KR20200056838A - 차량의 통신 시스템 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 차량의 통신 시스템 제어방법은, 메인 제어기에서 복수의 서브 제어기 중 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업(wake-up)이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하는 단계; 상기 차량의 시동 오프가 감지되면, 상기 메인 제어기에서 상기 선택된 특정 서브 제어기로 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야 할 특정 업무 정보를 포함한 메시지를 전송하는 단계; 및 시동 오프 이후 상기 선택된 서브 제어기가 상기 메인 제어기로부터 전송된 웨이크업 시점에 웨이크업되어, 상기 특정 업무를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

차량의 통신 시스템 및 그 제어방법{COMMUNICATION SYSTEM FOR VEHICLE AND CONTROL METHOD OF THE SAME}
본 발명은 차량의 통신 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 시동 오프 시 차량 내 제어기 간의 통신을 제어하는 차량의 통신 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
최근 차량에는 다양한 종류의 전자 시스템이 탑재되며 해당 차량의 전자제어를 위한 많은 전자제어장치가 탑재되고 있다. 이러한 다양한 전자제어장치는 차량의 통신 시스템을 통해 서로 연결되며 각 전자제어장치 간에 서로 정보를 송수신하며 차량의 다양한 기능이 수행되도록 하고 있다.
한편, 일반적으로 차량은 시동 오프 (IGN OFF)이후 암전류의 저감을 위해 전자제어장치의 전원을 차단하거나 혹은 슬립(sleep) 모드 진입과 같은 방법을 적용하고 있으며, 차량의 통신 시스템에서도 유사한 방법으로 슬립(sleep), 얼라이브(alive) 상태 또는 오프 상태를 정의하고 이를 설계에 반영하고 있다.
현재 차량에서는 차량의 시동 오프 이후, 캔 오프(CAN OFF)시까지 전자제어장치 간에 통신이 필요한 경우 일부 캔(CAN)에서 네트워크 매니지먼트(NM: Network Management) 패킷을 이용하여 버스의 온 오프(Bus on/off)를 구현하고 있다.
하지만, 네트워크 매니지먼트 기능을 사용하여 특정 전자제어장치를 웨이크업 시키기 위해서는, 특정 전자제어장치와 연결된 버스와 연결된 다수의 전자제어장치도 웨이크업 시켜야 했기 때문에, 불필요한 전자제어장치의 동작을 야기하게 되었고, 결과적으로 암전류가 증가한다는 문제점이 있었다.
이에 따라, 네트워크 매니지먼트를 사용하지 않으며, 차량의 시동 오프 이후 통신이 필요한 특정 제어기만 특정 시간에 웨이크업 되도록 하여 통신을 재개한 후 필요한 업무를 수행시킬 수 있는 기술 개발이 필요한 실정이다.
KR 10-1724486
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출 된 것으로 네트워크 매니지먼트를 사용하지 않고, 차량 시동 오프 상태에서 통신이 필요한 특정 제어기만 웨이크업시켜, 통신 재개 후 특정업무를 수행하게 하는 차량의 통신 시스템 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 통신 시스템 제어방법은, 메인 제어기에서 복수의 서브 제어기 중 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업(wake-up)이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하는 단계; 상기 차량의 시동 오프가 감지되면, 상기 메인 제어기에서 상기 선택된 특정 서브 제어기로 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야 할 특정 업무 정보를 포함한 메시지를 전송하는 단계; 및 시동 오프 이후 상기 선택된 서브 제어기가 상기 메인 제어기로부터 전송된 웨이크업 시점에 웨이크업되어, 상기 특정 업무를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 메인 제어기에서 상기 선택된 특정 서브 제어기로 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야 할 특정 업무 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계 이후에, 상기 서브 제어기에서 상기 메인 제어기로 상기 메시지의 수신 여부를 전송하는 단계; 및 상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기 간의 통신이 종료되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 웨이크업 후 수행해야할 특정 업무는,
선택된 특정 제어기에 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍 및 선택된 특정 제어기의 예약 진단을 포함할 수 있다.
상기 특정 업무가 소프트웨어의 리 프로그래밍인 경우,
상기 메인 제어기에서 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하는 단계 이전에,
서버에서 소프트웨어의 리 프로그래밍 데이터를 생성하는 단계; 상기 메인 제어기에서 서버로부터 상기 소프트웨어의 리 프로그래밍 데이터를 수신하는 단계; 및
상기 메인 제어기에서 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 서브 제어기와 상기 메인 제어기 간의 통신이 종료되는 단계 이후에,
사전 설정된 웨이크업 시점에 상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기가 웨이크업 되며, 상기 메인 제어기에서 상기 서버로부터 수신한 소프트웨어 리 프로그래밍 데이터를 상기 서브 제어기로 전송하는 단계; 상기 서브 제어기에서 수신한 소프트웨어 리 프로그래밍 데이터를 바탕으로 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍을 수행하며, 상기 소프트웨어의 리 프로그래밍 완료 메시지를 상기 메인 제어기에 전송하는 단계; 및 상기 차량의 통신의 종료되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 특정 업무가 상기 특정 제어기의 예약 진단인 경우,
상기 서브 제어기와 상기 메인 제어기 간의 통신이 종료되는 단계 이후에,
사전 설정된 웨이크업 시점 이전에 상기 서브 제어기가 웨이크업 되며, 상기 서브 제어기에서 자체 진단을 수행하는 단계; 상기 사전 설정된 웨이크업 시점에 상기 메인 제어기가 웨이크업 되며, 상기 서브 제어기에서 자체 진단 결과를 상기 메인 제어기에 전송하는 단계; 상기 메인 제어기에서 상기 서브 제어기로부터 수신한 진단 결과를 데이터베이스부에 저장하는 단계; 및 상기 차량의 통신의 종료되는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 통신 시스템은, 복수의 서브 제어기; 및 상기 서브 제어기와 연결되며, 차량의 시동 오프를 감지하고, 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하며, 선택된 특정 제어기로 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야할 특정 업무 정보를 포함한 메시지를 전송하는 메인 제어기를 포함할 수 있다.
상기 웨이크업 후 수행해야 할 특정 업무는,
선택된 특정 제어기에 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍 및 선택된 특정 제어기의 예약 진단을 포함할 수 있다.
선택된 특정 서브 제어기에 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍 데이터를 생성하며, 생성된 리 프로그래밍 데이터를 상기 메인 제어기에 전송하는 서버;를 더 포함할 수 있다.
상기 서버로부터 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인할 수 있는 정합성 판단 정보 및 서브 제어기의 진단 결과를 저장하는 데이터베이스부;를 더 포함할 수 있다.
상기 선택된 서브 제어기는, 상기 메인 제어기로 상기 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야할 특정 업무 정보를 포함한 메시지의 수신 여부를 전송하며, 상기 메인 제어기에서 상기 선택된 서브 제어기로부터 메시지의 수신 여부를 수신하면 상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기 간의 통신이 종료될 수 있다.
상기 특정 업무가 소프트웨어의 리 프로그래밍인 경우,
상기 메인 제어기는 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하기 이전에, 상기 서버로부터 상기 소프트웨어의 리 프로그래밍 데이터를 수신할 수 있다.
상기 메인 제어기는 상기 데이터베이스부에 저장된 정합성 판단 정보에 기반하여, 상기 서버로부터 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인할 수 있다.
상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기는, 특정 업무가 소프트웨어의 리 프로그래밍인 경우, 상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기간의 통신이 종료된 이후에, 사전 설정된 웨이크업 시점에 웨이크업 되며, 상기 메인 제어기는 서버로부터 수신한 소프트웨어 리 프로그래밍 데이터를 상기 서브 제어기로 전송할 수 있다.
상기 서브 제어기는 수신한 소프트웨어 리 프로그래밍 데이터를 바탕으로 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍을 수행하며, 상기 소프트웨어의 리 프로그래밍 완료 메시지를 상기 메인 제어기에 전송할 수 있다.
상기 서브 제어기는, 특정 업무가 특정 제어기의 예약 진단인 경우, 상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기간의 통신이 종료된 이후에, 사전 설정된 웨이크업 시점 이전에 웨이크업 되며 자체 진단을 수행할 수 있다.
상기 메인 제어기는 사전 설정된 웨이크업 시점에 웨이크업 되며, 상기 서브 제어기로부터 자체 진단 결과를 수신하면 상기 진단 결과를 데이터베이스부에 저장할 수 있다.
본 발명에 따르면, 네트워크 매니지먼트를 사용하지 않고, 차량의 시동 오프 상태에서 통신이 필요한 특정 제어기만 웨이크업시켜, 통신 재개 후 특정업무를 수행하게 함으로써, 불필요한 제어기들이 웨이크업되는 것을 방지하여 암전류를 최소화시킬 수 있다.
아울러, 안전사고 등으로 인해 주행 중 진단하는 것이 불가능했던 주행 관련 제어기들을 차량 오프 상태에서 예약 진단을 통해 안전하게 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템에서, 차량의 시동 오프 시 특정 서브 제어기로 웨이크업 시점 및 특정 수행 업무를 포함하는 메시지가 전달되는 것을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템에서, 특정 서브 제어기가 웨이크업이 필요한 시점에 웨이크업되는 통신 상태를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템 제어방법의 흐름을 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템 제어방법에서, 특정 서브 제어기의 소프트웨어가 리 프로그래밍 되는 흐름을 도시한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템 제어방법에서, 특정 서브 제어기에서 예약 진단이 이루어지는 흐름을 도시한 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량의 통신 시스템 및 그 제어방법에 대해 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 차량의 시동 오프 시 특정 서브 제어기로 웨이크업 시점 및 특정 수행 업무를 포함하는 메시지가 전달되는 것을 나타내는 도면이며, 도 3은 특정 서브 제어기가 웨이크업이 필요한 시점에 웨이크업되는 통신 상태를 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템은, 복수의 서브 제어기(200), 서브 제어기(200)와 캔통신으로 연결되는 메인 제어기(100)를 포함할 수 있으며, 서브 제어기(200)에 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍 데이터를 생성하며, 생성된 리 프로그래밍 데이터를 메인 제어기(100)에 전송하는 서버(300)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 아울러, 서버(300)로부터 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인할 수 있는 정합성 판단 정보 및 서브 제어기의 진단 결과를 저장하는 데이터베이스부(400)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
구체적으로, 복수의 서브 제어기(200)는 차량 내에 탑재된 다양한 전자제어장치를 제어하기 위한 제어기를 의미한다. 예를 들어, 연료 공급 계통의 전자제어, EGR 환류량, 점화시기, 아이들링(idling) 회전 수 등의 관련 성능을 마이크로 컴퓨터를 사용해서 제어하는 장치 등을 포함할 수 있다. 아울러, 만일에 발생할 수 있는 트러블 감시 기능으로서 자기 진단 시스템, 예를 들어 연료 분사 제어, 점화시기 제어, 공회전 속도 제어, EGR 제어, 연료 펌프 제어, 배기 온도 경보 제어, 자기 진단 기능 등의 시스템을 포함할 수 있다. 보다 구체적인 실시예로, 서브 제어기(200)는 EMS(Engine Management System), ESC(Electric Stability control), IBU(Integrated Body Unit), MDPS(Motor Driven Power Steering), DATC(Dual Automatic Temperature Control) 및 FATC(Full Automatic Temperature Control) 등을 포함할 수 있다.
메인 제어기(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 복수의 서브 제어기(200)와 연결될 수 있다. 이때, 메인 제어기(100)와 복수의 서브 제어기(200)간의 연결에는 실시예에 따라, CAN(Controller Area Network) 등 자동차 유선데이터통신 등이 사용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 메인 제어기(100)는 차량의 시동 오프를 감지하고, 차량의 시동 오프 상태에서 복수의 서브 제어기 중 웨이크업이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하며, 도 2에 도시된 바와 같이 선택된 특정 서브 제어기로 웨이크업이 필요한 시점 정보와 웨이크업 후 수행해야 할 특정 업무 정보를 포함한 메시지를 전송할 수 있다. 이때, 복수의 서브 제어기 중 메인 제어기(100)에 의해 차량의 오프 상태에서 웨이크업 되어 특정 업무를 수행해야하는 제어기로 선택된 특정 서브 제어기는 메인 제어기100)로부터 전송된 웨이크업 시점에 웨이크업 되어 수행해야 할 특정 업무를 수행할 수 있다.
여기서, 선택된 특정 서브 제어기(200)가 웨이크업 후 수행해야 할 특정 업무는, 선택된 특정 제어기(200)에 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍 및 선택된 특정 제어기의 예약 진단을 수행하는 것을 포함할 수 있다. 다시 말해, 메인 제어기(100)에서 선택된 특정 서브 제어기(200)는 실시예에 따라 차량의 시동 오프 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 사전 설정된 시간 이후, 즉 웨이크업이 필요한 시점에 웨이크업 된 후, 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍을 수행하거나 다른 실시예에 따라 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업이 필요한 시점에 웨이크업 된 후, 자체 진단을 수행할 수 있다.
한편, 메인 제어기(100)에서는 차량의 시동 오프 상태에서 복수의 서브 제어기 중 웨이크업이 필요한 특정 서브 제어기를 선택할 수 있는데, 실시예에 따라 특정 업무가 예약 진단인 경우에는 사용자의 입력에 따라 메인 제어기(100)에서 특정 서브 제어기(200)를 선택할 수 있다. 즉, AVN(Audio Video Navigation) 등을 통해 사용자가 차량의 시동 오프 상태에서 예약 진단이 필요한 특정 서브 제어기(200)를 선택할 수 있으며, 메인 제어기(100)에서는 사용자에 의해 선택된 특정 서브 제어기(200)를 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업이 필요한 특정 서브 제어기(200)로 선택할 수 있다. 아울러, 메인 제어기(100)에서는 추후 설명할 서버(300)에서의 최신 소프트웨어와 서브 제어기(200)에 기 설치된 소프트웨어를 비교하여 서브 제어기(200)에 기 설치된 소프트웨어가 최신 소프트웨어가 아닌 경우, 해당 서브 제어기(200)의 소프트웨어가 리 프로그래밍이 필요하다고 판단하여 차량의 시동 오프 상태에서 해당 서브 제어기(200)가 웨이크업이 필요하다고 판단할 수 있다.
서버(300)는 메인 제어기(100)에서 선택된 특정 서브 제어기(200)에 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍 데이터를 생성하며, 생성된 리 프로그래밍 데이터를 메인 제어기(100)에 무선 전송(Over-The-Air) 할 수 있다. 여기서, 서버(300)로부터 메인 제어기(100)로 전송되는 리 프로그래밍 데이터는, 특정 서브 제어기(200)에 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍과 관련된 바이너리 데이터, 공개 키(Public Key) 정보를 포함하는 전자 인증서 및 해당 바이너리 데이터를 제공하는 주체에 의해 서명된 전자 서명 등을 포함하는 무선 전송(OTA: Over-The-Air) 업데이트 패키지일 수 있다.
데이터베이스부(400)는 서버(300)로부터 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인할 수 있는 정합성 판단 정보 및 서브 제어기(200)의 진단결과를 저장하는 역할을 한다. 여기서 서버(300)로부터 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인할 수 있는 정합성 판단 정보는, 실시예에 따라 리 프로그래밍 데이터에 포함된 전자 인증서의 공개 키 정보일 수 있다. 아울러, 메인 제어기(100)는 데이터베이스부(400)에 저장된 정합성 판단 정보에 기반하여 서버(300)로부터 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인할 수 있는데, 데이터베이스부(400)에 저장되어 있는 공개 키 정보와 리 프로그래밍 데이터의 전자 인증서에 포함된 공개 키를 비교함으로써, 서버(300)로부터 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인할 수 있다. 하지만, 상술한 방식의 정합성 판단 방식은 하나의 실시예일 뿐, 다양한 방식으로 서버(300)로부터 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인할 수 있다.
이하에서는 앞서 설명한 차량의 통신 시스템의 제어방법에 방법에 대해 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템 제어방법의 흐름을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템 제어방법에서, 특정 서브 제어기의 소프트웨어가 리 프로그래밍 되는 흐름을 도시한 흐름도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템 제어방법에서, 특정 서브 제어기에서 예약 진단이 이루어지는 흐름을 도시한 흐름도이다.
앞서 설명한 바와 같이 본 발명은 복수의 서브 제어기와 서브 제어기와 캔통신을 통해 연결된 메인 제어기 간의 차량의 시동 오프 시 통신을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 통신 시스템 제어방법은 메인 제어기에서 복수의 서브 제어기 중 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업(wake-up)이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하는 단계; 차량의 시동 오프가 감지되면, 메인 제어기에서 선택된 특정 서브 제어기로 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야 할 특정 업무 정보를 포함한 메시지를 전송하는 단계; 및 시동 오프 이후 선택된 서브 제어기가 메인 제어기로부터 전송된 웨이크업 시점에 웨이크업되어, 특정 업무를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
아울러, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 메인 제어기에서 선택된 특정 서브 제어기로 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야할 특정 업무 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계 이후에는, 서브 제어기에서 메인 제어기로 메시지의 수신 여부를 전송하는 단계; 및 메인 제어기와 서브 제어기 간의 통신이 종료되는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 메인 제어기와 서브 제어기 간의 통신이 종료된다는 의미는 메인 제어기와 서브 제어기기 간의 캔통신이 오프 되는 것을 의미할 수 있다.
아울러, 실시예에 따라, 메인 제어기에서 선택된 특정 서브 제어기로 웨이크업이 필요한 시점과 특정 업무 정보를 포함하는 메시지가 성공적으로 전송되지 않은 경우, 서브 제어기에서는 메인 제어기로 해당 메시지의 재전송을 요청할 수 있다.
한편, 웨이크업 후 수행해야 할 특정 업무는 선택된 특정 제어기에서 해당 제어기에 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍 및 선택된 특정 제어기에서 해당 제어기의 예약 진단하는 업무를 포함할 수 있다. 다시 말해, 메인 제어기에서 선택된 특정 서브 제어기는 실시예에 따라 차량의 시동 오프 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 사전 설정된 시간 이후, 즉 웨이크업이 필요한 시점에 웨이크업 된 후, 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍을 수행하거나 다른 실시예에 따라 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업이 필요한 시점에 웨이크업 된 후, 자체 진단을 수행할 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여 특정 업무가 소프트웨어의 리 프로그래밍일 시, 차량의 통신 시스템 제어방법을 설명하면, 메인 제어기에서 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하는 단계 이전에, 서버에서 소프트웨어의 리 프로그래밍 데이터를 생성하는 단계; 메인 제어기에서 서버로부터 생성된 소프트웨어의 리 프로그래밍 데이터를 수신하는 단계; 및 메인 제어기에서 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성이 확인된 경우, 메인 제어기에서 차량의 시동 오프가 감지될 시, 선택된 특정 서브 제어기로 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야할 특정 업무 정보를 포함한 메시지를 전송하며, 서브 제어기에서 메인 제어기로 해당 메시지의 수신 여부를 전송한 후, 메인 제어기와 서브 제어기 간의 통신이 종료될 수 있다.
아울러, 서브 제어기와 메인 제어기 간의 통신이 종료되는 단계 이후에는, 사전 설정된 웨이크업 시점에 메인 제어기와 서브 제어기가 웨이크업 되며, 메인 제어기에서 서버로부터 수신한 소프트웨어 리 프로그래밍 데이터를 선택된 특정 서브제어기로 전송하는 단계; 서브 제어기에서 수신한 소프트웨어 리 프로그래밍 데이터를 바탕으로 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍을 수행하며, 소프트웨어의 리 프로그래밍 완료 메시지를 메인 제어기에 전송하는 단계; 및 차량의 통신이 종료되는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 차량의 통신이 종료된다는 것은 메인 제어기와 복수의 서브 제어기간의 통신이 종료되는 것을 의미한다.
도 4 및 도 6을 참조하여 특정 업무가 특정 제어기의 예약진단일 시, 차량의 통신 시스템 제어방법을 설명하면, 메인 제어기에서 예약 진단이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하고, 웨이크업이 필요한 시점 및 진단 정보가 포함된 메시지를 서브 제어기로 전송하며, 서브 제어기에서 메인 제어기로 해당 메시지의 수신 여부를 전송한 후, 메인 제어기와 서브 제어기 간의 통신이 종료될 수 있다.
아울러, 서브 제어기와 메인 제어기 간의 통신이 종료된 단계 이후에는, 사전 설정된 웨이크업 시점 이전에 서브 제어기가 웨이크업 되며, 서브 제어기에서 자체 진단을 수행하는 단계; 사전 설정된 웨이크업 시점에 메인 제어기가 웨이크업 되어 메인 제어기와 서브 제어기간의 통신이 재개되고, 서브 제어기에서 자체 진단 결과를 메인 제어기에 전송하는 단계; 메인 제어기에서 서브 제어기로부터 수신한 진단 결과를 데이터베이스부에 저장하는 단계; 및 차량의 통신이 종료되는 단계를 더 포함할 수 있다. 이때, 서브 제어기가 사전 설정된 웨이크업 시점 이전에 웨이크업되는 이유는 사전 설정된 웨이크업 시점에 메인 제어기로 예약 진단 결과를 전송해야 하기 때문이다. 다시 말해, 서브 제어기는 예약 진단을 하는데 걸리는 예상 시간과 사전 설정된 웨이크업 시점을 고려하여, 해당 웨이크업 시점 보다 예상 진단 시간만큼 이전에 웨이크업되어 예약 진단을 수행하고, 사전 설정된 웨이크업 시점에 진단 결과를 메인 제어기로 전송할 수 있다.
100: 메인 제어기 200; 서브 제어기
300: 서버 400: 데이터베이스부

Claims (17)

  1. 메인 제어기에서 복수의 서브 제어기 중 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업(wake-up)이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하는 단계;
    상기 차량의 시동 오프가 감지되면, 상기 메인 제어기에서 상기 선택된 특정 서브 제어기로 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야 할 특정 업무 정보를 포함한 메시지를 전송하는 단계; 및
    시동 오프 이후 상기 선택된 서브 제어기가 상기 메인 제어기로부터 전송된 웨이크업 시점에 웨이크업되어, 상기 특정 업무를 수행하는 단계;를 포함하는 차량의 통신 시스템 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 메인 제어기에서 상기 선택된 특정 서브 제어기로 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야 할 특정 업무 정보를 포함하는 메시지를 전송하는 단계 이후에,
    상기 서브 제어기에서 상기 메인 제어기로 상기 메시지의 수신 여부를 전송하는 단계; 및
    상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기 간의 통신이 종료되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 웨이크업 후 수행해야할 특정 업무는,
    선택된 특정 제어기에 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍 및 선택된 특정 제어기의 예약 진단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템 제어방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 특정 업무가 소프트웨어의 리 프로그래밍인 경우,
    상기 메인 제어기에서 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하는 단계 이전에,
    서버에서 소프트웨어의 리 프로그래밍 데이터를 생성하는 단계;
    상기 메인 제어기에서 서버로부터 상기 소프트웨어의 리 프로그래밍 데이터를 수신하는 단계; 및
    상기 메인 제어기에서 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템 제어방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 서브 제어기와 상기 메인 제어기 간의 통신이 종료되는 단계 이후에,
    사전 설정된 웨이크업 시점에 상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기가 웨이크업 되며, 상기 메인 제어기에서 상기 서버로부터 수신한 소프트웨어 리 프로그래밍 데이터를 상기 서브 제어기로 전송하는 단계;
    상기 서브 제어기에서 수신한 소프트웨어 리 프로그래밍 데이터를 바탕으로 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍을 수행하며, 상기 소프트웨어의 리 프로그래밍 완료 메시지를 상기 메인 제어기에 전송하는 단계; 및
    상기 차량의 통신이 종료되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템 제어방법.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 특정 업무가 상기 특정 제어기의 예약 진단인 경우,
    상기 서브 제어기와 상기 메인 제어기 간의 통신이 종료되는 단계 이후에,
    사전 설정된 웨이크업 시점 이전에 상기 서브 제어기가 웨이크업 되며, 상기 서브 제어기에서 자체 진단을 수행하는 단계;
    상기 사전 설정된 웨이크업 시점에 상기 메인 제어기가 웨이크업 되며, 상기 서브 제어기에서 자체 진단 결과를 상기 메인 제어기에 전송하는 단계;
    상기 메인 제어기에서 상기 서브 제어기로부터 수신한 진단 결과를 데이터베이스부에 저장하는 단계; 및
    상기 차량의 통신의 종료되는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템 제어방법.
  7. 복수의 서브 제어기; 및
    상기 서브 제어기와 연결되며, 차량의 시동 오프를 감지하고, 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하며, 선택된 특정 제어기로 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야할 특정 업무 정보를 포함한 메시지를 전송하는 메인 제어기;를 포함하는 차량의 통신 시스템.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 웨이크업 후 수행해야 할 특정 업무는,
    선택된 특정 제어기에 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍 및 선택된 특정 제어기의 예약 진단을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    선택된 특정 서브 제어기에 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍 데이터를 생성하며, 생성된 리 프로그래밍 데이터를 상기 메인 제어기에 전송하는 서버;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 서버로부터 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인할 수 있는 정합성 판단 정보 및 서브 제어기의 진단 결과를 저장하는 데이터베이스부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 선택된 서브 제어기는 상기 메인 제어기로 상기 웨이크업이 필요한 시점과 웨이크업 후 수행해야할 특정 업무 정보를 포함한 메시지의 수신 여부를 전송하며, 상기 메인 제어기에서 상기 선택된 서브 제어기로부터 메시지의 수신 여부를 수신하면 상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기 간의 통신이 종료되는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 특정 업무가 소프트웨어의 리 프로그래밍인 경우,
    상기 메인 제어기는 차량의 시동 오프 상태에서 웨이크업이 필요한 특정 서브 제어기를 선택하기 이전에, 상기 서버로부터 상기 소프트웨어의 리프로그래밍 데이터를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 메인 제어기는 상기 데이터베이스부에 저장된 정합성 판단 정보에 기반하여, 상기 서버로부터 수신한 리 프로그래밍 데이터의 정합성을 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기는, 특정 업무가 소프트웨어의 리 프로그래밍인 경우, 상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기간의 통신이 종료된 이후에, 사전 설정된 웨이크업 시점에 웨이크업 되며, 상기 메인 제어기는 서버로부터 수신한 소프트웨어 리 프로그래밍 데이터를 상기 서브 제어기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 서브 제어기는 수신한 소프트웨어 리 프로그래밍 데이터를 바탕으로 기 설치된 소프트웨어의 리 프로그래밍을 수행하며, 상기 소프트웨어의 리 프로그래밍 완료 메시지를 상기 메인 제어기에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템 제어방법.
  16. 청구항 11에 있어서,
    상기 서브 제어기는, 특정 업무가 특정 제어기의 예약 진단인 경우, 상기 메인 제어기와 상기 서브 제어기간의 통신이 종료된 이후에, 사전 설정된 웨이크업 시점 이전에 웨이크업 되며 자체 진단을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템 제어방법.
  17. 청구항 17에 있어서,
    상기 메인 제어기는 사전 설정된 웨이크업 시점에 웨이크업 되며, 상기 서브 제어기로부터 자체 진단 결과를 수신하면 상기 진단 결과를 데이터베이스부에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량의 통신 시스템 제어방법.

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