CN115431814B - 车辆的充电方法及装置 - Google Patents

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CN115431814B CN202211151746.3A CN202211151746A CN115431814B CN 115431814 B CN115431814 B CN 115431814B CN 202211151746 A CN202211151746 A CN 202211151746A CN 115431814 B CN115431814 B CN 115431814B
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Abstract

本申请涉及新能源车辆技术领域，特别涉及一种车辆的充电方法及装置，其中，方法包括：接收用户远程发送的充电控制指令；检测车辆的实际状态，并在实际状态为休眠状态时，唤醒处于休眠状态的车辆；根据充电控制指令解析目标充电方案，控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，并按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电，并推送车辆的当前执行状态至用户。本申请实施例可以根据充电控制指令解析目标充电方案，并控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，从而按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电，并且用户可以通过远程实时查看充电状态，大大的提高了车辆的自动化程度，提升了用户的充电体验，有效的满足用户充电的多样化需求。

Description

车辆的充电方法及装置
技术领域
本申请涉及新能源车辆技术领域，特别涉及一种车辆的充电方法及装置。
背景技术
相关技术中，当车辆接收到充电指令时，可以获取车载受电装置的位置信息，然后根据位置信息控制充电桩的插接装置与车载受电装置插接，之后触发充电操作，无需人工操作，实现了自动对车辆进行充电。
然而，相关技术中用户无法远程查看车辆的充电电量、充电剩余时间等充电信息，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的充电体验，无法满足用户充电的多样化需求，亟待解决。
发明内容
本申请提供一种车辆的充电方法及装置，以解决相关技术中用户无法远程查看车辆的充电电量、充电剩余时间等充电信息，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的充电体验，无法满足用户充电的多样化需求的技术问题。
本申请第一方面实施例提供一种车辆的充电方法，包括以下步骤：接收用户远程发送的充电控制指令；检测车辆的实际状态，并在所述实际状态为休眠状态时，唤醒处于休眠状态的车辆；根据所述充电控制指令解析目标充电方案，控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，并按照所述目标充电方案解锁充电枪以为所述车辆充电，并推送所述车辆的当前执行状态至所述用户。
根据上述技术手段，本申请实施例可以根据充电控制指令解析目标充电方案，并控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，从而按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电，并且用户可以通过远程实时查看充电状态，大大的提高了车辆的自动化程度，提升了用户的充电体验，有效的满足用户充电的多样化需求。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：接收所述用户发送的充电信息查询请求；根据所述充电信息查询请求获取所述车辆的当前充电信息，并发送所述当前充电信息至所述用户的移动终端，显示所述当前充电信息。
根据上述技术手段，本申请实施例可以根据用户发送的充信息查询请求获取车辆的当前充电信息，从而可以在移动终端实时查看当前充电信息，从而提升了车辆充电的智能化水平，满足用户的充电需求。
可选地，在本申请的一个实施例中，在推送所述车辆的当前执行状态至所述用户之前，还包括：计算由所述目标充电方案生成的控制指令的发送持续时长；在所述发送持续时长小于第一预设时长且收到所述充电机的失败反馈信息时，发送执行失败提醒且已处于解锁状态提醒至所述用户。
根据上述技术手段，本申请实施例可以发送执行失败提醒且已处于解锁状态提醒到用户手机端，有效的提升了车辆远程充电的可行性和可靠性，提升了用户获取车辆状态的实时性的同时，提高了车辆的自动化程度。
可选地，在本申请的一个实施例中，在推送所述车辆的当前执行状态至所述用户之前，还包括：在所述发送持续时长大于第二预设时长且未收到所述充电机的任何反馈信息时，发送所述执行失败提醒且响应超时提醒至所述用户。
根据上述技术手段，本申请实施例可以在未收到充电机的任何反馈信息时，发送执行失败提醒且响应超时提醒至用户手机端，提升了用户获取车辆状态的实时性，满足用户的充电需求。
可选地，在本申请的一个实施例中，在按照所述目标充电方案解锁所述充电枪以为所述车辆充电之后，还包括：获取所述充电机和/或所述车辆的状态信息；在所述状态信息满足预设条件或者当前时刻达到上报时刻时，发送所述状态信息至所述用户。
根据上述技术手段，本申请实施例可以在状态信息满足一定条件或者当前时刻达到上报时刻时，发送状态信息至用户手机端，提升了用户获取车辆状态的实时性，有效的提升了用户的充电体验。
本申请第二方面实施例提供一种车辆的充电装置，包括：第一接收模块，用于接收用户远程发送的充电控制指令；检测模块，用于检测车辆的实际状态，并在所述实际状态为休眠状态时，唤醒处于休眠状态的车辆；控制模块，用于根据所述充电控制指令解析目标充电方案，控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，并按照所述目标充电方案解锁充电枪以为所述车辆充电，并推送所述车辆的当前执行状态至所述用户。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：第二接收模块，用于接收所述用户发送的充电信息查询请求；获取模块，用于根据所述充电信息查询请求获取所述车辆的当前充电信息，并发送所述当前充电信息至所述用户的移动终端，显示所述当前充电信息。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：计算模块，用于在推送所述车辆的当前执行状态至所述用户之前，计算由所述目标充电方案生成的控制指令的发送持续时长；第一发送模块，用于在推送所述车辆的当前执行状态至所述用户之前，在所述发送持续时长小于第一预设时长且收到所述充电机的失败反馈信息时，发送执行失败提醒且已处于解锁状态提醒至所述用户。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：第二发送模块，用于在推送所述车辆的当前执行状态至所述用户之前，在所述发送持续时长大于第二预设时长且未收到所述充电机的任何反馈信息时，发送所述执行失败提醒且响应超时提醒至所述用户。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：获取模块，用于在按照所述目标充电方案解锁所述充电枪以为所述车辆充电之后，获取所述充电机和/或所述车辆的状态信息；第三发送模块，用于在按照所述目标充电方案解锁所述充电枪以为所述车辆充电之后，在所述状态信息满足预设条件或者当前时刻达到上报时刻时，发送所述状态信息至所述用户。
本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的充电方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的充电方法。
本申请的有益效果：
(1)本申请实施例可以根据用户发送的充信息查询请求获取车辆的当前充电信息，从而可以在移动终端实时查看当前充电信息，从而提升了车辆充电的智能化水平，满足用户的充电需求。
(2)本申请实施例可以在状态信息满足一定条件或者当前时刻达到上报时刻时，发送状态信息至用户手机端，提升了用户获取车辆状态的实时性，有效的提升了用户的充电体验。
(3)本申请实施例可以根据充电控制指令解析目标充电方案，并控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，从而按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电，并且用户可以通过远程实时查看充电状态，大大的提高了车辆的自动化程度，提升了用户的充电体验，有效的满足用户充电的多样化需求。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的一种车辆的充电方法的流程图；
图2为本申请一个具体实施例的远程控制充电枪网络拓扑示意图；
图3为本申请一个具体实施例的远程控制充电枪功能示意图；
图4为本申请一个具体实施例的用户主动查询通讯信息示意图；
图5为根据本申请实施例的车辆的充电装置的结构示意图；
图6为根据本申请实施例提供的车辆的结构示意图。
其中，10-车辆的充电装置；100-第一接收模块、200-检测模块和300-控制模块；601-存储器、602-处理器和603-通信接口。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车辆的充电方法及装置。针对上述背景技术中心提到的相关技术中用户无法远程查看车辆的充电电量、充电剩余时间等充电信息，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的充电体验，无法满足用户充电的多样化需求的问题，本申请提供了一种车辆的充电方法，在该方法中，可以接收用户远程发送的充电控制指令，并在车辆的实际状态为休眠状态时，唤醒处于休眠状态的车辆，从而根据充电控制指令解析目标充电方案，并控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，进而可以按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电，并且用户可以通过远程实时查看充电状态，大大的提高了车辆的自动化程度，提升了用户的充电体验，有效的满足用户充电的多样化需求。由此，解决了相关技术中用户无法远程查看车辆的充电电量、充电剩余时间等充电信息，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的充电体验，无法满足用户充电的多样化需求的技术问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车辆的充电方法的流程示意图。
如图1所示，该车辆的充电方法包括以下步骤：
在步骤S101中，接收用户远程发送的充电控制指令。
可以理解的是，本申请实施例可以接收用户远程发送的充电控制指令，例如，可以接收用户通过手机APP发送的充电控制指令，确保用户可以远程控制车辆充电，并且可以实时查看车辆的充电状态信息，提升用户的充电体验，满足用户充电时的多样化需求。
本申请的实施例中，用户可以通过手机APP执行充电请求信号，并将手机APP发出的请求信号传递给TSP(Telematics Service Provider，远程服务端)，从而TSP向THU发送对应控制指令，举例而言，本申请实施例可以通过手机APP提供充电控制触发接口，如解锁充电枪，并且用户端可以通过手机APP远程执行对充电状态的查询或控制指令，首先可以将指令传递给TSP，TSP可以接收手机APP发送的充电控制或者充电信息查询请求，进而向车端THU转发对应的控制指令。
接着，在THU接收到指令后，可以将相关指令转换为CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网络)指令发送至CAN总线、PCU(Power Control Unit，动力控制单元电力系统控制总成)，进而PCU拉起OBC(On-Board Charger，车载充电机)并向OBC发送对应控制指令，从而让提升车辆的智能化水平，提升了用户充电的便捷性和灵活性，降低了充电成本。
在步骤S102中，检测车辆的实际状态，并在实际状态为休眠状态时，唤醒处于休眠状态的车辆。
可以理解的是，本申请实施例可以检测车辆的实际状态，如休眠状态或者唤醒状态，并在实际状态为休眠状态时，可以唤醒处于休眠状态的车辆，举例而言，当车辆处于休眠状态时，THU接收到控制指令后，可以唤醒整车，并将远控相关指令转换成对应的CAN指令发送至CAN总线、PCU，当车辆处于唤醒状态时，THU接收到控制指令后，可以将远控相关指令转换成对应的CAN指令发送至CAN总线、PCU，当接收到查询指令时，可以将对应查询信息进行更新并上传至TSP，从而有效的提升了车辆远程充电的可行性和可靠性，提高了车辆的自动化程度。
在步骤S103中，根据充电控制指令解析目标充电方案，控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，并按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电，并推送车辆的当前执行状态至用户。
作为一种可能实现的方式，如图2所示，当PCU收到指令后拉起OBC，并向OBC发送对应充电控制指令、查询检测指令，从而OBC执行指令，并将相关执行状态反馈至PCU，进而反馈到CAN总线，进而反馈信息经CAN总线—GW(Gate Way，网关)—THU—TSP，其中，THU可以将执行结果、信息进行确认、更新，并上传到TSP。
接着，如图2所示，由TSP反馈到手机APP端，手机APP可以接收车端上报的控制执行结果及充电信息，并将执行结果、信息反馈至手机APP轮询存储区，从而用户可以通过手机APP接收车端执行结果、信息反馈，有效的提升了用户的充电体验，满足用户充电的多样化需求。
可选地，在本申请的一个实施例中，在按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电之后，还包括：获取充电机和/或车辆的状态信息；在状态信息满足预设条件或者当前时刻达到上报时刻时，发送状态信息至用户。
可以理解的是，本申请实施例可以获取充电机和/或车辆的状态信息，在状态信息满足预设条件或者当前时刻达到上报时刻时，例如，下述步骤中的后台反馈“执行成功”或“执行失败”，或者，当前时刻达到15S时，可以发送状态信息至用户，从而用户可以实时获取车辆的充电状态，提升用户的充电体验。
可选地，在本申请的一个实施例中，在推送车辆的当前执行状态至用户之前，还包括：计算由目标充电方案生成的控制指令的发送持续时长；在发送持续时长小于第一预设时长且收到充电机的失败反馈信息时，发送执行失败提醒且已处于解锁状态提醒至用户。
在实际执行过程中，本申请实施例可以计算由目标充电方案生成的控制指令的发送持续时长，例如，在任意电源档位时，THU(4G)接收到后台下发的远程解锁充电枪解锁指令(SID＝1,MID＝46)，则THU(4G)需通过THU或MCU(Motor control unit，电机控制单元))发送10帧TBOX_AeChrgUnlockReq＝0x1(发送完成后恢复Ox0)至CAN总线。
举例而言，如图3所示，当THU(4G)发送完TBOX_AcChrgUnlockReq-0xl后，需开启15s计时：
(1)若在15s内接收到PCU反馈的PCU_AcChrgUnlockFeedback＝Oxl(反馈3帧后恢复0x0)，则THU(4G)向后台反馈执行成功。
(2)若在15s内接收到PCU反馈的PCUL_AeChrglinlockFeedback＝0x2(反馈3帧后恢复0x0)，则THU(4G)向后台反馈“执行失败”并反馈“已处于解锁状态”错误码，并发送执行失败提醒且已处于解锁状态提醒至用户端。
(3)若在15s内接收到PCU反馈的PCUL_AcChrgUnlochFeedback＝0x3(反馈3帧后恢复0x0)，则THU(4G)向后台反馈“执行失败”并反馈“解锁异常”错误码，且提醒至用户端。
综上，本申请实施例可以有效的提升了车辆远程充电的可行性和可靠性，提升了用户获取车辆状态的实时性的同时，提高了车辆的自动化程度。
需要说明的是，第一预设时长由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
可选地，在本申请的一个实施例中，在推送车辆的当前执行状态至用户之前，还包括：在发送持续时长大于第二预设时长且未收到充电机的任何反馈信息时，发送执行失败提醒且响应超时提醒至用户。
在一些实施例中，如图3所示，本申请实施例可以在发送持续时长大于第二预设时长且未收到充电机的任何反馈信息时，例如，在发送持续时长大于15s时未接收到PCU的任何反馈时，则THU(4G)向后台反馈“执行失败”的提醒，并反馈“控制器响应超时”错误码提醒至用户，提升了用户获取车辆状态的实时性，满足用户的充电需求。
需要说明的是，第二预设时长由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：接收用户发送的充电信息查询请求；根据充电信息查询请求获取车辆的当前充电信息，并发送当前充电信息至用户的移动终端，显示当前充电信息。
可以理解的是，本申请实施例可以接收用户发送的充电信息查询请求，并根据充电信息查询请求获取车辆的当前充电信息，从而可以发送当前充电信息至用户的移动终端，如智能手机或平板电脑等，进而可以显示当前充电信息，从而提升了车辆充电的智能化水平，节约了充电成本，满足用户的充电需求。
举例而言，如图4所示，用户可以通过手机APP发送充电信息查询请求，并将手机APP发出的请求信号传递给TSP，从而TSP向THU发送对应控制指令，进而检测车辆的实际状态，具体步骤如下：
步骤S1：在THU(4G)休眠前，可以变化上报(SID＝5，MTD＝8)充电盖板状态(OBC_ChargeCoverSts)、交流枪状态(BMS_AcChrgCnetrSts)、直流枪状态(BMS_DeChrgCnetrSts)、电池充电状态(BNS_ChrgSts)、充电预估时间(BMS_PredChrgTi)、电子锁状态(OBC_ElectronicLockSts)、电池故障等级(BMS F1tRnk)、充电机故障等级(OBC_ObeF1tRnk)、DCAC故障等级(DCAC_DeacF1tRnk)、电池热管理模式请求(BMS_BattIntrHeatReq)、电池加热回路状态(TMS_BattWrmLoopSts)。
步骤S2：在THU(4G)休眠前，可以周期上报(SID＝5，MID＝100)电池电能(PCU_SOCDsp)、EV(Electric Vehicle，电动车)续航里程、电池最低温度(BMC_MinBattT)。
步骤S3：在任意电源档位时，THU(4G)接收到后台下发的远程查询指令后(SID＝3，MID＝0)，当THU(4G)在接收到指令时处于休眠状态时，THU(MCU)可以唤醒整车网络，THU(4G)可以发送远程查询充电信息请求10帧(TBOX_RemIngChrgInfoReq＝0x1)给PCU，通过PCU唤醒OBC和BMS，则THU(4G)在接收到查询指令后需延时800ms后，将更新的状态信息上报至后台(信号包含上述需求步骤S1、步骤S2中的信号)。
步骤S4：在任意电源档位时，THU(4G)接收到后台下发的远程查询指令后(SID＝3，MID＝O)，当THU(4G)在接收到指令时未处于休眠状态时，THU(4G)可以发送远程查询充电信息请求10帧(TBOX_RemInqChrgInfoReq＝0x1)给PCU，从而通过PCU唤醒OBC和BMS，则THU(4G)在接收到查询指令后需延时800ms后，将更新的状态信息上报至后台(信号包含上述需求步骤S1、步骤S2中的信号)，从而可以发送当前充电信息至用户的智能手机，进而可以显示当前充电信息，从而提升了车辆充电的智能化水平，节约了充电成本，满足用户的充电需求。
其中，THU(4G)与THU(HU)采用私有协议，THU(4G)在接收到查询指令后延时800ms发送请求信号给THU(HU)，THU(HU)将需求步骤S1中的信号的最新状态发送至THU(4G)。
根据本申请实施例提出的车辆的充电方法，可以接收用户远程发送的充电控制指令，并在车辆的实际状态为休眠状态时，唤醒处于休眠状态的车辆，从而根据充电控制指令解析目标充电方案，并控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，进而可以按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电，并且用户可以通过远程实时查看充电状态，大大的提高了车辆的自动化程度，提升了用户的充电体验，有效的满足用户充电的多样化需求。由此，解决了相关技术中用户无法远程查看车辆的充电电量、充电剩余时间等充电信息，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的充电体验，无法满足用户充电的多样化需求的技术问题。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车辆的充电装置。
图5是本申请实施例的车辆的充电装置的方框示意图。
如图5所示，该车辆的充电装置10包括：第一接收模块100、检测模块200和控制模块300。
具体地，第一接收模块100，用于接收用户远程发送的充电控制指令。
检测模块200，用于检测车辆的实际状态，并在实际状态为休眠状态时，唤醒处于休眠状态的车辆。
控制模块300，用于根据充电控制指令解析目标充电方案，控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，并按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电，并推送车辆的当前执行状态至用户。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置10还包括：第二接收模块和获取模块。
其中，第二接收模块，用于接收用户发送的充电信息查询请求。
获取模块，用于根据充电信息查询请求获取车辆的当前充电信息，并发送当前充电信息至用户的移动终端，显示当前充电信息。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置10还包括：计算模块和第一发送模块。
其中，计算模块，用于在推送车辆的当前执行状态至用户之前，计算由目标充电方案生成的控制指令的发送持续时长。
第一发送模块，用于在推送车辆的当前执行状态至用户之前，在发送持续时长小于第一预设时长且收到充电机的失败反馈信息时，发送执行失败提醒且已处于解锁状态提醒至用户。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置10还包括：第二发送模块。
其中，第二发送模块，用于在推送车辆的当前执行状态至用户之前，在发送持续时长大于第二预设时长且未收到充电机的任何反馈信息时，发送执行失败提醒且响应超时提醒至用户。
可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置10还包括：获取模块和第三发送模块。
其中，获取模块，用于在按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电之后，获取充电机和/或车辆的状态信息。
第三发送模块，用于在按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电之后，在状态信息满足预设条件或者当前时刻达到上报时刻时，发送状态信息至用户。
需要说明的是，前述对车辆的充电方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的充电装置，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车辆的充电装置，可以接收用户远程发送的充电控制指令，并在车辆的实际状态为休眠状态时，唤醒处于休眠状态的车辆，从而根据充电控制指令解析目标充电方案，并控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，进而可以按照目标充电方案解锁充电枪以为车辆充电，并且用户可以通过远程实时查看充电状态，大大的提高了车辆的自动化程度，提升了用户的充电体验，有效的满足用户充电的多样化需求。由此，解决了相关技术中用户无法远程查看车辆的充电电量、充电剩余时间等充电信息，降低了车辆的自动化水平的同时，降低了用户的充电体验，无法满足用户充电的多样化需求的技术问题。
图6为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的充电方法。
进一步地，车辆还包括：
通信接口603，用于存储器601和处理器602之间的通信。
存储器601，用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
存储器601可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现，则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选地，在具体实现上，如果存储器601、处理器602及通信接口603，集成在一块芯片上实现，则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器602可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的充电方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收用户远程发送的充电控制指令；
检测车辆的实际状态，并在所述实际状态为休眠状态时，唤醒处于休眠状态的车辆；以及
根据所述充电控制指令解析目标充电方案，控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，并按照所述目标充电方案解锁充电枪以为所述车辆充电，并推送所述车辆的当前执行状态至所述用户；
在推送所述车辆的当前执行状态至所述用户之前，还包括：
计算由所述目标充电方案生成的控制指令的发送持续时长；
在所述发送持续时长小于第一预设时长且收到所述充电机的失败反馈信息时，发送执行失败提醒且已处于解锁状态提醒至所述用户。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述用户发送的充电信息查询请求；
根据所述充电信息查询请求获取所述车辆的当前充电信息，并发送所述当前充电信息至所述用户的移动终端，显示所述当前充电信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在推送所述车辆的当前执行状态至所述用户之前，还包括：
在所述发送持续时长大于第二预设时长且未收到所述充电机的任何反馈信息时，发送所述执行失败提醒且响应超时提醒至所述用户。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在按照所述目标充电方案解锁所述充电枪以为所述车辆充电之后，还包括：
获取所述充电机和/或所述车辆的状态信息；
在所述状态信息满足预设条件或者当前时刻达到上报时刻时，发送所述状态信息至所述用户。
5.一种车辆的充电装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收用户远程发送的充电控制指令；
检测模块，用于检测车辆的实际状态，并在所述实际状态为休眠状态时，唤醒处于休眠状态的车辆；以及
控制模块，用于根据所述充电控制指令解析目标充电方案，控制处于唤醒状态的车辆拉起充电机，并按照所述目标充电方案解锁充电枪以为所述车辆充电，并推送所述车辆的当前执行状态至所述用户；
计算模块，用于在推送所述车辆的当前执行状态至所述用户之前，计算由所述目标充电方案生成的控制指令的发送持续时长；
第一发送模块，用于在推送所述车辆的当前执行状态至所述用户之前，在所述发送持续时长小于第一预设时长且收到所述充电机的失败反馈信息时，发送执行失败提醒且已处于解锁状态提醒至所述用户。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：
第二接收模块，用于接收所述用户发送的充电信息查询请求；
获取模块，用于根据所述充电信息查询请求获取所述车辆的当前充电信息，并发送所述当前充电信息至所述用户的移动终端，显示所述当前充电信息。
7.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的充电方法。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的车辆的充电方法。
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