CN111422206A - 异常驾驶状态的预警模拟方法、系统、存储介质及汽车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法、系统、存储介质及汽车，所述方法包括：在车辆处于展车模式下，响应于输入的模拟行车指令将车载系统进入模拟行车状态；在所述模拟行车状态下，实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注；将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示。本申请能够直观、便捷地在展车模式下展示车辆的异常驾驶状态预警功能。

Description

异常驾驶状态的预警模拟方法、系统、存储介质及汽车

技术领域

本申请涉及车辆控制领域，具体涉及一种展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法、系统、存储介质及汽车。

背景技术

随着车辆的制造技术的不断发展，汽车上所装配的设备、功能越来越丰富，在车辆的售前阶段，为了展示车辆外观、性能及其他的不同功能，车辆会放置在店内向客户进行售前的展示，而随着车辆的智能化程度不断提升，用户无法很清楚地了解车辆所具备的智能化功能，用户不清楚从哪里开启了解以及该功能在实际的应用，因此，如何展示车辆不同模块的智能化功能是目前汽车厂商亟需解决的问题。

发明内容

为克服以上技术问题，特别是现有技术无法便捷、直观地在展车时展示车辆的智能化功能的问题，特提出以下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法，包括：

在车辆处于展车模式下，响应于输入的模拟行车指令将车载系统进入模拟行车状态；

在所述模拟行车状态下，实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；

通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注；

将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示。

进一步的，所述异常驾驶状态包括分神状态；所述实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示之后，还包括：

通过所述模拟影像对位于主驾位置的用户的视线范围进行监测，获取正常驾驶状态下的位于主驾位置的用户的第一视线范围，将所述第一视线范围使用第一预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示；

所述通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注，包括：

通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户当前的第二视线范围是否超出所述第一视线范围，若是，确定位于主驾位置的用户为分神状态，对所述第二视线范围使用第二预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示。

进一步的，所述异常驾驶状态包括疲劳状态；所述实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示之后，还包括：

对位于主驾位置的用户的模拟影像的指定部位的图像轮廓进行监测，获取正常驾驶状态下位于主驾位置的用户的指定部位的第一图像轮廓，将所述第一图像轮廓使用第三预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示；

所述通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注，包括：

通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户当前的指定部位的第二图像轮廓是否与所述第一图像轮廓匹配，若是，确定位于主驾位置的用户为疲劳状态，对所述第二图像轮廓使用第四预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示。

进一步的，所述通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态之后，还包括：

对所述异常驾驶状态的持续时间进行统计，若所述持续时间大于危险值，将统计的异常驾驶状态的持续时间作为异常模拟影像对应的模拟行车监测数据。

进一步的，所述异常驾驶状态为分神状态；所述将统计的异常驾驶状态的持续时间作为异常模拟影像对应的模拟行车监测数据之后，包括：

根据异常驾驶状态的持续时间的数值匹配对应的分神程度，将所述分神程度在车载系统界面上输出显示。

进一步的，所述异常驾驶状态为疲劳状态；所述对所述异常驾驶状态的持续时间进行统计，包括：

对若干种疲劳状态的持续时间进行累计；

根据累计的疲劳状态的持续时间的数值匹配对应的疲劳程度，将所述疲劳程度在在车载系统界面上输出显示，以及，将监测到的任一疲劳状态对应的位于主驾位置的用户行为在车载系统界面的预设疲劳驾驶行为标识上突出显示。

进一步的，所述疲劳状态对应的位于主驾位置的用户行为包括闭眼行为、张嘴行为及张嘴超过预设时长的打哈欠行为。

进一步的，所述将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示之后，包括：

根据所述模拟行车监测数据匹配预设的模拟预警策略；

根据匹配的模拟预警策略控制车辆相应的交互模块进行响应。

第二方面，本申请提供一种展车模式下异常驾驶状态的预警模拟系统，包括：

响应模块：用于在所述模拟行车状态下，实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；

监测模块：用于在所述模拟行车状态下，通过摄像设备实时拍摄所述位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；

标注模块：用于通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注；

预警模块：用于将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法。

第四方面，本申请还提供了一种控制终端，所述控制终端包括一个或多个处理器、存储器、一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于执行上述的展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法。

第五方面，本申请还提供了汽车，所述汽车配置有上述第二方面的展车模式下异常驾驶状态的预警模拟系统。

本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：

本申请提供了一种针对应用于车辆在行车状态时的智能化业务，而在展车模式下进行展示、模拟的方法，在车辆处于展车模式下，控制车载系统进入模拟行车状态，在模拟行车状态下，获取摄像设备实时拍摄的位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，然后发送至车载系统界面上进行显示，并通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注，然后将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示，用视觉化的手段将视觉感知数据及监测数据进行同步反馈与呈现，从而能够在展车模式下，使得用户对车辆在行车过程中能够应用的智能业务的进行实时反馈，直观地展示车载系统搭载的功能，增强对异常驾驶状态预警的熟悉度及可信度。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法的一实施例流程示意图；

图2为本申请车载系统的操作界面的示意图；

图3为本申请在模拟行车状态下，将分神状态标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上展示的示意图；

图4为在模拟行车状态下，将疲劳状态标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上展示的示意图；

图5为本申请展车模式下异常驾驶状态的预警模拟系统的一实施例示意图；

图6为本申请控制终端的一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本申请实施例提供一种展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

S10：在车辆处于展车模式下，响应于输入的模拟行车指令将车载系统进入模拟行车状态。

本实施例中，为了展示车辆外观、性能及其他的不同功能，车辆会放置在店内向客户进行售前的展示，而随着车辆的智能化程度不断提升，为了能够在售前环节强化车辆智能业务的感知度，本实施例的车辆的车载系统搭载有展车模式，在展车模式下能够向用户展示车辆不同的智能化功能。本实施例中，在车辆处于展示模式下，响应于输入的模拟行车指令，将车载系统进入模拟行车状态。在一种实施方式中，用户点击车载系统的交互界面上提供的“模拟行车”控制按钮，车载系统即进入模拟行车状态。在另一种实施方式中，用户点击车载系统的交互界面上提供的“模拟行车”控制按钮，此时车载系统先检测车辆是否处于驻车档位(P档)，若是，则车载系统进入模拟行车状态。

进一步的，本实施例为强化“位于主驾位置的用户在行车状态下发生分神或疲劳行为时，车辆能够对分神行为或疲劳行为进行预警”该智能业务的感知度，所述模拟行车状态中配置了异常驾驶状态的分析及预警功能，所述异常驾驶状态包括疲劳状态或分神状态，如图2所示是车载系统的操作界面的示意图，通过点击图2中的“开始体验”控制按钮，车载系统进入模拟行车状态，并且提示用户打开图2中“疲劳驾驶提醒”及“分神提醒”的控制按钮，以在模拟行车状态下开启分神或疲劳行为的分析及预警功能。

S20：在所述模拟行车状态下，实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示。

在所述模拟行车状态下，是通过车载系统的界面向位于主驾位置的用户展示驾驶模拟指示信息，所述指示信息包括车辆的仪表数据及模拟行车的各项数据，还包括通过摄像设备实时拍摄的所述位于主驾位置的用户的模拟影像，以及获取的模拟行车监测数据，具体的，将获取的所述驾驶模拟指示信息、位于主驾位置的用户的模拟影像及模拟行车监测数据发送至车载系统界面上进行显示。

S30：通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注。

在将位于主驾位置的用户的模拟影像发送至车载系统界面上进行显示之后，通过所述模拟影像实时监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，为了在模拟行车状态下让位于主驾位置的用户直观地了解出现的异常驾驶状态，本实施例在所述车载系统界面上显示的模拟影像对所述异常驾驶状态进行标注，具体的，所述异常驾驶状态对应有异常模拟影像的标注形式，在所述位于主驾位置的用户的模拟影像上对所述异常驾驶状态采用对应的异常模拟影像进行标注。

S40：将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示。

在对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像进行标注之后，将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示，当位于主驾位置的用户出现异常驾驶状态后，不仅在车载系统界面上展示异常驾驶状态对应标注的异常模拟影像，还展示异常驾驶状态对应的模拟行车监测数据，所述模拟行车监测数据包括异常驾驶状态的类别及异常驾驶状态的危险程度，还包括异常驾驶状态的具体展示。进一步的，本实施例不仅在车载系统界面上展示标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据，还根据所述模拟行车监测数据模拟发出预警提示，不仅在车载系统界面上直观地输出位于主驾位置的用户的异常驾驶状态行为，还输出相应的预警提示提醒位于主驾位置的用户的异常驾驶行为，从而能够在展车模式下，使得用户对车辆的该智能业务的感知过程进行实时反馈，用视觉化的手段将视觉感知数据及监测数据进行同步反馈与呈现，帮助用户了解摄像头采集的数据的意义，直观地展示“位于主驾位置的用户在行车状态下发生异常驾驶行为时，进行异常驾驶状态的预警”的智能业务，增强预警的可信度，增强车载系统的展示功能。

本实施例提供了一种针对应用于车辆在行车状态时的智能化业务，而在展车模式下进行展示、模拟的方法，在车辆处于展车模式下，控制车载系统进入模拟行车状态，在模拟行车状态下，获取摄像设备实时拍摄的位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，然后发送至车载系统界面上进行显示，并通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注，然后将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示，用视觉化的手段将视觉感知数据及监测数据进行同步反馈与呈现，从而能够在展车模式下，使得用户对车辆在行车过程中能够应用的智能业务的进行实时反馈，直观地展示车载系统搭载的功能，增强对异常驾驶状态预警的熟悉度及可信度。

本申请的一种实施例，所述异常驾驶状态包括分神状态或疲劳状态。

本实施例中，在模拟行车状态下，监测的异常驾驶状态包括疲劳状态或分神状态，如图3所示，是在模拟行车状态下，将分神状态标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上展示的示意图，通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的分神状态，当监测到分神状态时，在位于主驾位置的用户的模拟影像上对所述分神状态对应的异常模拟影像进行标注，并在车载系统界面上进行显示；如图4所示，是在模拟行车状态下，将疲劳状态标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上展示的示意图，是在模拟行车状态下，通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的疲劳状态，当监测到疲劳状态时，在位于主驾位置的用户的模拟影像上对所述疲劳状态对应的异常模拟影像进行标注，并在车载系统界面上进行显示。

本申请的一种实施例，所述异常驾驶状态包括分神状态；所述实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示之后，还包括：

通过所述模拟影像对位于主驾位置的用户的视线范围进行监测，获取正常驾驶状态下的位于主驾位置的用户的第一视线范围，将所述第一视线范围使用第一预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示；

所述通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注，包括：

通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户当前的第二视线范围是否超出所述第一视线范围，若是，确定位于主驾位置的用户为分神状态，对所述第二视线范围使用第二预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示。

本实施例是对模拟行车状态下的异常驾驶状态为分神状态进行监测，在车载系统界面上显示摄像设备实时拍摄所述位于主驾位置的用户的模拟影像之后，通过所述模拟影像对位于主驾位置的用户的视线范围进行监测，通过对位于主驾位置的用户的视线范围的监测作为判断位于主驾位置的用户是否出现分神状态的依据之一，本实施例中，首先获取正常驾驶状态下的位于主驾位置的用户的视线范围(即所述第一视线范围)，在一种实施方式中，通过语音提示引导位于主驾位置的用户模拟正常驾驶，然后获取正常驾驶状态下的位于主驾位置的用户的视线范围，将所述正常驾驶状态下的位于主驾位置的用户的视线范围使用第一预设标注在所述位于主驾位置的用户的模拟影像进行标注，并在车载系统界面上进行显示，用户即可在模拟行车状态下直观地观察到正常驾驶状态下位于主驾位置的用户的视线范围。进一步的，在模拟行车状态下，通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的分神状态，具体的，通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常视线范围，若位于主驾位置的用户当前的的第二视线范围超过所述正常驾驶状态下的位于主驾位置的用户的第一视线范围预设阈值，则确定为异常视线范围，也即确定位于主驾位置的用户出现分神状态，此时对所述分神状态对应的位于主驾位置的用户的第二视线范围使用第二预设标注在位于主驾位置的用户的模拟影像进行标注，并在车载系统界面上进行显示(如图3所示的人物的眼神视线)，用户即可在模拟行车状态下直观地观察到位于主驾位置的用户出现分神状态时的视线范围，从而提高展车模式时对于车辆智能业务(对异常驾驶状态为分神状态的监测)的直观展示度。

本申请的一种实施例，所述异常驾驶状态包括疲劳状态；所述实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示之后，还包括：

对位于主驾位置的用户的模拟影像的指定部位的图像轮廓进行监测，获取正常驾驶状态下位于主驾位置的用户的指定部位的第一图像轮廓，将所述第一图像轮廓使用第三预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示；

所述通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注，包括：

通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户当前的指定部位的第二图像轮廓是否与所述第一图像轮廓匹配，若是，确定位于主驾位置的用户为疲劳状态，对所述第二图像轮廓使用第四预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示。

本实施例是对模拟行车状态下的异常驾驶状态为疲劳状态进行监测，在车载系统界面上显示摄像设备实时拍摄所述位于主驾位置的用户的模拟影像之后，通过所述模拟影像对位于主驾位置的用户的指定部位的动作进行监测，通过对指定部位的动作的监测作为判断位于主驾位置的用户是否出现疲劳状态的依据之一，本实施例中，首先获取正常驾驶状态下的位于主驾位置的用户的指定部位的图像轮廓(即所述第一图像轮廓)，在一种实施方式中，通过语音提示引导位于主驾位置的用户模拟正常驾驶，然后获取正常驾驶状态下的位于主驾位置的用户的指定部位的图像轮廓，将所述正常驾驶状态下的位于主驾位置的用户的指定部位的图像轮廓使用第三预设标注在位于主驾位置的用户的模拟影像进行标注，并在车载系统界面上进行显示，用户即可在模拟行车状态下直观地观察到正常驾驶状态下位于主驾位置的用户的指定部位的图像轮廓。进一步的，在模拟行车状态下，通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的疲劳状态，具体的，通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的指定部位当前出现的动作，当位于主驾位置的用户指定部位当前出现的动作与预设的动作匹配时，即位于主驾位置的用户当前的指定部位的第二图像轮廓与所述第一图像轮廓匹配，则确定位于主驾位置的用户出现疲劳状态，此时对所述疲劳状态对应的位于主驾位置的用户的指定部位的动作的第二图像轮廓使用第四预设标注在位于主驾位置的用户的模拟影像进行标注，并在车载系统界面上进行显示(如图4所示的人物的眼睛闭合)，用户即可在模拟行车状态下直观地观察到位于主驾位置的用户出现疲劳状态时指定部位的动作，从而提高展车模式时对于车辆智能业务(对异常驾驶状态为疲劳状态的监测)的直观展示度。

本申请的一种实施例，所述通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态之后，还包括：

对所述异常驾驶状态的持续时间进行统计，若所述持续时间大于危险值，将统计的异常驾驶状态的持续时间作为异常模拟影像对应的模拟行车监测数据。

本实施例中，在通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态之后，还对所述异常驾驶状态的持续时间进行实时统计，在一种实施方式中，将所述异常驾驶状态转化为异常驾驶数据，并根据异常驾驶状态的持续时间对所述异常驾驶数据进行累计，当累计的异常驾驶数据越多时，越能证明位于主驾位置的用户的异常驾驶状态越严重，然后将累计的异常驾驶数据作为异常模拟影像对应的模拟行车监测数据，在另一种实施方式中，对所述异常驾驶状态的持续时间，若所述持续时间大于危险值，则能够确定位于主驾位置的用户某些行为和分神驾驶或疲劳驾驶非常接近，避免瞬时的判断可能出现误判的想象，将统计的异常驾驶状态的持续时间作为异常模拟影像对应的模拟行车监测数据，后续将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示时，用户能够通过车载系统界面的展示数据直观地了解位于主驾位置的用户的异常驾驶状态行为及异常驾驶状态的危险程度。

本申请的一种实施例，所述异常驾驶状态为分神状态；所述将统计的异常驾驶状态的持续时间作为异常模拟影像对应的模拟行车监测数据之后，包括：

根据异常驾驶状态的持续时间的数值匹配对应的分神程度，将所述分神程度在车载系统界面上输出显示。

本实施例中，用户在模拟行车状态下体验驾驶时出现分神状态的监测、分析及预警功能，所述异常驾驶状态为分神状态，在将统计的异常驾驶状态的持续时间作为异常模拟影像对应的模拟行车监测数据之后之后，根据异常驾驶状态的持续时间的数值匹配对应的分神程度，累计的异常驾驶数据的数值越大，则匹配的分神程度越高，然后将所述分神程度在车载系统界面上输出显示，如图3右侧“分神程度”的数据反馈区，当异常驾驶状态的持续时间的数值越大，则分神程度的数据反馈的指示线越靠右，通过将分神状态在车载系统界面上以分神程度直观地输出显示，用户即可在模拟行车状态下直观地体验驾驶时出现分神时车载系统对于分神行为的监测、分析的功能，从而强化用户对于该智能业务的感知度。

本申请的一种实施例，所述异常驾驶状态为疲劳状态；所述对所述异常驾驶状态的持续时间进行统计，包括：

对若干种疲劳状态的持续时间进行累计；

根据累计的疲劳状态的持续时间的数值匹配对应的疲劳程度，将所述疲劳程度在在车载系统界面上输出显示，以及，将监测到的任一疲劳状态对应的位于主驾位置的用户行为在车载系统界面的预设疲劳驾驶行为标识上突出显示。

本实施例中，用户在模拟行车状态下体验驾驶时出现疲劳状态的监测、分析及预警功能，所述异常驾驶状态为疲劳状态，本实施例的所述疲劳状态包括若干种疲劳状态，在对所述异常驾驶状态的持续时间进行统计时，当位于主驾位置的用户出现若干种疲劳状态中的一种或多种，对若干种疲劳状态的持续时间进行累计，然后根据累计的疲劳状态的持续时间的数值匹配对应的疲劳程度，累计的疲劳状态的持续时间的数值越大，则匹配的疲劳程度越高，然后将所述疲劳程度在在车载系统界面上输出显示，例如，位于主驾位置的用户的闭眼、张嘴、打哈欠行为都可以判定为位于主驾位置的用户出现疲劳状态，并且，闭眼、张嘴、打哈欠行为的持续时间进行累加，只要有一个行为未消失，疲劳程度的进度条持续累计，直到该疲劳状态的若干种行为均消失为止。如图4右侧“疲劳程度”的数据反馈区，当累计的疲劳状态的持续时间的数值越大，则疲劳程度的数据反馈的指示线越靠右，通过将疲劳状态在车载系统界面上以疲劳程度直观地输出显示，用户即可在模拟行车状态下直观地体验驾驶时出现疲劳时车载系统对于疲劳行为的监测、分析的功能，从而强化用户对于该智能业务的感知度。进一步的，对于疲劳状态的监测，本实施例是通过监测所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的指定部位的动作，然后将监测到的任一疲劳状态对应的位于主驾位置的用户行为在车载系统界面的预设疲劳驾驶行为标识上突出显示，如图4“疲劳程度”的数据反馈区下方的“闭眼”、“张嘴”、“打哈欠”的预设疲劳驾驶行为标识，此时“闭眼”标识为突出显示，表明位于主驾位置的用户出现闭眼行为，预设疲劳驾驶行为标识的点亮根据当前检测到的行为实时更新，用户在车载系统界面上便可直观地观察到出现疲劳驾驶状态对应的行为动作，从而强化用户对于该智能业务的感知度。

本申请的一种实施例，所述疲劳状态对应的位于主驾位置的用户行为包括闭眼行为、张嘴行为及张嘴超过预设时长的打哈欠行为。

如图4所示，在车载系统界面上预设有疲劳驾驶行为标识，当监测到位于主驾位置的用户出现疲劳状态时，相应地将监测到位于主驾位置的用户出现疲劳状态对应的位于主驾位置的用户行为在预设疲劳驾驶行为标识上突出显示，所述驾驶行为包括闭眼行为、张嘴行为及张嘴超过预设时长的打哈欠行为。

本申请的一种实施例，所述将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示之后，包括：

根据所述模拟行车监测数据匹配预设的模拟预警策略；

根据匹配的模拟预警策略控制车辆相应的交互模块进行响应。

本实施例中，当在模拟行车状态下监测到位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，则需要在模拟行车状态下对位于主驾位置的用户发出预警提示，而不同程度、不同类型的异常驾驶状态需要给予位于主驾位置的用户不同的预警提示，本实施例中，根据所述模拟行车监测数据匹配预设的模拟预警策略，在一种实施方式中，若所述分神程度超过第一阈值，此时获取第一模拟预警策略，若所述疲劳程度超过第二阈值，此时获取第二模拟预警策略，然后根据匹配的模拟预警策略控制车辆相应的交互模块进行响应。在实际操作中，若分神状态持续时间超过2秒，此时分神程度超过第一阈值，此时车载系统界面与仪表进行发出模拟预警提示，并且，还通过车载语音助手进行智能推送，提醒位于主驾位置的用户集中注意力驾驶。若疲劳状态持续时间超过2秒，此时疲劳程度超过第一阈值，此时不仅类车载系统界面与仪表进行发出模拟预警提示，车载语音助手进行智能推送，还控制车辆内部氛围灯进行灯光预警，同时控制安全带振动，进行进一步预警。通过不同的模拟预警策略，向监测到的不同异常驾驶行为进行模拟预警，从而能够强化用户对于该智能业务的售前感知度。

如图5所示，在另一种实施例中，本申请提供了一种展车模式下异常驾驶状态的预警模拟系统，包括：

响应模块10：用于在所述模拟行车状态下，实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；

监测模块20：用于在所述模拟行车状态下，通过摄像设备实时拍摄所述位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；

标注模块30：用于通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注；

预警模块40：用于将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示。

本申请的一种实施例，所述异常驾驶状态包括分神状态或疲劳状态。

本申请的一种实施例，所述异常驾驶状态为分神状态；所述标注模块30还包括执行：

通过所述模拟影像对位于主驾位置的用户的视线范围进行监测，获取正常驾驶状态下的位于主驾位置的用户的第一视线范围，将所述第一视线范围使用第一预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示；

通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户当前的第二视线范围是否超出所述第一视线范围，若是，确定位于主驾位置的用户为分神状态，对所述第二视线范围使用第二预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示。

本申请的一种实施例，所述异常驾驶状态为疲劳状态；所述标注模块30还包括执行：

对位于主驾位置的用户的模拟影像的指定部位的图像轮廓进行监测，获取正常驾驶状态下位于主驾位置的用户的指定部位的第一图像轮廓，将所述第一图像轮廓使用第三预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示；

通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户当前的指定部位的第二图像轮廓是否与所述第一图像轮廓匹配，若是，确定位于主驾位置的用户为疲劳状态，对所述第二图像轮廓使用第四预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示。

本申请的一种实施例，所述标注模块30还包括执行：

对所述异常驾驶状态的持续时间进行统计，若所述持续时间大于危险值，将统计的异常驾驶状态的持续时间作为异常模拟影像对应的模拟行车监测数据。

本申请的一种实施例，所述异常驾驶状态为分神状态；所述预警模块40还包括执行：

根据异常驾驶状态的持续时间的数值匹配对应的分神程度，将所述分神程度在车载系统界面上输出显示。

本申请的一种实施例，所述异常驾驶状态为疲劳状态；所述预警模块40还包括执行：

对若干种疲劳状态的持续时间进行累计；

根据累计的疲劳状态的持续时间的数值匹配对应的疲劳程度，将所述疲劳程度在在车载系统界面上输出显示，以及，将监测到的任一疲劳状态对应的位于主驾位置的用户行为在车载系统界面的预设疲劳驾驶行为标识上突出显示。

本申请的一种实施例，所述疲劳状态对应的位于主驾位置的用户行为包括闭眼行为、张嘴行为及张嘴超过预设时长的打哈欠行为。

本申请的一种实施例，所述述预警模块40还包括执行：

根据所述模拟行车监测数据匹配预设的模拟预警策略；

根据匹配的模拟预警策略控制车辆相应的交互模块进行响应。

在另一种实施例中，本申请提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的展车模式下异常驾驶状态的预警模拟。其中，所述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(RandomAcceSS Memory，随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储设备包括由设备以能够读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质，可实现在车辆处于展车模式下，响应于输入的模拟行车指令将车载系统进入模拟行车状态；在所述模拟行车状态下，实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注；将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示。通过提供一种针对应用于车辆在行车状态时的智能化业务，而在展车模式下进行展示、模拟的方法，在车辆处于展车模式下，控制车载系统进入模拟行车状态，在模拟行车状态下，获取摄像设备实时拍摄的位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，然后发送至车载系统界面上进行显示，并通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注，然后将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示，用视觉化的手段将视觉感知数据及监测数据进行同步反馈与呈现，从而能够在展车模式下，使得用户对车辆在行车过程中能够应用的智能业务的进行实时反馈，直观地展示车载系统搭载的功能，增强对异常驾驶状态预警的熟悉度及可信度。

本申请实施例提供的计算机可读存储介质可以实现上述展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法的实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。

此外，在又一种实施例中，本申请还提供一种控制终端，如图6所示，所述控制终端包括处理器403、存储器405、输入单元407以及显示单元409等器件。本领域技术人员可以理解，图6示出的结构器件并不构成对所有控制终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件。所述存储器405可用于存储计算机程序401以及各功能模块，所述处理器403运行存储在存储器405的计算机程序401，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理。

在一种实施方式中，所述控制终端包括一个或多个处理器403，以及一个或多个存储器405，一个或多个计算机程序401，其中所述一个或多个计算机程序401被存储在存储器405中并被配置为由所述一个或多个处理器403执行，所述一个或多个计算机程序401配置用于执行以上实施例所述的泊车控制方法。图6中所示的一个或多个处理器403能够执行、实现图5中所示的响应模块10、监测模块20、标注模块30、预警模块40的功能。

本申请实施例提供的一种控制终端，可实现在车辆处于展车模式下，响应于输入的模拟行车指令将车载系统进入模拟行车状态；在所述模拟行车状态下，实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注；将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示。通过提供一种针对应用于车辆在行车状态时的智能化业务，而在展车模式下进行展示、模拟的方法，在车辆处于展车模式下，控制车载系统进入模拟行车状态，在模拟行车状态下，获取摄像设备实时拍摄的位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，然后发送至车载系统界面上进行显示，并通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注，然后将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示，用视觉化的手段将视觉感知数据及监测数据进行同步反馈与呈现，从而能够在展车模式下，使得用户对车辆在行车过程中能够应用的智能业务的进行实时反馈，直观地展示车载系统搭载的功能，增强对异常驾驶状态预警的熟悉度及可信度。

本申请实施例提供的控制终端可以实现上述提供的展车模式下异常驾驶状态的预警模拟的实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。

此外，在又一种实施例中，本申请还提供一种汽车，所述汽车包括展车模式下异常驾驶状态的预警模拟系统，所述展车模式下异常驾驶状态的预警模拟系统可以实现上述提供的展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法的实施例，具体功能实现请参见上述方法实施例中的说明，在此不再赘述

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (12)

1.一种展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

在车辆处于展车模式下，响应于输入的模拟行车指令将车载系统进入模拟行车状态；

在所述模拟行车状态下，实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；

通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注；

将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常驾驶状态包括分神状态；所述实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示之后，还包括：

通过所述模拟影像对位于主驾位置的用户的视线范围进行监测，获取正常驾驶状态下的位于主驾位置的用户的第一视线范围，将所述第一视线范围使用第一预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示；

所述通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注，包括：

通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户当前的第二视线范围是否超出所述第一视线范围，若是，确定位于主驾位置的用户为分神状态，对所述第二视线范围使用第二预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常驾驶状态包括疲劳状态；所述实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示之后，还包括：

对位于主驾位置的用户的模拟影像的指定部位的图像轮廓进行监测，获取正常驾驶状态下位于主驾位置的用户的指定部位的第一图像轮廓，将所述第一图像轮廓使用第三预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示；

所述通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注，包括：

通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户当前的指定部位的第二图像轮廓是否与所述第一图像轮廓匹配，若是，确定位于主驾位置的用户为疲劳状态，对所述第二图像轮廓使用第四预设标注进行标注，并在车载系统界面上进行显示。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态之后，还包括：

对所述异常驾驶状态的持续时间进行统计，若所述持续时间大于预设时间阈值，将统计的异常驾驶状态的持续时间作为异常模拟影像对应的模拟行车监测数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将统计的异常驾驶状态的持续时间作为异常模拟影像对应的模拟行车监测数据之后，包括：

根据异常驾驶状态的持续时间的数值匹配对应的分神程度，将所述分神程度在车载系统界面上输出显示。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述异常驾驶状态的持续时间进行统计，包括：

对若干种疲劳状态的持续时间进行累计；

根据累计的疲劳状态的持续时间的数值匹配对应的疲劳程度，将所述疲劳程度在在车载系统界面上输出显示，以及，将监测到的任一疲劳状态对应的位于主驾位置的用户行为在车载系统界面的预设疲劳驾驶行为标识上突出显示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述疲劳状态对应的位于主驾位置的用户行为包括闭眼行为、张嘴行为及张嘴超过预设时长的打哈欠行为。

8.根据权利要求1所述的方法，所述将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示之后，包括：

根据所述模拟行车监测数据匹配预设的模拟预警策略；

根据匹配的模拟预警策略控制车辆相应的交互模块进行响应。

9.一种展车模式下异常驾驶状态的预警模拟系统，其特征在于，包括：

响应模块：用于在所述模拟行车状态下，实时拍摄位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；

监测模块：用于在所述模拟行车状态下，通过摄像设备实时拍摄所述位于主驾位置的用户的模拟影像及获取模拟行车监测数据，并发送至车载系统界面上进行显示；

标注模块：用于通过所述模拟影像监测位于主驾位置的用户的异常驾驶状态，对所述异常驾驶状态对应的异常模拟影像上进行标注；

预警模块：用于将所述标注的异常模拟影像及其对应的模拟行车监测数据在车载系统界面上进行展示。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法。

11.一种控制终端，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算机程序配置用于执行根据权利要求1至8任一项所述的展车模式下异常驾驶状态的预警模拟方法。

12.一种汽车，其特征在于，所述汽车配置有包括权利要求9所述的展车模式下异常驾驶状态的预警模拟系统。

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