CN114212041A - 一种车辆的监控方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的监控方法及系统，该方法包括：在目标车辆的碰撞检测模块处于待机状态时，启动车载记录仪；接收锁车信号；基于所述锁车信号，触发车载记录仪采集所述目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息；同步将所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息上传给预设存储设备进行存储，从而可以兼容现有技术中的行车记录仪和数据记录仪的功能，成本低，可以对目标车辆进行全面安全监控，进而可以在目标车辆发生事故时，对事故责任的鉴别、纠纷起到精准判断的帮助作用，以及还可以方便查找目标车辆。

Description

一种车辆的监控方法及系统

技术领域

本发明涉及安全监控技术领域，特别是涉及一种车辆的监控方法及系统。

背景技术

目前，市面上各种行车记录仪，侧重于记录汽车外情况，且仅是记录粗浅的GPS数据、视频数据，没有记录事故发生时汽车运行的关键数据(车辆速度、方向盘的转向角度、气囊状态、车辆制动状态等)。

而汽车的数据记录仪(EDR)，却又只记录汽车运行的数据，侧重记录汽车的内部情况，没有记录汽车行驶时周边实际情况。

上述任何一种产品，在发生事故时，对责任的鉴别都存在有缺陷，会发生纠纷，无法对汽车进行全面的安全监控。因此，有必要设计一种可以记录汽车运行的关键数据和汽车车外情况的方案，以实现汽车的全面安全监控。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种车辆的监控方法及系统，用于同步记录车辆运行的关键信息和车外环境情况，以实现车辆的全面安全监控。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的监控方法，包括：

在安装在目标车辆上的碰撞检测模块处于待机状态时，启动车载记录仪；

接收锁车信号；

基于所述锁车信号，触发车载记录仪采集所述目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息；

同步将所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息上传给预设存储设备进行存储，所述预设存储设备包括本地存储器、远程监控终端、无线近端监控终端和云端中的一个或多个。

本发明实施例中，通过预设存储设备同步存储目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息，可以兼容现有技术中的行车记录仪和数据记录仪的功能，成本低，可以全面对目标车辆进行安全监控，可以确保目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息不会因意外因素(例如交通事故)发生损坏而丢失，进而可以在目标车辆发生事故时，对事故责任的鉴别、纠纷起到精准判断的帮助作用，以及还可以方便查找目标车辆、了解目标车辆现场情况，有助于保险公司和交通部门提升处理事故效率。

在一种可能的设计中，基于所述锁车信号，触发车载记录仪采集所述目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息之后，所述方法还包括：

将所述系统运行信息和所述车外环境信息实时同步存储预设存储器上，以及按照时间顺序将所述系统运行信息和所述车外环境信息同步叠加显示在所述目标车辆的车载显示屏上。

在一种可能的设计中，接收锁车信号之后，所述方法还包括：

基于所述锁车信号，启动位于所述目标车辆内的人体检测装置，获得检测结果；

若基于所述检测结果确定所述目标车辆内有人，则进行报警或禁止所述目标车辆关门；或者，

若基于所述检测结果确定所述目标车辆内无人，则确定所述目标车辆正常锁门，无响应操作。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

在所述碰撞检测模块处于待机状态时，获取所述目标车辆的停车信息；

若基于所述停车信息确定所述目标车辆处于停车状态，则触发所述车载记录仪采集所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息；

同步将所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息上传给所述预设存储设备进行存储。

在一种可能的设计中，所述系统运行信息包括所述目标车辆的第一车速；所述方法还包括：

在所述碰撞检测模块处于待机状态时，获取位于所述目标车辆前后附近的第一车辆的第二车速以及所述目标车辆与所述第一车辆之间的第一距离；

获取所述系统运行信息，并基于所述系统运行信息获取所述第一车速；

基于所述第一车速、所述第二车速和所述第一距离，确定与所述目标车辆适合的驾驶操控模型，并输出所述驾驶操控模型。

在一种可能的设计中，基于所述第一车速、所述第二车速和所述第一距离，确定与所述目标车辆适合的驾驶操控模型，包括：

若所述第一距离大于预设车距，则基于所述第一车速和所述第二车速确定与所述目标车辆当前适合的第一目标车速；通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第一目标车速；或者，

若所述第一距离小于或者等于所述预设车距，则基于所述第一车速和所述第二车速，确定与所述目标车辆当前适合的第一刹车动作和第二目标车速；通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第一刹车动作和所述第二目标车速。

在一种可能的设计中，通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第一刹车动作和所述第二目标车速之后，所述方法还包括：

确定所述目标车辆的当前刹车动作与所述第一刹车动作是否相符；

若所述当前刹车动作与所述第一刹车动作不相符，则进行报警，和/或，基于所述当前刹车动作推荐相应的刹车建议。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

若确定所述目标车辆前方有行人，则确定所述目标车辆与所述行人之间的第二距离；

基于所述第二距离和所述第一车速，确定适合所述目标车辆的第二刹车动作；

通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第二刹车动作和第三目标车速；

若在所述目标车辆刹车后检测到所述目标车辆当前的车速未达到所述第三目标车速或者所述目标车辆未刹车，则进行报警，和/或，基于所述第二车距和所述当前车速推荐相应的行车建议。

在一种可能的设计中，所述方法还包括：

若所述碰撞检测模块检测到所述目标车辆发生碰撞事故，获取一段时间内的系统运行信息、所述位置信息和所述车外环境信息；所述一段时间包括所述目标车辆发生碰撞事故的时刻、位于所述时刻前的时间段和位于所述时刻后的时间段；

同步将所述一段时间内的系统运行信息、所述位置信息和所述车外环境信息发送至所述预设存储设备进行存储，并进行报警。

相较于现有技术而言，本发明实施例提供的车辆的监控方法可以实现车辆的全面安全监控，可以兼容现有技术中的行车记录仪和数据记录仪的功能，成本低，且可以确保目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息不会因意外因素发生损坏而丢失，可以在目标车辆发生事故时，对事故责任的鉴别、纠纷起到精准判断的帮助作用，还可以方便查找目标车辆、了解目标车辆现场情况，有助于保险公司和交通部门提升处理事故效率，以及方便在目标车辆发生碰撞时及时进行救援。

第二方面，本发明实施例还提供的了一种车辆的监控系统，包括：

安装在目标车辆上的碰撞检测模块，用于检测所述目标车辆是否发生碰撞；

控制模块，用于在确定所述碰撞检测模块处于待机状态时，启动车载记录仪；

收发模块，用于接收锁车信号；

所述控制模块，还用于基于所述锁车信号，触发车载记录仪采集所述目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息；

所述收发模块还用于：同步将所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息上传给预设存储设备进行存储，所述预设存储设备包括本地存储器、远程监控终端、无线近端监控终端和云端中的一个或多个。

在一种可能的设计中，所述控制模块还用于：

将所述系统运行信息和所述车外环境信息实时同步存储预设存储器上，以及按照时间顺序将所述系统运行信息和所述车外环境信息同步叠加显示在所述目标车辆的车载显示屏上。

在一种可能的设计中，所述控制模块还用于：

基于所述锁车信号，启动位于所述目标车辆内的人体检测装置，获得检测结果；

若基于所述检测结果确定所述目标车辆内有人，则进行报警或禁止所述目标车辆关门；或者，

若基于所述检测结果确定所述目标车辆内无人，则确定所述目标车辆正常锁门，无响应操作。

在一种可能的设计中，所述收发模块还用于：在所述碰撞检测模块处于待机状态时，获取所述目标车辆的停车信息；

所述控制模块还用于：若基于所述停车信息确定所述目标车辆处于停车状态，则触发所述车载记录仪采集所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息；

所述收发模块还用于：同步将所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息上传给所述预设存储设备进行存储。

在一种可能的设计中，所述系统运行信息包括所述目标车辆的第一车速；

所述收发模块还用于：在所述碰撞检测模块处于待机状态时，获取位于所述目标车辆前后附近的第一车辆的第二车速以及所述目标车辆与所述第一车辆之间的第一距离；获取所述系统运行信息，并基于所述系统运行信息获取所述第一车速；

所述控制模块还用于：基于所述第一车速、所述第二车速和所述第一距离，确定与所述目标车辆适合的驾驶操控模型，并输出所述驾驶操控模型。

在一种可能的设计中，所述控制模块具体用于：

若所述第一距离大于预设车距，则基于所述第一车速和所述第二车速确定与所述目标车辆当前适合的第一目标车速；通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第一目标车速；或者，

若所述第一距离小于或者等于所述预设车距，则基于所述第一车速和所述第二车速，确定与所述目标车辆当前适合的第一刹车动作和第二目标车速；通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第一刹车动作和所述第二目标车速。

在一种可能的设计中，所述控制模块还用于：

确定所述目标车辆的当前刹车动作与所述第一刹车动作是否相符；

若所述当前刹车动作与所述第一刹车动作不相符，则进行报警，和/或，基于所述当前刹车动作推荐相应的刹车建议。

在一种可能的设计中，所述控制模块还用于：

若确定所述目标车辆前方有行人，则确定所述目标车辆与所述行人之间的第二距离；

基于所述第二距离和所述第一车速，确定适合所述目标车辆的第二刹车动作；

通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第二刹车动作和第三目标车速；

若在所述目标车辆刹车后检测到所述目标车辆当前的车速未达到所述第三目标车速或者所述目标车辆未刹车，则进行报警，和/或，基于所述第二车距和所述当前车速推荐相应的行车建议。

在一种可能的设计中，所述收发模块还用于：

若所述碰撞检测模块检测到所述目标车辆发生碰撞事故，获取一段时间内的系统运行信息、所述位置信息和所述车外环境信息；所述一段时间包括所述目标车辆发生碰撞事故的时刻、位于所述时刻前的时间段和位于所述时刻后的时间段；

同步将所述一段时间内的系统运行信息、所述位置信息和所述车外环境信息发送至所述预设存储设备进行存储，并进行报警。

第三方面，本发明实施例还提供了一种监控装置，所述监控装置包括：至少一个存储器和至少一个处理器；

所述至少一个存储器用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述至少一个处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能设计所涉及的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有至少一个程序；当所述至少一个程序被处理器执行时，实现上述第一方面任一种可能设计所涉及的方法。

第二方面至第四方面的有益技术效果可以参见上述第一方面的有益技术效果，在此不再赘述。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种车辆的监控方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种车辆的监控系统的架构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种监控装置的结构示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

除非有相反的说明，本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。

附图中各个部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明以下示例性实施例中所描述的实施方式。

下面将结合附图对本发明实施例提供的技术方案进行详细的介绍。

如图1所示，本发明实施例提供的车辆的监控方法，可以包括如下步骤：

S101、在碰撞检测模块处于待机状态时，启动车载记录仪。

在一些实施例中，该碰撞检测模块可以安装在目标车辆上，用于检测目标车辆是否发生碰撞。其中，该碰撞检测模块可以包括但不限于陀螺仪、重力传感器等可用于检测目标车辆的运行状态的装置。示例性的，目标车辆碰撞检测模块可以在目标车辆停车时处于待机状态。

本发明实施例中，通过在碰撞检测模块处于待机状态时，启动车载记录仪，可以便于后续直接通过车载记录仪采集目标车辆的车外环境信息。

S102、接收锁车信号。

在一些实施例中，该锁车信号可以是车辆钥匙发送的。

在具体的实现过程中，车辆钥匙可以是遥控车匙、智能钥匙(例如NFC智能卡，可通过NFC近距离锁车)、智能终端(例如手机等安装有可控制车辆锁车的软件程序的终端)。

S103、基于锁车信号，触发车载记录仪采集目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息。

在一些实施例中，该系统运行信息可以包括但不限于目标车辆本次或者本日行车的系统数据，该系统数据可以包括但不限于车速、转弯次数、急刹次数、XYZ轴加速度信息、车辆俯仰角、航向角、滚转角信息、熄火、档位信息、门锁状态等与目标车辆行车相关的数据，还可以包括车主个性选择数据。该车外环境信息可以包括但不限于目标车辆车外环境照片。该位置信息包括但不限于目标车辆的GPS地理位置。

在具体的实现过程中，目标车辆正式停车时，可以用车辆钥匙锁车。比如，可以通过预设学习、识别锁车按钮的锁车信号，确定与目标车辆相对应的锁车信号。当接收到锁车按钮的锁车信号时，即判断为车主要离开汽车，可以通过触发相应的装置进行定位、拍照，得到目标车辆当前的位置信息和车外环境信息，然后通过车载记录仪可以获取到该位置信息和车外环境信息，便于寻找目标车辆。

示例性的，可以通过车载记录仪的摄像头对目标车辆的车外环境进行拍照，获得该车外环境信息，还可以通过GPS定位装置对目标车辆进行定位，获得该位置信息，以及可以通过行车数据采集器采集目标车辆行车的系统数据，例如该行车数据采集器可以设有相关的数据协议解析模块，通过该数据协议解析模块可以通过目标车辆的系统接口(例如CAN总线接口或OBD接口等)采集该系统数据，可以获得该系统运行信息。其中，行车数据采集器与该系统接口可以是通过无线通信或者有限通信，本发明实施例不限定。

在具体的实现过程中，GPS定位装置和/或行车数据采集器可以集成在车载记录仪中，也可以是与车载记录仪独立设置，本发明实施例不限定。

在具体的实现过程中，该车载记录仪可以使用三防外壳，以确保目标车辆在发生事故时，车载记录仪内存储的数据不会丢失。

在本发明实施例中，由于按动车辆钥匙的锁车按钮，是车主离开目标车辆的较为准确的时间，与其他通过熄火等检测手段相比较而言，车主离开目标车辆的时间准确性较高，目标车辆的监控系统不会产生无用的停车数据，无需设置相应的检测装置，可以省去相应的检测部分，可以节省检测成本。

S104、同步将系统运行信息、车外环境信息和位置信息上传给预设存储设备进行存储。

在一些实施例中，预设存储设备可以包括但不限于：本地存储器、远程监控终端、无线近端监控终端和云端中的一个或多个。

本发明实施例中，通过预设存储设备同步存储目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息，可以兼容现有技术中的行车记录仪和数据记录仪的功能，成本低，可以全面对目标车辆进行安全监控，进而可以在目标车辆发生事故时，对事故责任的鉴别、纠纷起到精准判断的帮助作用，以及还可以方便查找目标车辆、了解目标车辆的现场情况，有助于保险公司和交通部门提升处理事故效率，以及方便在目标车辆发生碰撞时及时进行救援。

在一些实施例中，还可以将该系统运行信息和该车外环境信息实时同步存储预设存储器上，以及按照时间顺序将系统运行信息和车外环境信息同步叠加显示在目标车辆的车载显示屏上，此时，车外环境信息可以包括车外环境视频数据，可以便于车主查看目标车辆的系统运行数据和车外环境情况。

在具体的实现过程中，该预设存储器可以是车载记录仪的本地存储器，也可以是与车载记录仪连接的外部存储器，本发明实施例不限定。

在本发明实施例提供的一种可适用的场景下，图1所示的方法流程还可以包括如下步骤：

S105、基于锁车信号，启动位于目标车辆内的人体检测装置，获得检测结果。

在一些实施例中，为了防止有人滞留在目标车辆内而出现事故，在接收到锁车信号后，还可以启动目标车辆内的人体检测装置，用于检测目标车辆内是否有人。

在具体的实现过程中，该人体检测装置可以是人体检测传感器等任何可以检测人体的装置。

本发明实施例中，通过车辆钥匙触发车内人体检测装置检测是否有人，无需检测目标车辆的状态，可以节省相应的检测成本。

S106、基于该检测结果判断目标车辆内是否有人。若基于该检测结果确定目标车辆内有人，则执行步骤S107，否则执行步骤S108。

S107、报警或禁止目标车辆关门。

在一些实施例中，在确定目标车辆内有人时，可以通过向车主的便携终端(如手机)或远程终端发送报警信息进行报警，或者是触发目标车辆内的报警装置发出警鸣声，用于提示目标车辆内有人，从而可以便于及时解救目标车辆内被困人员。

在另一些实施例中，在确定目标车辆内有人时，可以禁止目标车辆锁门，以使车内人员可以下车，避免困住车内滞留人员。此时，为了进一步提高目标车辆的安全性，在目标车辆内人员下车关闭车门后，可以向车主的便携终端发送提示信息，便于车主远程控制目标车辆锁门。

在具体的实现过程中，上述两种实施例可以同时进行，本发明实施例不限定。

S108、确定目标车辆正常锁门，无响应操作。

在一些实施例中，在确定目标车辆内无人时，监控系统无任何响应操作，目标车辆正常锁门。

本发明实施例中，通过在接收到锁车信号后，启动目标车辆内的人体检测装置检测车辆内是否有人，可以防止有人滞留在目标车辆内而出现事故，可以提高目标车辆的安全性。

在本发明实施例提供的另一种可适用的场景下，图1所示的方法流程还可以包括如下步骤：

S109、在该碰撞检测模块处于待机状态时，获取位于目标车辆前后附近的第一车辆的第二车速以及车辆与第一车辆之间的第一距离。

在一些实施例中，该碰撞检测模块可以在目标车辆处于行驶状态、未发生碰撞时处于待机状态。

在具体的实现过程中，第一车辆可以是位于目标车辆的前方附近的车辆，也可以是位于目标车辆后方附近的车辆，本发明实施例不限定。

S110、获取系统运行信息，并基于系统运行信息获取第一车速。

在具体的实现过程中，第一车速可以是目标车辆的当前车速。

S111、基于第一车速、第二车速和第一距离，确定与目标车辆适合的驾驶操控模型，并输出该驾驶操控模型。

本发明实施例中，通过基于第一车速、第二车速和第一距离确定与目标车辆适合的驾驶操控模型，目标车辆的车主可以按照该驾驶操控模型操控目标车辆，从而可以建立良好驾驶习惯。

在一些实施例中，若第一距离大于预设车距，则可以基于第一车速和第二车速确定与目标车辆当前适合的第一目标车速。之后，可以通过车载显示屏向目标车辆的车主推荐该第一目标车速。

在具体的实现过程中，该车载显示屏可以是车载记录仪的显示屏，也可以是与车载记录仪独立设置的车载显示屏，例如可以是目标车辆出厂前设置的显示屏，也可以是目标车辆出厂后安装的显示屏。

在具体的实现过程中，该预设车距可以根据相应的交通安全法设置。比如，车速超过每小时100公里时，应当与同车道前车保持100米以上的距离，此时，该预设车距可以设置为大于100米。车速低于每小时100公里时，与同车道前车距离可以适当缩短，但最小距离不得少于50米，此时，预设车距可以设置为大于或等于50米。

示例性的，以第一车速和第二车速超过每小时100公里，该预设车距大于或等于100米为例，监控系统可以比较第一车速和第二车速，确定与目标车辆当前适合的第一目标车速。其中，该第一目标车速可以为确保目标车辆与第一车辆之间的第一距离大于或等于100米的车速，且第一目标车速不得高于当前行驶道路的限速。通过车载显示屏向目标车辆的车主推荐第一目标车速，以便于该车主按照第一目标车速操控目标车辆行驶，可以确保目标车辆的行驶安全。

在另一些实施例中，若第一距离小于或者等于该预设车距，则可以基于第一车速和第二车速，确定与目标车辆当前适合的第一刹车动作和第二目标车速。之后，可以通过车载显示屏向目标车辆的车主推荐第一刹车动作和第二目标车速。

示例性的，以第一车速和第二车速超过每小时100公里，该预设车距小于100米为例，监控系统可以比较第一车速和第二车速，确定与目标车辆当前适合的第一刹车动作和第二目标车速。其中，该第二目标车速可以为确保目标车辆与第一车辆之间的第一距离大于或等于100米的车速，该第一刹车动作是可以防止目标车辆和第一车辆发生碰撞的刹车动作。之后，通过车载显示屏向目标车辆的车主推荐第一刹车动作和第二目标车速，使得该车主可以按照第一刹车动作将第一车速调整为第二目标车速，从而可以防止目标车辆和第一车辆不会发生碰撞，可以确保目标车辆的行驶安全。

在具体的实现过程中，还可以通过判断目标车辆的当前刹车动作与第一刹车动作是否相符，进行相应处理。比如，若当前刹车动作与第一刹车动作不相符，则进行报警，比如，可以通过车载记录仪或者通过与车载记录仪连接的警报装置发出警鸣声，以提示车主当前的刹车动作不正确，和/或，可以基于该当前刹车动作推荐相应的刹车建议，例如若第一车速超过100超过每小时100公里，当前刹车动作力度较小，可以按照连续进行多次与当前刹车动作相同的刹车动作，以确保目标车辆与第一车辆不会发生碰撞，提高了目标车辆行驶的安全性。

在又一些实施例中，若确定目标车辆前方有行人，则可以确定目标车辆与该行人之间的第二距离。之后，可以基于第二距离和第一车速，确定适合目标车辆的第二刹车动作。通过车载显示屏向目标车辆的车主推荐第二刹车动作和第三目标车速，以便于车主可以基于该第二刹车动作将第一车速降低至第三目标车速，可以防止目标车辆撞上行人，进一步的可以提高目标车辆行驶的安全性。其中，第三目标车速可以是防止目标车辆撞上行人的车速，例如0米/小时。

进一步的，为了提高目标车辆行驶的安全性以及避免防止出现目标车辆撞上行人的危险，若在目标车辆刹车后检测到目标车辆当前的车速未达到第三目标车速或者目标车辆未刹车，则进行报警，和/或，基于第二车距和当前车速推荐相应的行车建议，例如若第二车距小于预设的安全距离时，可以建议车主朝向无车辆行驶的道路急转弯等。

在本发明实施例提供的又一种可适用的场景下，图1所示的方法流程还可以包括如下步骤：

S112、若碰撞检测模块检测到目标车辆发生碰撞事故，获取一段时间内的系统运行信息、目标车辆的位置信息和车外环境信息。

在一些实施例中，该碰撞检测模块可以在目标车辆发生碰撞时处于工作状态。

S113、同步将一段时间内的系统运行信息、目标车辆的位置信息和车外环境信息发送给预设存储设备进行存储，并进行报警。

本发明实施例中，通过在目标车辆发生碰撞事故时，将目标车辆的系统运行信息和位置信息发送给远端终端和/或云端进行存储，可以确保目标车辆的系统运行信息不会丢失，以及可以通过位置信息查找到目标车辆，可以快速根据该定位信息进行救援。

在具体的实现过程中，该一段时间可以包括目标车辆发生碰撞事故的时刻，比如，该一段时间可以包括该时刻以及位于该时刻前的时间段和位于该时刻后的时间段，从而可以将目标车辆发生碰撞前、碰撞时和碰撞后三个阶段中的系统运行信息进行存储，可以更全面的记录目标车辆的系统运行关键数据。

在本发明实施例提供的再一种可适用的场景下，图1所示的方法流程还可以包括如下步骤：

S114、在碰撞检测模块处于待机状态时，获取目标车辆的停车信息。

在具体的实现过程中，该停车信息包括但不限于车速、是否熄火、档位信息、门锁状态。

S115、若基于停车信息确定目标车辆处于停车状态，则触发车载记录仪采集所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息。

示例性的，若该停车信息为车速，该车速为0，则说明目标车辆处于停车状态。

S116、同步将系统运行信息、车外环境信息和位置信息上传给预设存储设备进行存储。

在具体的实现过程中，步骤S115-S116的实现过程与上述步骤S103-S104的实现过程类似，在此不再赘述。

在该场景下，无需通过车辆钥匙触发车载记录仪采集相应的信息，可适用于无车辆钥匙的情况。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及的相关信息的存储与发送，可以采用加密技术进行加密，以进一步提高信息的安全性。

通过以上描述内容可知，相较于现有技术而言，本发明实施例提供的车辆的监控方法可以实现车辆的全面安全监控，可以兼容现有技术中的行车记录仪和数据记录仪的功能，成本低，且可以确保目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息不会因意外因素发生损坏而丢失，可以在目标车辆发生事故时，对事故责任的鉴别、纠纷起到精准判断的帮助作用，还可以方便查找目标车辆、了解目标车辆现场情况，有助于保险公司和交通部门提升处理事故效率，以及方便在目标车辆发生碰撞时及时进行救援。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆的监控系统，如图2所示，该系统可以包括：

安装在目标车辆上的碰撞检测模块201，用于检测所述目标车辆是否发生碰撞；

控制模块202，用于在确定所述碰撞检测模块201处于待机状态时，启动车载记录仪；

收发模块203，用于接收锁车信号；

所述控制模块202，还用于基于所述锁车信号，触发车载记录仪采集所述目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息；

所述收发模块203还用于：同步将所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息上传给预设存储设备进行存储，所述预设存储设备包括本地存储器、远程监控终端、无线近端监控终端和云端中的一个或多个。

在一种可能的设计中，所述控制模块202还用于：

将所述系统运行信息和所述车外环境信息实时同步存储预设存储器上，以及按照时间顺序将所述系统运行信息和所述车外环境信息同步叠加显示在所述目标车辆的车载显示屏上。

在一种可能的设计中，所述控制模块202还用于：

基于所述锁车信号，启动位于所述目标车辆内的人体检测装置，获得检测结果；

若基于所述检测结果确定所述目标车辆内有人，则进行报警或禁止所述目标车辆关门；或者，

若基于所述检测结果确定所述目标车辆内无人，则确定所述目标车辆正常锁门，无响应操作。

在一种可能的设计中，所述收发模块203还用于：在所述碰撞检测模块201处于待机状态时，获取所述目标车辆的停车信息；

所述控制模块202还用于：若基于所述停车信息确定所述目标车辆处于停车状态，则触发所述车载记录仪采集所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息；

所述收发模块203还用于：同步将所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息上传给所述预设存储设备进行存储。

在一种可能的设计中，所述系统运行信息包括所述目标车辆的第一车速；

所述收发模块203还用于：在所述碰撞检测模块201处于待机状态时，获取位于所述目标车辆前后附近的第一车辆的第二车速以及所述目标车辆与所述第一车辆之间的第一距离；获取所述系统运行信息，并基于所述系统运行信息获取所述第一车速；

所述控制模块202还用于：基于所述第一车速、所述第二车速和所述第一距离，确定与所述目标车辆适合的驾驶操控模型，并输出所述驾驶操控模型。

在一种可能的设计中，所述控制模块202具体用于：

若所述第一距离大于预设车距，则基于所述第一车速和所述第二车速确定与所述目标车辆当前适合的第一目标车速；通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第一目标车速；或者，

若所述第一距离小于或者等于所述预设车距，则基于所述第一车速和所述第二车速，确定与所述目标车辆当前适合的第一刹车动作和第二目标车速；通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第一刹车动作和所述第二目标车速。

在一种可能的设计中，所述控制模块202还用于：

确定所述目标车辆的当前刹车动作与所述第一刹车动作是否相符；

若所述当前刹车动作与所述第一刹车动作不相符，则进行报警，和/或，基于所述当前刹车动作推荐相应的刹车建议。

在一种可能的设计中，所述控制模块202还用于：

若确定所述目标车辆前方有行人，则确定所述目标车辆与所述行人之间的第二距离；

基于所述第二距离和所述第一车速，确定适合所述目标车辆的第二刹车动作；

通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第二刹车动作和第三目标车速；

若在所述目标车辆刹车后检测到所述目标车辆当前的车速未达到所述第三目标车速或者所述目标车辆未刹车，则进行报警，和/或，基于所述第二车距和所述当前车速推荐相应的行车建议。

在一种可能的设计中，所述收发模块203还用于：

若所述碰撞检测模块201检测到所述目标车辆发生碰撞事故，获取一段时间内的系统运行信息、所述位置信息和所述车外环境信息；所述一段时间包括所述目标车辆发生碰撞事故的时刻、位于所述时刻前的时间段和位于所述时刻后的时间段；

同步将所述一段时间内的系统运行信息、所述位置信息和所述车外环境信息发送至所述预设存储设备进行存储，并进行报警。

本发明实施例中的车辆的监控系统与上述图1所示的车辆的监控方法是基于同一构思下的发明，通过前述对车辆的监控方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中车辆的监控系统的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。

需要说明的是，本发明实施例提供的车辆的监控系统可以集成在车辆的监控装置(例如车载记录仪等)上，也可以是与该监控装置独立设置的系统，本发明实施例不限定。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种监控装置，如图3所示，监控装置300可以包括：至少一个存储器301和至少一个处理器302。其中：

至少一个存储器301用于存储一个或多个程序。

当一个或多个程序被至少一个处理器302执行时，实现上述图1所示的车辆的监控方法。

监控装置300还可以可选地包括通信接口，通信接口用于与外部设备进行通信和数据交互传输。

需要说明的是，存储器301可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(nonvolatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

在具体的实现过程中，如果存储器、处理器及通信接口集成在一块芯片上，则存储器、处理器及通信接口可以通过内部接口完成相互间的通信。如果存储器、处理器和通信接口独立实现，则存储器、处理器和通信接口可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以存储有至少一个程序，当至少一个程序被处理器执行时，实现上述图1所示的车辆的监控方法。

应当理解，计算机可读存储介质为可存储数据或程序的任何数据存储设备，数据或程序其后可由计算机系统读取。计算机可读存储介质的示例包括：只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、HDD、DVD、磁带和光学数据存储设备等。

计算机可读存储介质还可分布在网络耦接的计算机系统中使得计算机可读代码以分布式方式来存储和执行。

计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等，或者上述的任意合适的组合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的监控方法，其特征在于，包括：

在安装在目标车辆上的碰撞检测模块处于待机状态时，启动车载记录仪；

接收锁车信号；

基于所述锁车信号，触发车载记录仪采集所述目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息；

同步将所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息上传给预设存储设备进行存储，所述预设存储设备包括本地储存器、远程监控终端、无线近端监控终端和云端中的一个或多个。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述锁车信号，触发车载记录仪采集所述目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息之后，所述方法还包括：

将所述系统运行信息和所述车外环境信息实时同步存储预设存储器上，以及按照时间顺序将所述系统运行信息和所述车外环境信息同步叠加显示在所述目标车辆的车载显示屏上。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，接收锁车信号之后，所述方法还包括：

基于所述锁车信号，启动位于所述目标车辆内的人体检测装置，获得检测结果；

若基于所述检测结果确定所述目标车辆内有人，则进行报警或禁止所述目标车辆关门；或者，

若基于所述检测结果确定所述目标车辆内无人，则确定所述目标车辆正常锁门，无响应操作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述碰撞检测模块处于待机状态时，获取所述目标车辆的停车信息；

若基于所述停车信息确定所述目标车辆处于停车状态，则触发所述车载记录仪采集所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息；

同步将所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息上传给所述预设存储设备进行存储。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述系统运行信息包括所述目标车辆的第一车速；所述方法还包括：

在所述碰撞检测模块处于待机状态时，获取位于所述目标车辆前后附近的第一车辆的第二车速以及所述目标车辆与所述第一车辆之间的第一距离；

获取所述系统运行信息，并基于所述系统运行信息获取所述第一车速；

基于所述第一车速、所述第二车速和所述第一距离，确定与所述目标车辆适合的驾驶操控模型，并输出所述驾驶操控模型。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第一车速、所述第二车速和所述第一距离，确定与所述目标车辆适合的驾驶操控模型，包括：

若所述第一距离大于预设车距，则基于所述第一车速和所述第二车速确定与所述目标车辆当前适合的第一目标车速；通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第一目标车速；或者，

若所述第一距离小于或者等于所述预设车距，则基于所述第一车速和所述第二车速，确定与所述目标车辆当前适合的第一刹车动作和第二目标车速；通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第一刹车动作和所述第二目标车速。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第一刹车动作和所述第二目标车速之后，所述方法还包括：

确定所述目标车辆的当前刹车动作与所述第一刹车动作是否相符；

若所述当前刹车动作与所述第一刹车动作不相符，则进行报警，和/或，基于所述当前刹车动作推荐相应的刹车建议。

8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述目标车辆前方有行人，则确定所述目标车辆与所述行人之间的第二距离；

基于所述第二距离和所述第一车速，确定适合所述目标车辆的第二刹车动作；

通过所述车载显示屏向所述目标车辆的车主推荐所述第二刹车动作和第三目标车速；

若在所述目标车辆刹车后检测到所述目标车辆当前的车速未达到所述第三目标车速或者所述目标车辆未刹车，则进行报警，和/或，基于所述第二车距和所述当前车速推荐相应的行车建议。

9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述碰撞检测模块检测到所述目标车辆发生碰撞事故，获取一段时间内的系统运行信息、所述位置信息和所述车外环境信息；所述一段时间包括所述目标车辆发生碰撞事故的时刻、位于所述时刻前的时间段和位于所述时刻后的时间段；

同步将所述一段时间内的系统运行信息、所述位置信息和所述车外环境信息发送至所述预设存储设备进行存储，并进行报警。

10.一种车辆的监控系统，其特征在于，包括：

安装在目标车辆上的碰撞检测模块，用于检测所述目标车辆是否发生碰撞；

控制模块，用于在确定所述碰撞检测模块处于待机状态时，启动车载记录仪；

收发模块，用于接收锁车信号；

所述控制模块，还用于基于所述锁车信号，触发车载记录仪采集所述目标车辆的系统运行信息、车外环境信息和位置信息；

所述收发模块还用于：同步将所述系统运行信息、所述车外环境信息和所述位置信息上传给预设存储设备进行存储，所述预设存储设备包括本地存储器、远程监控终端、无线近端监控终端和云端中的一个或多个。

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