CN110807941A - 服务器、车辆及其控制方法和控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种服务器、车辆及其控制方法和控制系统，所述控制方法，包括以下步骤：获取车辆所处的环境信息，并根据车辆所处的环境信息确定车辆是否处于禁止停车区域；获取车辆的状态；当车辆处于禁止停车区域且车辆处于停止状态时，对车辆进行功能限制以限制所述车辆的正常行驶功能。根据本发明的方法，能够根据车辆所处的环境信息触发限制车辆功能，具有智能性和操作的便利性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、一种车辆的控制系统、一种车辆和一种服务器。
背景技术
目前，车辆在禁止停车区域停车后的违章现象较为普遍。通常，针对违章现象多采用人工方式纠察(例如，协管员对车辆贴条)，或者使用轮胎锁等方式来防止违章车辆逃避处罚。但是，人工方式纠察需要较大的人力，且需要巡逻盘查，成本较高；轮胎锁较为笨重，且需要搬动锁具，亦存在不便性。由此可知，目前的车辆违章停车行为的记录、罚款均较为繁琐，不够智能化。
发明内容
本发明旨在至少从一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的控制方法，该方法能够根据车辆所处的环境信息触发限制车辆功能，具有智能性和操作的便利性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种服务器。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的控制方法，包括以下步骤：获取车辆所处的环境信息，并根据所述车辆所处的环境信息确定所述车辆是否处于禁止停车区域；获取所述车辆的状态；当所述车辆处于禁止停车区域且所述车辆处于停止状态时，对所述车辆进行功能限制以限制所述车辆的正常行驶功能。
根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过获取车辆所处的环境信息，并根据车辆所处的环境信息确定车辆是否处于禁止停车区域，同时，获取车辆的状态，以便当车辆处于禁止停车区域且车辆处于停止状态时，对车辆进行功能限制以限制车辆的正常行驶功能。该方法能够根据车辆所处的环境信息触发限制车辆功能，具有智能性和操作的便利性。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述对所述车辆进行功能限制包括：控制所述车辆的发动机禁止启动；或者，控制所述车辆的车速处于第一预设车速以下；或者，控制所述车辆的前风挡玻璃的至少部分区域变换为不可透光。
根据本发明的一个实施例，所述确定所述车辆是否处于禁止停车区域包括：获取所述车辆的定位信息，以及当所述定位信息与地图中的禁止停车区域相匹配时，确定所述车辆处于所述禁止停车区域；或者，获取所述车辆周边的道路标识信息，并确定所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，以及当所述车辆处于所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者所述车辆未处于所述道路标识信息所限定的特定停车区域时，判断所述车辆处于所述禁止停车区域。
根据本发明的一个实施例，在所述车辆所处的位置属于禁止停车区域且所述车辆处于停止状态之后，还获取所述车辆的识别码信息以及所述车辆的环境位置证据信息。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法，还包括：获取所述车辆的违章处罚信息；根据所述违章处罚信息判断所述车辆是否完成处罚；当所述车辆完成处罚时，解除对所述车辆的功能限制。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的控制系统，包括车辆和服务器，其中，所述车辆用于获取车辆所处的环境信息，并将所述车辆所处的环境信息发送给所述服务器；所述车辆还用于获取所述车辆的状态，并将所述车辆的状态发送给所述服务器；所述服务器用于根据所述车辆所处的环境信息确定所述车辆是否处于禁止停车区域，并在所述车辆处于禁止停车区域且所述车辆处于停止状态时，向所述车辆下发功能限制指令；所述车辆用于根据所述功能限制指令对所述车辆进行功能限制，以限制所述车辆的正常行驶功能。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，车辆获取车辆所处的环境信息，并将车辆所处的环境信息发送给服务器，同时，车辆还获取车辆的状态，并将车辆的状态发送给服务器，服务器根据车辆所处的环境信息确定车辆是否处于禁止停车区域，并在车辆处于禁止停车区域且车辆处于停止状态时，向车辆下发功能限制指令，车辆根据功能限制指令对车辆进行功能限制，以限制车辆的正常行驶功能。由此，能够根据车辆所处的环境信息触发限制车辆功能，具有智能性和操作的便利性。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述服务器，包括：第一通信模块，所述第一通信模块与所述车辆进行通信，所述第一通信模块通过与所述车辆进行通信以获取所述车辆所处的环境信息以及所述车辆的状态；第一处理模块，所述第一处理模块与所述第一通信模块相连，所述第一处理模块用于根据所述车辆所处的环境信息确定所述车辆是否处于禁止停车区域，并在所述车辆处于禁止停车区域且所述车辆处于停止状态时向所述车辆下发功能限制指令，以对所述车辆进行功能限制，以限制所述车辆的正常行驶功能；所述车辆，包括：第一识别模块，所述第一识别模块用于识别所述车辆所处的环境信息；第二通信模块，所述第二通信模块与所述服务器的所述第一通信模块进行通信；第一控制模块，所述第一控制模块与所述第二通信模块和所述第一识别模块相连，所述第一控制模块通过所述第二通信模块将所述车辆所处的环境信息以及所述车辆的状态上传给所述服务器，所述第一控制模块还通过所述第二通信模块接收所述服务器下发的功能限制指令，并根据所述功能限制指令对所述车辆进行功能限制，以限制所述车辆的正常行驶功能。
根据本发明的一个实施例，所述功能限制指令包括禁止启动指令、限速指令或玻璃变色指令，其中，所述第一处理模块通过所述第一通信模块向所述车辆发送禁止启动指令，以控制所述车辆的发动机禁止启动；或者，所述第一处理模块通过所述第一通信模块向所述车辆发送限速指令，以控制所述车辆的车速处于第一预设车速以下；或者，所述第一处理模块通过所述第一通信模块向所述车辆发送玻璃变色指令，以控制所述车辆的前风挡玻璃的至少部分区域变换为不可透光。
根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块通过所述第二通信模块接收所述服务器发送的禁止启动指令，并根据所述禁止驱动指令控制所述车辆的发动机禁止启动；或者，所述第一控制模块通过所述第二通信模块接收所述服务器发送的限速指令，并根据所述限速指令控制所述车辆的车速处于第一预设车速以下；或者，所述第一控制模块通过所述第二通信模块接收所述服务器发送的玻璃变色指令，并根据所述玻璃变色指令控制所述车辆的前风挡玻璃的至少部分区域变换为不可透光。
根据本发明的一个实施例，所述第一识别模块通过车载定位系统获取所述车辆的定位信息，并通过所述第二通信模块将所述车辆的定位信息上传到所述服务器；或者，所述第一识别模块通过车载摄像头获取所述车辆周边的道路标识信息，并确定所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，以及通过所述第二通信模块将所述车辆周边的道路标识信息以及所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域上传到所述服务器。
根据本发明的一个实施例，所述第一通信模块通过与所述第二通信模块进行通信以接收所述车辆的定位信息，所述第一处理模块用于在所述定位信息与地图中的禁止停车区域相匹配时，确定所述车辆处于所述禁止停车区域；或者，所述第一通信模块通过与所述第二通信模块进行通信以接收所述车辆周边的道路标识信息以及所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，所述第一处理模块在所述车辆处于所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者所述车辆未处于所述道路标识信息所限定的特定停车区域时，判断所述车辆处于所述禁止停车区域。
根据本发明的一个实施例，所述第一处理模块在所述车辆处于禁止停车区域且所述车辆处于停止状态时向所述车辆发送信息获取指令，并通过所述第一通信模块接收所述车辆发送的所述车辆的识别码信息以及所述车辆的环境位置证据信息。
根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块通过所述第二通信模块接收所述服务器发送的信息获取指令，并在接收到所述信息获取指令之后，获取所述车辆发送的所述车辆的识别码信息以及所述车辆的环境位置证据信息，并将所述车辆发送的所述车辆的识别码信息以及所述车辆的环境位置证据信息发送给所述服务器。
根据本发明的一个实施例，所述第一处理模块还用于获取所述车辆的违章处罚信息，并根据所述违章处罚信息判断所述车辆是否完成处罚，以及在所述车辆完成处罚时向所述车辆发送解除限制指令，以解除对所述车辆的功能限制。
根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块还通过所述第二通信模块接收所述服务器发送的解除限制指令，并根据所述解除限制指令解除对所述车辆的功能限制。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的控制系统中所包含的车辆。
本发明实施例的车辆，能够根据车辆所处的环境信息触发限制车辆功能，具有智能性和操作的便利性。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，上述实施例提出的车辆，包括：第一识别模块，所述第一识别模块用于识别所述车辆所处的环境信息；第二通信模块，所述第二通信模块与服务器进行通信；第一控制模块，所述第一控制模块与所述第二通信模块和所述第一识别模块相连，所述第一控制模块通过所述第二通信模块将所述车辆所处的环境信息以及所述车辆的状态上传给所述服务器，所述第一控制模块还通过所述第二通信模块接收所述服务器下发的功能限制指令，并根据所述功能限制指令对所述车辆进行功能限制，以限制所述车辆的正常行驶功能。
根据本发明的一个实施例，所述功能限制指令包括禁止启动指令、限速指令或玻璃变色指令，其中，所述第一控制模块通过所述第二通信模块接收所述服务器发送的禁止启动指令，并根据所述禁止驱动指令控制所述车辆的发动机禁止启动；或者，所述第一控制模块通过所述第二通信模块接收所述服务器发送的限速指令，并根据所述限速指令控制所述车辆的车速处于第一预设车速以下；或者，所述第一控制模块通过所述第二通信模块接收所述服务器发送的玻璃变色指令，并根据所述玻璃变色指令控制所述车辆的前风挡玻璃的至少部分区域变换为不可透光。
根据本发明的一个实施例，所述第一识别模块通过车载定位系统获取所述车辆的定位信息，并通过所述第二通信模块将所述车辆的定位信息上传到所述服务器；或者，所述第一识别模块通过车载摄像头获取所述车辆周边的道路标识信息，并确定所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，以及通过所述第二通信模块将所述车辆周边的道路标识信息以及所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域上传到所述服务器。
根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块还通过第二通信模块接收所述服务器发送的信息获取指令，并在接收到所述信息获取指令之后，获取所述车辆发送的所述车辆的识别码信息以及所述车辆的环境位置证据信息，并将所述车辆发送的所述车辆的识别码信息以及所述车辆的环境位置证据信息发送给所述服务器。
根据本发明的一个实施例，所述第一控制模块还通过所述第二通信模块接收所述服务器发送的解除限制指令，并根据所述解除限制指令解除对所述车辆的功能限制。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种服务器，其包括上述的车辆的控制系统中所包含的服务器。
本发明实施例的服务器，能够根据车辆所处的环境信息触发限制车辆功能，具有智能性和操作的便利性。
另外，根据本发明上述实施例提出的服务器还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，上述实施例提出的服务器，包括：第一通信模块，所述第一通信模块与车辆进行通信，所述第一通信模块通过与所述车辆进行通信以获取所述车辆所处的环境信息以及所述车辆的状态；第一处理模块，所述第一处理模块与所述第一通信模块相连，所述第一处理模块用于根据所述车辆所处的环境信息确定所述车辆是否处于禁止停车区域，并在所述车辆处于禁止停车区域且所述车辆处于停止状态时向所述车辆下发功能限制指令，以对所述车辆进行功能限制，以限制所述车辆的正常行驶功能。
根据本发明的一个实施例，所述功能限制指令包括禁止启动指令、限速指令或玻璃变色指令，其中，所述第一处理模块通过所述第一通信模块向所述车辆发送禁止启动指令，以控制所述车辆的发动机禁止启动；或者，所述第一处理模块通过所述第一通信模块向所述车辆发送限速指令，以控制所述车辆的车速处于第一预设车速以下；或者，所述第一处理模块通过所述第一通信模块向所述车辆发送玻璃变色指令，以控制所述车辆的前风挡玻璃的至少部分区域变换为不可透光。
根据本发明的一个实施例，所述第一通信模块通过与所述车辆进行通信以接收所述车辆的定位信息，所述第一处理模块用于在所述定位信息与地图中的禁止停车区域相匹配时，确定所述车辆处于所述禁止停车区域；或者，所述第一通信模块通过与所述车辆进行通信以接收所述车辆周边的道路标识信息以及所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，所述第一处理模块在所述车辆处于所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者所述车辆未处于所述道路标识信息所限定的特定停车区域时，判断所述车辆处于所述禁止停车区域。
根据本发明的一个实施例，所述第一处理模块在所述车辆处于禁止停车区域且所述车辆处于停止状态时还向所述车辆发送信息获取指令，并通过所述第一通信模块接收所述车辆发送的所述车辆的识别码信息以及所述车辆的环境位置证据信息。
根据本发明的一个实施例，所述第一处理模块还用于，获取所述车辆的违章处罚信息，并根据所述违章处罚信息判断所述车辆是否完成处罚，以及在所述车辆完成处罚时向所述车辆发送解除限制指令，以解除对所述车辆的功能限制。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的禁止停车标志的示意图；
图3是根据本发明一个具体实施例的禁止停车标线的示意图；
图4是根据本发明一个具体实施例的停车场标志的示意图；
图5是根据本发明一个具体实施例的停车位标线的示意图；
图6是根据本发明实施例的车辆的控制系统的方框示意图；
图7是根据本发明一个具体实施例的车辆的控制系统的方框示意图；
图8是根据本发明实施例的车辆的方框示意图；以及
图9是根据本发明实施例的服务器的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的车辆的控制方法、车辆的控制系统、车辆和服务器。
图1是根据本发明实施例的车辆的控制方法的流程图。如图1所示，该车辆的控制方法可包括以下步骤：
S1，获取车辆所处的环境信息，并根据车辆所处的环境信息确定车辆是否处于禁止停车区域。
具体地，该车辆可通过自身设备对环境信息进行获取，其中，车辆的自身设备可包括车载定位系统如GPS、雷达传感器、车载摄像头和车载T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理器)等。在车辆获取到车辆所处的环境信息后，将其发送给服务器，由服务器根据车辆所处的环境信息确定车辆是否处于停车区域。
根据本发明的一些实施例，确定车辆是否处于禁止停车区域可包括：获取车辆的定位信息，以及当定位信息与地图中的禁止停车区域相匹配时，确定车辆处于禁止停车区域；或者，获取车辆周边的道路标识信息，并确定道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，以及当车辆处于道路标识信息所限定的禁止停车区域或者车辆未处于道路标识信息所限定的特定停车区域时，判断车辆处于禁止停车区域。
下面结合本发明的实施例说明如何获取车辆所处的环境信息，并根据车辆所处的环境信息确定车辆是否处于禁止停车区域。
实施例1：
该车辆可通过车载定位系统如GPS获取车辆的定位信息，并将车辆的定位信息周期性地上传至服务器。服务器通过内部预存的地图(如高精度地图)获得车辆的定位信息周围的禁止停车区域，并将车辆的定位信息与地图中的禁止停车区域进行匹配，以确定车辆是否处于禁止停车区域。若不匹配，则判断车辆未处于禁止停车区域；若匹配，则判断车辆处于禁止停车区域。
实施例2：
该车辆可通过车载摄像头获取车辆周边的道路标识信息如交通标志或交通标线，若获得的道路标识信息为禁止停车如禁止停车标志或禁止停车标线，则进一步获得该道路标识信息所限定的禁止停车区域，并将道路标识信息所限定的禁止停车区域上传至服务器，同时将车辆的定位信息上传至服务器(该车辆的定位信息可直接使用车载定位系统获取，也可由雷达传感器感测车辆与该禁止停车区域的距离，获得相对位置)。进一步，由服务器判断车辆的定位信息是否处于道路标识信息所限定的禁止停车区域内，若不是，则判断车辆不处于禁止停车区域；若是，则判断车辆处于禁止停车区域。
例如，该车辆通过车载摄像头检测到如图2所示的交通标志，该交通标志为禁止停车标志，则由该车辆摄像头获得该禁止停车标志所限定的禁止停车区域对应于路段A，并将路段A上传至服务器，同时，通过车载定位系统获取车辆的定位信息，并将车辆的定位信息上传至服务器。进一步，由服务器判断车辆的定位信息是否处于路段A内，若处于路段A内，则判断车辆处于禁止停车区域。
又如，该车辆通过车载摄像头检测到如图3所示的交通标志，该交通标志为禁止停车标线，则由该车辆摄像头获得该禁止停车标线所限定的禁止停车区域对应于路段B，并将路段B上传至服务器，同时，通过雷达传感器感测车辆的当前位置与路段B的距离，获得相对位置，并上传至服务器。进一步，由服务器根据相对位置判断车辆是否处于路段B内，若处于路段B内，则判断车辆处于禁止停车区域。
实施例3：
该车辆可通过车载摄像头获取车辆周边的道路标识信息如交通标志或交通标线，若获得的道路标识信息为特定停车区域如停车场标志或停车位标线，则进一步获得该道路标识信息所限定的特定停车区域(该获得可由高精度地图获得，也可由车载摄像头获得)，并将道路标识信息所限定的特定停车区域上传至服务器，同时将车辆的定位信息上传至服务器(该车辆的定位信息可直接使用车载定位系统获取，也可由雷达传感器感测车辆与该特定停车区域的距离，即获得相对位置)。进一步，由服务器判断车辆的定位信息是否处于道路标识信息所限定的特定停车区域内，若是，则判断车辆未处于禁止停车区域；若否，则判断车辆处于禁止停车区域。
例如，该车辆通过车载摄像头检测到如图4所示的交通标志，该交通标志为停车场标志，则由高精度地图获得该停车场标志所限定的特定停车区域对应于区域C，并将区域C上传至服务器，同时，通过雷达传感器感测车辆当前位置与区域C的距离，获得相对位置，并上传至服务器。进一步，由服务器根据相对位置判断车辆是否处于区域C内，若未处于区域C内，则判断车辆处于禁止停车区域。
又如，该车辆通过车载摄像头检测到如图5所示的交通标志，该交通标志为停车位标线，则由高精度地图获得该停车位标线所限定的特定停车区域对应于区域D，同时，通过车载定位系统获取车辆的定位信息，并将车辆的定位信息上传至服务器。进一步，由服务器判断车辆的定位信息是否处于区域D内，若未处于区域D内，则判断车辆处于禁止停车区域。
实施例4：
执法人员可将车辆的违章记录信息(如图像或视频等)和执法人员的身份识别信息如ID上传至服务器。服务器对执法人员的身份识别信息进行验证，当确认该执法人员的身份识别信息有效时，对车辆的违章记录信息进行判断，若根据车辆的违章记录信息判断出车辆处于禁止停车区域，则判断车辆处于禁止停车区域。
S2，获取车辆的状态。
也就是说，判断车辆的状态是处于停止状态还是处于运行状态，判断依据是车辆是否产生发动机熄火信号，例如，当车辆产生发动机熄火信号时，判断车辆处于停止状态；当车辆未产生发动机熄火信号时，判断车辆处于运行状态。
S3，当车辆处于禁止停车区域且车辆处于停止状态时，对车辆进行功能限制以限制车辆的正常行驶功能。
根据本发明的一些实施例，对车辆进行功能限制可包括：控制车辆的发动机禁止启动；或者，控制车辆的车速处于第一预设车速以下；或者，控制车辆的前风挡玻璃的至少部分区域变换为不可透光。其中，第一预设车速可根据实际情况进行设置。
具体地，对车辆进行功能限制以限制车辆的正常行驶功能，可以是在车辆下次上电时由服务器向车辆发出相应指令，列举出下述实施例：
实施例A1：
服务器向车辆发送禁止启动指令，该指令禁止发动机点火，但允许车门打开。该车辆在当前位置(当前禁止停车区域)接受处罚后，方可正常行驶，其中，处罚的方式可以是驾驶员通过APP(Application，应用程序)缴纳罚款。
实施例A2(优选实施例)：
服务器向车辆发送限速指令，该指令只允许发动机管理系统(EMS)启动泊车回家功能，即仅允许该车辆以低于第一预设车速的方式行驶。在该车辆驶离当前禁止停车区域，待行驶至安全区域后，接受处罚，方可正常行驶。
实施例A3：
当车辆的前风挡玻璃具有变色功能时，服务器向车辆发送玻璃变色指令，以控制车辆的前风挡玻璃的全部或局部(如驾驶员位置)变换为不可透光，以限制车辆的正常行驶功能。该车辆在当前位置接受处罚后，方可行驶出当前位置。
由此，本发明实施例的方法，根据车辆所处的环境信息判断车辆是否处于禁止停车区域，如果是，则由服务器下发限制车辆功能的指令，以限制车辆功能来限制车辆的正常行驶功能，具体智能性和操作的便利性。
根据本发明的一个实施例，在车辆所处的位置属于禁止停车区域且车辆处于停止状态之后，还获取车辆的识别码信息以及车辆的环境位置证据信息。
其中，该实施例所描述的识别码信息是指识别本车唯一的标识码，如车牌号、VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)码等。该实施例所描述的车辆的环境位置证据信息可包括车载定位系统获取的车辆的定位信息、车载摄像头获取的车辆周边的道路标识信息(如交通标志和交通标线)、行车记录仪锁存的停车发生时刻之前的视频记录等。
具体地，在车辆所处的位置属于禁止停车区域且车辆处于停止状态，即车辆处于禁止停车区域且发动机熄火之后，车辆下电前或者车辆下次上电时进行获取车辆的识别码信息(如，车牌号或VIN码)和车辆的环境位置证据信息(如，车辆的定位信息、车辆周边的道路标识信息和停车发生时刻之前的视频记录等)，并且由车载T-BOX将车辆的识别码信息和环境位置证据信息上传至服务器，这样能够智能地对车辆的违章停车行为进行记录。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的控制方法还可包括：获取车辆的违章处罚信息；根据违章处罚信息判断车辆是否完成处罚；当车辆完成处罚时，解除对车辆的功能限制。
具体地，服务器实时获取车辆的违章处罚信息，并根据违章处罚信息判断车辆是否完成处罚。若驾驶员已经完成相应处罚，例如，驾驶员通过APP缴纳罚款，进行违章处罚记分等，则服务器向车辆下发解除限制指令，以解除对车辆的功能限制，使车辆恢复正常状态。由此，驾驶员在完成相应的处罚操作后，车辆的功能限制即可解除，车辆恢复正常行驶功能。
需要说明的是，在执行完步骤S2之后，可增加“控制车辆对驾驶员进行报警或提示，显示车辆当前位置处于禁止停车区域”这一步骤。也就是说，在车辆下电前，该车辆可控制车辆的音响主机或蜂鸣器发出报警信息，以提醒驾驶员将车辆驶离该禁止停车区域。如果驾驶员在预定时间(具体可根据实际情况进行设置，如可以为2min)内将车辆驶离禁止停车区域，则不对车辆功能进行限制；如果驾驶员在预定时间内未将车辆驶离禁止停车区域，则对车辆功能进行限制，以限制车辆的正常行驶功能。
综上所述，根据本发明实施例的车辆的控制方法，通过获取车辆所处的环境信息，并根据车辆所处的环境信息确定车辆是否处于禁止停车区域，同时，获取车辆的状态，以便当车辆处于禁止停车区域且车辆处于停止状态时，对车辆进行功能限制以限制车辆的正常行驶功能。该方法能够根据车辆所处的环境信息触发限制车辆功能，具有智能性和操作的便利性。
图6是根据本发明实施例的车辆的控制系统的方框示意图。如图6所示，该车辆的控制系统1000，包括：车辆700和服务器600。
其中，车辆700用于获取车辆所处的环境信息，并将车辆所处的环境信息发送给服务器600，车辆700还用于获取车辆的状态，并将车辆的状态发送给服务器600，服务器600用于根据车辆所处的环境信息确定车辆700是否处于禁止停车区域，并在车辆700处于禁止停车区域且车辆700处于停止状态时，向车辆700下发功能限制指令，车辆700用于根据功能限制指令对车辆700进行功能限制，以限制车辆的正常行驶功能。
根据本发明的一个具体实施例，如图7所示，该服务器600，包括：第一通信模块610和第一处理模块620。其中，第一通信模块610与车辆700进行通信，第一通信模块610通过与车辆700进行通信以获取车辆所处的环境信息以及车辆的状态。第一处理模块620与第一通信模块610相连，第一处理模块620用于根据车辆所处的环境信息确定车辆是否处于禁止停车区域，并在车辆700处于禁止停车区域且车辆700处于停止状态时，向车辆700下发功能限制指令，以对车辆700进行功能限制以限制车辆700的正常行驶功能。
根据本发明的一个具体实施例，如图7所示，该车辆700可包括：第一识别模块710、第二通信模块720和第一控制模块730。其中，第一识别模块710用于识别车辆所处的环境信息，第二通信模块720与服务器600进行通信，第一控制模块730与第二通信模块720和第一识别模块710相连，第一控制模块730通过第二通信模块720将车辆所处的环境信息以及车辆的状态上传给服务器600，第一控制模块730还通过第二通信模块720接收服务器600下发的功能限制指令，并根据功能限制指令对车辆700进行功能限制以限制车辆700的正常行驶功能。
根据本发明的一些实施例，功能限制指令可包括禁止启动指令、限速指令或玻璃变色指令。其中，第一处理模块620通过第一通信模块610和第二通信模块720将禁止启动指令发送给第一控制模块730，第一控制模块730在接收到禁止启动指令后，根据禁止驱动指令控制车辆的发动机禁止启动；或者，第一处理模块620通过第一通信模块610和第二通信模块720将限速指令发送给第一控制模块730，第一控制模块730在接收到限速指令后，根据限速指令控制车辆的车速处于第一预设车速以下；或者，第一处理模块620通过第一通信模块610和第二通信模块720将玻璃变色指令发送给第一控制模块730，第一控制模块730在接收到玻璃变色指令后，根据玻璃变色指令控制车辆的前风挡玻璃的至少部分区域变换为不可透光。
根据本发明的一些实施例，第一识别模块710通过车载定位系统获取车辆的定位信息，并通过第二通信模块720将车辆的定位信息上传到服务器600；或者，第一识别模块710通过车载摄像头获取车辆周边的道路标识信息，并确定道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，以及通过第二通信模块720将车辆周边的道路标识信息以及道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域上传到服务器600。
根据本发明的一些实施例，第一通信模块610通过与第二通信模块720进行通信以接收车辆的定位信息，第一处理模块620用于在定位信息与地图中的禁止停车区域相匹配时，确定车辆处于禁止停车区域；或者，第一通信模块610通过与第二通信模块720进行通信以接收车辆周边的道路标识信息以及道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，第一处理模块620在车辆处于道路标识信息所限定的禁止停车区域或者车辆未处于道路标识信息所限定的特定停车区域时，判断车辆处于禁止停车区域。
根据本发明的一个实施例，第一处理模块620在车辆处于禁止停车区域且车辆处于停止状态时还向车辆700发送信息获取指令，并通过第一通信模块610接收车辆700发送的车辆的识别码信息以及车辆的环境位置证据信息。
根据本发明的一个实施例，第一控制模块730还通过第二通信模块720接收服务器600发送的信息获取指令，并在接收到信息获取指令之后，获取车辆700发送的车辆的识别码信息以及车辆的环境位置证据信息，并将车辆700发送的车辆的识别码信息以及车辆的环境位置证据信息发送给服务器600。
根据本发明的一个实施例，第一处理模块620还用于获取车辆的违章处罚信息，并根据违章处罚信息判断车辆是否完成处罚，以及在车辆完成处罚时向车辆发送解除限制指令，以解除对车辆的功能限制。
根据本发明的一个实施例，第一控制模块730还通过第二通信模块720接收服务器600发送的解除限制指令，并根据解除限制指令解除对车辆的功能限制。
需要说明的是，本发明实施例的车辆的控制系统1000中未披露的细节，请参考本发明实施例的车辆的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。
根据本发明实施例的车辆的控制系统，车辆获取车辆所处的环境信息，并将车辆所处的环境信息发送给服务器，同时，车辆还获取车辆的状态，并将车辆的状态发送给服务器，服务器根据车辆所处的环境信息确定车辆是否处于禁止停车区域，并在车辆处于禁止停车区域且车辆处于停止状态时，向车辆下发功能限制指令，车辆根据功能限制指令对车辆进行功能限制，以限制车辆的正常行驶功能。由此，能够根据车辆所处的环境信息触发限制车辆功能，具有智能性和操作的便利性。
基于上述实施例，本发明实施例还提出了一种车辆700。
本发明实施例所描述的车辆700包括上述车辆的控制系统中所包含的车辆。
根据本发明的一个实施例，如图8所示，该车辆700可包括：第一识别模块710、第二通信模块720和第一控制模块730。其中，第一识别模块710用于识别车辆所处的环境信息，第二通信模块720与服务器进行通信，第一控制模块730与第二通信模块720和第一识别模块710相连，第一控制模块730通过第二通信模块720将车辆所处的环境信息以及车辆的状态上传给服务器，第一控制模块730还通过第二通信模块720接收服务器下发的功能限制指令，并根据功能限制指令对车辆700进行功能限制，以限制车辆700的正常行驶功能。
根据本发明的一些实施例，功能限制指令可包括禁止启动指令、限速指令或玻璃变色指令，其中，第一控制模块730通过第二通信模块720接收服务器发送的禁止启动指令，并根据禁止驱动指令控制车辆的发动机禁止启动；或者，第一控制模块730通过第二通信模块720接收服务器发送的限速指令，并根据限速指令控制车辆的车速处于第一预设车速以下；或者，第一控制模块730通过第二通信模块720接收服务器发送的玻璃变色指令，并根据玻璃变色指令控制车辆的前风挡玻璃的至少部分区域变换为不可透光。
根据本发明的一些实施例，第一识别模块710通过车载定位系统获取车辆的定位信息，并通过第二通信模块720将车辆的定位信息上传到服务器；或者，第一识别模块710通过车载摄像头获取车辆周边的道路标识信息，并确定道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，以及通过第二通信模块720将车辆周边的道路标识信息以及道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域上传到服务器。
根据本发明的一个实施例，第一控制模块730还通过第二通信模块720接收服务器发送的信息获取指令，并在接收到信息获取指令之后，获取车辆700发送的车辆的识别码信息以及车辆的环境位置证据信息，并将车辆700发送的车辆的识别码信息以及车辆的环境位置证据信息发送给服务器。
根据本发明的一个实施例，第一控制模块730还通过第二通信模块720接收服务器发送的解除限制指令，并根据解除限制指令解除对车辆700的功能限制。
需要说明的是，本发明实施例的车辆700中未披露的细节，请参考本发明实施例的车辆的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。
本发明实施例的车辆，能够根据车辆所处的环境信息触发限制车辆功能，具有智能性和操作的便利性。
基于上述实施例，本发明实施例还提出了一种服务器600。
本发明实施例所描述的服务器600包括上述的车辆的控制系统中所包含的服务器。
根据本发明的一个实施例，如图9所示，该服务器600可包括：第一通信模块610和第一处理模块620。其中，第一通信模块610与车辆进行通信，第一通信模块610通过与车辆进行通信以获取车辆所处的环境信息以及车辆的状态。第一处理模块620与第一通信模块610相连，第一处理模块620用于根据车辆所处的环境信息确定车辆是否处于禁止停车区域，并在车辆处于禁止停车区域且车辆处于停止状态时向车辆下发功能限制指令，以对车辆进行功能限制，以限制车辆的正常行驶功能。
根据本发明的一些个实施例，功能限制指令可包括禁止启动指令、限速指令或玻璃变色指令，其中，第一处理模块620通过第一通信模块610向车辆发送禁止启动指令，以控制车辆的发动机禁止启动；或者，第一处理模块620通过第一通信模块610向车辆发送限速指令，以控制车辆的车速处于第一预设车速以下；或者，第一处理模块620通过第一通信模块610向车辆发送玻璃变色指令，以控制车辆的前风挡玻璃的至少部分区域变换为不可透光。
根据本发明的一些实施例，第一通信模块610通过与车辆进行通信以接收车辆的定位信息，第一处理模块620用于在定位信息与地图中的禁止停车区域相匹配时，确定车辆处于禁止停车区域；或者，第一通信模块610通过与车辆进行通信以接收车辆周边的道路标识信息以及道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，第一处理模块620在车辆处于道路标识信息所限定的禁止停车区域或者车辆未处于道路标识信息所限定的特定停车区域时，判断车辆处于禁止停车区域。
根据本发明的一个实施例，第一处理模块620在车辆处于禁止停车区域且车辆处于停止状态时还向车辆发送信息获取指令，并通过第一通信模块610接收车辆发送的车辆的识别码信息以及车辆的环境位置证据信息。
根据本发明的一个实施例，第一处理模块620还用于，获取车辆的违章处罚信息，并根据违章处罚信息判断车辆是否完成处罚，以及在车辆完成处罚时向车辆发送解除限制指令，以解除对车辆的功能限制。
需要说明的是，本发明实施例的服务器600中未披露的细节，请参考本发明实施例的车辆的控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。
本发明实施例的服务器，能够根据车辆所处的环境信息触发限制车辆功能，具有智能性和操作的便利性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆所处的环境信息，并根据所述车辆所处的环境信息确定所述车辆是否处于禁止停车区域；
获取所述车辆的状态；
当所述车辆处于禁止停车区域且所述车辆处于停止状态时，对所述车辆进行功能限制以限制所述车辆的正常行驶功能。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述对所述车辆进行功能限制包括：
控制所述车辆的发动机禁止启动；
或者，控制所述车辆的车速处于第一预设车速以下；
或者，控制所述车辆的前风挡玻璃的至少部分区域变换为不可透光。
3.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否处于禁止停车区域包括：
获取所述车辆的定位信息，以及当所述定位信息与地图中的禁止停车区域相匹配时，确定所述车辆处于所述禁止停车区域；
或者，获取所述车辆周边的道路标识信息，并确定所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，以及当所述车辆处于所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者所述车辆未处于所述道路标识信息所限定的特定停车区域时，判断所述车辆处于所述禁止停车区域。
4.根据权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述车辆的违章处罚信息；
根据所述违章处罚信息判断所述车辆是否完成处罚；
当所述车辆完成处罚时，解除对所述车辆的功能限制。
5.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括车辆和服务器，其中，
所述车辆用于获取车辆所处的环境信息，并将所述车辆所处的环境信息发送给所述服务器；
所述车辆还用于获取所述车辆的状态，并将所述车辆的状态发送给所述服务器；
所述服务器用于根据所述车辆所处的环境信息确定所述车辆是否处于禁止停车区域，并在所述车辆处于禁止停车区域且所述车辆处于停止状态时，向所述车辆下发功能限制指令；
所述车辆用于根据所述功能限制指令对所述车辆进行功能限制，以限制所述车辆的正常行驶功能。
6.根据权利要求5所述的车辆的控制系统，其特征在于，
所述服务器，包括：
第一通信模块，所述第一通信模块与所述车辆进行通信，所述第一通信模块通过与所述车辆进行通信以获取所述车辆所处的环境信息以及所述车辆的状态；
第一处理模块，所述第一处理模块与所述第一通信模块相连，所述第一处理模块用于根据所述车辆所处的环境信息确定所述车辆是否处于禁止停车区域，并在所述车辆处于禁止停车区域且所述车辆处于停止状态时向所述车辆下发功能限制指令，以对所述车辆进行功能限制，以限制所述车辆的正常行驶功能；
所述车辆，包括：
第一识别模块，所述第一识别模块用于识别所述车辆所处的环境信息；
第二通信模块，所述第二通信模块与所述服务器进行通信；
第一控制模块，所述第一控制模块与所述第二通信模块和所述第一识别模块相连，所述第一控制模块通过所述第二通信模块将所述车辆所处的环境信息以及所述车辆的状态上传给所述服务器，所述第一控制模块还通过所述第二通信模块接收所述服务器下发的功能限制指令，并根据所述功能限制指令对所述车辆进行功能限制，以限制所述车辆的正常行驶功能。
7.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，
所述第一识别模块通过车载定位系统获取所述车辆的定位信息，并通过所述第二通信模块将所述车辆的定位信息上传到所述服务器；
或者，所述第一识别模块通过车载摄像头获取所述车辆周边的道路标识信息，并确定所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，以及通过所述第二通信模块将所述车辆周边的道路标识信息以及所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域上传到所述服务器。
8.根据权利要求6所述的车辆的控制系统，其特征在于，
所述第一通信模块通过与所述第二通信模块进行通信以接收所述车辆的定位信息，所述第一处理模块用于在所述定位信息与地图中的禁止停车区域相匹配时，确定所述车辆处于所述禁止停车区域；
或者，所述第一通信模块通过与所述第二通信模块进行通信以接收所述车辆周边的道路标识信息以及所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者特定停车区域，所述第一处理模块在所述车辆处于所述道路标识信息所限定的禁止停车区域或者所述车辆未处于所述道路标识信息所限定的特定停车区域时，判断所述车辆处于所述禁止停车区域。
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的车辆的控制系统中所包含的车辆。
10.一种服务器，其特征在于，包括如权利要求5-8中任一项所述的车辆的控制系统中所包含的服务器。
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