TWI708696B - 停車行為評估方法及系統 - Google Patents

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Abstract

一種停車行為評估方法由一停車行為評估系統實施，該停車行為評估系統包含一適於設置於一車輛的影像記錄單元及一處理單元。該停車行為評估方法包含：(A)在該車輛處於停止狀態的情形下，該處理單元對一由該影像記錄單元進行影像記錄所產生的影像資料進行影像辨識；(B)藉由對該影像資料進行影像辨識，該處理單元根據位於該車輛之一副駕駛側的環境判斷該車輛當前的位置是否符合一違規條件，該違規條件相關於該車輛之副駕駛側的環境中是否存在一路面標線；(C)當該處理單元判斷出該車輛當前的位置符合該違規條件時，產生並輸出一違規資料。

Description

停車行為評估方法及系統
本發明是有關於一種停車行為評估方法及系統，特別是指一種涉及動態影像辨識的停車行為評估方法及系統。
違規駕駛常會影響周遭用路人的權益，甚至導致交通事故發生，因此，現有技術已存在對超速、闖紅燈及違規變換車道等違規駕駛行為進行自動偵測的系統。然而，除了前述的違規駕駛行為之外，違規停車亦會對交通的順暢及安全造成不可小覷的影響，因此，如何有效地偵測停車是否違規，便成為本案所欲探討的課題。
因此，本發明的其中一目的，在於提供一種能偵測停車是否違規的停車行為評估方法。
本發明停車行為評估方法由一停車行為評估系統實施，該停車行為評估系統包含一適於設置於一車輛且用於朝該車輛外進行影像記錄的影像記錄單元，以及一電連接該影像記錄單元的處理單元。該停車行為評估方法包含：(A)在該車輛處於一停止狀態的情形下，該處理單元對一由該影像記錄單元進行影像記錄所產生的影像資料進行影像辨識；(B)藉由對該影像資料進行影像辨識，該處理單元至少根據位於該車輛之一副駕駛側的環境判斷該車輛當前的位置是否符合一違規條件，該違規條件相關於該車輛之副駕駛側的環境中是否存在一路面標線；(C)當該處理單元判斷出該車輛當前的位置符合該違規條件時，產生並輸出一違規資料。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該副駕駛側為該車輛的右側，且該違規條件是該車輛之右側的環境中存在一紅色或黃色的路面標線。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該副駕駛側為該車輛的右側，且該違規條件包含該車輛之右側的環境中存在一紅色的路面標線或者存在其他停止的車輛。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該違規條件還包含該車輛之左側及/或前側的環境中存在沿著該車輛之車頭所朝之方向移動中的其他車輛。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該副駕駛側為該車輛的右側，且該處理單元是以一第一評估模式及一第二評估模式的其中一者判斷該車輛當前的位置是否符合該違規條件，於該第一評估模式，當該處理單元判斷出一第一子條件符合時，判定該車輛當前的位置符合該違規條件，其中，該第一子條件為該車輛之右側的環境中存在一紅色或黃色的路面標線，於該第二評估模式，當該處理單元判斷出一第二子條件及一第三子條件的其中一者符合時，判定該車輛當前的位置符合該違規條件，其中，該第二子條件包含該車輛之右側的環境中存在一紅色的路面標線，該第三子條件包含該車輛之右側的環境中存在其他停止的車輛。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，該車輛包含電連接該處理單元的一引擎單元及一變速箱單元；該停車行為評估方法還包含位於步驟(A)之前的：(D)當該處理單元判斷出該車輛由一移動狀態轉變為該停止狀態，或者判斷出該車輛處於該停止狀態時，該處理單元判斷一第一操作條件及一第二操作條件是否有其中一者符合，若該處理單元判斷出該第一操作條件符合，則該處理單元在步驟(B)中是以該第一評估模式判斷該車輛當前的位置是否符合該違規條件，若該處理單元判斷出該第二操作條件符合，則該處理單元在步驟(B)中是以該第二評估模式判斷該車輛當前的位置是否符合該違規條件，其中，該第一操作條件為該引擎單元由一啟動狀態切換至一關閉狀態，該第二操作條件為該引擎單元處於該啟動狀態且該變速箱單元被切換至一空檔狀態或一停車檔狀態。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，在步驟(B)中，該第二子條件還包含該車輛之左側及/或前側的環境中存在沿著該車輛之車頭所朝之方向移動中的其他車輛，該第三子條件還包含該車輛之左側及/或前側的環境中存在沿著該車輛之車頭所朝之方向移動中的其他車輛。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的輸出單元；在步驟(C)中，該違規資料包含一違規提示訊息，且該處理單元輸出該違規資料的方式包含經由該輸出單元輸出一指示出該違規提示訊息的提示語音。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的儲存單元；在步驟(C)中，該違規資料包含一違規停車紀錄，且該處理單元輸出該違規資料的方式是將該違規停車紀錄輸出至該儲存單元以供該儲存單元儲存。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，該車輛包含電連接該處理單元的一變速箱單元及一手煞車單元，該變速箱單元能受操作地於多個驅動檔狀態、一空檔狀態及一停車檔狀態之間切換，且該手煞車單元能受操作地於一煞止狀態及一非煞止狀態之間切換；該停車行為評估方法還包含：(E)當該處理單元判斷出該車輛由一移動狀態轉變為該停止狀態時，該處理單元根據該變速箱單元及該手煞車單元所受之操作的順序產生一停車操作紀錄並將該停車操作紀錄儲存，該停車操作紀錄指示出該變速箱單元及該手煞車單元所受之操作的順序是否符合一預定順序。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的輸出單元；在步驟(C)中，當該處理單元判斷出該車輛當前的位置符合該違規條件後，該處理單元還根據一電子地圖資料以及該車輛當前的地理位置產生一合法停車位置導航路徑，並且經由該輸出單元輸出該合法停車位置導航路徑。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的儲存單元；該停車行為評估方法還包含位於步驟(B)之後的：(F)當該處理單元判斷出該車輛當前的位置不符合該違規條件時，將該影像資料儲存於該儲存單元。
在本發明停車行為評估方法的一些實施態樣中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的儲存單元；在步驟(C)中，該處理單元輸出該違規資料的方式是將該違規停車紀錄所包含的一違規停車紀錄或一違規臨停紀錄輸出至該儲存單元以供該儲存單元儲存，並且，該停車行為評估方法還包含：(G)該處理單元每隔一段預定時間地根據該儲存單元所儲存的該(等)違規停車紀錄及/或該(等)違規臨停紀錄產生一統計結果，並將該統計結果傳送至一歸屬於一駕駛行為車險應用服務單位的車險保費管理伺服器。
本發明的另一目的，在於提供能實施該停車行為評估方法的一種停車行為評估系統。
本發明停車行為評估系統適於應用於一車輛，該停車行為評估系統包含一用於朝該車輛外進行影像記錄的影像記錄單元，以及一電連接該影像記錄單元的處理單元。在該車輛處於一停止狀態的情形下，該處理單元對一由該影像記錄單元進行影像記錄所產生的影像資料進行影像辨識。藉由對該影像資料進行影像辨識，該處理單元至少根據位於該車輛之一副駕駛側的環境判斷該車輛當前的位置是否符合一違規條件，該違規條件相關於該車輛之副駕駛側的環境中是否存在一路面標線。當該處理單元判斷出該車輛當前的位置符合該違規條件時，產生並輸出一違規資料。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該副駕駛側為該車輛的右側，且該違規條件是該車輛之右側的環境中存在一紅色或黃色的路面標線。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該副駕駛側為該車輛的右側，且該違規條件包含該車輛之右側的環境中存在一紅色的路面標線或者存在其他停止的車輛。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該違規條件還包含該車輛之左側及/或前側的環境中存在沿著該車輛之車頭所朝之方向移動中的其他車輛。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該副駕駛側為該車輛的右側，且該處理單元是以一第一評估模式及一第二評估模式的其中一者判斷該車輛當前的位置是否符合該違規條件，於該第一評估模式，當該處理單元判斷出一第一子條件符合時，判定該車輛當前的位置符合該違規條件，其中，該第一子條件為該車輛之右側的環境中存在一紅色或黃色的路面標線，於該第二評估模式，當該處理單元判斷出一第二子條件及一第三子條件的其中一者符合時，判定該車輛當前的位置符合該違規條件，其中，該第二子條件包含該車輛之右側的環境中存在一紅色的路面標線，該第三子條件包含該車輛之右側的環境中存在其他停止的車輛。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該車輛包含電連接該處理單元的一引擎單元及一變速箱單元。在該處理單元對該影像資料進行影像辨識之前，當該處理單元判斷出該車輛由一移動狀態轉變為該停止狀態，或者判斷出該車輛處於該停止狀態時，該處理單元判斷一第一操作條件及一第二操作條件是否有其中一者符合，若該處理單元判斷出該第一操作條件符合，則該處理單元以該第一評估模式判斷該車輛當前的位置是否符合該違規條件，若該處理單元判斷出該第二操作條件符合，則該處理單元以該第二評估模式判斷該車輛當前的位置是否符合該違規條件，其中，該第一操作條件為該引擎單元由一啟動狀態切換至一關閉狀態，該第二操作條件為該引擎單元處於該啟動狀態且該變速箱單元被切換至一空檔狀態或一停車檔狀態。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該第二子條件還包含該車輛之左側及/或前側的環境中存在沿著該車輛之車頭所朝之方向移動中的其他車輛，該第三子條件還包含該車輛之左側及/或前側的環境中存在沿著該車輛之車頭所朝之方向移動中的其他車輛。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的輸出單元；該違規資料包含一違規提示訊息，且該處理單元輸出該違規資料的方式包含經由該輸出單元輸出一指示出該違規提示訊息的提示語音。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的儲存單元；該違規資料包含一違規停車紀錄，且該處理單元輸出該違規資料的方式是將該違規停車紀錄輸出至該儲存單元以供該儲存單元儲存。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該車輛包含電連接該處理單元的一變速箱單元及一手煞車單元，該變速箱單元能受操作地於多個驅動檔狀態、一空檔狀態及一停車檔狀態之間切換，且該手煞車單元能受操作地於一煞止狀態及一非煞止狀態之間切換；當該處理單元判斷出該車輛由一移動狀態轉變為該停止狀態時，該處理單元根據該變速箱單元及該手煞車單元所受之操作的順序產生一停車操作紀錄並將該停車操作紀錄儲存，該停車操作紀錄指示出該變速箱單元及該手煞車單元所受之操作的順序是否符合一預定順序。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的輸出單元；當該處理單元判斷出該車輛當前的位置符合該違規條件後，該處理單元還根據一電子地圖資料以及該車輛當前的地理位置產生一合法停車位置導航路徑，並且經由該輸出單元輸出該合法停車位置導航路徑。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的儲存單元；當該處理單元判斷出該車輛當前的位置不符合該違規條件時，將該影像資料儲存於該儲存單元。
在本發明停車行為評估系統的一些實施態樣中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的儲存單元；該處理單元輸出該違規資料的方式是將該違規停車紀錄所包含的一違規停車紀錄或一違規臨停紀錄輸出至該儲存單元以供該儲存單元儲存，並且，該處理單元每隔一段預定時間地根據該儲存單元所儲存的該(等)違規停車紀錄及/或該(等)違規臨停紀錄產生一統計結果，並將該統計結果傳送至一歸屬於一駕駛行為車險應用服務單位的車險保費管理伺服器。
本發明之功效在於：該停車行為評估系統的處理單元能夠在該車輛處於該停止狀態的情形下對該影像資料進行影像辨識，並藉由影像辨識判斷出該車輛當前的位置是否符合該違規條件，從而偵測出該車輛停車的位置是否違規，而且，該處理單元於判斷出該車輛當前的位置符合該違規條件時會產生並輸出該違規資料，從而達成提醒駕駛者以及留下違規紀錄的效果。
在本發明被詳細描述之前，應當注意在以下的說明內容中，類似的元件是以相同的編號來表示。並且，本專利說明書中所述的「電連接」是泛指多個電子設備/裝置/元件之間透過導電材料相連接而達成的有線電連接，以及透過無線通訊技術進行無線信號傳輸的無線電連接。並且，本專利說明書中所述的「電連接」亦泛指兩個電子設備/裝置/元件之間直接相連而形成的「直接電連接」，以及兩個電子設備/裝置/元件之間還透過其他電子設備/裝置/元件相連而形成的「間接電連接」。
參閱圖1，本發明停車行為評估系統1之一第一實施例適於設置於一車輛5，並且能夠偵測該車輛5停車的位置是否違反交通法規。特別說明的是，該停車行為評估系統1可例如是在製造該車輛5的過程中即內建於該車輛5，也可例如是在該車輛5製造完成後才被加裝至該車輛5上。
該車輛5以一小客車為例，並包含一引擎單元51、一變速箱單元52及一手煞車單元53。該引擎單元51能受駕駛者操作地於一啟動狀態及一關閉狀態之間切換，該啟動狀態代表該引擎單元51處於發動並運轉的狀態，該關閉狀態則代表該引擎單元51處於熄火而不運轉的狀態。該變速箱單元52能受駕駛者操作地於多個驅動檔狀態、一空檔狀態（也就是N檔）及一停車檔狀態（也就是P檔）之間切換，且該等驅動檔狀態是泛指該變速箱單元52處於D檔、R檔、1檔或2檔等能夠驅動該車輛5行駛的檔位狀態。該手煞車單元53能受駕駛者操作地於一煞止狀態及一非煞止狀態之間切換，該煞止狀態代表該手煞車單元53處於限制該車輛5之車輪轉動的狀態，該非煞止狀態則代表該手煞車單元53處於不限制該車輛5之車輪轉動的狀態。由於該引擎單元51、該變速箱單元52及該手煞車單元53的結構及功能為現有技術，且能為本發明技術領域中具有通常知識者所理解，故在此不再詳述其細節。
該停車行為評估系統1包含一影像記錄單元11、一儲存單元12、一輸出單元13，以及一電連接該影像記錄單元11、該儲存單元12及該輸出單元13的處理單元14，並且，該處理單元14還適於電連接該車輛5的引擎單元51、變速箱單元52及手煞車單元53。
該影像記錄單元11在本實施例中例如被實施為一台具有廣角錄影功能（例如120~180度或180度以上）的行車紀錄器（英文為Driving Video Recorder，簡稱DVR），且該影像記錄單元11適於設置在該車輛5內並透過該車輛5的擋風玻璃及車窗朝該車輛5外進行拍攝。在其他實施例中，該影像記錄單元11也可被實施為一具有多個錄影鏡頭的行車紀錄系統，且該等錄影鏡頭例如是由該車輛5朝向該車輛5外的不同方向進行拍攝。補充說明的是，該影像記錄單元11並不限於被實施為行車紀錄器，而也能被實施為其他種類的數位影像記錄裝置，故並不以本實施例為限。
該儲存單元12在本實施例中例如被實施為一快閃記憶體（英文為Flash Memory），並儲存有一動態影像辨識類神經網路模型。藉由該動態影像辨識類神經網路模型，該處理單元14能根據該影像記錄單元11的機器視覺而從動態的影片中辨識出路面上的標線及移動中或呈現靜止的車輛。補充說明的是，在本實施例中，該動態影像辨識類神經網路模型例如是利用Mask R-CNN技術及大量有關於路面標線及車輛的影像樣本配合深度學習訓練而成，然而，在其他實施例中，該動態影像辨識類神經網路模型也可以是利用R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN或YOLO等技術配合深度學習訓練而成，此外，該儲存單元12也可被實施為一硬碟（可為傳統硬碟或固態硬碟）或者是其他種類的儲存媒介，而並不以本實施例為限。
該輸出單元13在本實施例中例如被實施為一台具有揚聲器的觸控螢幕，而具有輸出影像及聲音的功能。該處理單元14在本實施例中例如被實施為一具有一中央處理器及一處理電路的車用電腦主機板，並且，該處理單元14能夠偵測/讀取該引擎單元51、該變速箱單元52及該手煞車單元53當前的操作狀態，以及該車輛5當前的移動速度等，但並不以此為限。補充說明的是，在本實施例中，該輸出單元13及該影像記錄單元11例如是彼此獨立的兩個裝置，然而，在其他實施例中，該輸出單元13以可例如是與該影像記錄單元11被共同實施為所述的行車紀錄器，而並不以本實施例為限。並且，在其他實施例中，該輸出單元13也可被實施為一具有聲音輸出功能的揚聲器，或者一具有影像輸出功能的顯示螢幕，而並不以本實施例為限。
同時參閱圖1及圖2，以下示例性地詳細說明本實施例的該停車行為評估系統1如何實施一停車行為評估方法。
首先，在步驟S1中，該處理單元14判斷該車輛5是否由一移動狀態轉變為一停止狀態，具體來說，該移動狀態代表該車輛5移動的速度不為零（包含前進及後退），而該停止狀態則代表該車輛5移動的速度為零。若該處理單元14判斷的結果為是，接著進行步驟S2，另一方面，若該處理單元14判斷的結果為否，則於一預定周期後再次進行步驟S1。該預定周期可根據該處理單元14的性能自由規劃，例如為毫秒(ms)等級或微秒(µs)等級，但不以此為限。補充說明的是，在其他實施例中，該處理單元14在本步驟中也可以是單純判斷該車輛5是否處於該停止狀態，而非判斷該車輛5是否由移動狀態轉變為停止狀態，故並不以本實施例為限。
在接續於步驟S1之後的步驟S2中，在該車輛5處於該停止狀態的情形下，該處理單元14判斷一第一操作條件及一第二操作條件是否有其中一者在一預定時間內符合，該預定時間可例如為兩分鐘，但不以此為限。在本實施例中，該第一操作條件為該引擎單元51由該啟動狀態切換至該關閉狀態，該第二操作條件則為該引擎單元51處於該啟動狀態且該變速箱單元52被切換至該空檔狀態或該停車檔狀態。換句話說，若該第一操作條件符合，代表駕駛者將該車輛5熄火，因此，該第一操作條件是用於供該處理單元14判斷該車輛5是否在停止後切換至熄火停車的狀態。另一方面，若該第二操作條件符合，則代表駕駛者在未將該車輛5熄火的情況下將變速箱的檔位排至N檔或P檔，因此，該第二操作條件是用於供該處理單元14判斷該車輛5是否在停止後切換至臨時停車（也就是引擎怠速）的狀態，但不以此為限。若該處理單元14判斷出該第一操作條件在該預定時間內符合，接著進行步驟S3，另一方面，若該處理單元14判斷出該第二操作條件在該預定時間內符合，接著進行步驟S6，再一方面，若該處理單元14判斷出該第一操作條件及該第二操作條件在該預定時間內兩者皆未符合，則再次從步驟S1開始進行。
在接續於步驟S2之後的步驟S3中，該處理單元14在判斷出該第一操作條件符合時獲得一由該影像記錄單元11所產生的動態影像資料，並藉由該動態影像辨識類神經網路模型對該動態影像資料進行動態影像辨識。具體而言，該動態影像資料是由該影像記錄單元11持續進行錄影所產生，換句話說，該動態影像資料是一段動態的錄影影片，並且，由於該影像記錄單元11具有廣角錄影功能，因此該動態影像資料的畫面中至少涵蓋了該車輛5的左前側至右前側。補充說明的是，該處理單元14可例如是直接從該影像記錄單元11獲得該動態影像資料，也可例如是從該儲存單元12獲得暫存於其中的該動態影像資料，但不以此為限。接著，進行步驟S4。
在步驟S4中，藉由對該動態影像資料進行動態影像辨識，該處理單元14以一第一評估模式根據該動態影像資料判斷該車輛5當前的位置是否符合一違規條件。具體而言，該第一評估模式在本實施例中是用於供該處理單元14判斷該車輛5熄火停車的位置是否違規。更詳細地說，於該第一評估模式，該處理單元14會判斷一第一子條件是否符合，且當該處理單元14於判斷出一第一子條件符合時，即會判定該車輛5當前的位置符合該違規條件。在本實施例中，該第一子條件為該車輛5的右側（右側係作為本實施例中的一副駕駛側）存在一紅色或黃色的路面標線，也就是代表該車輛5在交通法規規定禁止停車的位置熄火停車。若該處理單元14於該第一評估模式判斷出該車輛5當前的位置符合該違規條件，接著進行步驟S5，另一方面，若該處理單元14於該第一評估模式判斷出該車輛5當前的位置不符合該違規條件，則接著進行步驟S10。
在步驟S5中，該處理單元14於該第一評估模式判斷出該車輛5當前的位置符合該違規條件時產生並輸出一違規資料。具體來說，該違規資料在本實施例中是作為一違規停車資料，且例如包含一違規提示訊息及一筆違規停車紀錄。該違規提示訊息在本實施例中是作為一違規停車提示訊息，且該違規停車提示訊息可例如為「目前停車的位置不符交通法規，請移至合法的停車位置」，但不以此為限。該違規停車紀錄例如包含一違規停車發生時間及一違規代碼，且該違規代碼例如指示出相關於該第一子條件的違規停車行為（也就是紅線或黃線熄火停車）。更詳細地說，在本實施例中，該處理單元14輸出該違規停車資料的方式例如包含經由該輸出單元13輸出一指示出該違規停車提示訊息的提示語音及一指示出該違規停車提示訊息的提示畫面，以藉此提醒駕駛者當前熄火停車的位置違反交通法規的規定。並且，該處理單元14輸出該違規停車資料的方式還包含將該違規停車紀錄輸出至該儲存單元12儲存，以將該違規停車紀錄加入該儲存單元12內的一違停歷史清單資料。
該處理單元14產生並輸出該違規資料後，接著進行步驟S9。
在接續於步驟S2之後的步驟S6中，該處理單元14在判斷出該第二操作條件符合時自該影像記錄單元11獲得由該影像記錄單元11所產生的動態影像資料，並藉由該動態影像辨識類神經網路模型對該動態影像資料進行動態影像辨識。補充說明的是，本步驟中所述的該動態影像資料與步驟S3中所述的動態影像資料實質上相同。接著，進行步驟S7。
在步驟S7中，藉由對該動態影像資料進行動態影像辨識，該處理單元14以一第二評估模式根據該動態影像資料判斷該車輛5當前的位置是否符合該違規條件。若該處理單元14於該第二評估模式判斷出該車輛5當前的位置符合該違規條件，接著進行步驟S8，另一方面，若該處理單元14於該第二評估模式判斷出該車輛5當前的位置不符合該違規條件，則接著進行步驟S10。
在本實施例中，該第二評估模式是用於供該處理單元14判斷該車輛5臨時停車（也就是引擎怠速）的位置是否違規。更詳細地說，於該第二評估模式，該處理單元14會判斷一第二子條件及一第三子條件是否有其中一者符合，且當該處理單元14判斷出該第二子條件及該第三子條件有其中一者符合時，即會判定該車輛5當前的位置符合該違規條件，另一方面，若該處理單元14判斷出該第二子條件及該第三子條件兩者皆未符合，則判定該車輛5當前的位置不符合該違規條件。
在本實施例中，該第二子條件例如為該車輛5之左側的環境中存在沿著該車輛5之車頭所朝之方向移動中的其他車輛且該車輛5的右側存在一紅色的路面標線，而該第三子條件例如為該車輛5之左側的環境中存在沿著該車輛5之車頭所朝之方向移動中的其他車輛且該車輛5的右側存在其他停止的車輛。為了便於說明，在此將該車輛5之車頭所朝之方向作為一特定方向。並且，配合參閱圖3，該處理單元14判斷該第二子條件及該第三子條件是否有其中一者符合的詳細流程如下所述。
首先，在子步驟S71中，該處理單元14判斷該車輛5之左側的環境中是否存在沿著該特定方向移動中的其他車輛，若是，則代表該車輛5的駕駛者並不是在停等紅綠燈，而是屬於臨時停車，在此情況下，接著進行子步驟S72。另一方面，若該處理單元14判斷出該車輛5之左側的環境中不存在任何沿著該特定方向移動中的其他車輛，則該處理單元14判定該第二子條件及該第三子條件兩者皆不符合，並再次從步驟S1開始進行。補充說明的是，在其他實施例中，該處理單元14在子步驟S71也可以是判斷該車輛5的前側是否存在沿著該特定方向移動中的其他車輛，或者是判斷該車輛5的前側及左側是否有其中一者存在沿著該特定方向移動中的其他車輛，也就是說，該第二子條件及該第三子條件的態樣並不以本實施例為限。
在子步驟S72中，該處理單元14判斷該車輛5的右側是否存在一紅色的路面標線，若是，則代表該車輛5正在違反交通法規的位置臨時停車（引擎怠速），因此，該處理單元14會判斷出該第二子條件符合。另一方面，若該處理單元14判斷出該車輛5的右側不存在紅色的路面標線，則接著進行子步驟S73。
在子步驟S73中，該處理單元14判斷該車輛5的右側是否存在其他停止的車輛，若是，則代表該車輛5在其左側存在車流的情況下與其右側的車輛呈現併排，也就是以違反交通法規的方式併排臨停，因此，該處理單元14會判斷出該第三子條件符合。另一方面，若該處理單元14判斷出該車輛5的右側不存在其他停止的車輛，則該處理單元14判定該第二子條件及該第三子條件兩者皆不符合，並再次從步驟S1開始進行。
在步驟S8中，該處理單元14於該第二評估模式判斷出該車輛5當前的位置符合該違規條件時產生並輸出另一違規資料。具體來說，另該違規資料在本實施例中是作為一違規臨停資料，且例如包含另一違規提示訊息及一筆違規臨停紀錄。另該違規提示訊息在本實施例中是作為一違規臨停提示訊息，且該違規臨停提示訊息可例如為「目前臨停的位置不符交通法規，請移至合法的停車位置」，但不以此為限。該違規臨停紀錄例如包含一違規臨停發生時間及另一違規代碼，且另該違規代碼例如指示出相關於該第二子條件或該第三子條件的違規臨停行為（也就是紅線臨停或者併排臨停）。並且，該處理單元14輸出該違規臨停資料的方式例如包含經由該輸出單元13輸出一指示出該違規臨停提示訊息的提示語音及一指示出該違規臨停提示訊息的提示畫面，以藉此提醒駕駛者當前臨時停車的位置違反交通法規的規定。並且，該處理單元14輸出該違規臨停資料的方式還包含將該違規臨停紀錄輸出至該儲存單元12儲存，以將該違規臨停紀錄加入該儲存單元12內的該違停歷史清單資料。接著，進行步驟S9。
在接續於步驟S5或步驟S8之後的步驟S9中，該處理單元14根據一電子地圖資料以及該車輛5當前的地理位置產生一合法停車位置導航路徑，並且經由該輸出單元13輸出該合法停車位置導航路徑，藉此引導駕駛者將該車輛5行駛至最近的合法停車位置停車。補充說明的是，該電子地圖資料可例如是預先儲存於該儲存單元12，或也可以是由該處理單元14透過網際網路自一電子地圖服務伺服器所獲得，並且，該處理單元14例如是透過內建於該車輛5的一全球定位系統獲得該車輛5當前的地理位置並產生該合法停車位置導航路徑，但並不以此為限。
在接續於步驟S4或步驟S7之後的步驟S10中，該處理單元14於判斷出該車輛5當前的位置不符合該違規條件時（包含以該第一評估模式及該第二評估模式進行判斷），將該動態影像資料儲存於該儲存單元12，並於一預定留存時間（例如六十天，但不以此為限）到達時自動將該動態影像資料刪除。藉此，若駕駛者日後收到不當舉發所產生的罰單，該動態影像資料有助於供駕駛者維護其自身權益。此外，該處理單元14也可以是將該動態影像資料上傳至該儲存單元12以外的其他雲端資料庫留存，而並不以本實施例為限。接著，從步驟S1再次開始進行。
另外，在本實施例中，該處理單元14例如每隔一段預定時間（例如十天或者一個月）地根據該違停歷史清單資料進行統計以產生一統計結果，並將該統計結果傳送至一車險保費管理伺服器（圖式未示出）。
具體來說，該統計結果例如是該處理單元14根據一統計期間（例如是從當前日期起算的過去十天或者一個月）內所產生的所有違規停車紀錄及違規臨停紀錄所計算出，且該統計結果例如包含一違規熄火停車次數、一違規熄火停車比例、一違規臨時停車次數，以及一違規臨時停車比例。該違規熄火停車次數例如指示出該車輛5於該統計期間內發生違規熄火停車的總次數，而該違規熄火停車比例例如是該處理單元14以該違規熄火停車次數除以該車輛5於該統計期間內的一總停車次數所計算出，故該違規熄火停車比例能指示出該車輛5於該統計期間內的總停車次數中發生違規熄火停車的百分比，但並不以此為限。該違規臨時停車次數例如指示出該車輛5於該統計期間內發生違規臨時停車的總次數，而該違規臨時停車比例例如是該處理單元14以該違規臨時停車次數除以該總停車次數所計算出，故該違規臨時停車比例能指示出該車輛5於該統計期間內的總停車次數中發生違規臨時停車的百分比，但並不以此為限。
並且，在本實施例中，該車險保費管理伺服器例如歸屬於一駕駛行為車險應用服務（英文為Usage Based Insurance，簡稱UBI）單位，而該統計結果能供該駕駛行為車險應用服務單位據以評估該車輛5之駕駛者的駕駛行為，從而據其計算或調整駕駛者的車險保費。補充說明的是，在其他實施例中，該處理單元14也可以是每隔該預定時間地直接將該違停歷史清單資料傳送至該車險保費管理伺服器，而並不以本實施例為限。
補充說明的是，在其他實施例中，該影像記錄單元11也可被實施為具有高速連拍功能的照相裝置，而該處理單元14於步驟S3中可以是獲得多筆由該影像記錄單元11進行連續拍攝所產生的靜態影像資料，於步驟S3及步驟S6中則是對該等靜態影像資料進行靜態影像辨識，而不以本實施例為限。
以上即為該停車行為評估系統1之第一實施例的說明。補充說明的是，在實際的實施態樣中，該停車行為評估方法也可與全球定位服務相配合，例如，該處理單元14能夠預先透過全球定位服務判斷出該車輛5當前的地理位置，並根據由政府單位公開的地圖資料判斷該車輛5當前所在的地理位置是否屬於可合法熄火停車或臨時停車的路段，接著，該處理單元14再透過執行本實施例的該停車行為評估方法，而藉由對該車輛5周遭的環境進行動態影像辨識進一步判斷該車輛5停車/臨停的位置是否違規。
以下說明本發明停車行為評估系統1的一第二實施例（以下將第二實施例稱作「本實施例」）。
本實施例與第一實施例之間的差異在於：在本實施例所實施的停車行為評估方法中，當該處理單元14在步驟S1中判斷出該車輛5由該移動狀態轉變為該停止狀態時，該處理單元14除了接著進行步驟S2外，還額外執行以下步驟：在該車輛5處於該停止狀態的情形下，該處理單元14判斷該變速箱單元52及該手煞車單元53所受之操作的順序是否符合一預定順序。接著，該處理單元14根據判斷的結果產生一停車操作紀錄，並將該停車操作紀錄輸出至該儲存單元12儲存，以將該停車操作紀錄加入該儲存單元12內的一停車操作歷史清單。該停車操作紀錄例如包含一停車時間以及一停車操作判斷結果，且該停車操作判斷結果指示出該變速箱單元52及該手煞車單元53所受之操作的順序是否符合該預定順序。舉例來說，本實施例的該預定順序包含： 1. 該變速箱單元52由該等驅動檔狀態的其中一者（例如D檔、R檔、1檔或2檔）切換至該空檔狀態（亦即N檔）。 2. 該手煞車單元53由該非煞止狀態切換至該煞止狀態。 3. 該變速箱單元52由該空檔狀態切換至該停車檔狀態（亦即P檔）。
補充說明的是，該預定順序代表駕駛者欲停車時應對該變速箱單元52及該手煞車單元53進行操作的理想順序，也就是說，若該停車操作判斷結果指示出該變速箱單元52及該手煞車單元53所受之操作與該預定順序符合，則代表駕駛者在停車時對該車輛5的操作行為正確，而有助於維持該車輛5的性能。並且，在其他實施例中，該預定順序亦可進一步包含該車輛5之腳煞車所受之操作，但並不以此為限。
並且，在本實施例中，該處理單元14例如會每隔該預定時間地將該停車操作歷史清單連同該違停歷史清單資料一併上傳至該車險保費管理伺服器，以供該駕駛行為車險應用服務單位據以計算或調整駕駛者的車險保費。另外，當該處理單元14判斷出該變速箱單元52及該手煞車單元53所受之操作不符合該預定順序時，會經由該輸出單元13以畫面或語音的形式輸出一指示出該預定順序的停車操作提示以提醒駕駛者，但並不以此為限。
另外，在本發明停車行為評估系統1的一第三實施例中，該處理單元14除了該車用電腦主機板之外還進一步包含一透過一通訊網路與該車用電腦主機板電連接的影像辨識伺服器，並且，該動態影像辨識類神經網路模型例如是儲存於該影像辨識伺服器。而且，在第三實施例所實施的停車行為評估方法中，該車用電腦主機於步驟S3及步驟S6例如是將該動態影像資料經由該通訊網路提供至該影像辨識伺服器，再由該影像辨識伺服器對該動態影像資料進行動態影像辨識，以判斷該車輛5的位置是否符合該違規條件。接著，該影像辨識伺服器再將動態影像辨識的結果提供至該車用電腦主機，以供該車用電腦主機決定是否產生並輸出違規停車資料或違規臨停資料，但不以此為限。
綜上所述，藉由實施該停車行為評估方法，該停車行為評估系統1的處理單元14能夠在該車輛5處於該停止狀態的情形下對該動態影像資料進行動態影像辨識，並藉由動態影像辨識判斷出該車輛5當前的位置是否符合該違規條件，從而偵測出該車輛5停車的位置是否違規，而且，該處理單元14於判斷出該車輛5當前的位置符合該違規條件時會產生並輸出該違規資料，從而達成提醒駕駛者以及留下違規紀錄的效果。值得注意的是，藉由對該第一操作條件及該第二操作條件的判斷，該處理單元14能對應地以該第一評估模式或該第二評估模式判斷該車輛5當前的位置是否符合該違規條件，更明確地說，該處理單元14能先判斷該車輛5是處於熄火停車的狀態還是臨時停車（引擎怠速）的狀態，再根據不同的條件來判斷該車輛5是否違規，而能符合交通法規的規定，並確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者，僅為本發明之實施例而已，當不能以此限定本發明實施之範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
1:停車行為評估系統 11:影像記錄單元 12:儲存單元 13:輸出單元 14:處理單元 5:車輛 51:引擎單元 52:變速箱單元 53:手煞車單元 S1~S10:步驟 S71~S73:子步驟
本發明之其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中： 圖1是本發明停車行為評估系統之一實施例的一方塊示意圖； 圖2是一流程圖，示例性地說明該實施例如何實施一停車行為評估方法；及 圖3是一流程圖，示例性地說明該實施例的一處理單元如何判斷一第二子條件及一第三子條件是否符合。
S1~S10:步驟

Claims (11)

  1. 一種停車行為評估方法，由一停車行為評估系統實施，該停車行為評估系統包含一適於設置於一車輛且用於朝該車輛外進行影像記錄的影像記錄單元，以及一電連接該影像記錄單元的處理單元；該停車行為評估方法包含：(A)在該車輛處於一停止狀態的情形下，該處理單元對一由該影像記錄單元進行影像記錄所產生的影像資料進行影像辨識；(B)藉由對該影像資料進行影像辨識，該處理單元判斷該車輛當前的位置是否符合一違規條件，該違規條件包含該車輛之右側的環境中存在其他停止的車輛，以及該車輛之左側及/或前側的環境中存在沿著該車輛之車頭所朝之方向移動中的其他車輛；及(C)當該處理單元判斷出該車輛當前的位置符合該違規條件時，產生並輸出一違規資料。
  2. 一種停車行為評估方法，由一停車行為評估系統實施，該停車行為評估系統包含一適於設置於一車輛且用於朝該車輛外進行影像記錄的影像記錄單元，以及一電連接該影像記錄單元的處理單元；該停車行為評估方法包含：(A)在該車輛處於一停止狀態的情形下，該處理單元對一由該影像記錄單元進行影像記錄所產生的影像資料進行影像辨識；(B)藉由對該影像資料進行影像辨識，該處理單元判斷該車輛當前的位置是否符合一違規條件；及 (C)當該處理單元判斷出該車輛當前的位置符合該違規條件時，產生並輸出一違規資料；其中，在步驟(B)中，該處理單元是以一第一評估模式及一第二評估模式的其中一者判斷該車輛當前的位置是否符合該違規條件，於該第一評估模式，當該處理單元判斷出一第一子條件符合時，判定該車輛當前的位置符合該違規條件，其中，該第一子條件為該車輛之右側的環境中存在一紅色或黃色的路面標線，於該第二評估模式，當該處理單元判斷出一第二子條件及一第三子條件的其中一者符合時，判定該車輛當前的位置符合該違規條件，其中，該第二子條件包含該車輛之右側的環境中存在一紅色的路面標線，該第三子條件包含該車輛之右側的環境中存在其他停止的車輛。
  3. 如請求項2所述的停車行為評估方法，其中，該車輛包含電連接該處理單元的一引擎單元及一變速箱單元；該停車行為評估方法還包含位於步驟(A)之前的：(D)當該處理單元判斷出該車輛由一移動狀態轉變為該停止狀態，或者判斷出該車輛處於該停止狀態時，該處理單元判斷一第一操作條件及一第二操作條件是否有其中一者符合，若該處理單元判斷出該第一操作條件符合，則該處理單元在步驟(B)中是以該第一評估模式判斷該車輛當前的位置是否符合該違規條件，若該處理單元判斷出該第二操作條件符合，則該處理單元在步驟(B)中是以該第二評估模式判斷該車輛當前的位置是否符合該違規條件，其中，該第一操 作條件為該引擎單元由一啟動狀態切換至一關閉狀態，該第二操作條件為該引擎單元處於該啟動狀態且該變速箱單元被切換至一空檔狀態或一停車檔狀態。
  4. 如請求項2所述的停車行為評估方法，其中，在步驟(B)中，該第二子條件還包含該車輛之左側及/或前側的環境中存在沿著該車輛之車頭所朝之方向移動中的其他車輛，該第三子條件還包含該車輛之左側及/或前側的環境中存在沿著該車輛之車頭所朝之方向移動中的其他車輛。
  5. 如請求項1及2其中任一項所述的停車行為評估方法，其中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的輸出單元；在步驟(C)中，該違規資料包含一違規提示訊息，且該處理單元輸出該違規資料的方式包含經由該輸出單元輸出一指示出該違規提示訊息的提示語音。
  6. 如請求項1及2其中任一項所述的停車行為評估方法，其中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的儲存單元；在步驟(C)中，該違規資料包含一違規停車紀錄，且該處理單元輸出該違規資料的方式是將該違規停車紀錄輸出至該儲存單元以供該儲存單元儲存。
  7. 如請求項1及2其中任一項所述的停車行為評估方法，其中，該車輛包含電連接該處理單元的一變速箱單元及一手煞車單元，該變速箱單元能受操作地於多個驅動檔狀態、一空檔狀態及一停車檔狀態之間切換，且該手煞車單元能受操作地於一煞止狀態及一非煞止狀態之間切換；該停車行為評估方法還包含：(E)當該處理單元判斷出該車輛由 一移動狀態轉變為該停止狀態時，該處理單元根據該變速箱單元及該手煞車單元所受之操作的順序產生一停車操作紀錄並將該停車操作紀錄儲存，該停車操作紀錄指示出該變速箱單元及該手煞車單元所受之操作的順序是否符合一預定順序。
  8. 如請求項1及2其中任一項所述的停車行為評估方法，其中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的輸出單元；在步驟(C)中，當該處理單元判斷出該車輛當前的位置符合該違規條件後，該處理單元還根據一電子地圖資料以及該車輛當前的地理位置產生一合法停車位置導航路徑，並且經由該輸出單元輸出該合法停車位置導航路徑。
  9. 如請求項1及2其中任一項所述的停車行為評估方法，其中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的儲存單元；該停車行為評估方法還包含位於步驟(B)之後的：(F)當該處理單元判斷出該車輛當前的位置不符合該違規條件時，將該影像資料儲存於該儲存單元。
  10. 如請求項1及2其中任一項所述的停車行為評估方法，其中，該停車行為評估系統還包含一電連接該處理單元的儲存單元；在步驟(C)中，該處理單元輸出該違規資料的方式是將該違規資料所包含的一違規停車紀錄或一違規臨停紀錄輸出至該儲存單元以供該儲存單元儲存，並且，該停車行為評估方法還包含：(G)該處理單元每隔一段預定時間地根據該儲存單元所儲存的該(等)違規停車紀錄及/ 或該(等)違規臨停紀錄產生一統計結果，並將該統計結果傳送至一歸屬於一駕駛行為車險應用服務單位的車險保費管理伺服器。
  11. 一種停車行為評估系統，適於設置於一車輛，該停車行為評估系統包含一用於朝該車輛外進行影像記錄的影像記錄單元，以及一電連接該影像記錄單元的處理單元，且該停車行為評估系統用於執行如請求項1至4其中任一項所述的停車行為評估方法。
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