CN112055046A - 一种车辆控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种车辆控制方法和装置。本公开实施例通过车载设备向服务器发送车辆标识和请求信息，当服务器根据车辆标识和请求信息，确定车辆可以开启预设功能时，向车载设备发送第一控制指令，当车载设备接收到该第一控制指令时，根据该第一控制指令设置车辆的预设功能为开启状态，由于预设功能用于保持车辆处于非行驶状态，因此，即使驾驶员对车辆进行了驾驶操作，车辆也可以保持处于非行驶状态。因此，对于展厅、体验中心或其他特定区域中的车辆，不需要拆除车辆的驱动电机等动力部件来保证车辆的各行驶功能不被启动，从而减少了车辆开发人员、运维人员的工作量，降低了成本。
Description
技术领域
本公开涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法和装置。
背景技术
随着车辆技术的发展，车辆已经成为人们日常生活中不可或缺的交通工具。各大车辆厂商在展厅或体验中心等地点展出车辆时，为了方便用户对车辆的体验，可以保持展出的车辆处于上电状态，以便用户可以体验到该车辆的静态功能，例如，人机交互、空调、座椅加热、座椅通风、电动座椅位置记忆、氛围灯等。
但是，为了保证安全，车辆的各行驶功能，例如，驱动功能、电子稳定程序(Electronic Stability Program，ESP)系统的功能、自适应巡航(Adaptive CruiseControl，ACC)功能、自动泊车辅助(Auto Parking Assistant，APA)功能等不应启动。
现有技术采用拆除展出车辆的驱动电机等动力部件，替换为不可运行的电机模型的方式，来保证展出车辆的各行驶功能不被启动。但是，这种方式所需的车辆开发人员、运维人员的工作量较大，从而导致成本较高。
发明内容
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法和装置，在不需要拆除车辆的驱动电机等动力部件的情况下，也可保证展出车辆的各行驶功能不被启动，从而减少了车辆开发人员、运维人员的工作量，降低了成本。
第一方面，本公开实施例提供一种车辆控制方法，包括：
向服务器发送车辆标识和请求信息，所述请求信息用于请求开启车辆的预设功能；
若所述服务器根据所述车辆标识和所述请求信息，授权所述车辆开启所述预设功能时，接收从所述服务器发出的第一控制指令；
根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态，所述预设功能用于保持所述车辆处于非行驶状态。
第二方面，本公开实施例提供一种车辆控制装置，包括：
发送模块，用于向服务器发送车辆标识和请求信息，所述请求信息用于请求开启车辆的预设功能；
接收模块，用于若所述服务器根据所述车辆标识和所述请求信息，授权所述车辆开启所述预设功能时，接收从所述服务器发出的第一控制指令；
控制模块，用于根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态，所述预设功能用于保持所述车辆处于非行驶状态。
第三方面，本公开实施例提供一种车辆控制设备，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。
本公开实施例提供的车辆控制方法和装置，通过车载设备向服务器发送车辆标识和请求信息，当服务器根据车辆标识和请求信息，确定车辆可以开启预设功能时，向车载设备发送第一控制指令，当车载设备接收到该第一控制指令时，根据该第一控制指令设置车辆的预设功能为开启状态，由于预设功能用于保持车辆处于非行驶状态，因此，即使驾驶员对车辆进行了驾驶操作，车辆也可以保持处于非行驶状态。因此，对于展厅、体验中心或其他特定区域中的车辆，不需要拆除车辆的驱动电机等动力部件来保证车辆的各行驶功能不被启动，从而减少了车辆开发人员、运维人员的工作量，降低了成本。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施例提供的车辆控制方法流程图；
图2为本实施例提供的一种应用场景的示意图；
图3为本公开实施例提供的车辆控制方法流程图；
图4为本公开实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；
图5为本公开实施例提供的车辆控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
本公开实施例提供了一种车辆控制方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。
图1为本公开实施例提供的车辆控制方法流程图。该车辆控制方法具体可以由车载设备来执行。该车辆可以是电动汽车，也可以是非电动汽车。也就是说，该车载设备可以设置在电动汽车上，也可以设置在非电动汽车上。如图1所示，该方法具体步骤如下：
S101、向服务器发送车辆标识和请求信息，所述请求信息用于请求开启车辆的预设功能。
在本实施例中，车辆具体可以是在展厅或体验中心等地点展出的车辆。该车辆的车载设备可以向服务器发送车辆标识和请求信息。其中，车辆标识具体可以是车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)。请求信息用于请求开启车辆的预设功能。该预设功能具体可以控制车辆处于非行驶状态。
可以理解的是，在其他实施例中，车辆不限于是展厅或体验中心等地点展出的车辆，还可以是其他特定区域中的车辆。例如，当车辆到达该特定区域时，车载设备向服务器发送车辆标识和请求信息。
S102、若所述服务器根据所述车辆标识和所述请求信息，授权所述车辆开启所述预设功能时，接收从所述服务器发出的第一控制指令。
具体的，服务器控制车辆的预设功能是否可以开启。例如，服务器对应的数据库可存储有多个车辆中每个车辆的标识信息、以及每个车辆能否开启预设功能的权限信息。
当服务器接收到车载设备发送的车辆标识和请求信息时，服务器可根据该车辆标识查询数据库，以确定该车辆标识对应的车辆是否可以开启预设功能。若服务器确定该车辆标识对应的车辆可以开启预设功能时，可以向车载设备发送第一控制指令，该第一控制指令用于控制车载设备开启车辆的预设功能。
S103、根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态，所述预设功能用于保持所述车辆处于非行驶状态。
当车载设备接收到服务器发送的第一控制指令时，车载设备可根据该第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态，从而保持车辆处于非行驶状态。也就是说，即使驾驶员对车辆进行了驾驶操作，车辆也可以处于非行驶状态。
本公开实施例通过车载设备向服务器发送车辆标识和请求信息，当服务器根据车辆标识和请求信息，确定车辆可以开启预设功能时，向车载设备发送第一控制指令，当车载设备接收到该第一控制指令时，根据该第一控制指令设置车辆的预设功能为开启状态，由于预设功能用于保持车辆处于非行驶状态，因此，即使驾驶员对车辆进行了驾驶操作，车辆也可以保持处于非行驶状态。因此，对于展厅、体验中心或其他特定区域中的车辆，不需要拆除车辆的驱动电机等动力部件来保证车辆的各行驶功能不被启动，从而减少了车辆开发人员、运维人员的工作量，降低了成本。
在上述实施例的基础上，可选的，所述预设功能用于在所述车辆上电时保持所述车辆处于非行驶状态。
例如，展厅、体验中心或其他特定区域中的车辆可以处于上电状态，在车辆上电状态下，车载设备根据服务器发送的第一控制指令，设置车辆的预设功能为开启状态，从而使得车辆在上电时处于非行驶状态。也就是说，在车辆处于上电状态时，用户可以体验到该车辆的静态功能，例如，人机交互、空调、座椅加热、座椅通风、电动座椅位置记忆、氛围灯等。由于车辆可以保持非行驶状态，因此，在车辆处于上电状态时，即使驾驶员对车辆进行驾驶操作，例如，挂挡、踩油门、转动方向盘等操作，车辆也可以处于非行驶状态。从而使得用户既能体验到车辆的静态功能，还可以防止安全事故的发生。
在上述实施例的基础上，车辆的预设功能开启后，车辆的工作模式可记为展车模式或预设模式。也就是说，当车辆的预设功能开启时，展车模式开启。当车辆的预设功能关闭时，展车模式关闭。具体的，车载设备可设置有显示模组，该显示模组可以显示用户界面，该用户界面具体可以是人机交互界面(Human Machine Interface，HMI)。车载设备可根据车辆管理人员对该用户界面的操作，向服务器发送车辆标识和请求信息。
如图2所示，21表示车辆，22表示服务器。车辆21的车载设备显示有用户界面，该用户界面具体可以是展车模式界面。车载设备可根据车辆管理人员对展车模式界面操作，向服务器发送车辆标识和请求信息。
可选的，向服务器发送车辆标识和请求信息，包括如图3所示的如下步骤：
S301、控制显示模组显示展车模式界面，所述展车模式界面包括展车模式开启图标。
例如，该车载设备可设置有显示模组，或者该车载设备可与显示模组电连接。具体的，车载设备控制该显示模组显示展车模式界面，该展车模式界面包括展车模式开启图标。该展车模式开启图标可记为“开启展车模式”图标。
S302、基于对所述展车模式开启图标的操作，向服务器发送车辆标识和请求信息。
当车辆管理人员对“开启展车模式”图标进行操作时，可触发车载设备向服务器发送车辆标识和请求信息。本实施例并不限定车辆管理人员对“开启展车模式”图标的具体操作，例如，可以是单击、双击、滑动、框选等，此处以连续点击“开启展车模式”图标5次为例进行示意性说明，其中，连续点击“开启展车模式”图标5次具体可以是在较短的时间内连续点击“开启展车模式”图标5次。
具体的，车辆管理人员可以在车辆的档位处于停车档即Park档(简称P档)、电子驻车制动系统(Electrical Park Brake，EPB)状态为锁紧、车速为0、动力系统准备就绪(Ready)灯点亮的状态下，在展车模式界面上连续点击“开启展车模式”图标5次。
进一步，该车载设备根据车辆管理人员在展车模式界面上连续点击“开启展车模式”图标5次的操作，向服务器发送车辆标识和请求信息。由于车辆的预设功能开启后，车辆可以处于非行驶状态。车辆的预设功能关闭后，车辆可以正常行驶，即正常响应驾驶员的驾驶操作。因此，为了避免车辆的体验用户或体验客户随意开启或关闭车辆的预设功能，可以将预设功能开启或关闭的权限开放给车辆管理人员。或者，可以将预设功能开启或关闭的操作方式，例如，连续点击“开启展车模式”图标5次，开放给车辆管理人员。
具体的，车辆21中的车载设备可以通过通信模块向服务器22发送车辆21的标识信息和请求信息。其中，该通信模块可以集成在车载设备中，也可以不集成在车载设备中。当通信模块不集成在车载设备时，该通信模块可以是车辆中设置的设备，例如，远程信息处理设备(Telematics Box，T-Box)。服务器22具体可以是后台服务器。
可选的，向服务器发送车辆标识和请求信息，包括：向服务器发送加密信息和请求信息，所述加密信息是采用预设加密算法对所述车辆标识加密后的信息。
具体的，该车载设备或该通信模块中可内嵌一个加密算法，该加密算法可以采用现有的加密算法。具体的，该加密算法用于对车辆标识进行加密。进一步，车载设备通过T-Box将请求信息和加密后的车辆标识发送给服务器。或者，该加密算法可以对车辆标识和请求信息一起进行加密，得到加密信息，进一步车载设备通过T-Box将该加密信息发送给服务器。
当服务器接收到车载设备通过T-Box发送的请求信息和加密后的车辆标识时，服务器可以采用相应的解密算法对加密后的车辆标识进行解密，得到车辆标识。或者，当服务器接收到车载设备通过T-Box发送的车辆标识和请求信息整体的加密信息时，服务器可采用相应的解密算法对该加密信息进行解密，得到车辆标识和请求信息。
本实施例通过对车辆标识进行加密，可以提高车辆标识在传输过程中的安全性。
具体的，当服务器22接收到车辆21的标识信息和请求信息时，服务器22根据车辆21的标识信息，例如，车辆21的VIN码，在服务器22对应的数据库中查询车辆21的标识信息、以及车辆21是否可以开启预设功能。若服务器22确定车辆21可以开启预设功能，则通过T-Box向车载设备发送第一控制指令，该第一控制指令具体可以是展车模式授权信息，该展车模式授权信息表示“允许展车模式开启”。若服务器确定该车辆21不能开启预设功能，则通过T-Box向车载设备发送“禁止展车模式开启”指令。本实施例以“允许展车模式开启”为例进行示意性说明，相应的，车载设备通过T-Box接收服务器发送的展车模式授权信息。
具体的，如果在车载设备向服务器发送车辆标识和请求信息之后的10秒内，该车载设备接收到服务器发送的“禁止展车模式开启”指令，则该车载设备可以控制用户界面显示“禁止展车模式开启”。
如果在车载设备向服务器发送车辆标识和请求信息之后，服务器没有反馈任何控制指令，并且车载设备等待服务器下发控制指令的时间超过10秒，则该车载设备可以控制用户界面显示“等待后台匹配超时，请再次尝试”。
如果在车载设备向服务器发送车辆标识和请求信息之后，服务器没有反馈任何控制指令，并且车载设备等待服务器下发控制指令的时间未超过10秒，则该车载设备可以控制用户界面显示“等待后台匹配中”。
可以理解的是，如果车辆是展车，例如，展厅、体验中心或其他特定区域中的车辆，则该车辆可以开启预设功能，即车辆可以开启展车模式。如果车辆是已经卖给客户的车辆，则该车辆不能开启预设功能，即车辆不能开启展车模式。因为，如果是已经卖给客户的车辆，或者是正常行驶状态中的车辆，若由于用户的误操作触发了预设功能的开启，将导致车辆无法正常行驶。
可选的，根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态，包括：根据所述第一控制指令，向所述车辆的控制器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于保持所述车辆处于非行驶状态，所述控制器是与车辆动力学控制相关的控制器。
例如，如果在车载设备向服务器发送车辆标识和请求信息之后的10秒内，该车载设备接收到服务器发送的第一控制指令，例如，“允许展车模式开启”指令，则该车载设备可以向车辆的控制器发送第二控制指令，该第二控制指令具体可以是展车模式激活指令。其中，车辆的控制器具体可以是与车辆动力学控制相关的控制器。控制器在接收到第二控制指令后，根据该第二控制指令控制车辆处于非行驶状态。
可选的，所述控制器包括如下至少一种：整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、电机控制器(Motor Control Unit，MCU)、电子稳定程序(Electronic StabilityProgram，ESP)、EPB。在本实施例中，各控制器可预置有展车模式功能及其接口。
下面简单介绍一个各个控制器对第二控制指令的响应。
可选的，所述VCU对所述第二控制指令的响应包括如下至少一种：所述VCU的状态由动力系统准备就绪状态变为电源模式接通状态；所述VCU包括的策略档位处于停车档；所述VCU向所述MCU发送的扭矩命令为0。
例如，VCU在接收到第二控制指令后，VCU的状态由动力系统准备就绪(Ready)状态变为电源模式接通(ON)状态。其中，VCU的状态为Ready状态时，说明车辆是可行驶的。当VCU的状态为非Ready状态(例如，ON)时，说明车辆是不可行驶的。但是，不管VCU的状态为Ready，还是ON，车辆的高压系统都是开启的。另外，策略档位可以是VCU中的一个模块，策略档位用于控制车辆行驶的VCU内部档位信号，策略档位是根据物理档位计算得到。在本实施例中，VCU在接收到第二控制指令后，不论用户将车辆的物理档位挂在哪个档位上，策略档位执行的档位都是P档，即策略档位保持置于P档。此外，VCU在接收到第二控制指令后，VCU向MCU发送的扭矩命令为0。
可选的，所述MCU对所述第二控制指令的响应包括：所述MCU执行的扭矩命令为0。
例如，当MCU接收到第二控制指令时，响应的扭矩命令为0。
可选的，所述ESP对所述第二控制指令的响应包括：禁止反拖扭矩控制DTC、牵引力控制系统TCS、自适应巡航ACC、自动泊车辅助APA使能。
例如，当ESP接收到第二控制指令时，ESP可以禁止反拖扭矩控制(Drag TorqueControl，DTC)、牵引力控制系统(Traction Control System，TCS)、自适应巡航(AdaptiveCruise Control，ACC)、自动泊车辅助(Auto Parking Assistant，APA)使能。其中，DTC、TCS、ACC、APA是ESP中的模块。这些模块的共性是可以向驱动电机发送扭矩请求。可以理解的是，DTC、TCS、ACC、APA中的部分模块不限于是ESP中的模块，例如，ACC、APA等模块还可以是毫米波雷达(Millimeter Wave Radar，MMWR)中的模块。
可选的，所述EPB对所述第二控制指令的响应包括：所述EPB保持锁紧状态。
例如，当EPB接收到第二控制指令时，可以保持其状态为锁紧状态。
由于VCU、MCU、ESP、EPB对第二控制指令的响应，可保持车辆处于非行驶状态，因此，在车辆开启展车模式时，即使车辆处于上电状态，并且驾驶员进行了相应的驾驶操作，例如驾驶员对车辆的档位、方向盘、刹车、油门等进行了控制操作，车辆也可以保持非行驶状态。
本公开实施例通过车载设备向服务器发送车辆标识和请求信息，当服务器根据车辆标识和请求信息，确定车辆可以开启预设功能时，向车载设备发送第一控制指令，当车载设备接收到该第一控制指令时，根据第一控制指令，向车辆的控制器发送第二控制指令，由于该控制器是与车辆动力学控制相关的控制器，因此，当车辆的控制器对第二控制指令响应后，可使得车辆保持非行驶状态，即使驾驶员对车辆进行了驾驶操作，车辆也可以处于非行驶状态。因此，对于展厅、体验中心或其他特定区域中的车辆，不需要拆除车辆的驱动电机等动力部件来保证车辆的各行驶功能不被启动，从而减少了车辆开发人员、运维人员的工作量，降低了成本。
在上述实施例的基础上，可选的，根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态之后，若所述车辆下电后再上电，所述预设功能继续处于开启状态。
例如，车辆的展车模式激活后，在不满足展车模式关闭的条件下，如果车辆下电后又重新上电时，车辆的展车模式依旧保持激活。例如，当车辆管理人员在早上8点开启车辆的展车模式后，若有某个车辆体验客户上车后对车辆的电源进行了操作，例如，关闭了车辆电源使得车辆下电了。当该车辆体验客户再次开启车辆电源或下一个车辆体验客户上车后开启了车辆电源时，车辆的展车模式继续保持激活。这样做的好处是，可以避免车辆体验客户随意的开启或关闭展车模式，尤其是可以避免车辆体验客户随意关闭展车模式，因为在展车模式关闭的情况下，展车在上电的状态下可以根据驾驶员的驾驶操作正常行驶。
在上述实施例的基础上，可选的，所述方法还包括：向所述车辆的控制器发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述预设功能关闭。具体的，车载设备可以基于用户对展车模式的关闭操作，在所述关闭操作之后的预设时间，向所述车辆的控制器发送第三控制指令，该第三控制指令具体可以是展车模式关闭指令，车辆的控制器可根据该第三控制指令，控制车辆的预设功能关闭，即控制车辆的展车模式关闭。
在本实施例中，车辆的展车模式激活后，该展车模式可以保持的时间最短为从展车模式开启时刻到当天晚上的12点0分即次日凌晨0点0分。例如，车辆管理人员在早上8点开启了展车模式，该展车模式最短的有效期为从早上8点到当天晚上12点0分。具体的，如上所述的展车模式界面不仅可以包括“开启展车模式”图标，另外还可以包括“关闭展车模式”图标。例如，车辆管理人员可以在下午5点时打开车载设备的展车模式界面，并在该展车模式界面上，连续点击“关闭展车模式”图标5次。但是，在车辆管理人员连续点击“关闭展车模式”图标5次之后，车载设备并不是立即关闭车辆的展车模式，而是在当天晚上12点0分，向车辆的控制器发送展车模式关闭指令，从而关闭车辆的展车模式。也就是说，从当天早上开启展车模式到当天晚上12点0分之前，连续点击“关闭展车模式”图标5次是当天晚上12点0分关闭展车模式的触发条件。这样做的好处是，由于连续点击“关闭展车模式”图标5次可能是车辆体验客户执行的，也可以能是车辆管理人员执行的，如果是车辆体验客户执行的，那么在车辆体验客户连续点击“关闭展车模式”图标5次之后，如果立即关闭展车模式，即展车模式失效，将可能导致车辆体验客户后续的驾驶操作使得车辆正常行驶起来，从而引起安全事故。因此，不论车辆体验客户还是车辆管理人员，在连续点击“关闭展车模式”图标5次后，车载设备并不立即关闭展车模式，而是等到晚上12点0分再执行关闭展车模式的操作，由于晚上12点0分可以是下班之后展厅或体验中心等地点无顾客的一个时间点，因此，在这样的时刻关闭展车模式较为安全，不仅可以防止车辆体验客户误关闭展车模式，同时方便工作人员的操作。可以理解的是，晚上12点0分只是一个示意性说明，并不做具体限定，只要是展厅或体验中心等地点无顾客或无人的时间点均可以作为执行关闭展车模式的时间点。
另外，如果从当天开启展车模式到当天晚上12点0分之前，没有出现连续点击“关闭展车模式”图标5次的操作，当天晚上12点0分也不会关闭展车模式，从而使得展车模式的有效期更长。例如，车辆管理人员在某天早上8点开启了展车模式，该天内车辆管理人员和车辆体验客户都没有连续点击“关闭展车模式”图标5次，该天下班时间例如下午5点，车辆管理人员正常给车辆进行断电。由于该天内车辆管理人员和车辆体验客户都没有连续点击“关闭展车模式”图标5次，因此，在该天晚上的12点0分时，车载设备并不关闭展车模式。第二天车辆管理人员正常给车辆上电后，该车辆的展车模式依旧保持激活，从而使得展车模式的有效期更长。
在一种可行的实现方式中，向所述车辆的控制器发送第三控制指令，包括：若所述车辆处于上电状态，则向所述车辆的控制器发送所述第三控制指令。
例如，车载设备在当天晚上12点0分之前，检测并记录下“关闭展车模式”图标被连续点击了5次，则在当天晚上12点0分时，该车载设备检测车辆是否处于上电状态，若车辆处于上电状态，则车载设备可以直接向车辆的控制器发送第三控制指令，从而关闭展车模式。
在另一种可行的实现方式中，向所述车辆的控制器发送第三控制指令，包括：若所述车辆处于下电状态，则向所述车辆的控制器发送唤醒指令，所述唤醒指令用于唤醒所述控制器；当所述控制器唤醒后，向所述控制器发送所述第三控制指令。
例如，车载设备在当天晚上12点0分之前，检测并记录下“关闭展车模式”图标被连续点击了5次，则在当天晚上12点0分时，该车载设备检测车辆是否处于上电状态，若车辆处于下电状态，则车载设备可以向车辆的控制器发送唤醒指令，当各控制器根据该唤醒指令被唤醒后，该车载设备再向各控制器发送第三控制指令，从而关闭车辆的展车模式。其中，当车辆处于下电状态时，车载设备和各控制器可以处于低功耗状态，在低功耗状态下，车载设备和各控制器可以运行部分程序，例如，车载设备的时钟模块可以运行，各控制器接收控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线命令的程序可以运行。具体的，车载设备可以通过CAN总线向各控制器发送唤醒指令。因为如果不唤醒各控制器，那么车辆在下次上电时，展车模式还是开启的，而在一些场景中，在车辆下次上电时，需要展车模式是关闭的，例如，第二天车辆不做展览了，车辆在第二天上电后要被开走离开展厅或体验中心。因此，通过在当天晚上12点0分时，检测车辆是否处于上电状态，若车辆处于下电状态，则先唤醒各控制器，再向各控制器发送第三控制指令，当各控制器执行该第三控制指令后，各控制器可以自动下电，从而可以保证车辆在下次上电时，展车模式是关闭的。
可选的，所述控制器包括如下至少一种：整车控制器VCU、电机控制器MCU、电子稳定程序ESP、电子驻车制动系统EPB。
下面简单介绍一个各个控制器对第三控制指令的响应。
可选的，所述VCU对所述第三控制指令的响应包括如下至少一种：所述VCU的状态由电源模式接通状态变为动力系统准备就绪状态；所述VCU包括的策略档位处于停车档；所述VCU向所述MCU发送的扭矩命令为0；所述VCU控制MCU、ESP、EPB、人机交互界面HMI、远程信息处理设备T-box进入下电流程。
例如，VCU在接收到第三控制指令后，VCU的状态由电源模式接通(ON)状态变为动力系统准备就绪(Ready)状态。VCU的策略档位保持置于P档。VCU向MCU发送的扭矩命令为0。若在预设时间内，例如60秒内，未检测到驾驶员在席，VCU可控制MCU、ESP、EPB、人机交互界面HMI、远程信息处理设备T-box进入下电流程。其中，本实施例并不限定驾驶员在席的检测方法和检测过程，例如，可以通过压力传感器来检测驾驶员是否在席。
可选的，所述MCU对所述第三控制指令的响应包括如下至少一种：所述MCU执行的扭矩命令为0；所述MCU执行下电流程。
例如，当MCU接收到第三控制指令时，响应VCU发送的扭矩命令，以及执行下电流程。
可选的，所述ESP对所述第三控制指令的响应包括：控制反拖扭矩控制DTC、牵引力控制系统TCS、自适应巡航ACC、自动泊车辅助APA使能。
例如，当ESP接收到第三控制指令时，解除对DTC、TCS、ACC、APA等模块的使能禁止，也就是说，控制DTC、TCS、ACC、APA等模块的使能。其中，DTC、TCS、ACC、APA是ESP中的模块。这些模块的共性是可以向驱动电机发送扭矩请求。可以理解的是，DTC、TCS、ACC、APA中的部分模块不限于是ESP中的模块，例如，ACC、APA等模块还可以是毫米波雷达(Millimeter WaveRadar，MMWR)中的模块。
可选的，所述EPB对所述第三控制指令的响应包括：所述EPB保持锁紧状态。
例如，当EPB接收到第三控制指令时，可以保持其状态为锁紧状态。
本实施例通过用户对所述展车模式的关闭操作，在所述关闭操作之后的预设时间，向所述车辆的控制器发送第三控制指令，使得展车模式不仅可以被开启，还可以被关闭，提高了展车模式的控制灵活性。另外，本公开实施例通过车辆在展车模式下，由车辆的各控制器控制车辆处于非行驶状态，即在展车模式下，即使车辆上电、驾驶员有驾驶操作，车辆的各控制器还是会控制车辆处于非行驶状态。当需要车辆能够根据驾驶操作正常行驶时，关闭车辆的展车模式即可。因此，不需要在车辆展览阶段，在车辆上刷写用于强制切断驾驶操作的展车专用临时软件，由于不同的车型所需的展车专用临时软件是不同的，另外在车辆卖给客户后还需要清除展车专用临时软件，因此，通过本公开实施例提供的车辆控制方法可以避免工作人员对展车专用临时软件的开发、管理、刷写等繁重的任务，节省了人力成本。
图4为本公开实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。该车辆控制装置具体可以是如上所述的车载设备或车载设备的部件。本公开实施例提供的车辆控制装置可以执行车辆控制方法实施例提供的处理流程，如图4所示，车辆控制装置40包括：
发送模块41，用于向服务器发送车辆标识和请求信息，所述请求信息用于请求开启车辆的预设功能；
接收模块42，用于若所述服务器根据所述车辆标识和所述请求信息，授权所述车辆开启所述预设功能时，接收从所述服务器发出的第一控制指令；
控制模块43，用于根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态，所述预设功能用于保持所述车辆处于非行驶状态。
可选的，所述预设功能用于在所述车辆上电时保持所述车辆处于非行驶状态。
可选的，控制模块43根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态时，具体用于：根据所述第一控制指令，向所述车辆的控制器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于保持所述车辆处于非行驶状态，所述控制器是与车辆动力学控制相关的控制器。
可选的，根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态之后，若所述车辆下电后再上电，所述预设功能继续处于开启状态。
可选的，发送模块41向服务器发送车辆标识和请求信息时，具体用于：向服务器发送加密信息和请求信息，所述加密信息是采用预设加密算法对所述车辆标识加密后的信息。
可选的，发送模块41还用于：向所述车辆的控制器发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述预设功能关闭。
可选的，发送模块41向所述车辆的控制器发送第三控制指令时，具体用于：若所述车辆处于上电状态，则向所述车辆的控制器发送所述第三控制指令。
可选的，发送模块41向所述车辆的控制器发送第三控制指令时，具体用于：若所述车辆处于下电状态，则向所述车辆的控制器发送唤醒指令，所述唤醒指令用于唤醒所述控制器；当所述控制器唤醒后，向所述控制器发送所述第三控制指令。
可选的，所述控制器包括如下至少一种：整车控制器VCU、电机控制器MCU、电子稳定程序ESP、电子驻车制动系统EPB。
可选的，所述VCU对所述第二控制指令的响应包括如下至少一种：所述VCU的状态由动力系统准备就绪状态变为电源模式接通状态；所述VCU包括的策略档位处于停车档；所述VCU向所述MCU发送的扭矩命令为0。
可选的，所述VCU对所述第三控制指令的响应包括如下至少一种：所述VCU的状态由电源模式接通状态变为动力系统准备就绪状态；所述VCU包括的策略档位处于停车档；所述VCU向所述MCU发送的扭矩命令为0；所述VCU控制MCU、ESP、EPB、人机交互界面HMI、远程信息处理设备T-box进入下电流程。
可选的，所述MCU对所述第二控制指令的响应包括：所述MCU执行的扭矩命令为0；所述MCU对所述第三控制指令的响应包括如下至少一种：所述MCU执行的扭矩命令为0；所述MCU执行下电流程。
可选的，所述ESP对所述第二控制指令的响应包括：禁止反拖扭矩控制DTC、牵引力控制系统TCS、自适应巡航ACC、自动泊车辅助APA使能；或者所述ESP对所述第三控制指令的响应包括：控制反拖扭矩控制DTC、牵引力控制系统TCS、自适应巡航ACC、自动泊车辅助APA使能。
可选的，所述EPB对所述第二控制指令的响应包括：所述EPB保持锁紧状态；或者所述EPB对所述第三控制指令的响应包括：所述EPB保持锁紧状态。
图4所示实施例的车辆控制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
图5为本公开实施例提供的车辆控制设备的结构示意图。该车辆控制设备可以是如上所述的车载设备。本公开实施例提供的车辆控制设备可以执行车辆控制方法实施例提供的处理流程，如图5所示，车辆控制设备50包括：存储器51、处理器52、计算机程序和通讯接口53；其中，计算机程序存储在存储器51中，并被配置为由处理器52执行如上所述的车辆控制方法。
另外，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的车辆控制方法。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (17)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
向服务器发送车辆标识和请求信息，所述请求信息用于请求开启车辆的预设功能；
若所述服务器根据所述车辆标识和所述请求信息，授权所述车辆开启所述预设功能时，接收从所述服务器发出的第一控制指令；
根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态，所述预设功能用于保持所述车辆处于非行驶状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设功能用于在所述车辆上电时保持所述车辆处于非行驶状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态，包括：
根据所述第一控制指令，向所述车辆的控制器发送第二控制指令，所述第二控制指令用于保持所述车辆处于非行驶状态，所述控制器是与车辆动力学控制相关的控制器。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态之后，若所述车辆下电后再上电，所述预设功能继续处于开启状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向服务器发送车辆标识和请求信息，包括：
向服务器发送加密信息和请求信息，所述加密信息是采用预设加密算法对所述车辆标识加密后的信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述车辆的控制器发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述预设功能关闭。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向所述车辆的控制器发送第三控制指令，包括：
若所述车辆处于上电状态，则向所述车辆的控制器发送所述第三控制指令。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，向所述车辆的控制器发送第三控制指令，包括：
若所述车辆处于下电状态，则向所述车辆的控制器发送唤醒指令，所述唤醒指令用于唤醒所述控制器；
当所述控制器唤醒后，向所述控制器发送所述第三控制指令。
9.根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，所述控制器包括如下至少一种：
整车控制器、电机控制器、电子稳定程序、电子驻车制动系统。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述整车控制器对第二控制指令的响应包括如下至少一种：
所述整车控制器的状态由动力系统准备就绪状态变为电源模式接通状态；
所述整车控制器包括的策略档位处于停车档；
所述整车控制器向所述电机控制器发送的扭矩命令为0。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述整车控制器对第三控制指令的响应包括如下至少一种：
所述整车控制器的状态由电源模式接通状态变为动力系统准备就绪状态；
所述整车控制器包括的策略档位处于停车档；
所述整车控制器向所述电机控制器发送的扭矩命令为0；
所述整车控制器控制电机控制器、电子稳定程序、电子驻车制动系统、人机交互界面、远程信息处理设备进入下电流程。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电机控制器对第二控制指令的响应包括：所述电机控制器执行的扭矩命令为0；
所述电机控制器对第三控制指令的响应包括如下至少一种：
所述电机控制器执行的扭矩命令为0；
所述电机控制器执行下电流程。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电子稳定程序对第二控制指令的响应包括：禁止反拖扭矩控制、牵引力控制系统、自适应巡航、自动泊车辅助使能；或者
所述电子稳定程序对第三控制指令的响应包括：控制反拖扭矩控制、牵引力控制系统、自适应巡航、自动泊车辅助使能。
14.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述电子驻车制动系统对第二控制指令的响应包括：所述电子驻车制动系统保持锁紧状态；或者
所述电子驻车制动系统对第三控制指令的响应包括：所述电子驻车制动系统保持锁紧状态。
15.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向服务器发送车辆标识和请求信息，所述请求信息用于请求开启车辆的预设功能；
接收模块，用于若所述服务器根据所述车辆标识和所述请求信息，授权所述车辆开启所述预设功能时，接收从所述服务器发出的第一控制指令；
控制模块，用于根据所述第一控制指令，设置所述车辆的所述预设功能为开启状态，所述预设功能用于保持所述车辆处于非行驶状态。
16.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：
存储器；
处理器；以及
计算机程序；
其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-14中任一所述的方法。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。
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