KR102113766B1 - 유무선 게이트웨이를 이용한 블랙박스 기능 제공 시스템 및 그 방법 - Google Patents

유무선 게이트웨이를 이용한 블랙박스 기능 제공 시스템 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스 기능을 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 차량에서 유무선 게이트웨이를 이용하여 블랙박스 기능을 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 차량 블랙박스 기능을 제공하는 시스템으로서, 차량에 장착되고, 차량 내부 및/또는 외부의 상태를 감지하여 센서 데이터를 출력하는 하나 이상의 센서부, 센서 데이터를 기초로 차량의 사고 위험을 모니터링 하고, 사고 위험 발생 순간의 센서 데이터를 저장하여, 데이터를 외부기기로 전송하는 제어부, 및 상기 센서부에게 상기 센서 데이터를 요청 후 수신하여 주기적으로 사고 위험을 모니터링 하면서 상기 센서 데이터를 저장하는 유무선 게이트웨이를 포함한다.

Description

유무선 게이트웨이를 이용한 블랙박스 기능 제공 시스템 및 그 방법 {System and Method for Providing Black Box Function Using Wire and Wireless Gateway}
본 발명은 차량용 블랙박스 기능을 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 구체적으로 차량에서 유무선 게이트웨이를 이용하여 블랙박스 기능을 제공하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
블랙박스는 원래 항공기 운행시에 항공기의 작동 및 동작에 대한 사항을 기록해 두는 장치로서 항공기 사고 시 블랙박스를 회수하여 저장된 내용을 확인함으로써 사고발생 원인을 파악하기 위한 장치를 말한다. 이러한 특징으로 인해 블랙박스는 단단한 몸체를 가지고 커다란 충격에도 훼손되지 않도록 제작되는 것이 특징이다. 이러한 블랙박스가 현재 항공기용에서 차량용으로 전환되어 사용되고 있다.
일반적으로 차량용 블랙박스는 운전자의 운전미숙 또는 부주의로 인해 발생한
교통사고에 대해 차량의 운행, 차량의 사고 시에 사고 상황 및 차량의 상태를 파악하여 사고의 진상을 용이하게 파악하기 위하여 사용되고, 아울러 차량 운행상태를 모니터링 하여 차량 상태를 점검 하는데 사용 되기도 한다.
도 1은 종래 기술에 따른 차량용 블랙박스 시스템을 나타낸 도면이다.
종래의 차량용 블랙박스는 차량 센서로부터 획득한 영상을 기반으로 사고 시점의 영상 및 차량 네트워크 정보 영상 등을 저장하여 사고 전후 상황에 대해 정확하게 판단할 수 있게 하는 정보를 제공한다.
하지만, 종래의 블랙박스 시스템은 차량 내부의 운전자가 소유주가 아닌 경우(예컨대, 발렛파킹) 사고가 발생 하였을 때, 악의를 가진 타인이 사고 전후의 데이터를 삭제하거나 블랙박스를 고의적으로 파손시켜 블랙박스에 저장된 객관적인 자료를 없앨 수 있어, 가해자와 피해자의 책임을 규명해야 하는 상황에서 사고 상황의 임의 조작이 이루어질 수 있다는 문제점이 발생한다.
아울러, 사고 시점에서의 영상 데이터 및 주행기록을 저장하는 블랙박스 기능을 이용하기 위해서는 블랙박스 장치를 별도로 구입하여 설치해야 하는 불편함도 존재한다.
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본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위해 차량에 장착된 각종 센서와 유무선 게이트웨이를 활용하여 블랙박스 기능을 구현하는 시스템 및 그 방법을 제공한다.
아울러, 사고 위험 감지 및 외부의 충격에 의한 블랙박스 기능 외로 차량 내부의 운전자가 차량 소유주가 아닌 경우에 블랙박스 기능을 수행하여 차량 소유주에게 차량의 위치 및 사고 여부를 확인할 수 있도록 하는 시스템 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일면에 따르는 차량 블랙박스 기능을 제공하는 시스템은, 차량에 장착되고, 차량 내부 및/또는 외부의 상태를 감지하여 센서 데이터를 출력하는 하나 이상의 센서부, 센서 데이터를 기초로 차량의 사고 위험을 모니터링 하고, 사고 위험 발생 순간의 센서 데이터를 저장하여, 센서 데이터를 외부기기로 전송하는 제어부; 및 센서부에게 센서 데이터를 요청 후 수신하여 주기적으로 사고 위험을 모니터링 하면서 센서 데이터를 저장하는 유무선 게이트웨이를 포함한다.
본 발명의 제어부는 차량에 탑승한 운전자의 등록 여부를 판단하여 차량에 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우, 주기적으로 차량 센서 데이터와 GPS 정보를 등록된 운전자의 스마트폰으로 전송한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 차량의 블랙박스 기능을 제공하는 방법은, 차량에 장착된 센서 데이터를 모니터링 하는 단계, 센서 데이터를 기초로 상기 차량의 사고 위험을 감지하는 단계, 차량의 사고 위험이 감지되는 순간의 센서 데이터를 저장하는 단계 및 차량 사고 위험이 감지된 순간의 센서 데이터를 외부기기 및 상기 차량내 유무선 게이트웨이로 전송하는 단계를 포함하고, 유무선 게이트웨이는 수신한 센서 데이터를 요청 후 수신하여 주기적으로 사고 위험을 모니터링하면서 센서 데이터를 저장한다.
본 발명의 차량의 주행 정보를 모니터링 하는 단계는 차량에 탑승한 운전자의 차량 등록 여부를 판단하는 단계 및 차량에 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우, 주기적으로 상기 센서 데이터와 GPS 정보를 상기 등록된 운전자의 스마트기기로 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명은 별도의 블랙박스 장착 없이 차량의 센서와 유무선 게이트웨이, 외부기기를 통해 블랙박스 기능을 제공할 수 있도록 한다.
아울러, 차량 내부의 운전자가 소유주가 아닌 경우에도 블랙박스 기능을 수행하여 타인이 운전중인 경우에도 차량의 실소유주가 차량 위치를 파악할 수 있게 하고 사고 여부를 확인할 수 있도록 하는 이점을 제공한다.
도 1은 종래기술에 따른 블랙박스 시스템 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기능 제공 시스템 블록도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기능 제공 시스템 동작 흐름도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 등록여부 판단 이후, 블랙박스 기능 제공 시스템 동작 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙박스 기능 제공 시스템의 블록도이다.
본 발명은 차량에 장착되고, 차량 내부 및/또는 외부의 상태를 감지하여 센서 데이터를 출력하는 하나 이상의 센서부(210), 센서 데이터를 기초로 차량의 사고 위험을 모니터링 하고, 사고 위험 발생 순간의 센서 데이터를 저장하여, 데이터를 외부기기(230)로 전송하는 제어부(220)를 포함한다.
본 발명의 센서부(210)는 운전자 안전 보조 시스템(ADAS)을 지원하는 각종 센서 (예컨대, 전방 충돌 감지 센서, 차선 이탈 감지 센서, 사각지대 감지 센서, 후방 감시 센서) 와, 차량의 주행 상태를 모니터링 하는 센서 (예컨대, 속도 센서, 가속 센서, 위치 센서, 카메라, 기울기 센서) 등을 포함한다.
본 발명의 제어부(220)는 센서부(210)의 데이터를 기초로 차량의 사고 위험을 모니터링하고, 사고 위험 발생 순간의 센서 데이터를 처리하여 저장한다.
또한, 본 발명의 제어부(220)는 사고와 연관성이 높은 데이터 및 사고 위험 발생 순간의 데이터를 외부기기(230)로 전송한다.
아울러, 제어부(220)는 센서 데이터를 기초로 차량의 사고 위험을 판단하게 되는데, 본 발명에 따른 일실시예에서는 차량과 다른 차량 사이의 거리를 인식하여 인식된 거리가 소정 이하일 경우 사고 위험을 감지 가능하다.
차량 내부의 운전자가 소유주가 아닌 경우 (예컨대, 발렛파킹) 운전자에 의해 사고가 발생 하였을 때, 악의적으로 사고 전후의 데이터가 삭제되거나 블랙박스를 고의적으로 파손시켜 블랙박스에 저장된 객관적인 자료가 없어져 가해자와 피해자의 책임을 규명해야 하는 상황에서 사고 상황의 임의 조작이 이루어지는 문제를 방지하기 위해, 본 발명의 제어부(220)는 차량에 탑승한 운전자의 등록 여부를 판단하여 차량에 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우, 주기적으로 차량 센서 데이터와 GPS 정보를 등록된 운전자의 스마트폰(230)으로 전송 가능하다.
본 발명의 제어부(220)로부터 차량 센서 데이터를 획득하는 외부기기(230)는 각종 스마트기기, 차량의 텔레매틱스 기기 및 원격 센터의 관리 서버 등을 포함한다.
더불어, 본 발명의 제어부(220)는 외부기기(230)의 통신 모듈과 연동되고, 적외선(Infrared) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 모듈, DSRC(Dedicated Short Range Communication)모듈, UWB(Ultra Wide band) 모듈, WLAN(Wireless LAN) 모듈 중 어느 한 가지를 포함하여 작동 가능하다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 블랙 박스 기능 제공 시스템 동작 흐름도 이다.
블랙박스 기능이 시작되면, 차량내의 스위치 또는 유무선 게이트웨이와 Wi-Fi 또는 NFC로 연결된 스마트 기기의 앱에서는 관련 기능 수행을 시작하게 된다.
블랙박스 기능 시작 명령을 받은 유무선 게이트웨이는 차량내의 센서와 카메라를 제어하는 ECU 에 지속적으로 센싱한 데이터를 유무선 게이트웨이로 보내도록 요청한다(S310).
차량내의 센서와 카메라에 데이터를 요청한 유무선 게이트웨이는 사고 위험을 주기적으로 모니터링 하면서 각종 센서 데이터와 영상 데이터를 저장한다(S320).
본 발명에 따른 일실시예에서는 레이더 센서를 통해서 차량간 거리를 판단하여 그 거리가 소정 이하일 때 사고 위험을 감지하거나, 차량 전방 카메라 등 운전자 보조 시스템(ADAS)을 위한 각종 센서를 통해 사고 위험을 감지할 수 있다.
차량내의 센서 데이터를 통해서 사고 위험을 모니터링 중 사고 위험이 모니터링 되는 순간 해당 데이터를 저장하고 동시에 외부기기에 데이터를 보내어 유무선 게이트웨이와 외부기기 모두에 사고 센싱데이터를 저장하여 사고로 인한 메모리 파손으로 저장 데이터가 손실 되는 것을 방지하도록 동작하게 한다(S340).
차량 사고에 대한 데이터를 전송하고, 데이터 저장이 완료 되면 블랙 박스 기능을 정지한다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 운전자 등록여부 판단 이후의 블랙 박스 기능 제공 동작 흐름도이다.
본 발명에 따른 일실시예에서는 차량의 실소유주 외에, 차량 운전자의 가족 등 실소유주를 대신하여 운전하는 사람을 차량 시스템 및 외부기기(230)에 등록하면 운전자가 탑승하였을 때, 탑승한 사람이 소지한 스마트 기기 등으로 운전자의 사전 등록 여부를 판단하여, 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우 블랙박스 기능을 시작하게 한다.
블랙 박스 기능이 시작되면 차량내의 스위치 또는 유무선 게이트웨이와 Wi-Fi, NFC 등으로 연동되어 있는 스마트 폰 앱에서 관련 기능을 시작시키면, NFC 및 외부기기와 차량의 통신모듈을 통해 탑승자가 등록된 운전자인지 판단한다(S410).
차량 탑승자의 스마트 기기가 사전 등록된 운전자 스마트 기기가 아닌 경우 자동으로 블랙 박스 기능을 수행한다(S420).
등록된 운전자가 아닌 경우 블랙 박스 기능은 주기적으로 센서의 Data와 GPS정보를 유무선 Gateway를 통해서 등록된 운전자 스마트폰에 전달한다(S440).
아울러, 등록된 운전자가 아닌 경우 블랙 박스 Data는 GPS 정보 업데이트 타임인 1초를 주기로 관련 데이터를 유무선 게이트웨이에 전달하고 유무선 게이트웨이는 관련 데이터를 WiFi 등을 통해서 운전자 스마트폰에 전달한다.
차량 유무선 게이트웨이가 WiFi 및 다른 통신 신호를 잡지 못한 경우에는 관련 데이터는 유무선 게이트웨이의 플래시 메모리에 저장한다.
기존 사고 위험시 유무선 게이트웨이가 수집한 데이터를 스마트폰에 전송하는 기능 외로 차량에 탑승한 사람이 등록된 운전자가 아닌 경우 시동이 Off 되었을 때도 시동 Off된 지역의 GPS정보와 주변 영상 화면 등을 NFC의 등록된 스마트기기로 전송하여, 사전 등록된 사람이 운전한 경우가 아닌 상황(예컨대, 발렛파킹)에서 차량이 안전한 곳에 주차되었는지 확인할 수 있다(S430). 더불어, 차량의 파손여부 및 차량 상태를 확인 할 수 있음은 물론이다.
차량 사고에 대한 데이터 전송이 완료되고, 외부 주차 위치 정보가 저장이 되면 블랙 박스 기능을 정지한다.
본 발명은 장착 사양이 증가하는 운전자보조시스템(ADAS)을 위한 각종 센서와 이 신호를 처리하는 차량내의 유무선 게이트웨이 및 유무선 게이트웨이와 연동된 외부기기를 활용하여 블랙 박스 기능을 제공할 수 있고, 탑승자가 사전 등록된 운전자가 아닌 경우에 블랙박스 기능을 수행하여 등록된 운전자에게 차량의 위치 및 사고 여부를 확인할 수 있도록 하는 데이터를 제공할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (8)

  1. 차량 블랙박스 기능을 제공하는 시스템으로서,
    상기 차량에 장착되고, 차량 내부 및/또는 외부의 상태를 감지하여 센서 데이터를 출력하는 하나 이상의 센서부;
    상기 센서 데이터를 기초로 상기 차량의 사고 위험을 모니터링 하고, 사고 위험 발생 순간의 센서 데이터를 저장하여, 상기 센서 데이터를 외부기기로 전송하는 제어부; 및
    상기 센서부에게 상기 센서 데이터를 요청 후 수신하여 주기적으로 사고 위험을 모니터링 하면서 상기 센서 데이터를 저장하는 유무선 게이트웨이
    를 포함하는 것인 블랙박스 기능 제공 시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 차량에 탑승한 운전자의 등록 여부를 판단하여 상기 차량에 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우, 주기적으로 상기 센서 데이터와 GPS 정보를 상기 등록된 운전자의 스마트폰으로 전송하는 것
    인 블랙박스 기능 제공 시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 외부기기는
    스마트기기, 상기 차량의 텔레매틱스 기기를 포함하는 원격 센터의 관리 서버인 것
    인 블랙박스 기능 제공 시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 센서부는
    운전자 안전 보조 시스템(ADAS)을 지원하는 전방 충돌 감지 센서 및 차선 이탈 감지 센서 중 적어도 하나와 상기 차량의 주행 상태를 모니터링 하는 속도 센서, 가속 센서, 위치 센서, 및 카메라 중 적어도 하나를 포함하는 것
    인 블랙박스 기능 제공 시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 외부기기의 통신 모듈과 연동되고, 적외선(Infrared) 통신 모듈, 지그비(Zigbee) 모듈, DSRC(Dedicated Short Range Communication)모듈, UWB(Ultra Wide band) 모듈, WLAN(Wireless LAN) 모듈 중 어느 한 가지를 포함하는 것
    인 블랙박스 기능 제공 시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 차량과 다른 차량 사이의 거리 정보를 기초로 상기 차량의 사고 위험을 판단하여 상기 차량의 사고 위험이 발생한 순간의 센서 데이터를 저장하고, 상기 센서 데이터를 스마트 기기로 전송하는 것
    인 블랙박스 기능 제공 시스템.
  7. 차량의 블랙박스 기능을 제공하는 방법으로서,
    상기 차량에 장착된 센서 데이터를 모니터링 하는 단계;
    상기 센서 데이터를 기초로 상기 차량의 사고 위험을 감지하는 단계;
    상기 차량의 사고 위험이 감지되는 순간의 상기 센서 데이터를 저장하는 단계; 및
    상기 차량 사고 위험이 감지된 순간의 센서 데이터를 외부기기 및 상기 차량내 유무선 게이트웨이로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 유무선 게이트웨이는 수신한 상기 센서 데이터를 요청 후 수신하여 주기적으로 사고 위험을 모니터링하면서 상기 센서 데이터를 저장하는 것인 블랙박스 기능 제공 방법.
  8. 제 7항에 있어서, 상기 차량의 주행 정보를 모니터링 하는 단계는
    상기 차량에 탑승한 운전자의 차량 등록 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 차량에 탑승한 운전자가 등록된 운전자가 아닌 경우, 주기적으로 상기 센서 데이터와 GPS 정보를 상기 등록된 운전자의 스마트기기로 전송하는 단계
    를 포함하는 것인 블랙박스 기능 제공 방법.
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