CN107844194A - 基于vr技术的培训方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于VR技术的培训方法，包括以下步骤：在接收到开始培训请求时，将预设场景对应的模拟画面及模拟声音传送至VR设备，并将预设场景对应的动态信息传送至模拟驾驶舱；获取驾驶员在模拟驾驶舱中当前操作对应的操作信息；将所述操作信息与预设操作信息进行对比，以得到对比结果；记录所述对比结果，并将所述对比结果发送至终端。本发明还公开了一种基于VR技术的培训装置及计算机可读存储介质。本发明实现在多个模拟场景中对驾驶员对应的操作信息进行对比，并将对比结果发送至终端，从而能够让驾驶员明白自身安全驾驶知识的缺失，有效避免了驾驶员再犯同样的错误，进而提高了驾驶培训的效率与质量。
Description
技术领域
本发明涉及VR(Virtual Reality虚拟现实)技术领域，尤其涉及一种基于VR技术的培训方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
虚拟驾驶是指利用现代高科技手段(如三维图像即时生成技术、汽车动力学仿真物理系统、大视场显示技术、六自由度运动平台等)，让体验者在一个虚拟的驾驶环境中，感受到接近真实效果的视觉、听觉和体感的汽车驾驶体验。
传统安全驾驶培训还停留在老师讲，驾驶员听，然后考试，只要成绩达标，培训即告结束，至于驾驶员考试完是否记得老师讲的安全驾驶规则，是否按照安全驾驶行为规范在日常驾驶中执行，无从考证，更无法跟踪记录，所以这种传统安全驾驶培训无法让驾驶员明白自身安全驾驶知识缺失，从而造成培训效率与培训质量低、无法对驾驶员的操作进行正确分析。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于VR技术的培训方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决培训效率与培训质量低、无法对驾驶员的操作进行正确分析的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于VR技术的培训方法，所述方法包括以下步骤：
在接收到开始培训请求时，将预设场景对应的模拟画面及模拟声音传送至VR设备，并将预设场景对应的动态信息传送至模拟驾驶舱，其中预设场景包括多个模拟场景；
基于所述模拟画面及所述模拟声音，获取驾驶员在模拟驾驶舱中当前操作对应的操作信息；
将所述操作信息与预设操作信息进行对比，以得到对比结果；
记录所述对比结果，并将所述对比结果发送至终端。
优选地，述将所述操作信息与预设操作信息进行对比，以得到对比结果的步骤包括：
确定所述操作信息与预设操作信息是否一致；
当所述操作信息与预设操作信息不一致时，基于预设扣分规则执行扣分操作；
关联存储所述操作信息、所述预设操作信息及扣分操作中对应的评分，并将所述操作信息、所述预设操作信息及所述评分设置为对比结果。
优选地，所述确定所述操作信息与预设操作信息是否一致的步骤之后，所述基于VR技术的培训方法还包括：
当所述操作信息与预设操作信息一致时，基于扣分规则记录当前以得分数；
将所述当前以得分数设置为对比结果。
优选地，所述在接收到开始培训请求时，将预设场景对应的模拟画面及模拟声音传送至VR设备，并将预设场景对应的动态信息传送至模拟驾驶舱步骤之后，所述基于VR技术的培训方法的步骤还包括：
获取驾驶员的状态信息；
将驾驶员的状态信息传送至终端。
优选地，所述获取驾驶员当前操作对应的操作信息步骤之前，所述基于VR技术的培训方法的步骤还包括：
接收到身份识别请求时，获取身份识别请求对应的身份信息；
确认所述身份信息是否正确，当所述身份信息正确时，将所述身份信息传送至终端显示界面。
优选地，所述基于VR技术的培训方法还包括：
当出现危险事故场景时，将场景画面停止在当前所述危险场景画面；
在接收到复位指令时，将所述危险事故场景画面切换到安全场景画面。
优选地，所述当出现危险事故场景时，将场景画面停止在所述危险场景画面步骤之后，所述基于VR技术的培训方法还包括：
获取虚拟场景中的场景信息；
基于所述场景信息发送提示消息至VR设备。
优选地，所述记录所述对比结果，并将所述对比结果发送至终端的步骤之后，所述基于VR技术的培训方法还包括：
在模拟驾驶结束时，获取驾驶员视角影像及考试成绩；
对考试成绩进行动态分析，以得到动态分析结果，并将所述动态分析结果及驾驶员视角影像发送至终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于VR技术的培训装置，基于VR技术的培训装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于VR技术的培训程序，所述基于VR技术的培训程序被所述处理器执行时实现上述任一项基于VR技术的培训方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于VR技术的培训程序，所述基于VR技术的培训程序被处理器执行时实现上述任一项基于VR技术的培训方法的步骤。
本发明在接收到开始培训请求时，将预设场景对应的模拟画面及模拟声音传送至VR设备，并将预设场景对应的动态信息传送至模拟驾驶舱，其中预设场景包括多个模拟场景；基于所述模拟画面及所述模拟声音，获取驾驶员在模拟驾驶舱中当前操作对应的操作信息；将所述操作信息与预设操作信息进行对比，以得到对比结果；记录所述对比结果，并将所述对比结果发送至终端。本发明还公开了一种基于VR技术的培训装置及计算机可读存储介质。实现在多个模拟场景中对驾驶员对应的操作信息进行对比，并将对比结果发送至终端，从而能够让驾驶员明白自身安全驾驶知识的缺失，有效避免了驾驶员再犯同样的错误，进而提高了驾驶培训的效率与质量。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中基于VR技术的培训装置所属终端的结构示意图；
图2为本发明基于VR技术的培训方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于VR技术的培训方法第二实施例中所述将所述操作信息与预设操作信息进行对比，以得到对比结果步骤的细化流程示意图；
图4为本发明基于VR技术的培训方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明基于VR技术的培训方法第四实施例的流程示意图；
图6为本发明基于VR技术的培训方法第五实施例的流程示意图；
图7为本发明基于VR技术的培训方法第六实施例的流程示意图；
图8为本发明基于VR技术的培训方法第七实施例的流程示意图；
图9为本发明基于VR技术的培训方法第八实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境中基于VR技术的培训装置所属终端的结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC。如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在移动终端移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作服务器、网络通信模块、用户接口模块以及基于VR技术的培训程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于VR技术的培训程序。
在本实施例中，基于VR技术的培训装置包括：存储器1005、处理器1001及存储在所述存储器1005上并可在所述处理器1001上运行的基于VR技术的培训程序，其中，处理器1001调用存储器1005中存储的基于VR技术的培训程序时，执行以下操作：
在接收到开始培训请求时，将预设场景对应的模拟画面及模拟声音传送至VR设备，并将预设场景对应的动态信息传送至模拟驾驶舱，其中预设场景包括多个模拟场景；
基于所述模拟画面及所述模拟声音，获取驾驶员在模拟驾驶舱中当前操作对应的操作信息；
将所述操作信息与预设操作信息进行对比，以得到对比结果；
记录所述对比结果，并将所述对比结果发送至终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于VR技术的培训程序，还执行以下操作：
确定所述操作信息与预设操作信息是否一致；
当所述操作信息与预设操作信息不一致时，基于预设扣分规则执行扣分操作；
关联存储所述操作信息、所述预设操作信息及扣分操作中对应的评分，并将所述操作信息、所述预设操作信息及所述评分设置为对比结果。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于VR技术的培训程序，还执行以下操作：
当所述操作信息与预设操作信息一致时，基于扣分规则记录当前以得分数；
将所述当前以得分数设置为对比结果。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于VR技术的培训程序，还执行以下操作：
获取驾驶员的状态信息；
将驾驶员的状态信息传送至终端。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于VR技术的培训程序，还执行以下操作：
接收到身份识别请求时，获取身份识别请求对应的身份信息；
确认所述身份信息是否正确，当所述身份信息正确时，将所述身份信息传送至终端显示界面。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于VR技术的培训程序，还执行以下操作：
当出现危险事故场景时，将场景画面停止在当前所述危险场景画面；
在接收到复位指令时，将所述危险事故场景画面切换到安全场景画面。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于VR技术的培训程序，还执行以下操作：
获取虚拟场景中的场景信息；
基于所述场景信息发送提示消息至VR设备。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于VR技术的培训程序，还执行以下操作：
在模拟驾驶结束时，获取驾驶员视角影像及考试成绩；
对考试成绩进行动态分析，以得到动态分析结果，并将所述动态分析结果及驾驶员视角影像发送至终端。
本发明进一步提供一种基于VR技术的培训方法。参照图2，图2为本发明基于VR技术的培训方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该基于VR技术的培训方法应包括以下步骤：
步骤S10，在接收到开始培训请求时，将预设场景对应的模拟画面及模拟声音传送至VR设备，并将预设场景对应的动态信息传送至模拟驾驶舱；
在本实施例中，预设场景包括常规交通行为规范场景，特种车交通行为规范场景，灾害场景等，当然预设场景可以根据驾驶员个人知识缺失由技术人员进行设置，可以是某个特定场景，例如，倒车入库场景、直线行驶场景、火灾场景及水灾场景等，可以由交通行为规范场景，特种车交通行为规范场景，灾害场景中拆分出来的场景，根据驾驶员个人知识缺失进行定向培训。该开始培训请求可以由驾驶人员或者技术人员通过按键、鼠标指令或者其他操作进行触发，当接收到触发的开始培训请求时，系统将预设场景的模拟画面及模拟声音传送至VR设备，驾驶员根据模拟画面及模拟声音做出相应的操作，模拟画面包括车辆外部景观的变化及车内仪表变化等，例如，道路画面、雨刷、速度表盘等，模拟声音包括车身抖动的声音、喇叭声以及模拟场景中其它车辆的声音。
进一步地，动态信息包括颠簸、侧倾、侧滑、碰撞等状态下对应的信息传送至模拟驾驶舱，根据该动态信息控制模拟驾驶舱的运动装置执行相应的运动，模拟车身运动状态，例如，在模拟驾驶中，车辆处于颠簸状态时，将颠簸状态对应的信息传送至驾驶舱，根据该动态信息控制驾驶舱的运动装置进行相应运动，让驾驶员都能感觉到车辆正处于颠簸状态。
步骤S20，基于所述模拟画面及所述模拟声音，获取驾驶员在模拟驾驶舱中当前操作对应的操作信息；
在本实施例中，操作信息包括转向、挂挡、加速、制动等驾驶操作相关的信息，该操作信息是由驾驶员在驾驶过程中触发各个操作部位对应的传感器，传感器将采集到的驾驶员操作对应的数据反馈给系统，该操作部位包括方向盘、离合踏板、档位、加速踏板及制动踏板等，例如，在进行模拟驾驶时，虚拟场景中前方为人行道，当驾驶员开始制动操作，左脚踩住制动踏板，制动踏板传感器识别到该驾驶员的制动操作，将制动操作相关的数据信息反馈给系统，该数据信息包括操作力度、动作行程、加速度等。
步骤S30，将所述操作信息与预设操作信息进行对比，以得到对比结果；
在本实施例中，预设操作信息是指虚拟场景中正确操作方式对应的信息，例如，在虚拟场景中，前方人行道，预设操作信息包括减速、减档及摇头等操作对应的档位、速度、头部摆动幅度等信息。该预设操作信息由技术人员根据各个不同的场景进行设置，将操作信息与预设操作信息进行对比，判断驾驶员操作是否有误，将系统获取到的传感器采集的信息数据与预设操作信息对应的信息数据进行对比，例如，在虚拟场景中，将获取到的档位、速度、头部摇摆幅度等操作信息与预设操作信息对应的档位、速度、头部摇摆幅度等进行逐一对比，在逐一对比中，只要有一项操作信息与预设操作信息不一致，则判断驾驶员操作错误，该系统按照扣分制度对该项目进行扣分，例如，档位要挂二档时，驾驶员没进行挂挡操作或者挂错档，传感器未识别到挂挡操作或者将驾驶员挂挡操作对应的操作信息反馈给系统，系统根据该操作信息与预设挂挡操作信息进行对比，对驾驶员的挂挡操作进行评分。
进一步地，该系统包括评分系统，驾驶员在进行模拟驾驶时，针对驾驶员的操作信息评分系统会作出正确的判断与评分，或者在模拟场景中驾驶员应当进行操作却没有执行操作时，同样会对操作员没有执行操作的状态进行评分，例如。前方红灯，驾驶员没有踩刹车停车，系统则按照预设扣分规则进行扣分，并获取正确操作方式对应的操作信息。
步骤S40，记录所述对比结果，并将所述对比结果发送至终端。
在本实施例中，该对比结果包括驾驶员的操作信息、预设操作信息及驾驶员操作对应评分，记录该对比结果是指将对比结果存储至数据库，并且将对比结果发送至终端，可以在终端显示界面进行查看及分析等，例如，在步骤S20中，驾驶员挂挡操作错误时，系统对驾驶员的挂挡操作进行扣分，并将预设挂挡操作信息、驾驶员错误挂挡操作信息及评分传送至终端，在终端可以清楚的看到该驾驶员操作失误点及正确操作，并且可以看到驾驶员操作评分，例如，在驾驶员进行某一驾驶操作时，系统会立马对该驾驶操作进行判断与评分，并及时将判断结果及评分传送至终端显示界面，其他驾驶员可以在终端显示界面看到该驾驶员的对比结果，该驾驶员模拟驾驶结束后也可以通过终端显示界面查看各个场景对应操作的对比结果。
本实施例提出的基于VR技术的培训方法，通过在接收到开始培训请求时，将预设场景对应的模拟画面及模拟声音传送至VR设备，并将预设场景对应的动态信息传送至模拟驾驶舱，接着基于所述模拟画面及所述模拟声音，获取驾驶员在模拟驾驶舱中当前操作对应的操作信息，然后将所述操作信息与预设操作信息进行对比，以得到对比结果，最后记录所述对比结果，并将所述对比结果发送至终端；实现在多个模拟场景中对驾驶员对应的操作信息进行对比，并对驾驶员的操作进行判断分析，从而能够让驾驶员明白自身安全驾驶知识的缺失，有效避免了驾驶员再犯同样的错误，进而提高了驾驶培训的效率与质量。
基于第一实施例，提出本发明基于VR技术的培训方法的第二实施例，参照图3，本实施例中，步骤S20包括：
步骤S31，确定所述操作信息与预设操作信息是否一致；
在本实施例中，在系统中存储着操作行为规范库，操作行为规范库包括预设操作信息，将驾驶员的操作信息与将驾驶员的操作信息与预设操作信息进行对比，确定该操作信息与预设操作信息是否一致，从而判断驾驶员操作是否正确。
步骤S32，当所述操作信息与预设操作信息不一致时，基于预设扣分规则执行扣分操作；
在本实施例中，该驾驶培训系统包括安全驾驶考评系统，用于对驾驶员具体的驾驶操作进行评分，该驾驶操作包括启动、转向、加速、减速及换挡等，预设扣分规则包括针对驾驶员的操作扣除相应的分数，该预设扣分规则由技术人员进行设置，例如，在模拟驾驶的变道场景中，系统获取驾驶员操作部位对应的传感器反馈的操作信息，包括方向盘转动的角度、摆头幅度、是否打转向灯及此时速度，根据这些操作信息来判断驾驶员是否方向盘转多了、是否有看反光镜、是否开启转向灯及此时速度是否正常，安全驾驶考评系统将根据驾驶员操作对应的操作信息及预设操作信息进行评分，并且，在评分时会记录驾驶员的扣分操作。
步骤S33，关联存储所述操作信息、所述预设操作信息及扣分操作中对应的评分，并将所述操作信息、所述预设操作信息及所述评分设置为对比结果。
在本实施例中，关联存储包括将操作信息、预设操作信息及评分一起存储到数据库中，当获取操作信息时，能够获取到预设操作信息及评分，从而知道驾驶员错误操作对应的正确操作，将操作信息、预设操作信息及评分设置为对比结果包括将操作信息、预设操作信息及评分一起存储在数据库中的同一位置，并且该位置存储的信息数据统一称为对比结果。
本实施例提出的基于VR技术的培训方法，通过确定所述操作信息与预设操作信息是否一致，然后当所述操作信息与预设操作信息不一致时，基于预设扣分规则执行扣分操作，最后关联存储所述操作信息、所述预设操作信息及扣分操作中对应的评分，并将所述操作信息、所述预设操作信息及所述评分设置为对比结果；实现了正确对驾驶员操作进行评分，并且能够在获取到驾驶员评分时知道驾驶员操作的错误点及对应正确操作，进而提高了驾驶培训的效率及质量。
基于第二实施例，提出本发明基于VR技术的培训方法的第三实施例，参照图4，本实施例中，步骤S31之后，还包括：
步骤S34，当所述操作信息与预设操作信息一致时，基于扣分规则记录当前以得分数；
在本实施例中，当所述操作信息与预设操作信息一致，则认为该驾驶员操作正确无误，当确认驾驶员操作正确时，对驾驶员当前操作进行评分，记录当前操作对应的分数，例如，在模拟驾驶中，前方红灯，系统通过将驾驶人员停车操作对应的操作信息与停车操作对应的预设操作信息对比，确定驾驶人员停车操作中操作正确，则系统记录该驾驶员得十分。
步骤S35，将所述当前以得分数设置为对比结果。
在本实施例中，当驾驶员当前操作正确时，记录当前分数，将该分数设置为对比结果包括将该分数命名为对比结果保存在数据库中，或者在数据库中存在命名为对比结果的存储位置，将该分数直接存储在该存储位置。
本实施例提出的基于VR技术的培训方法，通过当所述操作信息与预设操作信息一致时，基于扣分规则记录当前以得分数，然后将所述当前以得分数设置为对比结果；实现了及时对驾驶员操作进行判断，并将对应分数进行记录存储，进而有利于对驾驶结束后对驾驶员操作的动态分析。
基于第一实施例，提出本发明基于VR技术的培训方法的第四实施例，参照图5，本实施例中，步骤S10之后，还包括：
步骤S50，获取驾驶员的状态信息；
在本实施例中，所述状态信息包括驾驶员的心跳频率、呼吸频率等，在模拟驾驶舱中，驾驶员身上携带心跳频率传感器、呼吸频率传感器等，该心跳频率传感器及呼吸频率传感器能够将驾驶员的心跳频率及呼吸频率实时反馈给系统。
步骤S60，将驾驶员的状态信息传送至终端。
在本实施例中，在接收到心跳频率传感器、呼吸频率传感器等传感器反馈的状态信息时，将该状态信息传送至终端显示界面，并对状态信息进行存储，例如，心跳频率传感器将驾驶员的心跳信息反馈至系统，系统将心跳信息传送至终端，终端则以心电图的形式将心跳信息显示在终端显示界面，在终端显示界面则可以看到驾驶员实时的心跳频率。能够实时掌握驾驶员模拟驾驶中的状态信息，并且能够根据驾驶员的状态信息进分析。
本实施例提出的基于VR技术的培训方法，通过获取驾驶员的状态信息，然后将驾驶员的状态信息传送至终端；实现了实时掌握驾驶员的状态信息，从而便于对驾驶人员状态信息的分析。
基于第一实施例，提出本发明基于VR技术的培训方法的第五实施例，参照图6，本实施例中，步骤S10之前，还包括：
步骤S70，接收到身份识别请求时，获取身份识别请求对应的身份信息；
在本实施例中，该驾驶培训系统包括驾驶员身份确认系统，可以通过微信、指纹、密码及人脸识别等方式对驾驶员身份进行确认，由驾驶员通过扫描二维码、指纹识别、输入密码及扫描人脸图像等操作触发身份识别请求，系统获取身份识别请求对应的身份信息，该身份信息包括绑定的微信号、指纹、设置的密码及系统中存储的人脸图像。
步骤S80，确认所述身份信息是否正确，当所述身份信息正确时，将所述身份信息传送至终端显示界面。
在本实施例中，将获取到的身份信息与预设身份信息进行对比，确定该身份信息是否正确，该预设身份信息是指系统中存储的身份信息，具体地，当驾驶员在身份验证界面输入密码时，通过点击确定按钮触发身份确认请求，系统获取驾驶员输入的密码及驾驶员的账号对应的预设密码，当输入的密码与预设密码一致时，则身份确认成功，或者，摄像头读取驾驶员当前人脸图像，系统获取摄像头读取的人脸图像，将该人脸图像与存储的所有人脸图像进行匹配，确定是否匹配成功，当匹配成功后，则确定该身份信息正确，并将该身份信息显示在终端显示界面。该身份确认方式由技术人员根据实际需要进行设置，本实施例不作具体限定。
本实施例提出的基于VR技术的培训方法，通过接收到身份识别请求时，获取身份识别请求对应的身份信息，然后确认所述身份信息是否正确，当所述身份信息正确时，将所述身份信息传送至终端显示界面；实现准确进行身份确认，避免了驾驶培训中身份信息识别混乱，同时提高了身份确认的快速性，进而能够提高培训效率。
基于以上所有实施例，提出本发明基于VR技术的培训方法的第六实施例，参照图7，本实施例中，所述基于VR技术的培训方法还包括：
步骤S90，当出现危险事故场景时，将场景画面停止在当前所述危险场景画面；
在本实施例中，该危险事故场景包括碰撞、掉入悬崖等场景，例如，驾驶人员由于操作失误与模拟场景中的模拟车辆发生碰撞，系统会立马停止该场景，并且将该场景画面停止在该危险场景画面，具体地，系统获取该场景的场景信息与操作员当前操作信息，当识别到该场景中驾驶员驾驶的车辆与其它车辆碰撞时，立马结束该场景的模拟驾驶，将场景画面停止在该碰撞场景画面。
步骤S100，在接收到复位指令时，将所述危险事故场景画面切换到安全场景画面。
在本实施例中，通过驾驶员启动复位按钮触发复位指令，系统接收到复位指令对应的复位请求时，将危险事故场景画面切换到安全场景画面，该安全场景画面包括当前模拟场景对应的初始画面，例如，模拟驾驶中驾驶员驾驶的车辆撞到路边的车辆时，当启动复位按钮时，系统将碰撞瞬间的画面切换到车辆停在马路安全位置的场景画面。
进一步地，在该危险事故场景出现时，也可以在预设时间段内自动将危险事故场景画面切换到安全场景画面，该预设时间段由技人员进行设置，预设时间段可以是1秒、2秒、3秒等。
本实施例提出的基于VR技术的培训方法，通过当出现危险事故场景时，将场景画面停止在当前所述危险场景画面，然后在接收到复位指令时，将所述危险事故场景切换到安全场景；实现了能够在驾驶员出现严重操作错误时进行场景切换，能够让驾驶员随时进行再次培训，进而提高了培训的效率。
基于第六实施例，提出本发明基于VR技术的培训方法的第七实施例，参照图8，本实施例中，步骤S80之后，还包括：
步骤S110，获取虚拟场景中的场景信息；
在本实施例中，系统将获取虚拟场景信息中的场景信息，当出现危险事故时，系统能够识别到发生该危险事故，或者在进行常规交通行为规范场景模拟时，系统获取常规交通行为规范场景中当前模拟车辆场景信息，该场景信息包括该车辆的位置信息及状态信息。例如，在常规交通行为规范场景中，模拟车辆离在前方50米需要掉头，系统获取该模拟车辆的位置信息及状态信息，该位置信息包括离前方掉头处的行驶距离，该状态信息包括车辆的速度。
步骤S120，基于所述场景信息发送提示消息至VR设备。
在本实施例中，系统将获取到的场景信息发送该场景的提示消息至VR设备，该提示消息包括文字画面提示、语音提示等。例如，在步骤S100中，模拟车辆在前方50米需要掉头，系统获取到该模拟车辆的位置信息及状态信息，通过文字画面或者语音提示提醒驾驶人员需要在前方50米进行掉头等其他相关操作，例如减速、换挡、打转向灯。当系统识别到模拟驾驶中出现危险事故时，系统将发送操作提示消息至VR设备，提醒操作人员进行复位操作。进一步地，该提示功能可以根据场景或者驾驶人员需要进行关闭。
本实施例提出的基于VR技术的培训方法，通过获取虚拟场景中的场景信息，然后基于所述场景信息发送提示消息至VR设备；实现能够在模拟场景中对驾驶员进行提示或者指导操作，能够加强驾驶人员在模拟驾驶中对具体操作的记忆，进而提高了驾驶培训的效率。
基于第六实施例，提出本发明基于VR技术的培训方法的第八实施例，参照图9，本实施例中，步骤S30之后，还包括：
步骤S130，在模拟驾驶结束时，获取驾驶员视角影像及考试成绩；
在本实施例中，驾驶员视角是指站在驾驶员在模拟场景中的角度所能看到的场景画面，该驾驶员视角影像是对驾驶员整个驾驶操作过程进行录像，获取驾驶员完成模拟场景训练的整个影像及最终考试成绩，该考试成绩包括模拟场景中驾驶员的具体操作对应的扣分及得分情况，例如，驾驶员在变道时忘记打转向灯，转向灯对应的操作杆处设有传感器，系统没识别到传感器反馈的信息，则自动扣除分数，并将扣分原因、分数及场景进行关联存储，最终获取评分系统对操作员的所有具体评分。
步骤S140，对考试成绩进行动态分析，以得到动态分析结果，并将所述动态分析结果及驾驶员视角影像发送至终端。
在本实施例中，动态分析包括驾驶员某一错误操作会对之后操作产生的影响及错误操作产生的原因，然后根据动态分析在数据库中查找错误操作对应的驾驶行为规范知识，将驾驶行为规范知识推送至终端，在模拟驾驶中，有时由于习惯性操作导致错误操作的产生，但驾驶员不知道该错误操作产生的原因，通过动态分析让驾驶员能够清楚明白自身操作的缺失。
进一步地，该驾驶培训系统包括定向安全驾驶行为规范推送系统，将动态分析的结果及驾驶员视角影像推送至终端，包括将动态分析结果及驾驶员视角影像推送至终端显示界面，或者以微信、短信等方式自动推送至移动终端。当然，还可以将驾驶员视角影像及考试成绩上传至云端，由技术人员设置云端存储的预设时间，该预设时间包括一个月、两个月，当超过预设时间时，自动将驾驶员影视影像及考试成绩进行删除。
本实施例提出的基于VR技术的培训方法，通过在模拟驾驶结束时，获取驾驶员视角影像及考试成绩，然后对考试成绩进行动态分析，以得到动态分析结果，并将所述动态分析结果及驾驶员视角影像发送至终端；实现了对考试成绩进行动态分析，让驾驶员更加清楚的直到自身操作及驾驶行为知识的缺失，从而提高了驾驶培训效率。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，在本实施例中，计算机可读存储介质上存储有基于VR技术的培训程序，其中：
在接收到开始培训请求时，将预设场景对应的模拟画面及模拟声音传送至VR设备，并将预设场景对应的动态信息传送至模拟驾驶舱，其中预设场景包括多个模拟场景；
基于所述模拟画面及所述模拟声音，获取驾驶员在模拟驾驶舱中当前操作对应的操作信息；
将所述操作信息与预设操作信息进行对比，以得到对比结果；
记录所述对比结果，并将所述对比结果发送至终端。
进一步地，该基于VR技术的培训程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：
确定所述操作信息与预设操作信息是否一致；
当所述操作信息与预设操作信息不一致时，基于预设扣分规则执行扣分操作；
关联存储所述操作信息、所述预设操作信息及扣分操作中对应的评分，并将所述操作信息、所述预设操作信息及所述评分设置为对比结果。
进一步地，该基于VR技术的培训程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：
当所述操作信息与预设操作信息一致时，基于扣分规则记录当前以得分数；
将所述当前以得分数设置为对比结果。
进一步地，该基于VR技术的培训程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：
获取驾驶员的状态信息；
将驾驶员的状态信息传送至终端。
进一步地，该基于VR技术的培训程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：
接收到身份识别请求时，获取身份识别请求对应的身份信息；
确认所述身份信息是否正确，当所述身份信息正确时，将所述身份信息传送至终端显示界面。
进一步地，该基于VR技术的培训程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：
当出现危险事故场景时，将场景画面停止在当前所述危险场景画面；
在接收到复位指令时，将所述危险事故场景画面切换到安全场景画面。
进一步地，该基于VR技术的培训程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：
获取虚拟场景中的场景信息；
基于所述场景信息发送提示消息至VR设备。
进一步地，该基于VR技术的培训程序被所述处理器执行时，还实现如下步骤：
在模拟驾驶结束时，获取驾驶员视角影像及考试成绩；
对考试成绩进行动态分析，以得到动态分析结果，并将所述动态分析结果及驾驶员视角影像发送至终端。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于VR虚拟现实技术的培训方法，应用于VR驾驶培训系统，所述VR驾驶培训系统包括VR设备及模拟驾驶舱，其特征在于，所述基于VR技术的培训方法包括以下步骤：
在接收到开始培训请求时，将预设场景对应的模拟画面及模拟声音传送至VR设备，并将预设场景对应的动态信息传送至模拟驾驶舱，其中预设场景包括多个模拟场景；
基于所述模拟画面及所述模拟声音，获取驾驶员在模拟驾驶舱中当前操作对应的操作信息；
将所述操作信息与预设操作信息进行对比，以得到对比结果；
记录所述对比结果，并将所述对比结果发送至终端。
2.如权利要求1所述的基于VR技术的培训方法，其特征在于，所述将所述操作信息与预设操作信息进行对比，以得到对比结果的步骤包括：
确定所述操作信息与预设操作信息是否一致；
当所述操作信息与预设操作信息不一致时，基于预设扣分规则执行扣分操作；
关联存储所述操作信息、所述预设操作信息及扣分操作中对应的评分，并将所述操作信息、所述预设操作信息及所述评分设置为对比结果。
3.如权利要求2所述的基于VR技术的培训方法，其特征在于，所述确定所述操作信息与预设操作信息是否一致的步骤之后，所述基于VR技术的培训方法还包括：
当所述操作信息与预设操作信息一致时，基于扣分规则记录当前以得分数；
将所述当前以得分数设置为对比结果。
4.如权利要求1所述的基于VR技术的培训方法，其特征在于，所述在接收到开始培训请求时，将预设场景对应的模拟画面及模拟声音传送至VR设备，并将预设场景对应的动态信息传送至模拟驾驶舱步骤之后，所述基于VR技术的培训方法的步骤还包括：
获取驾驶员的状态信息；
将驾驶员的状态信息传送至终端。
5.如权利要求1所述的基于VR技术的培训方法，其特征在于，所述获取驾驶员当前操作对应的操作信息步骤之前，所述基于VR技术的培训方法的步骤还包括：
接收到身份识别请求时，获取身份识别请求对应的身份信息；
确认所述身份信息是否正确，当所述身份信息正确时，将所述身份信息传送至终端显示界面。
6.如权利要求1-5所述的基于VR技术的培训方法，其特征在于，所述基于VR技术的培训方法还包括：
当出现危险事故场景时，将场景画面停止在当前所述危险场景画面；
在接收到复位指令时，将所述危险事故场景画面切换到安全场景画面。
7.如权利要求6所述的基于VR技术的培训方法，其特征在于，所述当出现危险事故场景时，将场景画面停止在当前所述危险场景画面步骤之后，所述基于VR技术的培训方法还包括：
获取虚拟场景中的场景信息；
基于所述场景信息发送提示消息至VR设备。
8.如权利要求1所述的基于VR技术的培训方法，其特征在于，所述记录所述对比结果，并将所述对比结果发送至终端的步骤之后，所述基于VR技术的培训方法还包括：
在模拟驾驶结束时，获取驾驶员视角影像及考试成绩；
对考试成绩进行动态分析，以得到动态分析结果，并将所述动态分析结果及驾驶员视角影像发送至终端。
9.一种基于VR技术的培训装置，其特征在于，所述基于VR技术的培训装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于VR技术的培训程序，所述基于VR技术的培训程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于VR技术的培训程序，所述基于VR技术的培训程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于VR技术的培训方法步骤。
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