CN205540264U - 一种整车控制器测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新能源车辆技术领域，具体涉及一种整车控制器测试装置，包括整车控制器，还包括：与所述整车控制器电连接的测试台架，所述测试台架包括：模拟信号发生装置、数字信号发生装置、USBCAN卡、控制器以及显示装置；所述控制器分别与所述模拟信号发生装置、所述数字信号发生装置、所述USBCAN卡以及所述显示装置连接，用于控制所连接的装置；所述控制器控制所述模拟信号发生器或/和所述数字信号发生器向所述整车控制器发送信号，并通过所述USBCAN卡接收整车控制器的反馈信号，以检测整车控制器功能是否正常，利用本实用新型可以快速测试整车控制器功能的目的。

Description

一种整车控制器测试装置

技术领域

本实用新型涉及新能源车辆技术领域，具体涉及一种整车控制器测试装置。

背景技术

电动汽车已经成为了汽车发展的重要方向之一，电动汽车的核心零部件之一是整车控制器，整车控制器在设计、验证到量产投入市场的过程中，都离不开测试设备，基于整车控制器的测试设备需要针对控制器本身的特征进行量身定做。

申请号为201520625258.0的中国实用新型专利公开了一种用于测试整车控制器的便携式测试装置，通过功能测试单元向待测整车控制器发送测试信号，通过信号收发单元接收待测整车控制器的反馈信号，并且通过中央处理单元控制功能测试单元发送测试信号，并分析所述反馈信号，即可实现快速检测整车控制器的功能的目的。该方案具有如下缺点：由于整车上其他信号的干扰，对使用现场的整车控制器的检测，并不能很好的体现整车控制器本身的功能是否正常。

实用新型内容

本实用新型提供了一种整车控制器测试装置，以快速、有效的测试整车控制器本身功能的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种整车控制器测试装置，包括整车控制器，还包括：与所述整车控制器电连接的测试台架，所述测试台架包括：模拟信号发生装置、数字信号发生装置、USBCAN卡、控制器以及显示装置；所述控制器分别与所述模拟信号发生装置、所述数字信号发生装置、所述USBCAN卡以及所述显示装置连接，用于控制所连接的装置；所述测试台架为所述整车控制器提供电源，并控制所述模拟信号发生器或/和所述数字信号发生器向所述整车控制器发送信号，通过所述USBCAN卡接收整车控制器反馈信号，以检测整车控制器功能是否正常。

优选地，所述测试台架还包括：电源模块；

所述电源模块为所述整车控制器提供电源。

优选地，所述模拟信号发生装置具有油门信号端口、制动踏板信号端口；

所述油门信号端口与所述整车控制器连接，所述油门信号端口向所述整车控制器输出油门信号；

所述制动踏板信号端口与所述整车控制器连接，所述制动踏板信号端口向所述整车控制器输出制动踏板信号。

优选地，所述数字信号发生装置具有整车唤醒信号端口、充电唤醒信号端口、换挡机构数字端口；

所述整车唤醒信号端口与所述整车控制器连接，所述整车唤醒端口向所述整车控制器输出整车唤醒信号；

所述充电唤醒信号端口与所述整车控制器连接，所述充电唤醒信号端口向所述整车控制器输出充电唤醒信号；

所述换挡机构数字端口与所述整车控制器连接，所述换挡机构数字端口向所述整车控制器输出换挡信号。

优选地，所述测试台架还包括阻抗调节装置，所述阻抗调节装置连接在所述控制器与所述整车控制器之间，用于模拟整车水温变化情况。

优选地，还包括电流传感器，所述电流传感器连接在所述整车控制器与所述测试台架之间，用于检测整车控制器的工作电流，并将所述工作电流反馈给所述控制器。

优选地，还包括板卡设备，所述板卡设备通过串口总线与所述控制器连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的整车控制器测试装置，测试台架与整车控制器连接，测试台架通过模拟信号发生装置和/或数字信号发生装置向整车控制器发送信号，并通过USBCAN卡接收整车控制器的反馈信号，通过本实用新型，可在台架上真实的反映出整车控制器的运行状态，从而可以有效地检测整车控制器本身的功能是否正常。

附图说明

图1是本实用新型实施例整车控制器测试装置的一种结构示意图。

图2是本实用新型实施例整车控制器测试装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员能更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例提供了一种整车控制器测试装置，包括整车控制器，还包括：与所述整车控制器电连接的测试台架，所述测试台架包括：模拟信号发生装置、数字信号发生装置、USBCAN卡、控制器以及显示装置；所述控制器分别与所述模拟信号发生装置、所述数字信号发生装置、所述USBCAN卡以及所述显示装置连接，用于控制所连接的装置；所述测试台架为所述整车控制器提供电源，并控制所述模拟信号发生器或/和所述数字信号发生器向所述整车控制器发送信号，通过所述USBCAN卡接收整车控制器反馈信号，以检测整车控制器是否工作正常。

具体地，所述测试台架还包括：电源模块；所述电源模块为所述整车控制器提供电源。

需要说明的是，本实施例中，模拟信号发生装置为一种可编程的控制器，可以产生多路模拟信号，并且此多路模拟信号为整车控制器的架构需要的关键的模拟信号，比如，制动踏板信号、油门信号等。

本实施例中，数字信号发生装置为一种受控于控制器的数字信号源，可以产生整车控制器需要的关键的数字信号，比如，换挡机构的4路数字信号、ON信号、START信号等。

具体地，所述模拟信号发生装置具有油门信号端口、制动踏板信号端口；所述油门信号端口与所述整车控制器连接，所述油门信号端口向所述整车控制器输出油门信号；所述制动踏板信号端口与所述整车控制器连接，所述制动踏板信号端口向所述整车控制器输出制动踏板信号。当然，模拟信号发生装置不仅具有上述端口，还可以具有其他端口，比如传感器端口，可以为整车控制器提供传感器信号。

具体地，所述数字信号发生装置具有整车唤醒信号端口、充电唤醒信号端口、换挡机构数字端口；所述整车唤醒信号端口与所述整车控制器连接，所述整车唤醒端口向所述整车控制器输出整车唤醒信号；所述充电唤醒信号端口与所述整车控制器连接，所述充电唤醒信号端口向所述整车控制器输出充电唤醒信号；所述换挡机构数字端口与所述整车控制器连接，所述换挡机构数字端口向所述整车控制器输出换挡信号。当然，数字信号发生装置不仅具有上述端口，还可以具有其他端口，比如制动开关端口，可以为整车控制器提供制动开关信号；比如，电池管理系统信号端口，可以为整车控制器提供电池包数据信号；比如空调开关端口，可以为整车控制器提供空调开关信号与空调传感器数字信息。

需要说明的是，本实用新型实施例中，USBCAN卡是一种将CAN报文转化为计算机可识别的报文类型的板卡，测试台架通过USBCAN卡可以读取整车控制器发出的CAN报文。一般的，汽车的主要通讯方式为CAN总线的通讯，整车控制器也不例外，在整车控制器与测试台架连接之后，整车控制器与测试台架的信息交互主要是通过CAN通讯实现，本实施例，采用USBCAN卡，其目的是实现CAN总线信息转换为控制器可识别的状态，相当于一个格式转换的功能。

需要说明的是，通过开启测试台架能够为整车控制器供电，使整车控制器能够在测试台架上运行起来。

本实施例中，测试台架中的控制器控制模拟信号发生器或/和所述数字信号发生器向所述整车控制器发送信号，并通过USBCAN读取整车控制器反馈信号，经过CAN报文解析之后，控制器判断整车控制器反馈信号中的模拟值是否与测试台架发送信号相符合，如果符合，则确认整车控制器的功能正常，通过显示装置显示。

为了检测整车控制器对车辆水温信号的反馈情况，在本实用新型另一实施例中增加了阻抗调节装置，以模拟整车水温变化情况。

如图2是本实用新型实施例整车控制器测试装置的另一种结构示意图，与图1所示实施例不同的是，在图2所示的实施例中，所述测试装置还包括电流传感器、板卡设备，而测试台架还包括阻抗调节装置和急停装置。

所述电流传感器连接在所述整车控制器与所述测试台架之间，用于检测整车控制器的工作电流，并将所述工作电流反馈给所述控制器。

所述板卡设备通过串口总线与所述控制器连接，通过串口总线与测试台架通信，获取测试台架的测试数据，还可以通过打印机打印出来。整车控制器出现的功能异常状态，可形成一个特定故障码，记录在测试台架中，测试台架通过与办卡设备通信，能够在测试完成后，自动完成控制器的测试结果打印。

所述阻抗调节装置连接在所述控制器与所述整车控制器之间，用于模拟整车水温变化情况。阻抗调节装置与整车控制器的温度信号采集接口连接，测试台架中，控制器控制阻抗调节装置的阻值变化，以向整车控制器发送整车水温情况。

所述显示装置可以包括：整车控制器状态显示器，用于实时显示测试台架与整车控制器的通信情况。

进一步，所述显示装置还可以包括：正常指示灯(比如绿色LED灯)以及异常指示灯(比如红色LED灯)。所述控制器控制正常指示灯、异常指示灯的点亮与熄灭。具体地，当测试台架中的控制器检测到整车控制器功能正常，分别向整车控制器状态显示器与正常指示灯发送信号，使整车控制器状态显示器显示、正常指示灯点亮；当测试台架中的控制器检测到整车控制器功能异常，分别向整车控制器状态显示器与急停装置发送信号，使整车控制器状态显示器显示、异常指示灯点亮。

本实施中整车控制器测试装置工作方式具体地为：测试台架为整车控制器供电，并通过数字信号发生装置对整车控制器进行上电控制(即数字信号发生装置通过整车唤醒信号端口向整车控制器发送整车唤醒信号，以使整车控制器上电)，通过控制所述模拟信号发生器或/和所述数字信号发生器向所述整车控制器发送关键信号(比如油门踏板信号、充电唤醒信号等)，并通过USBCAN卡采集整车控制器的反馈信号，以快速检测整车控制器功能是否正常(对于上述整车唤醒信号的反馈情况可以通过判断CAN总线通信情况判断，如果通讯正常，说明已经能够上电)。

本实用新型的另一个实施例，还可以根据整车控制器对一些信号更详细的反馈情况进行功能测试。具体地，下面举例进行说明：

上电后，测试台架通过电流传感器反馈的电流值，检测整车控制器的功耗是否正常；下电后，检测整车控制器能否终止通讯，功耗是否降低。

上电后，测试台架针对进入整车控制器的START信号端口的START信号进行控制，检测整车控制器是否可以进入READY状态(等效为电动汽车整车上高压的状态)。

在任何情况下，测试台架向整车控制器的充电唤醒信号的端口输入一个12V高电平，检测整车控制器反馈回来的状态机是否为充电状态。

在有制动踏板和加速踏板同时有信号相应的时候，是否会优先响应制动操作，如果出现加速踏板的两路信号间的变化关系不符合加速踏板本身的输出特性的时候，整车控制器是否会报加速踏板两路信号不匹配的故障。

测试台架通过USBCAN卡向整车控制器输入一个例如电池包温度过高过低故障，整车控制器是否回反馈整车限制功率处理。

整车控制器本身就有高压继电器的控制功能，本实用新型实施例中，测试台架还可以设置与整车相同的高压继电器(当然，高压继电器与测试台架相连接，以使测试台架获取高压继电器的情况)，如果整车控制器能够控制高压继电器的闭合控制，那么测试台架确认整车控制器控制高压继电器的功能是正常的。

综上所述，本实用新型提供的整车控制器的测试装置，测试台架为整车控制器提供其所需的模拟信号与数字信号，使得测试台架与整车控制器产生实时的互动，以检测整车控制器的功能是否正常，本发明实施例可以用于整车控制器的生产下线检测、售后服务、验证开发等多个阶段。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体实施方式对本实用新型进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本实用新型内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.一种整车控制器测试装置，包括整车控制器，其特征在于，还包括：与所述整车控制器电连接的测试台架，所述测试台架包括：模拟信号发生装置、数字信号发生装置、USBCAN卡、控制器以及显示装置；所述控制器分别与所述模拟信号发生装置、所述数字信号发生装置、所述USBCAN卡以及所述显示装置连接，用于控制所连接的装置；所述测试台架为所述整车控制器提供电源，并控制所述模拟信号发生器或/和所述数字信号发生器向所述整车控制器发送信号，通过所述USBCAN卡接收整车控制器反馈信号，以检测整车控制器功能是否正常。

2.根据权利要求1所述的整车控制器测试装置，其特征在于，所述测试台架还包括：电源模块；

所述电源模块为所述整车控制器提供电源。

3.根据权利要求1所述的整车控制器测试装置，其特征在于，所述模拟信号发生装置具有油门信号端口、制动踏板信号端口；

所述油门信号端口与所述整车控制器连接，所述油门信号端口向所述整车控制器输出油门信号；

所述制动踏板信号端口与所述整车控制器连接，所述制动踏板信号端口向所述整车控制器输出制动踏板信号。

4.根据权利要求1所述的整车控制器测试装置，其特征在于，所述数字信号发生装置具有整车唤醒信号端口、充电唤醒信号端口、换挡机构数字端口；

所述整车唤醒信号端口与所述整车控制器连接，所述整车唤醒端口向所述整车控制器输出整车唤醒信号；

所述充电唤醒信号端口与所述整车控制器连接，所述充电唤醒信号端口向所述整车控制器输出充电唤醒信号；

所述换挡机构数字端口与所述整车控制器连接，所述换挡机构数字端口向所述整车控制器输出换挡信号。

5.根据权利要求1所述的整车控制器测试装置，其特征在于，所述测试台架还包括阻抗调节装置，所述阻抗调节装置连接在所述控制器与所述整车控制器之间，用于模拟整车水温变化情况。

6.根据权利要求1所述的整车控制器测试装置，其特征在于，还包括电流传感器，所述电流传感器连接在所述整车控制器与所述测试台架之间，用于检测整车控制器的工作电流，并将所述工作电流反馈给所述控制器。

7.根据权利要求1至6任一项所述的整车控制器测试装置，其特征在于，还包括板卡设备，所述板卡设备通过串口总线与所述控制器连接。