CN114689334A - 一种整车测试系统以及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种整车测试系统以及方法，涉及车辆测试技术领域，该系统包括整车台架、控制装置以及上位机，其中，所述控制装置用于接收所述上位机发送的控制指令，并响应于所述控制指令向所述整车台架的控制器发送唤醒信号，以及监测所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文，并将所述报文发送至所述上位机；所述上位机用于运行测试用例，以向所述控制装置发送所述控制指令，并接收所述控制装置监测到的所述整车台架响应于所述唤醒信号而发送的报文，并根据所述报文判断所述控制器是否符合设计要求。本公开的有益效果是：可以综合考虑整车结构来对进行唤醒测试，能够充分保证测试的覆盖率，并且提高测试效率。

Description

一种整车测试系统以及方法

技术领域

本公开涉及车辆测试技术领域，具体地，涉及一种整车测试系统以及方法。

背景技术

随着汽车中的ECU(电子控制单元)数量越来越多，各个ECU之间需要实时的数据通信以及信息交换，从而形成了一个复杂的网络系统。为保证车身网络的安全性，降低网络中ECU的功耗，引入了网络管理(Network Management)功能。其中，网络管理主要用于CAN(Control Area Network)网络中的各个节点的状态监测、网络的睡眠和唤醒。

传统的网络管理测试方法主要是借助计算机、总线分析设备与ECU连接，截取网络中的数据，然后由测试人员对数据进行分析。这种测试方法不仅使用的设备成本较高，需要消耗大量的人力资源，而且在测试时无法兼顾整车情况来对车辆进行分析。

发明内容

本公开的目的是提供一种整车测试系统以及方法，该系统用于解决现有技术进行网络管理测试需要消耗大量的人力资源，而且无法兼顾整车情况来对车辆进行分析的技术问题。

为了实现上述目的，第一方面，本公开提供一种整车测试系统，包括：

整车台架、控制装置以及上位机；其中：

所述整车台架集成有整车结构；

所述控制装置通过接口与所述整车台架的所有控制器连接，以及与所述上位机连接；

所述控制装置用于接收所述上位机发送的控制指令，并响应于所述控制指令向所述整车台架的控制器发送唤醒信号，以及监测所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文，并将所述报文发送至所述上位机；

所述上位机用于运行测试用例，以向所述控制装置发送所述控制指令，并接收所述控制装置监测到的所述整车台架响应于所述唤醒信号而发送的报文，并根据所述报文判断所述控制器是否符合设计要求。

可选地，所述控制装置包括：

下位机、唤醒信号输出模块、报文读取模块；其中：

所述下位机分别与所述唤醒信号输出模块、所述报文读取模块以及所述上位机连接；

所述下位机用于接收所述上位机发送的控制指令，并响应于所述控制指令控制所述唤醒信号输出模块输出所述唤醒信号，以及用于接收所述报文读取模块读取到的所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文，并将该报文发送至所述上位机；

所述唤醒信号输出模块用于向所述整车台架的控制器输出所述唤醒信号；

所述报文读取模块用于读取所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文。

可选地，所述唤醒信号输出模块包括：

硬线唤醒信号输出单元，用于输出硬线唤醒信号；

报文唤醒信号输出单元，用于输出报文唤醒信号；

可选地，所述硬线唤醒信号输出单元包括数字量板卡、电阻板卡以及模拟量板卡中的至少一种。

可选地，所述报文唤醒信号输出单元包括：

CAN板卡和/或LIN板卡。

可选地，所述控制装置还包括：

电流检测模块，其与所述下位机连接，用于检测所述整车台架的控制器的静态电流的大小；

所述上位机还用于，接收所述下位机发送所述电流检测模块检测到的静态电流的数值，并根据所述静态电流的数值判断所述整车台架的蓄电池选型是否符合设计要求。

可选地，所述上位机具体用于：

在未接收到所述控制器响应于所述唤醒信号而发出的报文的情况下，确定所述控制器未被唤醒；

在所述唤醒信号的输出时刻至所述报文的发出时刻之间的时间间隔不满足预设时间阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的唤醒源指示位不符合预设唤醒源指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的预设帧数的周期不满足预设周期阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的状态转换指示位不符合预设状态转换指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求。

第二方面，本公开还提供了一种整车测试方法，应用于如上述实施例中任一项所述的整车测试系统，所述方法包括：

所述上位机运行测试用例而向所述控制装置发送控制指令；

所述控制装置根据所述控制指令向所述整车台架的控制器发送唤醒信号；

所述控制装置监测所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文，并将该报文发送至所述上位机；

所述上位机根据所述报文判断所述控制器是否符合设计要求。

可选地，所述方法还包括：

所述控制装置响应电流检测指令，检测所述整车台架的控制器的静态电流的大小；

所述上位机接收所述控制装置发送的静态电流的数值，并根据所述静态电流的数值判断所述整车台架的蓄电池选型是否符合设计要求。

可选地，所述上位机根据所述报文判断所述控制器是否符合设计要求包括：

在未接收到所述控制器响应于所述唤醒信号而发出的报文的情况下，确定所述控制器未被唤醒；

在所述唤醒信号的输出时刻至所述报文的发出时刻之间的时间间隔不满足预设时间阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的唤醒源指示位不符合预设唤醒源指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的预设帧数的周期不满足预设周期阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的状态转换指示位不符合预设状态转换指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求。

通过上述技术方案，基于集成有整车结构的整车台架进行唤醒测试，并根据整车台架响应于唤醒信号而发送的报文来判断控制器的唤醒策略是否符合设计要求。可以综合考虑整车结构来对进行唤醒测试，能够充分保证测试的覆盖率，并且提高测试效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1示出了一种整车测试系统的结构示意图；

图2示出了整车测试的具体结构示意图；

图3示出了整车测试的原理示意图；

图4示出了一种整车测试方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

根据本公开实施例，提供了一种整车测试系统，图1示出了一种整车测试系统的结构示意图，如图1所示，该系统包括：

整车台架、控制装置以及上位机；其中：

所述整车台架集成有整车结构；

所述控制装置通过接口与所述整车台架的所有控制器连接，以及与所述上位机连接；

所述控制装置用于接收所述上位机发送的控制指令，并响应于所述控制指令向所述整车台架的控制器发送唤醒信号，以及监测所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文，并将所述报文发送至所述上位机；

所述上位机用于运行测试用例，以向所述控制装置发送所述控制指令，并接收所述控制装置监测到的所述整车台架响应于所述唤醒信号而发送的报文，并根据所述报文判断所述控制器是否符合设计要求。

图2示出了整车测试的具体结构示意图，如图2所示，整车台架上集成整车所有结构，包括整车所有的控制器，如车身控制器、门窗控制器等，以及包括车身及底盘相关零部件，定制车身线束、底盘线束等。应当理解的是，整车台架主要用于模拟车辆的实际结构，故其应当集成有车辆的全部结构，其他结构以及连接方式在此不做详细说明。

控制装置则通过与在整车台架的线束上开发的对接接口进行连接，以及与上位机进行连接。其中，控制装置与整车台架的连接方式包括但不限于CAN连接以及LIN连接，控制装置与上位机的连接包括但不限于通信连接，该通信连接可以是有线通信连接或无线通信连接。

由此，基于集成有整车结构的整车台架进行唤醒测试，并根据报文来判断控制器的唤醒策略是否符合设计要求。可以综合考虑整车结构来对进行唤醒测试，能够充分保证测试的覆盖率，并且提高测试效率。

如图2所示，在一个可实现的实施方式中，所述控制装置包括：

下位机、唤醒信号输出模块、报文读取模块；其中：

所述下位机分别与所述唤醒信号输出模块、所述报文读取模块以及所述上位机连接；

所述下位机用于接收所述上位机发送的控制指令，并响应于所述控制指令控制所述唤醒信号输出模块输出所述唤醒信号，以及用于接收所述报文读取模块读取到的所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文，并将该报文发送至所述上位机；

所述唤醒信号输出模块用于向所述整车台架的控制器输出所述唤醒信号；

所述报文读取模块用于读取所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文。

这里，下位机可以是如单片机等控制器，其接收上位机发送的控制指令，并响应于该控制指令来控制唤醒信号输出模块输出唤醒信号，从而对整车台架的控制器进行唤醒测试。整车台架的控制器接收到唤醒信号之后，会从Bus-sleep Mode(睡眠状态)切换至Repeat meassage状态。在Repeat meassage状态下，控制器重复发送网络管理报文。报文读取模块则通过在整车台架的总线中截取控制器发送的报文，然后通过下位机将整车台架的控制器响应于唤醒信号而发送的报文发送至上位机，从而使得上位机能够根据该报文来判断整车台架的控制器的唤醒策略是否符合设计要求。

值得说明的是，报文读取模块可以是与CANoe软件相关联的硬件盒子，通过该硬件盒子来读取整车台架总线上的报文。

应当理解的是，该控制装置还应该包括电源模块，该电源模块用于给控制装置的用电设备以及整车台架进行供电。其中，该电源模块可以包括电源及其电源管理模块。另外，该电源模块、下位机、唤醒信号输出模块以及报文读取模块等设备可以设置在一个机柜内，方便测试人员移动控制装置进行整车测试。

在一个可实现的实施方式中，所述唤醒信号输出模块包括：

硬线唤醒信号输出单元，用于输出硬线唤醒信号；

报文唤醒信号输出单元，用于输出报文唤醒信号；

这里，硬线唤醒信号是指车辆硬件唤醒信号，如车门开启信号、车门锁定信号等硬件开关信号，即通过硬件开关信号对控制器进行唤醒。报文唤醒信号则是指CAN报文信号或LIN报文信号等报文信号，即通过报文信号来对控制器进行唤醒。

其中，硬线唤醒信号输出单元可以是数字量板卡、电阻板卡以及模拟量板卡中的至少一种。该数字量板卡主要用于模拟输出门开信号，该电阻板卡主要用于模拟输出门锁信号，该模拟量板卡主要用于模拟输出传感器的信号。如以门开信号作为唤醒源，下位机控制数字量板卡模拟输出门开信号。其过程为：控制数字量板卡的开关，使得数字量板卡的这一通道接地，向整车台架的控制器输出门开信号。

其中，该报文唤醒信号输出单元包括：CAN板卡和/或LIN板卡。该CAN板卡用于输出CAN报文，该LIN板卡用于输出LIN报文。

在一个可实现的实施方式中，该控制装置还可以包括：

电流检测模块，其与所述下位机连接，用于检测所述整车台架的控制器的静态电流的大小；

所述上位机还用于，接收所述下位机发送所述电流检测模块检测到的静态电流的数值，并根据所述静态电流的数值判断所述整车台架的蓄电池选型是否符合设计要求。

这里，该电流检测模块用于对整车以及控制器的静态电流进行检测，并将检测到的静态电流的数值发送至上位机，以使上位机能够根据该静态电流的数值判断整车台架的蓄电池选型是否符合设计要求。

应当理解的是，该电流检测模块可以包括程控电源，用于对整车的电流、电压进行检定。在测试开始前，对各个板卡进行初始复位，并设置程控电源的电压、电流值，并开始监测控制器的静态电流的大小。

由此，在整车台架模拟的原车线束上对控制器的静态电流进行检定，可以综合考虑整车结构的影响，从而反映实车的真实车况，而且在进行唤醒测试时也可以对控制器的静态电流进行检定，能够极大地提升测试效率。

值得说明的是，该控制装置中还设置有BOB模块，该BOB模块为断线测试盒，以便于检测各个线路的电压。

在一个可实现的实施方式中，所述上位机具体用于：

在未接收到所述控制器响应于所述唤醒信号而发出的报文的情况下，确定所述控制器未被唤醒；

在所述唤醒信号的输出时刻至所述报文的发出时刻之间的时间间隔不满足预设时间阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的唤醒源指示位不符合预设唤醒源指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的预设帧数的周期不满足预设周期阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的状态转换指示位不符合预设状态转换指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求。

这里，上位机在接收到下位机发送的报文后，根据该报文判断整车台架的控制器的唤醒策略是否符合设计要求。具体是检测是否接收到控制器响应于唤醒信号而发送的报文，当未接收到控制器响应于唤醒信号而发送的报文，说明该控制器并未在该唤醒信号的作用下唤醒。因此，可以确定控制器未被唤醒。

也可以检测从输出唤醒信号的时刻到控制器响应该唤醒信号发出报文的时刻之间的时间间隔是否满足预设时间阈值，当该时间间隔未满足预设时间阈值时，判定该控制器的唤醒车辆不满足设计要求。这里，由于控制器在接收到唤醒信号之后，需要在预设时间内做出响应，如果时间间隔过长，则说明控制器的唤醒策略可能存在问题。

也可以检测报文的唤醒源指示位是否符合预设唤醒源指示位，当报文的唤醒源指示位不符合预设唤醒源指示位，也可以判断控制器的唤醒策略存在问题。这里，由于控制器在被唤醒信号唤醒时，其报文中会存在唤醒源指示位来反馈控制器被唤醒的事由。如唤醒源为门开信号，则报文的唤醒源指示位应当也是表示门开信号的指示位。若该指示位是仪表唤醒源，则说明该控制器的唤醒逻辑存在问题。

同时，也可以检测报文的预设帧数的周期是否满足预设周期阈值，在不满足预设周期阈值的情况下，确定该控制器不符合设计要求，如检测报文的前6帧报文的周期是否符合要求。

另外，也可以检测报文的状态转换指示位是否符合预设状态转换指示位，当该报文的状态转换指示位未符合预设状态转换指示位时，确定该控制器不符合设计要求。这里，控制器的状态转换指示位是用于反馈控制器的状态变化，如从休眠状态切换至工作状态，或从休眠状态切换至报文发送状态。

下面结合附图3对整车测试的原理进行说明：

图3示出了整车测试的原理示意图，如图3所示，测试人员可以在上位机中进行测试用例、测试脚本开发。如根据车辆的控制器网络管理功能规范，在CANoe软件中完成DBC以及Mapping工程文件设计，然后将该工程文件导入自动化测试软件(如VTestStudio)中，完成脚本文件开发。在开发完成测试用例之后，在CANoe软件中运行测试用例，从而向控制装置发送与该测试用例相符合的控制指令。控制装置接收到控制指令之后，响应该控制指令，向整车台架发送唤醒信号。其中，该唤醒信号可以包括硬线唤醒信号、CAN/LIN信号。然后控制装置从整车台架中检测报文(反馈信号)，并将该报文发送至上位机。上位机在接收到报文后，根据该报文来对整车台架的控制器的唤醒策略进行验证，输出测试报告。同时，测定控制器的静态电流的大小，从而根据该静态电流对整车、控制器的静态电流设计进行验证。

下面结合两个示例来对上述实施方式进行详细说明：

示例一

以门开信号为唤醒源信号进行举例说明。在上位机的CANoe上运行测试用例，下位机根据上位机发送的控制指令，打通数字量板卡的门开信号通道，门开信号有效。同时利用报文读取模块监控整车台架的总线信号，检测整车台架的车身控制器是否发出NM_BCM报文(车身控制器发出的网络管理报文)，若未发出报文，则此项测试结果为FAIL；若车身控制器发出报文，则检测门开信号有效时刻到NM_BCM报文发出时刻之间的时间间隔是否满足测试标准要求，若不满足则此项测试结果为FAIL；检测NM_BCM报文的唤醒源指示位是否满足设计文件要求，若不满足则此项测试结果为FAIL；检测NM_BCM报文的前六帧周期是否满足测试标准要求，若不满足则此项测试结果为FAIL；检测NM_BCM报文的状态转换指示位是否满足设计文件要求，若不满足则此项测试结果为FAIL；同时，检测控制器的静态电流的值是否满足设计要求，若不符合，则此项测试结果为FALL。

示例二

以NM报文为唤醒源进行举例说明。在上位机的CANoe上运行测试用例，下位机根据上位机发送的控制指令，向整车台架的车身控制器发出NM_IC报文(仪表发出的NM报文)。同时利用报文读取模块监控整车台架的总线信号，检测整车台架的车身控制器是否发出NM_BCM报文，若未发出报文，则此项测试结果为FAIL；若车身控制器发出NM_BCM报文，则检测从NM_IC报文的发出时刻到NM_BCM报文的发出时刻之间的时间间隔是否满足测试标准要求，若不满足则此项测试结果为FAIL；检测NM_BCM报文的唤醒源指示位是否满足设计文件要求，若不满足则此项测试结果为FAIL；检测NM_BCM报文的前六帧周期是否满足测试标准要求，若不满足则此项测试结果为FAIL；检测NM_BCM报文的状态转换指示位是否满足设计文件要求，若不满足此项测试结果为FAIL。

根据本公开的实施例，还提供了一种整车测试方法，应用于如上述实施例中任一项所述的整车测试系统，图4示出了一种整车测试方法的流程示意图，如图4所示，所述方法包括：

步骤210，所述上位机运行测试用例而向所述控制装置发送控制指令；

步骤220，所述控制装置根据所述控制指令向所述整车台架的控制器发送唤醒信号；

步骤230，所述控制装置监测所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文，并将该报文发送至所述上位机；

步骤240，所述上位机根据所述报文判断所述控制器是否符合设计要求。

在一个可实现的实施方式中，所述方法还包括：

所述控制装置响应电流检测指令，检测所述整车台架的控制器的静态电流的大小；

所述上位机接收所述控制装置发送的静态电流的数值，并根据所述静态电流的数值判断所述整车台架的蓄电池选型是否符合设计要求。

在一个可实现的实施方式中，步骤240中，所述上位机根据所述报文判断所述控制器是否符合设计要求包括：

在未接收到所述控制器响应于所述唤醒信号而发出的报文的情况下，确定所述控制器未被唤醒；

在所述唤醒信号的输出时刻至所述报文的发出时刻之间的时间间隔不满足预设时间阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的唤醒源指示位不符合预设唤醒源指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的预设帧数的周期不满足预设周期阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的状态转换指示位不符合预设状态转换指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求。

应当理解的是，在上述实施方式中已经对整车测试方法的流程进行了详细说明，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种整车测试系统，其特征在于，包括：

整车台架、控制装置以及上位机；其中：

所述整车台架集成有整车结构；

所述控制装置通过接口与所述整车台架的所有控制器连接，以及与所述上位机连接；

所述控制装置用于接收所述上位机发送的控制指令，并响应于所述控制指令向所述整车台架的控制器发送唤醒信号，以及监测所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文，并将所述报文发送至所述上位机；

所述上位机用于运行测试用例，以向所述控制装置发送所述控制指令，并接收所述控制装置监测到的所述整车台架响应于所述唤醒信号而发送的报文，并根据所述报文判断所述控制器是否符合设计要求。

2.根据权利要求1所述的整车测试系统，其特征在于，所述控制装置包括：

下位机、唤醒信号输出模块、报文读取模块；其中：

所述下位机分别与所述唤醒信号输出模块、所述报文读取模块以及所述上位机连接；

所述下位机用于接收所述上位机发送的控制指令，并响应于所述控制指令控制所述唤醒信号输出模块输出所述唤醒信号，以及用于接收所述报文读取模块读取到的所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文，并将该报文发送至所述上位机；

所述唤醒信号输出模块用于向所述整车台架的控制器输出所述唤醒信号；

所述报文读取模块用于读取所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文。

3.根据权利要求2所述的整车测试系统，其特征在于，所述唤醒信号输出模块包括：

硬线唤醒信号输出单元，用于输出硬线唤醒信号；

报文唤醒信号输出单元，用于输出报文唤醒信号。

4.根据权利要求3所述的整车测试系统，其特征在于，所述硬线唤醒信号输出单元包括数字量板卡、电阻板卡以及模拟量板卡中的至少一种。

5.根据权利要求3所述的整车测试系统，其特征在于，所述报文唤醒信号输出单元包括：

CAN板卡和/或LIN板卡。

6.根据权利要求2所述的整车测试系统，其特征在于，所述控制装置还包括：

电流检测模块，其与所述下位机连接，用于检测所述整车台架的控制器的静态电流的大小；

所述上位机还用于，接收所述下位机发送所述电流检测模块检测到的静态电流的数值，并根据所述静态电流的数值判断所述整车台架的蓄电池选型是否符合设计要求。

7.根据权利要求1所述的整车测试系统，其特征在于，所述上位机具体用于：

在未接收到所述控制器响应于所述唤醒信号而发出的报文的情况下，确定所述控制器未被唤醒；

在所述唤醒信号的输出时刻至所述报文的发出时刻之间的时间间隔不满足预设时间阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的唤醒源指示位不符合预设唤醒源指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的预设帧数的周期不满足预设周期阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的状态转换指示位不符合预设状态转换指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求。

8.一种整车测试方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7中任一项所述的整车测试系统，所述方法包括：

所述上位机运行测试用例而向所述控制装置发送控制指令；

所述控制装置根据所述控制指令向所述整车台架的控制器发送唤醒信号；

所述控制装置监测所述整车台架的控制器响应于所述唤醒信号而发送的报文，并将该报文发送至所述上位机；

所述上位机根据所述报文判断所述控制器是否符合设计要求。

9.根据权利要求8所述的整车测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述控制装置响应电流检测指令，检测所述整车台架的控制器的静态电流的大小；

所述上位机接收所述控制装置发送的静态电流的数值，并根据所述静态电流的数值判断所述整车台架的蓄电池选型是否符合设计要求。

10.根据权利要求8所述的整车测试方法，其特征在于，所述上位机根据所述报文判断所述控制器是否符合设计要求包括：

在未接收到所述控制器响应于所述唤醒信号而发出的报文的情况下，确定所述控制器未被唤醒；

在所述唤醒信号的输出时刻至所述报文的发出时刻之间的时间间隔不满足预设时间阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的唤醒源指示位不符合预设唤醒源指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的预设帧数的周期不满足预设周期阈值的情况下，确定所述控制器不符合设计要求；

在所述报文的状态转换指示位不符合预设状态转换指示位的情况下，确定所述控制器不符合设计要求。

Images