JP5627369B2 - 車載運行記録装置 - Google Patents
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(1) 車両上に搭載され、前記車両の運行中に、連続的に又は周期的にもしくは予め定めたイベントの発生を契機とするタイミングで、少なくとも1つ又は複数の車載カメラの撮影により得られる画像データを自動的に記録する機能を備えた車載運行記録装置であって、
前記車両上に搭載され、道路上に設置された信号機の状態を表す情報を道路側の無線通信設備を経由して受信可能な信号情報受信部と、
信号無視の可能性が高い状態か否かを識別する信号無視検出部と、
前記信号無視検出部が信号無視の可能性が高い状態を検出した場合に、前記画像データの記録を開始するためのトリガを発生し、もしくは信号無視を表すイベント情報を生成して前記画像データと関連付けて記録する記録制御部と、
を備え、
前記信号無視検出部は、前記車載カメラの撮影により得られる画像データの中から信号機の情報を抽出して前記信号機の点灯色を自動的に検出する画像処理部を有し、前記信号情報受信部が信号機の赤色又は黄色の点灯状態を表す情報を受信した場合に限り、前記画像処理部により前記信号機の点灯色を検出し、前記画像処理部の検出した信号機の点灯色が赤色又は黄色である場合に限り、信号無視の可能性が高い状態か否かを識別する
こと。
(2) 上記(1)に記載の車載運行記録装置であって、
前記信号無視検出部は、前記車両の車速、加速度、ブレーキの状態、および画像処理により得られる情報の中の1つ又は複数の組み合わせにより、信号無視の可能性が高い状態か否かを識別すること。
(3) 上記(1)に記載の車載運行記録装置であって、
前記記録制御部は、少なくとも信号機の赤色又は黄色の点灯状態を検出した場合には、その状態を表すイベント情報を生成し、前記イベント情報を前記画像データおよび車両の現在位置を表す位置情報と関連付けて記録すること。
また、信号無視の可能性が高い状態をより高精度で検出できる。すなわち、前記信号情報受信部が受信した情報において、信号機が赤色又は黄色の点灯状態であったとしても、その直後に信号機の状態が変化する場合がある。撮影した画像を処理して得られる信号機の発光色を検出することにより、信号無視か否かを正確に識別できる。
上記(2)の構成の車載運行記録装置によれば、信号機が赤色又は黄色の点灯状態であっても、信号無視の可能性が高い状態でなければ、信号無視として記録しないので、無駄なデータの記録を抑制できる。
上記(3)の構成の車載運行記録装置によれば、信号無視の状態でない場合であっても、赤色又は黄色の点灯状態の信号機の近傍を通過した際の運転状況を把握するのに役立つ情報を容易に取得できる。従って、例えば運転者が安全運転を行っているかどうかを分析するための情報として利用できる。
加速度センサ12は、これを搭載した車両上に固定され、車両に加わる加速度の大きさを表す電気信号を出力できる。加速度センサ12が出力する加速度の信号は、交通事故発生のような異常な状態を検出するために利用される。
なお、図示しないが、図1に示す車載運行記録装置10は、現在日時の情報を取得する機能や、車両の現在位置を表す緯度/経度の情報を取得する機能も備えている。
11 車載カメラ
12 加速度センサ
13 車速センサ
14,15 インタフェース
16 速度インタフェース
17 マイクロコンピュータ
18 外部記録媒体
19 メモリ(SDRAM)
20 外部通信機(光ビーコン)
30 投受光器
40 信号機
50 道路側通信機(光ビーコン)
Claims (3)
- 車両上に搭載され、前記車両の運行中に、連続的に又は周期的にもしくは予め定めたイベントの発生を契機とするタイミングで、少なくとも1つ又は複数の車載カメラの撮影により得られる画像データを自動的に記録する機能を備えた車載運行記録装置であって、
前記車両上に搭載され、道路上に設置された信号機の状態を表す情報を道路側の無線通信設備を経由して受信可能な信号情報受信部と、
信号無視の可能性が高い状態か否かを識別する信号無視検出部と、
前記信号無視検出部が信号無視の可能性が高い状態を検出した場合に、前記画像データの記録を開始するためのトリガを発生し、もしくは信号無視を表すイベント情報を生成して前記画像データと関連付けて記録する記録制御部と、
を備え、
前記信号無視検出部は、前記車載カメラの撮影により得られる画像データの中から信号機の情報を抽出して前記信号機の点灯色を自動的に検出する画像処理部を有し、前記信号情報受信部が信号機の赤色又は黄色の点灯状態を表す情報を受信した場合に限り、前記画像処理部により前記信号機の点灯色を検出し、前記画像処理部の検出した信号機の点灯色が赤色又は黄色である場合に限り、信号無視の可能性が高い状態か否かを識別する
ことを特徴とする車載運行記録装置。 - 前記信号無視検出部は、前記車両の車速、加速度、ブレーキの状態、および画像処理により得られる情報の中の1つ又は複数の組み合わせにより、信号無視の可能性が高い状態か否かを識別する
ことを特徴とする請求項1に記載の車載運行記録装置。 - 前記記録制御部は、少なくとも信号機の赤色又は黄色の点灯状態を検出した場合には、その状態を表すイベント情報を生成し、前記イベント情報を前記画像データおよび車両の現在位置を表す位置情報と関連付けて記録する
ことを特徴とする請求項1に記載の車載運行記録装置。
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JP2010215213A JP5627369B2 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 車載運行記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010215213A JP5627369B2 (ja) | 2010-09-27 | 2010-09-27 | 車載運行記録装置 |
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Family Applications (1)
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