控的安全，减少误操作。
所述发送模块522，还可以用于若所述验证模块524账号权限验证失败，则向所述终端设备发送车辆控制失败的响应信息。
所述生成模块523，还可以用于若所述验证模块524账号权限验证成功，则生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据。
所述检测模块521，还可以用于根据所述车辆控制指令，检测与所述第一车辆标识对应的车辆状态信息是否符合预设条件。需要说明的是，通过检测车辆状态信息是否符合预设条件，可以保证车辆控制指令不会给车辆带来安全隐患。
所述发送模块522，还可以用于若所述检测模块521检测出所述车辆状态信息不符合所述预设条件，则向所述终端设备发送车辆控制失败的响应信息。
所述生成模块523，还可以用于若所述检测模块521检测出所述车辆状态信息符合所述预设条件，则生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据。
所述检测模块521，具体还可以用于若所述车辆控制指令为开启车门的控制指令，则检测与所述第一车辆标识对应车辆的车辆状态是否为车辆行驶状态或车门已打开状态；若检测出所述车辆状态为车辆行驶状态或车门已打开状态，则确定所述车辆状态信息不符合所述预设条件；还可以用于若检测出所述车辆状态不是车辆行驶状态或车门已打开状态，则确定所述车辆状态信息符合所述预设条件。
可选地，所述指令元数据中包含生成所述指令元数据时对应的时间戳信息。
所述接收单元51，还可以用于接收所述行车电脑设备发送的车辆控制失败的响应信息，所述响应信息是在所述行车电脑设备根据所述时间戳信息，检测出接收到的车辆控制指令已超时的情况下发送的，和/或在所述行车电脑设备根据所述车辆控制指令，检测出所在车辆的车辆状态信息不符合预置控制条件时发送的。
所述发送单元53，还可以用于将所述响应信息发送给所述终端设备。
具体地，所述接收单元51包括：接收模块511、解密模块512。
所述接收模块511，可以用于接收终端设备发送的加密后的车辆控制请求。
所述解密模块512，可以用于对所述接收模块511接收的车辆控制请求进行解密，得到需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令。
具体地，所述发送单元53包括：加密模块531、发送模块532。
所述加密模块531，可以用于将所述指令通知消息进行加密。
所述发送模块532，可以用于将所述加密模块531加密后的所述指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备。
所述加密模块531，还可以用于将与所述指令元数据对应的车辆控制指令进行加密。
所述发送模块532，还可以用于向所述行车电脑设备发送所述加密模块加密后的所述车辆控制指令。
在本发明实施例中，通过对车辆控制请求、指令通知消息、车辆控制指令等数据进行加密，在数据传输的过程中，数据以加密形式存在，进而保证了数据的安全性。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种服务器所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1和图2中的对应描述，在此不再赘述。
本发明实施例提供的一种服务器，包括：接收单元、生成单元、发送单元、检测单元等，与目前通过终端设备直接向行车电脑设备发送车辆控制指令的方式相比，本发明实施例可以将车辆控制请求发送给服务器，由服务器通知行车电脑设备在服务器中存在车辆控制指令，进而行车电脑设备发送车辆控制指令的获取请求，当服务器检测出获取请求中的车辆标识与控制请求中的车辆标识一致时，才下发相应的车辆控制指令，通过这种车辆标识二次确认的方式，可以将车辆控制指令准确的发送给指定车辆，不会误发送给其他车辆，从而可以准确的控制指定车辆，提高了车辆的安全性，并且用户与车辆之间的距离不受限制，可以实现车辆的远程控制。
进一步地，作为图3和图4所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种行车电脑设备，如图7所示，所述行车电脑设备包括：接收单元61、发送单元62、执行单元63。
所述接收单元61，可以用于接收服务器发送的指令通知消息，所述指令通知消息中包含指令元数据，所述指令元数据是所述服务器在接收到终端设备发送的车辆控制请求，并根据所述车辆控制请求中的车辆控制指令生成对应的指令元数据后发送的，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令。所述接收单元61面向服务器，为本行车电脑设备中接收指令通知消息、车辆控制指令等信息的主要功能模块。
所述发送单元62，可以用于向所述服务器发送车辆控制指令的获取请求，获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据。所述发送单元62面向服务器，为本本行车电脑设备中发送服务请求的主要功能模块。
所述接收单元61，还可以用于接收所述服务器发送的与所述指令元数据对应的车辆控制指令，所述车辆控制指令是在所述服务器检测出所述车辆控制请求中的第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时发送的。
所述执行单元63，可以用于执行所述接收单元61接收到的车辆控制指令。所述执行单元63为本本行车电脑设备中执行车辆控制指令的主要功能模块。
进一步地，如图8所示，所述行车电脑设备还包括：检测单元64。
所述检测单元64，可以用于根据接收到的所述车辆控制指令，检测所在车辆的车辆状态信息是否符合预置控制条件。需要说明的是，通过检测车辆状态信息是否符合预置控制条件，若符合，才执行该车辆控制指令，若不符合，则停止执行车辆控制指令，可以减少误操作、提升车辆的安全性。
所述执行单元63，还可以用于若所述检测单元64检测出所述车辆状态信息不符合预置控制条件，则停止执行所述车辆控制指令。
所述发送单元62，还可以用于若所述检测单元64检测出所述车辆状态信息不符合预置控制条件，则向所述服务器发送车辆控制失败的响应信息，以使得所述服务器将所述响应信息发送给所述终端设备。
具体地，所述检测单元64包括：检测模块641、确定模块642。
所述检测模块641，可以用于若所述车辆控制指令为车辆启动指令，则检测所在车辆的车辆状态是否为车辆已启动状态。
所述确定模块642，可以用于若所述检测模块641检测出所述车辆状态为车辆已启动状态，则确定所述车辆状态信息不符合所述预置控制条件。
所述确定模块642，还可以用于若所述检测模块641检测出所述车辆状态为车辆未启动状态，则确定所述车辆状态信息符合所述预置控制条件。
可选地，所述指令元数据中可以包含生成所述指令元数据时对应的时间戳信息。
所述检测单元64，还可以用于根据所述时间戳信息，检测接收到的所述车辆控制指令是否超时。
所述执行单元63，还可以用于若所述检测单元64检测出所述车辆控制指令超时，则停止执行所述车辆控制指令。
所述发送单元62，还可以用于若所述检测单元64检测出所述车辆控制指令超时，则向所述服务器发送车辆控制失败的响应信息。
进一步地，以使得所述服务器将所述响应信息发送给所述终端设备。
可选地，所述指令通知消息中还可以携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识。
具体地，所述发送单元62包括：匹配模块621、发送模块622。
所述匹配模块621，可以用于将所述第一车辆标识与所在车辆的第二车辆标识进行匹配。
所述发送模块622，还可以用于若所述第一车辆标识与所在车辆的第二车辆标识不匹配，则向所述服务器发送车辆控制失败的响应信息。
所述发送模块622，还可以用于若所述第一车辆标识与所在车辆的第二车辆标识匹配，则向所述服务器发送车辆控制指令的获取请求。
具体地，所述接收单元61包括：接收模块611、解密模块612。
所述接收模块611，可以用于接收服务器发送的加密后的指令通知消息。
所述解密模块612，可以用于对所述接收模块611接收的指令通知消息进行解密，得到所述指令元数据。
所述接收模块611，还可以用于接收所述服务器发送的加密后的所述车辆控制指令。
所述解密模块612，还可以用于对所述接收模块612接收到的车辆控制指令进行解密，得到解密后的车辆控制指令。
在本发明实施例中，通过对指令通知消息、车辆控制指令等数据进行加密，在数据传输的过程中，数据以加密形式存在，进而保证了数据的安全性。
需要说明的是，本发明实施例提供的一种行车电脑设备所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图3和图4中的对应描述，在此不再赘述。
本发明实施例提供的一种行车电脑设备，包括：接收单元、发送单元、执行单元、检测单元、匹配单元等，与目前通过终端设备直接向行车电脑设备发送车辆控制指令的方式相比，本发明实施例可以将车辆控制请求发送给服务器，由服务器通知行车电脑设备在服务器中存在车辆控制指令，进而行车电脑设备发送车辆控制指令的获取请求，当服务器检测出获取请求中的车辆标识与控制请求中的车辆标识一致时，才下发相应的车辆控制指令，通过这种车辆标识二次确认的方式，可以将车辆控制指令准确的发送给指定车辆，不会误发送给其他车辆，从而可以准确的控制指定车辆，提高了车辆的安全性，并且用户与车辆之间的距离不受限制，可以实现车辆的远程控制。
进一步地，本发明实施例提供了一种终端设备，如图9所示，包括：发送单元71。
所述发送单元71，可以用于向服务器发送车辆控制请求，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令。
进一步地，以使得所述服务器将包含有与所述车辆控制指令对应的指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备，以便当所述服务器检测出所述第一车辆标识与所述行车电脑设备发送的获取请求中携带的第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备发送所述车辆控制指令。
在本发明实施例中，当用户需要控制车辆时，可以通过终端设备输入车辆控制指令，并触击相应的发送按钮，向服务器发送车辆控制请求，进而由服务器转发给车辆指定的车辆控制指令，实现车辆的远程控制。
基于上述的方法和装置实施例，本发明实施例提供了一种车辆控制系统架构的示意图，如图10所示，该系统包括：终端设备81、服务器82和行车电脑设备83。
所述终端设备81，可以用于向服务器82发送车辆控制请求。
所述服务器82，可以用于接收所述终端设备81发送的车辆控制请求，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令；生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令；将包含有所述指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备83。
所述行车电脑设备83，可以用于接收所述服务器82发送的指令通知消息；向所述服务器82发送车辆控制指令的获取请求，获取请求中携带有所述行车电脑设备83所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据。
所述服务器82，还可以用于接收所述行车电脑设备83发送的车辆控制指令的获取请求；当检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备83发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令。
所述行车电脑设备83，还可以用于接收所述服务器82发送的所述车辆控制指令并执行。
本发明实施例提供的一种车辆控制系统，与目前通过终端设备直接向行车电脑设备发送车辆控制指令的方式相比，本发明实施例可以将车辆控制请求发送给服务器，由服务器通知行车电脑设备在服务器中存在车辆控制指令，进而行车电脑设备发送车辆控制指令的获取请求，当服务器检测出获取请求中的车辆标识与控制请求中的车辆标识一致时，才下发相应的车辆控制指令，通过这种车辆标识二次确认的方式，可以将车辆控制指令准确的发送给指定车辆，不会误发送给其他车辆，从而可以准确的控制指定车辆，提高了车辆的安全性，并且用户与车辆之间的距离不受限制，可以实现车辆的远程控制。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一种车辆控制方法、服务器、行车电脑设备、终端设备及系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (21)

1.一种车辆控制方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
接收终端设备发送的车辆控制请求，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令；
生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令；
将包含有所述指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备；
接收行车电脑设备发送的车辆控制指令的获取请求，所述获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据；
当检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令，以使得所述行车电脑设备执行所述车辆控制指令。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述指令元数据中包含生成所述指令元数据时对应的时间戳信息，所述当检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令，具体包括：
根据所述时间戳信息，检测接收到所述获取请求时的时刻是否处于预定有效时间范围内；
若检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配、且接收到所述获取请求时的时刻处于所述预定有效时间范围内，则向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制请求中还携带有所述终端设备对应的终端设备标识和用户账号标识，所述生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据，具体包括：
根据所述终端设备标识和用户账号标识，检测所述用户账号是否存在风险；
若存在，则向所述终端设备发送安全验证信息进行安全验证；
若所述用户账号不存在风险或通过安全验证，则生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据。
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述终端设备标识和用户账号标识，检测所述用户账号是否存在风险，具体包括：
检测与所述用户账号标识对应的历史终端设备标识中是否存在所述终端设备标识；
若是，则确定所述用户账号不存在风险；
若否，则确定所述用户账号存在风险。
5.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述终端设备标识和用户账号标识，检测所述用户账号是否存在风险，具体包括：
获取与所述第一车辆标识对应的车辆位置信息，以及与所述终端设备标识对应的终端设备位置信息；
根据所述车辆位置信息和所述终端设备位置信息，检测所述终端设备是否处于所述车辆所在的预设范围内；
若是，则确定所述用户账号不存在风险；
若否，则确定所述用户账号存在风险。
6.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据，具体包括：
根据所述车辆控制请求中携带的用户账号标识、所述第一车辆标识和所述车辆控制指令进行账号权限验证；
若账号权限验证失败，则向所述终端设备发送车辆控制失败的响应信息；
若账号权限验证成功，则生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据。
7.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据，具体包括：
根据所述车辆控制指令，检测与所述第一车辆标识对应的车辆状态信息是否符合预设条件；
若不符合，则向所述终端设备发送车辆控制失败的响应信息；
若符合，则生成与所述车辆控制指令对应的指令元数据。
8.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述指令元数据中包含生成所述指令元数据时对应的时间戳信息，所述向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令之后，所述方法还包括：
接收所述行车电脑设备发送的车辆控制失败的响应信息，所述响应信息是在所述行车电脑设备根据所述时间戳信息，检测出接收到的车辆控制指令已超时的情况下发送的，和/或在所述行车电脑设备根据所述车辆控制指令，检测出所在车辆的车辆状态信息不符合预置控制条件时发送的；
将所述响应信息发送给所述终端设备。
9.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述服务器接收终端设备发送的车辆控制请求，具体包括：
服务器接收终端设备发送的加密后的车辆控制请求；
对所述车辆控制请求进行解密，得到需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令。
10.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述将包含有所述指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备，具体包括：
将所述指令通知消息进行加密；
将加密后的所述指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备。
11.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令，具体包括：
将与所述指令元数据对应的车辆控制指令进行加密；
向所述行车电脑设备发送加密后的所述车辆控制指令。
12.一种车辆控制方法，应用于行车电脑设备，其特征在于，包括：
接收服务器发送的指令通知消息，所述指令通知消息中包含指令元数据，所述指令元数据是所述服务器在接收到终端设备发送的车辆控制请求，并根据所述车辆控制请求中的车辆控制指令生成对应的指令元数据后发送的，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令；
向所述服务器发送车辆控制指令的获取请求，所述获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据；
接收所述服务器发送的与所述指令元数据对应的车辆控制指令并执行，所述车辆控制指令是在所述服务器检测出所述车辆控制请求中的第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时发送的。
13.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据接收到的所述车辆控制指令，检测所在车辆的车辆状态信息是否符合预置控制条件；
若否，则停止执行所述车辆控制指令并向所述服务器发送车辆控制失败的响应信息，以使得所述服务器将所述响应信息发送给所述终端设备。
14.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述指令元数据中包含生成所述指令元数据时对应的时间戳信息，所述方法还包括：
根据所述时间戳信息，检测接收到的所述车辆控制指令是否超时；
若是，则停止执行所述车辆控制指令并向所述服务器发送车辆控制失败的响应信息，以使得所述服务器将所述响应信息发送给所述终端设备。
15.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述指令通知消息中还携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识，所述向所述服务器发送车辆控制指令的获取请求，具体包括：
将所述第一车辆标识与所在车辆的第二车辆标识进行匹配；
若不匹配，则向所述服务器发送车辆控制失败的响应信息；
若匹配，则向所述服务器发送车辆控制指令的获取请求。
16.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述行车电脑设备接收服务器发送的指令通知消息，具体包括：
行车电脑设备接收服务器发送的加密后的指令通知消息；
对所述指令通知消息进行解密，得到所述指令元数据。
17.根据权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，所述接收所述服务器发送的与所述指令元数据对应的车辆控制指令，具体包括：
接收所述服务器发送的与所述指令元数据对应加密后的所述车辆控制指令；
对所述车辆控制指令进行解密，得到解密后的车辆控制指令。
18.一种服务器，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收终端设备发送的车辆控制请求，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令；
生成单元，用于生成与所述接收单元接收到的车辆控制指令对应的指令元数据，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令；
发送单元，用于将包含有所述生成单元生成的指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备；
所述接收单元，还用于接收行车电脑设备发送的车辆控制指令的获取请求，所述获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据；
所述发送单元，还用于当检测出所述第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备发送与所述指令元数据对应的车辆控制指令，以使得所述行车电脑设备执行所述车辆控制指令。
19.一种行车电脑设备，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收服务器发送的指令通知消息，所述指令通知消息中包含指令元数据，所述指令元数据是所述服务器在接收到终端设备发送的车辆控制请求，并根据所述车辆控制请求中的车辆控制指令生成对应的指令元数据后发送的，所述指令元数据用于唯一标识所述车辆控制指令；
发送单元，用于向所述服务器发送车辆控制指令的获取请求，获取请求中携带有所述行车电脑设备所在车辆对应的第二车辆标识和所述指令元数据；
所述接收单元，还用于接收所述服务器发送的与所述指令元数据对应的车辆控制指令，所述车辆控制指令是在所述服务器检测出所述车辆控制请求中的第一车辆标识与所述第二车辆标识匹配时发送的；
执行单元，用于执行所述接收单元接收到的车辆控制指令。
20.一种终端设备，其特征在于，包括：
发送单元，用于向服务器发送车辆控制请求，所述车辆控制请求中携带有需要控制的车辆对应的第一车辆标识和车辆控制指令，以使得所述服务器将包含有与所述车辆控制指令对应的指令元数据的指令通知消息发送给与所述第一车辆标识对应的行车电脑设备，以便当所述服务器检测出所述第一车辆标识与所述行车电脑设备发送的获取请求中携带的第二车辆标识匹配时，向所述行车电脑设备发送所述车辆控制指令。
21.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：权利要求18所述的服务器、权利要求19所述的行车电脑设备和权利要求20所述的终端设备。
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