WO2021039319A1 - 危険車両表示システム、危険車両表示装置、危険車両表示プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to a dangerous vehicle display system, a dangerous vehicle display device, a dangerous vehicle display program, a computer-readable recording medium, and a recording device.
  • One of the objects of the present invention is to provide a dangerous vehicle display system, a dangerous vehicle display device, a dangerous vehicle display program, a computer-readable recording medium, and a recording device that ensure safety from the driving conditions of surrounding vehicles. To provide.
  • the dangerous vehicle display system is a dangerous vehicle display system for notifying a plurality of target vehicles of a dangerous vehicle suspected of driving dangerously, and the plurality of target vehicles.
  • a vehicle-side sensor unit that is installed in each of the above and detects the position of the target vehicle, and a vehicle-side display unit that is installed in each of the plurality of target vehicles and displays a road map of the surrounding area including the position of the target vehicle.
  • An in-vehicle camera that is installed in each of the plurality of target vehicles and captures shooting data within the viewing range of the target vehicle and a vehicle-mounted camera that is installed in each of the plurality of target vehicles and captures the captured data by the in-vehicle camera are recorded.
  • a vehicle-side communication unit capable of transmitting transmission data for a server including information to a server at a predetermined first timing and receiving transmission data for a vehicle from the server, the plurality of target vehicles, and each target vehicle.
  • the driving risk level calculated by analyzing the driving patterns of other vehicles included in the shooting data based on the transmission data for the server, which is the server connected via the vehicle-side communication unit of the above.
  • the driving danger level calculation unit that treats the other vehicle as a dangerous vehicle, the driving danger level of the dangerous vehicle extracted by the driving danger level calculation unit, and the shooting data of the dangerous vehicle are photographed.
  • the transmission data for the vehicle including the position information is transmitted to the vehicle-side communication unit of the plurality of target vehicles at a predetermined second timing, while the vehicle-side communication unit sends the transmission data including the position information to the server at the first timing.
  • the plurality of target vehicles are provided with a server-side communication unit that receives transmission data for the vehicle, and the driving danger level of the dangerous vehicle included in the transmission data for the vehicle is displayed on the vehicle-side display unit at the position of the dangerous vehicle. It is displayed on the road map according to the above.
  • the above dangerous vehicle display system it becomes possible to acquire the existence and position of dangerous vehicles that may cause an accident with a plurality of target vehicles constituting the dangerous driving vehicle display system. Especially in the past, it is difficult to grasp a dangerous vehicle unless the driver can visually confirm the specific dangerous behavior, so avoid approaching the dangerous vehicle in advance or adopt another route to avoid it. I could't take any measures.
  • a vehicle that cannot be seen in the field of view can grasp a candidate for a dangerous vehicle, and by operating the vehicle so as not to approach the vehicle, safe driving is possible and an accident or an accident occurs. It is possible to reduce or prevent the risk of being involved in.
  • FIG. 7A is a schematic diagram showing a vehicle table on the cloud server side
  • FIG. 7B is a schematic diagram showing a video table.
  • FIG. 7A is a schematic diagram showing a vehicle table on the cloud server side
  • FIG. 7B is a schematic diagram showing a video table.
  • the embodiment of the present invention may be specified by the following configuration.
  • the dangerous vehicle display system is further installed in each of the plurality of target vehicles, and from the photographed data photographed by the in-vehicle camera, the driving pattern of each other vehicle included in the photographed data.
  • the server is configured to calculate and update the driving danger level of the dangerous vehicle extracted by the dangerous vehicle extraction unit by the driving danger level calculation unit.
  • the first timing is the timing at which the dangerous vehicle is extracted by the dangerous vehicle extraction unit.
  • the first timing is a predetermined cycle.
  • the server further extracts the license plate of the dangerous vehicle included in the shooting data and displays the license plate.
  • the server includes a license plate reading unit that reads and acquires vehicle number information, and the server includes the vehicle number information acquired by the license plate reading unit in the transmission data for the server, and the plurality of target vehicles.
  • the plurality of target vehicles can display the vehicle number information included in the transmission data for the vehicle on the vehicle side display unit.
  • the captured data is a moving image.
  • the captured data of the moving image is compressed into the vehicle-side communication unit and the server-side communication unit. It is configured to perform data communication between.
  • the above configuration by compressing the moving image and performing data communication, it is possible to reduce the amount of communication data, speed up the processing, and reduce the load.
  • the vehicle-side communication unit and the server-side communication unit perform data communication via a public communication network. It is configured as follows. With the above configuration, it is possible to easily and inexpensively perform data communication over a wide area by using communication via an existing public communication network.
  • the in-vehicle camera has a front region, a rear region, and / or a lateral region of the plurality of target vehicles. Is configured to shoot. With the above configuration, it is possible to include the state of a plurality of other vehicles existing in the traveling direction and the lateral direction of the target vehicle in the shooting data, and it is possible to efficiently collect the data.
  • the driving danger level calculation unit uses AI technology to obtain a driving danger level from the photographed data of the dangerous vehicle. Is configured to evaluate. With the above configuration, it is possible to objectively and efficiently classify the driving risk level from the feature amount of many photographed data.
  • the driving danger level calculation unit may determine the presence / absence of sudden braking and the sudden steering wheel based on the driving pattern of the dangerous vehicle. Whether or not the vehicle is within the specified range, the frequency of lane changes, the presence or absence of horns, the presence or absence of passing lights, the presence or absence of meandering, the presence or absence of reverse driving, and the presence or absence of signal ignoring are parameters. It is configured to determine a dangerous vehicle after weighting the evaluation for each. With the above configuration, specific dangerous behaviors are listed in advance, and the driving danger level is determined by weighting according to the risk level of each dangerous behavior, so that an objective evaluation based on the specific dangerous behavior is performed. Is possible.
  • the vehicle side sensor unit is at least one of a GPS sensor, a gyro sensor, and an acceleration sensor.
  • the vehicle-side sensor unit is a vehicle-side sensor unit included in a smartphone or tablet installed in each of the plurality of target vehicles
  • the vehicle-side display unit is a smartphone or smartphone or tablet installed in each of the plurality of target vehicles. This is the display screen of the map application displayed on the tablet display.
  • a plurality of the servers are installed in each predetermined area, and the dangerous vehicle display system is described. Further, it is provided with a cloud server that is freely connected to each of the plurality of servers for data communication and collects and stores transmission data for vehicles and transmission data for servers transmitted and received by each server.
  • servers are placed in each area, processing is performed for each area, and edge computing that manages the entire data with a cloud server reduces delays and decentralizes processing for efficiency. It is possible to realize high reliability of operation that can be backed up.
  • the server for the dangerous vehicle display system constitutes a dangerous vehicle display system for notifying a plurality of target vehicles of dangerous vehicles suspected of traveling dangerously.
  • a server-side communication unit for performing data communication with a vehicle-side communication unit provided by each of the plurality of target vehicles, and the plurality of servers transmitted from the vehicle-side communication unit at a predetermined first timing. Indicates the shooting data taken by the vehicle-side storage unit installed in each of the target vehicles, and the position where the shooting data was taken, which was detected by the vehicle-side sensor unit installed in each of the plurality of target vehicles.
  • the other vehicle When the driving danger level calculated by analyzing the driving patterns of other vehicles included in the shooting data based on the transmission data for the server including the position information exceeds a predetermined value, the other vehicle is regarded as a dangerous vehicle.
  • the driving danger level calculation unit, the driving danger level of the dangerous vehicle extracted by the driving danger level calculation unit, the number plate extracted from the shooting data of the dangerous vehicle, and the shooting data of the dangerous vehicle were photographed.
  • Vehicle-oriented transmission data including position information is transmitted to the vehicle-side communication units of the plurality of target vehicles at predetermined second timings, while the vehicle-side communication units send the server at the first timing.
  • a server-side communication unit that receives transmission data for the vehicle is provided, and the driving danger level and number plate of the dangerous vehicle included in the transmission data for the vehicle are displayed on the vehicle side display unit of the plurality of target vehicles. It is configured to be displayed on the road map according to the position of.
  • the dangerous vehicle display device is a dangerous vehicle display device that notifies a dangerous vehicle that is suspected of traveling dangerously, and is a vehicle-side sensor unit that detects the position of the own vehicle.
  • a vehicle-side display unit that displays a road map of the surrounding area including the position of the own vehicle, an in-vehicle camera that captures shooting data within the viewing range of the own vehicle, and a vehicle side that records the shooting data captured by the in-vehicle camera.
  • Dangerous vehicle display system that displays the transmission data for the server including the storage unit, the shooting data taken by the vehicle side storage unit, and the position information that indicates the position where the shooting data was taken, which was detected by the vehicle side sensor unit.
  • a vehicle-side communication unit capable of transmitting to the server at a predetermined first timing and receiving transmission data for the vehicle from the server for the dangerous vehicle display system, and the shooting is performed based on the transmission data for the server.
  • the driving danger level calculated by analyzing the driving patterns of other vehicles included in the data exceeds a predetermined value, the other vehicle is regarded as a dangerous vehicle, and the driving danger level of the dangerous vehicle and the dangerous vehicle.
  • the transmission data for the vehicle including the number plate extracted from the photographed data of the dangerous vehicle and the position information obtained by photographing the photographed data of the dangerous vehicle is received from the server for the dangerous vehicle display system by the vehicle side communication unit, and the danger is concerned.
  • the driving danger level and the number plate of the vehicle are displayed on the road map according to the position of the dangerous vehicle on the vehicle side display unit.
  • the dangerous vehicle display method is a dangerous vehicle display method for notifying a plurality of target vehicles of a dangerous vehicle suspected of traveling dangerously. It is installed in each of the target vehicles of the vehicle, and is installed in the step of recording the shooting data taken by the in-vehicle camera in the vehicle side storage unit, the shooting data taken by the vehicle side storage unit, and the plurality of target vehicles.
  • the driving risk level calculation unit When the driving risk level calculated by analyzing the driving patterns of other vehicles included in the shooting data based on the transmission data for the server exceeds a predetermined value, the driving risk level calculation unit performs the other vehicle.
  • the driving danger level and number plate of the dangerous vehicle included in the transmission data for the vehicle are displayed on the road map according to the position of the dangerous vehicle on the vehicle side display unit for displaying the road map of the surrounding area including. Includes steps.
  • the dangerous vehicle display server program constitutes a dangerous vehicle display system for notifying a plurality of target vehicles of dangerous vehicles suspected of traveling dangerously.
  • a server-side communication function that performs data communication with a vehicle-side communication unit provided by each of the plurality of target vehicles, and the plurality of servers that are transmitted from the vehicle-side communication unit at a predetermined first timing. Indicates the shooting data taken by the vehicle-side storage unit installed in each of the target vehicles and the position where the shooting data was shot detected by the vehicle-side sensor units installed in the plurality of target vehicles.
  • the other vehicle When the driving risk level calculated by analyzing the driving patterns of other vehicles included in the shooting data based on the transmission data for the server including the position information exceeds a predetermined value, the other vehicle is regarded as a dangerous vehicle.
  • the driving danger level calculation function is provided, and the driving danger level of the dangerous vehicle extracted by the driving danger level calculation function, the number plate extracted from the shooting data of the dangerous vehicle, and the shooting data of the dangerous vehicle are obtained.
  • the transmission data for the vehicle including the captured position information is transmitted to the vehicle-side communication unit of the plurality of target vehicles at a predetermined second timing, and the vehicle-side display unit of the plurality of target vehicles is transmitted.
  • the computer is provided with a function of displaying the driving danger level and the number plate of the dangerous vehicle included in the transmission data for the vehicle on the road map according to the position of the dangerous vehicle.
  • the dangerous vehicle display program is a dangerous vehicle display program that notifies a dangerous vehicle that is suspected of traveling dangerously, and captures captured data within the field of view of the own vehicle.
  • a communication function that transmits the transmission data for the server including the transmission data for the vehicle to the server for the dangerous vehicle display system at a predetermined first timing and receives the transmission data for the vehicle from the server for the danger vehicle display system, and the transmission data for the server.
  • the other vehicle When the driving danger level calculated by analyzing the traveling patterns of other vehicles included in the shooting data exceeds a predetermined value, the other vehicle is regarded as a dangerous vehicle and the driving danger of the dangerous vehicle is determined.
  • the transmission data for the vehicle including the level, the number plate extracted from the shooting data of the dangerous vehicle, and the position information obtained by shooting the shooting data of the dangerous vehicle is transmitted from the server for the dangerous vehicle display system to the vehicle side communication unit.
  • the driving danger level and number plate of the dangerous vehicle are displayed on the road map according to the position of the dangerous vehicle on the vehicle side display unit that displays the surrounding road map including the position of the own vehicle. Realize the function and the computer.
  • a computer-readable recording medium or storage device stores the above program.
  • Recording media include CD-ROM, CD-R, CD-RW, flexible disc, magnetic tape, MO, DVD-ROM, DVD-RAM, DVD-R, DVD + R, DVD-RW, DVD + RW, and Blu-ray (registered). Includes magnetic disks such as trademark), HD DVD (AOD), optical disks, magneto-optical disks, semiconductor memories, and other media capable of storing programs.
  • the program includes a program stored in the above-mentioned recording medium and distributed, and a program distributed by download through a network line such as the Internet.
  • the recording medium includes a device capable of recording a program, for example, a general-purpose or dedicated device in which the program is implemented in a form such as software or firmware.
  • each process or function included in the program may be executed by program software that can be executed by a computer, or the process of each part is performed by hardware such as a predetermined gate array (FPGA, ASIC, DSP), or a program. It may be realized in a form in which software and partial hardware modules that realize some elements of hardware are mixed.
  • each element constituting the present invention may be configured such that a plurality of elements are composed of the same member and the plurality of elements are combined with one member, or conversely, the function of one member is performed by the plurality of members. It can also be shared and realized.
  • the contents described in some examples and embodiments can be used in other embodiments and embodiments.
  • the dangerous vehicle display system 1000 includes a server 200 and a plurality of target vehicles CA1 to CA3.
  • the server 200 is connected to a plurality of target vehicles CA1 to CA3 in a communicable state.
  • the dangerous vehicle display system 1000 notifies the target vehicles CA1 to 3 of dangerous vehicles suspected of traveling dangerously.
  • Other vehicles include normal vehicles CN1 to CN3 and dangerous vehicles CD1 to CD2 that are suspected of traveling dangerously. It should be noted that the dangerous vehicle merely means that there is a possibility of danger, and does not mean whether or not it is actually dangerous.
  • the dangerous vehicle display system 1000 sends out the shooting data obtained by shooting other vehicles by a plurality of target vehicles CA1 to CA3 to the server 200.
  • the server 200 side analyzes the collected shooting data, detects a dangerous vehicle as a candidate suspected of traveling dangerously, and sends this information to the target vehicles CA1 to 3.
  • each target vehicle CA1 to 3 will take necessary measures, such as traveling while paying attention to dangerous vehicles if they exist in the vicinity, or changing the route so as not to encounter dangerous vehicles. Can be taken.
  • the target vehicle shown in this figure includes a vehicle-side communication unit 110, an in-vehicle camera 120, a vehicle-side sensor unit 130, a vehicle-side processing unit 140, a vehicle-side display unit 150, and a vehicle-side storage unit 160.
  • the vehicle-side processing unit 140 functions as a dangerous vehicle display device 100 that receives information on a dangerous vehicle suspected of traveling dangerously from the server 200 and displays it on the vehicle-side display unit 150.
  • the dangerous vehicle display device 100 may be configured as an on-board unit in which members other than the vehicle side processing unit 140, for example, the vehicle side display unit 150 and the like are integrated.
  • a dangerous vehicle display program may be installed on an information terminal such as a smartphone or tablet owned by the driver, and an in-vehicle camera 120, a drive recorder, or the like may be connected as necessary to function as the dangerous vehicle display device 100. .. (In-vehicle camera 120)
  • the in-vehicle camera 120 is provided in each target vehicle, and captures shooting data within the field of view that can be seen from the target vehicle.
  • the in-vehicle camera 120 is installed at a position and an angle at which one or more other vehicles existing around the target vehicle (own vehicle) can be photographed. For example, it is fixed on the upper part of the windshield of the driver's seat of the target vehicle or on the dashboard. Further, a plurality of in-vehicle cameras 120 may be provided.
  • the front on-board camera 120A and the rear on-board camera 120B may be configured by a plurality of units.
  • the front in-vehicle camera 120A is composed of two cameras, a camera that shoots the front right side and a camera that constitutes the front left side, and three cameras that further provide an intermediate front camera between the front right camera and the front left camera. It may be configured.
  • in-vehicle cameras 120 may be provided on the left and right sides of the vehicle to photograph a lateral region. With such a configuration, it is possible to further include the state of another vehicle in the shooting data in the lateral region. Further, in addition to the in-vehicle camera 120, LIDAR (light detection and ringing) integrated with sensors such as radar and infrared rays may be used. In addition, ITS (Intelligent Transport Systems) using sensors installed on the road side can also be used together.
  • LIDAR light detection and ringing
  • sensors such as radar and infrared rays
  • ITS Intelligent Transport Systems
  • the shooting data taken by the in-vehicle camera 120 is preferably a moving image rather than a still image. This makes it easier to grasp the traveling patterns of other vehicles traveling around the own vehicle.
  • the moving image is recorded for a predetermined time from the first trigger.
  • the recorded shooting data is recorded in the vehicle side storage unit 160.
  • the vehicle side storage unit 160 records the shooting data taken by the vehicle-mounted camera 120.
  • a hard disk or a semiconductor memory can be preferably used for such a vehicle-side storage unit 160.
  • a drive recorder in which the in-vehicle camera 120 and the vehicle side storage unit 160 are set may be used.
  • the shooting data may be temporarily saved in the buffer memory.
  • the data temporarily stored in the buffer memory is written to the vehicle side storage unit 160 and then erased. Alternatively, it is overwritten with the next shooting data. Further, the shooting data stored in the vehicle side storage unit 160 may be overwritten and saved in order from the oldest data. As a result, the latest shooting data can be stored in the vehicle-side storage unit 160 having a limited capacity so that it can be efficiently operated.
  • the captured data is compressed and stored or transmitted. This makes it easier to handle large volumes of data.
  • compression can shorten the time required for processing such as storage and data communication, and can reduce the processing load.
  • a known algorithm can be appropriately used. For example, H. 264 and H. 265, MPEG-4, etc. can be used.
  • the storage format of the shooting data of the moving image may be a standardized format such as MP4, MPG, WebM, ts or the like.
  • the vehicle side sensor unit 130 detects the position of the target vehicle.
  • the vehicle-side sensor unit 130 is composed of, for example, a GPS sensor, a gyro sensor, an acceleration sensor, or a combination thereof.
  • the vehicle-side sensor unit 130 can also be configured by an information terminal such as a smartphone or tablet.
  • a smartphone owned by a driver and a vehicle can be connected by a standardized communication standard such as Bluetooth (trade name) or WiFi, and can be used as vehicle position information by using a sensor such as GPS possessed by an information terminal. it can. With this method, it is not necessary to install an additional vehicle-side sensor unit 130 on the vehicle side, and the cost can be reduced.
  • Vehicle side communication unit 110 Vehicle side communication unit 110
  • the vehicle-side communication unit 110 is a member for performing data communication with the server-side communication unit 210 on the server 200 side, which will be described later.
  • Data communication can be performed using an existing public communication network such as existing 3G, 4G (LTE), or 5G.
  • a dedicated base station may be provided so as to communicate with the server 200 via the base station.
  • standardized wireless communication methods such as WiFi, Bluetooth (Bluetooth) and one form thereof, BLE (Bluetooth Low Energy), Zigbee (all are trade names), etc. can be used.
  • the vehicle-side communication unit 110 can be configured by an information terminal having a communication function such as a smartphone or a tablet.
  • a communication function such as a smartphone or a tablet.
  • the smartphone owned by the driver and the vehicle are connected by a standardized communication standard such as Bluetooth (trade name) or WiFi, and the communication device of the information terminal is used to communicate with the server 200 side. Good. With this method, it is not necessary to add a communication function separately to the vehicle side, and the cost can be reduced.
  • the vehicle-side communication unit 110 transmits the photographed data photographed by the vehicle-side storage unit 160 and the transmission data for the server including the position information indicating the position where the photographed data was photographed detected by the vehicle-side sensor unit 130.
  • the 200 is transmitted at a predetermined first timing. Further, the vehicle-side communication unit 110 receives transmission data for the vehicle from the server 200. (Data sent to the server)
  • information such as the shooting date and time, the traveling speed of the target vehicle, and the weather on the day may be added to the transmission data for the server.
  • the position information can be used to identify the position where the dangerous vehicle performed a dangerous act and the position of the dangerous vehicle at that time.
  • the shooting date and time for example, by increasing the weighting of new information and decreasing the weighting of old information, it is possible to improve the reliability of information by, for example, excluding dangerous vehicles that have stopped performing dangerous acts over time.
  • the traveling speed of the target vehicle is useful for calculating the actual traveling speed (absolute speed) of the other vehicle by comparing it with the relative speed of the other vehicle included in the shooting data.
  • the weather information on the day may unintentionally fall into dangerous driving due to deterioration of the road surface and traffic conditions under adverse conditions such as rain, snow, and strong winds, so weighting in consideration of such adverse conditions It is considered to be useful for improving the fairness of evaluation.
  • the multimodal data obtained by adding the information obtained from the plurality of detectors to the shooting data as the transmission data for the server it can be useful for determining the driving risk level described later.
  • the vehicle-side display unit 150 is a member for displaying a map, information, or the like, and for example, a monitor or display such as an organic EL or a liquid crystal can be used.
  • the vehicle side display unit 150 displays a road map of the surrounding area including the position of the target vehicle. Like a general car navigation system, a map such as a road map is displayed, and the position of the own vehicle is detected by the vehicle side sensor unit 130 and displayed on the map. (Vehicle side processing unit 140)
  • the vehicle-side processing unit 140 is connected to the vehicle-side communication unit 110, the in-vehicle camera 120, the vehicle-side sensor unit 130, the vehicle-side display unit 150, and the vehicle-side storage unit 160 to control them.
  • the vehicle-side processing unit 140 controls each member so as to take a picture using the vehicle-mounted camera 120 including the license plate of another vehicle and transmit the photographed data to the server 200 side via the vehicle-side communication unit 110. To do.
  • the transmission data for the vehicle (details will be described later) is received from the server 200 side via the vehicle side communication unit 110, the position of the dangerous vehicle is displayed on the map of the vehicle side display unit 150 accordingly.
  • the vehicle processing unit may also collect information such as the speed, engine speed, and mileage of the target vehicle.
  • the vehicle processing unit is connected to an ECU or the like that controls an engine or a drive motor, and is configured to collect such information.
  • Such a vehicle-side processing unit 140 can be configured by, for example, a CPU, an MPU, a GPU, a TPU, or the like, a processor or a microcomputer such as an FPGA, an ASIC, or an LSI, or a chip set such as a SoC or an MCU. (Dangerous vehicle extraction unit 141)
  • the vehicle-side processing unit 140 can also perform the function of the dangerous vehicle extraction unit 141.
  • the dangerous vehicle extraction unit 141 analyzes the traveling pattern of each other vehicle included in the captured data from the captured data captured by the in-vehicle camera 120, and detects a traveling pattern corresponding to a predetermined dangerous act. When a traveling pattern corresponding to a dangerous act is detected, the target vehicle transmits this shooting data to the server 200. With this method, instead of sending all the driving patterns to the server 200 side in each target vehicle, only the shooting data corresponding to the dangerous act is sent to the server 200, so that the dangerous vehicle can be efficiently identified and each target. The vehicle can be notified. (First timing)
  • the first timing at which each target vehicle transmits the transmission data for the server to the server 200 can be the timing at which the dangerous vehicle extraction unit 141 detects a traveling pattern corresponding to a dangerous act.
  • the first trigger that defines the first timing is when a dangerous act occurs.
  • the shooting data and the like are transmitted to the server 200 side, so that the shooting data of other vehicles for safe driving is not transmitted to the server side.
  • An efficient dangerous driving vehicle display system that reduces unnecessary data processing can be operated.
  • the transmission data for the server such as shooting data to the server side at an arbitrary timing specified by the user.
  • information can be collected about other vehicles that the driver feels dangerous, and efficient operation is also achieved.
  • the user may also transmit shooting data.
  • the first timing at which each target vehicle transmits the transmission data for the server to the server may be set to a fixed cycle.
  • the server 200 shown in this figure includes a server-side communication unit 210, a server-side processing unit 240, and a server-side storage unit 260. (Server-side communication unit 210)
  • the server-side communication unit 210 is a member for performing data communication with the vehicle-side communication unit 110 included in each of the plurality of target vehicles.
  • the server-side communication unit 210 is a communication module capable of data communication, and a known standardized communication method such as the above-mentioned WiFi or Bluetooth can be appropriately used as the communication method.
  • the server-side storage unit 260 holds vehicle information of dangerous vehicles and holds a running pattern determined to be dangerous driving.
  • the driving pattern is registered in the dangerous driving pattern database in advance.
  • the server-side storage unit 260 includes such a dangerous driving pattern database.
  • Such a server-side storage unit 260 is composed of storage elements such as a hard disk and a semiconductor memory.
  • the server-side processing unit 240 is connected to the server-side communication unit 210 and the server-side storage unit 260 to control this operation. Further, the server-side processing unit 240 includes an operation risk level calculation unit 241. Such a server-side processing unit 240 can also be configured by, for example, a CPU, an MPU, a GPU, a TPU, or the like, a processor or a microcomputer such as an FPGA, an ASIC, or an LSI, or a chip set such as a SoC or an MCU. (Driving danger level calculation unit 241)
  • the server-side processing unit 240 can also perform the function of the driving risk level calculation unit 241.
  • the server-side communication unit 210 receives the shooting data transmitted from each target vehicle via the vehicle-side communication unit 110 and the transmission data for the server including the position information in which the shooting data is shot.
  • the driving danger level calculation unit 241 analyzes the traveling patterns of the other vehicles included in the shooting data, and when the calculated driving danger level exceeds a predetermined value, the other vehicle is regarded as a dangerous vehicle.
  • the server-side processing unit 240 transmits the position information of the dangerous vehicle and the driving danger level to each target vehicle as transmission data for the vehicle.
  • each vehicle side display unit 150 displays the driving danger level of the dangerous vehicle on the road map according to the position of the dangerous vehicle.
  • the server-side processing unit 240 may include a license plate reading unit 242.
  • the license plate reading unit 242 shown in FIG. 4 extracts the license plate of the dangerous vehicle included in the shooting data and reads the license plate to acquire the vehicle number information.
  • the server 200 includes the vehicle number information acquired by the license plate reading unit 242 in the transmission data for the vehicle and transmits it to a plurality of target vehicles.
  • each target vehicle can display the vehicle number information included in the transmission data for the vehicle on the vehicle side display unit 150. As a result, it becomes possible to identify and manage the dangerous vehicle by the vehicle number information. (Running pattern)
  • the traveling pattern of another vehicle is photographed by using the in-vehicle camera 120, and the photographed data is transmitted to the server 200 via the vehicle side communication unit 110.
  • the shooting data collected from each target vehicle is analyzed, the score obtained by quantifying the dangerous driving degree of the other vehicle is calculated, and the driving danger level is determined.
  • the server 200 determines that another vehicle having a driving danger level equal to or higher than a predetermined value is a dangerous vehicle.
  • the server 200 includes the information of the dangerous vehicle in the transmission data for the vehicle and transmits it to each target vehicle.
  • the position of the dangerous vehicle and the driving danger level are displayed on the map displayed on the vehicle side display unit 150. (Dangerous driving degree)
  • the score of the dangerous driving degree is judged by whether or not it corresponds to the driving pattern corresponding to the predetermined dangerous act.
  • the presence / absence of sudden braking, the presence / absence of sudden steering (sudden change of direction), and the distance between the other vehicle and the own vehicle are determined from the traveling pattern of the other vehicle included in the shooting data taken by the target vehicle (own vehicle). Items such as whether or not the vehicle is within the above range, the frequency of lane changes of other vehicles, the presence or absence of horns, the presence or absence of passing that blinks the headlights, the presence or absence of meandering, the presence or absence of reverse driving, and the presence or absence of signal ignorance. Points are assigned to these items in advance according to the degree of risk.
  • these driving patterns are registered in advance in the dangerous driving pattern database on the server 200 side. Then, when the corresponding traveling pattern is detected from the moving image of the shooting data, the points assigned to the traveling pattern are added to the other vehicles that have performed the traveling pattern.
  • other vehicles may be distinguished by color, vehicle type, combination thereof, and the like.
  • the dangerous driving degree is added for each other vehicle, and when the accumulated dangerous driving degree exceeds a predetermined value, the driving danger level calculation unit 241 determines that the vehicle is dangerous.
  • a specific dangerous act is defined in advance, and the driving danger level is judged objectively after weighting that the score is different according to the risk level of each dangerous act. Evaluation becomes possible.
  • a known image processing technique such as a pattern recognition technique can be appropriately used.
  • a deep learning technique using AI may be applied to the addition of the degree of danger luck and the determination of the driving danger level in the driving danger level calculation unit 241.
  • the processing on the server side may be partially or wholly performed by another member.
  • a plurality of the above-mentioned servers may be prepared so as to function as an edge server and managed by a separately provided cloud server.
  • the area or map is divided into a plurality of areas, a server 200 (edge server ES) is installed for each area, and the plurality of edge server ESs are connected to the cloud server 300.
  • FIG. Cloud server 300
  • the cloud server 300 is freely connected to a plurality of edge server ESs for data communication.
  • the cloud server 300 collects and stores the vehicle transmission data and the server transmission data transmitted and received by each edge server ES.
  • servers are placed in each area, processing is performed for each area, and edge computing that manages the entire data with the cloud server 300 reduces delays and decentralizes processing for efficiency. It is possible to realize high reliability of operation that can be backed up.
  • Edge server ES Edge server ES
  • each edge server ES receives the shooting data from the target vehicle through the base station BS. Further, the driving danger level calculation unit 241 of each edge server ES analyzes the compressed video data which is the shooting data by AI processing, calculates the dangerous driving score, and determines the driving danger level. The driving danger level calculation unit 241 has a pattern file used for determining dangerous driving. The shooting data received from the target vehicle is analyzed by AI, new features such as dangerous driving are learned, and the recognition pattern is updated.
  • the cloud server 300 stores and stores the video data sent from the edge server ES for each unique ID and vehicle number information.
  • the saved video data can be used at a later date for the user's request and the legitimacy judgment of an accident proceeding.
  • the driver purchases the dangerous vehicle display device 100 and installs it in his / her own vehicle.
  • This is possible by installing a dangerous vehicle display program on an information terminal such as a smartphone or tablet that you own.
  • a dangerous vehicle display program on an information terminal such as a smartphone or tablet that you own.
  • the information may be received by the receiving terminal and displayed on the display of the receiving terminal or the car navigation system of the own vehicle. (System configuration example)
  • a system configuration example of the dangerous vehicle display system is shown in the block diagram of FIG.
  • the dangerous vehicle display system shown in this figure includes a dangerous vehicle display device 100 mounted on each target vehicle, a server 200 (edge server ES), and a cloud server 300.
  • the dangerous vehicle display device 100 functions as a terminal unit or a client unit
  • the edge server ES functions as a gateway unit
  • the cloud server 300 functions as a server unit.
  • each member will be described. Those having the same or equivalent functions as the above-mentioned members are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
  • the dangerous vehicle display device 100 includes a vehicle side communication unit 110, an in-vehicle camera 120, an input unit 170, a vehicle side sensor unit 130, a vehicle side processing unit 140, a vehicle side display unit 150, and a vehicle side storage unit 160.
  • the input unit 170 is a trigger switch that optionally photographs a dangerous driving vehicle when the driver encounters dangerous driving.
  • the dangerous vehicle display device 100 may be configured as an in-vehicle device as described above, or may be configured by installing a dangerous vehicle display program on an information terminal such as a smartphone owned by the driver. In the following, these are not distinguished and are simply referred to as an in-vehicle device.
  • the on-board unit is assigned a unique ID number in order to distinguish a plurality of on-board units, that is, the target vehicle. For example, the on-board unit ID attached to the hardware of the on-board unit and the application ID attached to the dangerous vehicle display program can be used. Hereinafter, such a unique ID number will be referred to as an on-board unit ID.
  • the vehicle-side storage unit 160 has a shooting data storage area for storing shooting data taken by the vehicle-mounted camera 120 and a sensor data storage area for storing sensor data such as position information acquired by the vehicle-side sensor unit 130.
  • the vehicle-side storage unit 160 has an individual information storage area for holding individual information such as an on-board unit ID and information on a dangerous vehicle.
  • the information on dangerous vehicles includes vehicle number information of dangerous vehicles, vehicle type, color, driving danger level, and the like.
  • the shooting data taken by the on-board camera 120 is stored in the shooting data storage area of the vehicle-side storage unit 160.
  • sensor data such as position information acquired by the vehicle side sensor unit 130 is also stored in the sensor data storage area of the vehicle side storage unit 160.
  • the vehicle-side processing unit 140 performs processing on such sensor data (sensor processing) and image processing of shooting data.
  • the transmission data for the server is generated, the vehicle-side communication unit 110 is solved, and the transmission data is transmitted to the edge server ES.
  • the data for the server includes compressed moving image data, vehicle data, vehicle sensor data, navigation data, and the like, which are image data.
  • the processing performed by the vehicle side processing unit 140 for example, the position information by GPS, the vehicle G for detecting the movement of the vehicle, the acceleration, the steering wheel operation angle, the operation speed, etc. are made to correspond to the system time, and the video data is displayed. By storing it in synchronization with the time stamp, the degree of dangerous driving (points) during dangerous driving is calculated.
  • the vehicle-side processing unit 140 can function as a weighting means for performing such weighting. (Edge server ES)
  • the edge server ES includes a server-side communication unit 210, a server-side processing unit 240, and a server-side storage unit 260.
  • the server-side processing unit 240 performs data collection processing that collects the collected shooting data, image analysis that extracts the driving pattern and license plate of another vehicle from each shooting data, and dangerous actions and danger levels from the running pattern. Perform AI processing for analysis.
  • the server-side storage unit 260 has a driving danger pattern database in which examples of driving danger patterns determined to be dangerous are recorded in advance, and a vehicle information storage area for holding vehicle information of dangerous vehicles.
  • the edge server ES performs data communication with the vehicle-side communication unit 110 of each target vehicle, and the server-side communication unit 210 receives transmission data for the server at the first timing and at the same time.
  • the transmission data for the vehicle is transmitted at the second timing.
  • the vehicle data includes peripheral vehicle data (position of dangerous vehicle, driving danger level, etc.). (Second timing)
  • the second timing at which the server-side communication unit 210 transmits the transmission data for the vehicle is the timing at which the driving danger level of the dangerous vehicle exceeds a predetermined value in the driving danger level calculation unit 241.
  • the driving danger level of the dangerous vehicle may be updated periodically with the second timing as a predetermined cycle.
  • the cloud server 300 includes a cloud-side communication unit 310, a cloud-side processing unit 340, and a cloud-side storage unit 360.
  • the cloud-side communication unit 310 performs data communication with the server-side communication unit 210 of each edge server ES.
  • the cloud-side processing unit 340 is connected to the cloud-side communication unit 310 and the cloud-side storage unit 360, and controls these.
  • the cloud-side processing unit 340 controls the cloud-side communication unit 310 to collect compressed moving image data, vehicle data, vehicle sensor data, and the like, and store them in the cloud-side storage unit 360 as needed.
  • information such as shooting data collected by each target vehicle is collected and stored in the cloud server 300 via the edge server ES.
  • the cloud-side processing unit 340 performs data collection processing for collecting data, image analysis processing for analyzing the collected data, and the like.
  • the cloud-side processing unit 340 transmits compressed moving image data and operation level data to each edge server ES.
  • the cloud-side storage unit 360 is also composed of a hard disk, a semiconductor memory, or the like.
  • the cloud-side storage unit 360 includes a video database and a vehicle information storage area.
  • the video database stores shooting data taken by each target vehicle collected through the edge server ES. Further, the vehicle information storage area holds the on-board unit ID of each target vehicle, the vehicle number information of the dangerous vehicle, the degree of danger, the driving danger level, and the like. (Cloud server data table)
  • FIGS. 7A to 7B show an example of a data table held by the cloud side storage unit 360 on the cloud server 300 side.
  • FIG. 7A shows a vehicle table
  • FIG. 7B shows a video table.
  • the vehicle table stores information for each vehicle, such as the on-board unit ID, the vehicle number, the current danger score of the vehicle, and the driving danger level.
  • the video table also stores information such as shooting date and time, vehicle sensor data, and video data. These vehicle tables and video tables are linked by the vehicle-mounted device ID, and the video data can be accessed via the vehicle-mounted ID.
  • the operation risk level is determined by the edge server ES, but the present invention is not limited to this configuration, and the operation risk level may be determined on the cloud server 300 side.
  • the machine resources can be concentrated by determining the driving risk level intensively on the cloud server 300 side.
  • the driving danger level may be determined on the target vehicle side.
  • the driving risk level can be determined and updated sequentially, and it is not necessary to consider delays due to communication speed, so when data communication is partially interrupted (for example, in a tunnel or in the mountains). Part) also has the advantage of being able to continue determining the driving risk level.
  • processing capacity is required for each target vehicle to determine the driving risk level.
  • FIG. 8 shows an operation flowchart of these in-vehicle devices, the edge server ES, and the cloud server 300.
  • sensor information is acquired in step S11.
  • the sensor information includes accelerator information such as accelerator ON / OFF and angle, brake information such as brake ON / OFF and angle, sensor output such as G sensor, gyro sensor, and acceleration sensor, vehicle running speed, and input. Examples thereof include a trigger switch of unit 170.
  • step S12 shooting data is acquired.
  • a moving image is taken by an in-vehicle camera 120 fixed in front of and behind the target vehicle. The obtained moving image is compressed and transmitted to the edge server ES as transmission data for the server together with other sensor information.
  • the edge server ES performs AI process 1 in step S21.
  • sensor information and shooting data are compared with dangerous driving patterns, abnormal driving behavior is detected, and points are converted and updated.
  • step S22 as AI processing 2, the received sensor information and video information are learned, and the dangerous driving pattern database is updated.
  • the edge server ES transmits transmission data for the vehicle to each target vehicle.
  • the transmission data for vehicles includes information on surrounding vehicles.
  • step S13 in each target vehicle, the driving danger level of the peripheral vehicle is displayed on the vehicle side display unit 150.
  • step S14 it is determined whether or not the operation is completed, and if not, the process returns to step S11 and the above process is repeated.
  • step S23 it is determined in step S23 whether or not the operation is completed, and if the operation is still in progress, the process returns to step S11 and the above process is repeated.
  • a video data analysis request is made prior to AI processing 1 (step S21) of the edge server ES.
  • This video data analysis corresponds to post-mortem analysis.
  • the compressed moving image data and vehicle information transmitted from the edge server ES to the cloud server 300 are received, and the storage process is performed in step S31.
  • video data and vehicle information are stored in the cloud-side storage unit 360.
  • step S32 it is determined whether or not the operation is completed, and if the operation is still in progress, the process returns to step S31 and the above process is repeated.
  • the vehicle side display unit 150 of the target vehicle is shown in FIG.
  • the fact that a dangerous vehicle has been detected is displayed by characters or pop-up menus.
  • the color and model of the vehicle, the pattern of dangerous driving behavior that caused the driving risk, and the like may be displayed.
  • voice guidance, warning sounds, blinking screens, vibrators of mobile terminals, and the like may be combined.
  • it may be configured to guide a route that avoids the point of a dangerous vehicle.
  • Notification of the driving danger level of a dangerous vehicle can also be set on the in-vehicle device side.
  • the notification is made at the driving danger level 3 or higher, and the notification is not made at the driving danger level 2 or lower.
  • it may be set to notify a vehicle that has driven dangerously even once in the past.
  • the display may be limited to dangerous driving limited to a specific period such as within the past year.
  • the displayed range may be set to a range such as 5 km around the own vehicle, a wider area, or a narrow area. (Example of displaying dangerous vehicles around your vehicle)
  • dangerous vehicles around the own vehicle can be mapped and displayed on the map.
  • An example of this is shown in FIG.
  • the position of the own vehicle, the dangerous vehicle located around the position of the own vehicle, and the driving danger level thereof can be displayed on the map.
  • the driving danger level of the displayed dangerous vehicle may be set.
  • a driving danger level of 3 or higher is displayed is shown.
  • a rental car, a sharing car, a company car, etc. may be excluded from the display.
  • the present invention is not limited to dangerous vehicles, and may be configured to transmit information on various vehicles. For example, when the running of an emergency vehicle such as an ambulance, a fire engine, or a police car is detected, the information of these emergency vehicles may be notified to each target vehicle. As a result, the driver of each target vehicle is urged to pay attention to the driving so as not to interfere with the running of the emergency vehicle, the emergency vehicle can run smoothly, and the road traffic safety is improved. In addition, when speed violations and seatbelt wearing violations are being cracked down, the driver can be alerted by notifying the information. For example, by notifying the information that the police car is being cracked down, the driver is urged to pay attention to the traveling speed, which may contribute to the reduction of illegal driving.
  • the dangerous vehicle display system, dangerous vehicle display device, dangerous vehicle display program, computer-readable recording medium, and recorded device can be used by introducing an in-vehicle terminal into the target vehicle and registering the dangerous vehicle display program. It can be suitably used for the system. In addition, while registering the dangerous vehicle display program, the in-vehicle terminal is rented, or the in-vehicle terminal is prepared by the driver, the video is recorded and sent to the server, and the transmitted video data is analyzed. It can also be applied to services that provide information on dangerous vehicles.

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Abstract

自車両の周囲に危険車両が存在しても安全性を確保する。　サーバ（２００）は、サーバ向け送信データに基づいて、撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両とする運転危険レベル演算部と、運転危険レベル演算部で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、複数台の対象車両の車両側通信部（１１０）に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信する一方、第一タイミングで車両側通信部（１１０）からサーバ向け送信データを受信するサーバ側通信部（２１０）とを備える。複数台の対象車両は、車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルを、車両側表示部（１５０）に、当該危険車両の位置に応じて道路地図上に表示させる。

Description

危険車両表示システム、危険車両表示装置、危険車両表示プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器
　本発明は、危険車両表示システム、危険車両表示装置、危険車両表示プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器に関する。
　近年、あおり運転や危険運転等の他、不安定な運転をするドライバーによるトラブルが各地で発生し、被害を受ける一般ドライバーが増えて社会問題になっている。運転者自身では周囲の交通状況に注意を払っていても、周囲で運転している他のドライバーの性格や運転の癖などは車両外からでは判断がつかない。このため、運転中に突然怖い経験や事件、事故に遭遇してしまう危険性は誰もが持っている。
　また近い将来、自動運転車両と混在する時代となった場合も、人の運転と違いが生じることから、同様の問題が起こる可能性がある。このような問題は、自身が注意、警戒しているだけでは回避することは困難であった。
特開２０１８－５５４４１号公報
　本発明の目的の一は、周囲の車両の運転状況から安全性を確保するようにした危険車両表示システム、危険車両表示装置、危険車両表示プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器を提供することにある。
　本発明のある側面に係る危険車両表示システムは複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知するための危険車両表示システムであって、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、当該対象車両の位置を検出する車両側センサ部と、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、当該対象車両の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部と、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、該対象車両の視野範囲内で撮影データを撮影する車載カメラと、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車載カメラで撮影した撮影データを記録する車両側記憶部と、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データをサーバに対し、所定の第一タイミングで送信すると共に、前記サーバから車両向け送信データを受信可能な車両側通信部と、前記複数台の対象車両と、各対象車両の車両側通信部を介して接続された前記サーバであって、前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両とする運転危険レベル演算部と、前記運転危険レベル演算部で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信する一方、前記第一タイミングで前記車両側通信部から前記サーバ向け送信データを受信するサーバ側通信部とを備え、前記複数台の対象車両は、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルを、前記車両側表示部に、当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させる。
　以上の危険車両表示システムによれば、危険運転車両表示システムを構成する複数台の対象車両で、事故の原因となり得る危険な車両の存在と、その位置を取得できるようになる。特に従来であれば、具体的な危険行為をドライバー自身が目視で確認できない限りは危険車両の把握が困難であり、予め危険車両に近づかないようにしたり、別のルートを採用して回避する等の対策はとれなかった。これに対して上記構成によれば、視界内に見えない車両でも、危険な車両の候補を把握でき、その車両に近付かないような運行を行うことで、安全な走行ができると共に、事故や事件に巻き込まれるリスクの低減または防止を図ることが可能となる。
危険車両表示システムを示す模式図である。 対象車両の構成例を示すブロック図である。 対象車両の車載カメラの撮影範囲を示す模式平面図である。 サーバの構成例を示すブロック図である。 実施形態２に係る危険車両表示システムを示す模式図である。 図５の危険車両表示システムを示すブロック図である。 図７Ａはクラウドサーバ側の車両テーブルを、図７Ｂは映像テーブルを、それぞれ示す模式図である。 図５の危険車両表示システムの動作を示すフローチャートである。 車両側表示部で危険車両を通知する例を示す模式図である。 車両側表示部で自車両周辺の危険車両を示す例を示す模式図である。
　本発明の実施形態は、以下の構成によって特定されてもよい。
　本発明の一実施形態に係る危険車両表示システムは、さらに、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車載カメラで撮影された撮影データから、該撮影データに含まれる各他車両の走行パターンを解析して、予め規定された危険行為に該当する危険車両を抽出する危険車両抽出部を備えており、前記サーバ向け送信データが、前記危険車両抽出部で抽出された危険車両の情報を含んでおり、前記サーバが、前記運転危険レベル演算部でもって、前記危険車両抽出部で抽出された危険車両について、運転危険レベルを演算し更新するよう構成している。上記構成により、対象車両側で危険車両を抽出することにより、サーバ側で当該危険車両の運転危険レベルを演算することができ、効率良く運用できる利点が得られる。
　本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、前記第一タイミングが、前記危険車両抽出部で危険車両を抽出したタイミングである。上記構成により、対象車両で危険車両を発見する度に、サーバ向け送信データがサーバ側に送信されるため、危険車両に対する演算を効率良くサーバ側で行うことが可能となる。
　また、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、前記第一タイミングが、所定の周期である。上記構成により、対象車両で撮影した撮影データを定期的にサーバ側に送信して、サーバ側で危険車両を管理できるので、対象車両側の演算処理を軽負荷とできる利点が得られる。
　さらに、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、さらに、前記サーバは、前記撮影データに含まれる危険車両のナンバープレートを抽出して、これを読み取って車両ナンバー情報を取得するナンバープレート読取部を備えており、前記サーバは、前記ナンバープレート読取部で取得された車両ナンバー情報を、前記サーバ向け送信データに含めて、前記複数台の対象車両に送出し、前記複数台の対象車両は、前記車両向け送信データに含まれる車両ナンバー情報を、前記車両側表示部に表示可能としている。上記構成により、サーバ側で危険車両の車両ナンバー情報を取得して、この車両ナンバー情報でもって危険車両を特定、管理することが可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、前記撮影データが動画像である。上記構成により、動画像を解析して一連の車両の運行が危険行為か否かの判定を行うことが可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、前記動画像の撮影データが、圧縮されて前記車両側通信部と前記サーバ側通信部との間でデータ通信を行うよう構成している。上記構成により、動画像を圧縮してデータ通信することにより、通信のデータ量を低減して処理を高速化、低負荷化することが可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、前記車両側通信部と前記サーバ側通信部は、公衆通信網を介してデータ通信を行うよう構成している。上記構成により、既存の公衆通信網を介した通信を利用することで、容易に且つ安価にデータ通信を広域で行うことが可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、前記車載カメラは、前記複数台の対象車両の前方領域、後方領域及び／又は横方向領域を撮影するよう構成している。上記構成により、対象車両の進行方向や横方向に存在する複数台の他の車両の様子を撮影データに含めることが可能となり、効率のよいデータ収集が可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、前記運転危険レベル演算部は、ＡＩ技術を用いて危険車両の撮影データから、運転危険レベルを評価するよう構成している。上記構成により、多くの撮影データの特徴量から客観的に効率良く運転危険レベルを区分けすることが可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、前記運転危険レベル演算部は、危険車両の走行パターンから、急ブレーキの有無、急ハンドルの有無、車間距離が所定の範囲内か否か、車線変更の頻度、クラクションの有無、パッシングライトの有無、蛇行の有無、逆走の有無、信号無視の有無の少なくともいずれかをパラメータとして、かつパラメータ毎に評価の重み付けを行った上で危険車両の判定を行うよう構成している。上記構成により、具体的な危険行為を予め列挙すると共に、各危険行為の危険度に応じて重み付けを行って運転危険レベルの判定を行うことにより、具体的な危険行為に基づいた客観的な評価が可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、前記車両側センサ部が、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサの少なくともいずれかである。前記車両側センサ部が、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置されたスマートフォン又はタブレットが備える車両側センサ部であり、前記車両側表示部が、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置されたスマートフォン又はタブレットのディスプレイに表示される地図アプリの表示画面である。上記構成により、スマートフォンやタブレットを利用して危険車両表示システムを安価に構築できる利点が得られる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システムは、上記いずれかの構成に加えて、前記サーバが、所定の領域毎に複数台設置されており、前記危険車両表示システムは、さらに、前記複数のサーバとそれぞれデータ通信自在に接続され、各サーバが送受信した車両向け送信データ及びサーバ向け送信データを収集して保存するクラウドサーバを備えている。上記構成により、各領域にサーバをそれぞれ配置して、各領域毎に処理を行いつつ、全体のデータをクラウドサーバで管理するエッジコンピューティングにより、遅延が少なく、また処理を分散化して効率化を図り、さらにバックアップも可能な運用の高い信頼性を実現できる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示システム用サーバは、複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知するための危険車両表示システムを構成するサーバであって、前記複数台の対象車両がそれぞれ備える車両側通信部とデータ通信を行うためのサーバ側通信部と、前記車両側通信部から所定の第一タイミングで送信される、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両とする運転危険レベル演算部と、前記運転危険レベル演算部で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信する一方、前記第一タイミングで前記車両側通信部から前記サーバ向け送信データを受信するサーバ側通信部とを備え、前記複数台の対象車両の車両側表示部に、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させるよう構成している。上記構成により、危険運転車両表示システムを構成する複数台の対象車両で、事故の原因となり得る危険な車両の存在と、その位置を取得できるようになる。特に従来であれば、具体的な危険行為をドライバー自身が目視で確認できない限りは危険車両の把握が困難であり、予め危険車両に近づかないようにしたり、別のルートを採用して回避する等の対策はとれなかった。これに対して上記構成によれば、視界内に見えない車両でも、危険な車両の候補を把握でき、その車両に近付かないような運行を行うことで、安全な走行ができると共に、事故や事件に巻き込まれるリスクの低減または防止を図ることが可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示装置は、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知する危険車両表示装置であって、自車の位置を検出する車両側センサ部と、自車の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部と、自車の視野範囲内で撮影データを撮影する車載カメラと、前記車載カメラで撮影した撮影データを記録する車両側記憶部と、前記車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データを、危険車両表示システム用サーバに対し、所定の第一タイミングで送信すると共に、前記危険車両表示システム用サーバから車両向け送信データを受信可能な車両側通信部とを備え、前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両として、当該危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記危険車両表示システム用サーバから前記車両側通信部で受信し、当該危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記車両側表示部に、当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させている。上記構成により、危険運転車両表示システムを構成する複数台の対象車両で、事故の原因となり得る危険な車両の存在と、その位置を取得できるようになる。特に従来であれば、具体的な危険行為をドライバー自身が目視で確認できない限りは危険車両の把握が困難であり、予め危険車両に近づかないようにしたり、別のルートを採用して回避する等の対策はとれなかった。これに対して上記構成によれば、視界内に見えない車両でも、危険な車両の候補を把握でき、その車両に近付かないような運行を行うことで、安全な走行ができると共に、事故や事件に巻き込まれるリスクの低減または防止を図ることが可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示方法は、複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知する危険車両表示方法であって、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車載カメラで撮影した撮影データを車両側記憶部に記録する工程と、前記車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データを、危険車両表示システム用サーバに対し、所定の第一タイミングで送信する工程と、前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、運転危険レベル演算部で当該他車両を危険車両とする工程と、前記運転危険レベル演算部で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信する工程と、前記複数台の対象車両の、当該対象車両の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部に、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させる工程とを含む。これにより、危険運転車両表示システムを構成する複数台の対象車両で、事故の原因となり得る危険な車両の存在と、その位置を取得できるようになる。特に従来であれば、具体的な危険行為をドライバー自身が目視で確認できない限りは危険車両の把握が困難であり、予め危険車両に近づかないようにしたり、別のルートを採用して回避する等の対策はとれなかった。これに対して上記構成によれば、視界内に見えない車両でも、危険な車両の候補を把握でき、その車両に近付かないような運行を行うことで、安全な走行ができると共に、事故や事件に巻き込まれるリスクの低減または防止を図ることが可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示サーバ用プログラムは、複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知するための危険車両表示システムを構成するサーバ用プログラムであって、前記複数台の対象車両がそれぞれ備える車両側通信部とデータ通信を行うサーバ側通信機能と、前記車両側通信部から所定の第一タイミングで送信される、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両とする運転危険レベル演算機能とを備え、前記運転危険レベル演算機能で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信して、前記複数台の対象車両の車両側表示部に、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させる機能とをコンピュータに実現させる。上記構成により、危険運転車両表示システムを構成する複数台の対象車両で、事故の原因となり得る危険な車両の存在と、その位置を取得できるようになる。特に従来であれば、具体的な危険行為をドライバー自身が目視で確認できない限りは危険車両の把握が困難であり、予め危険車両に近づかないようにしたり、別のルートを採用して回避する等の対策はとれなかった。これに対して上記構成によれば、視界内に見えない車両でも、危険な車両の候補を把握でき、その車両に近付かないような運行を行うことで、安全な走行ができると共に、事故や事件に巻き込まれるリスクの低減または防止を図ることが可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係る危険車両表示プログラムは、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知する危険車両表示プログラムであって、自車の視野範囲内で撮影データを撮影する車載カメラで撮影した撮影データを記録する機能と、前記撮影された撮影データ、及び自車の位置を検出する車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データを、危険車両表示システム用サーバに対し、所定の第一タイミングで送信すると共に、前記危険車両表示システム用サーバから車両向け送信データを受信する通信機能と、前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両として、当該危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記危険車両表示システム用サーバから前記車両側通信部で受信し、当該危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、自車の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部に、当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させる機能とをコンピュータに実現させる。上記構成により、危険運転車両表示システムを構成する複数台の対象車両で、事故の原因となり得る危険な車両の存在と、その位置を取得できるようになる。特に従来であれば、具体的な危険行為をドライバー自身が目視で確認できない限りは危険車両の把握が困難であり、予め危険車両に近づかないようにしたり、別のルートを採用して回避する等の対策はとれなかった。これに対して上記構成によれば、視界内に見えない車両でも、危険な車両の候補を把握でき、その車両に近付かないような運行を行うことで、安全な走行ができると共に、事故や事件に巻き込まれるリスクの低減または防止を図ることが可能となる。
　さらにまた、本発明の他の実施形態に係るコンピュータで読み取り可能な記録媒体または記憶した機器は、上記プログラムを格納するものである。記録媒体には、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－ＲＷやフレキシブルディスク、磁気テープ、ＭＯ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＤＶＤ－Ｒ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ－ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）、ＨＤ　ＤＶＤ（ＡＯＤ）等の磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、半導体メモリその他のプログラムを格納可能な媒体が含まれる。またプログラムには、上記記録媒体に格納されて配布されるものの他、インターネット等のネットワーク回線を通じてダウンロードによって配布される形態のものも含まれる。さらに記録媒体にはプログラムを記録可能な機器、例えば上記プログラムがソフトウェアやファームウェア等の形態で実行可能な状態に実装された汎用もしくは専用機器を含む。さらにまたプログラムに含まれる各処理や機能は、コンピュータで実行可能なプログラムソフトウエアにより実行してもよいし、各部の処理を所定のゲートアレイ（ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）等のハードウエア、又はプログラムソフトウエアとハードウエアの一部の要素を実現する部分的ハードウエアモジュールとが混在する形式で実現してもよい。
　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に示す実施形態は、本発明の技術思想を具体化するための例示であって、本発明は以下のものに特定されない。また、本明細書は、特許請求の範囲に示される部材を、実施形態の部材に特定するものでは決してない。特に実施形態に記載されている構成部材の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさや位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。さらに、本発明を構成する各要素は、複数の要素を同一の部材で構成して一の部材で複数の要素を兼用する態様としてもよいし、逆に一の部材の機能を複数の部材で分担して実現することもできる。また、一部の実施例、実施形態において説明された内容は、他の実施例、実施形態等に利用可能なものもある。
［実施形態１］
　本発明の実施形態１に係る危険車両表示システム１０００を、図１に示す。この危険車両表示システム１０００は、サーバ２００と、複数台の対象車両ＣＡ１～３を備えている。サーバ２００は、複数台の対象車両ＣＡ１～３と通信可能な状態に接続されている。この危険車両表示システム１０００は、対象車両ＣＡ１～３に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知する。対象車両ＣＡ１～３以外にも、多くの他車両が存在する。他車両には、通常の車両ＣＮ１～ＣＮ３と、危険な走行をする疑いのある危険車両ＣＤ１～ＣＤ２が存在する。なお、危険車両とは、危険な可能性があるという意味に過ぎず、実際に危険か否かを意味するものではない。危険車両表示システム１０００は、複数台の対象車両ＣＡ１～３で他車両を撮影した撮影データをサーバ２００に送出する。サーバ２００側では、収集された撮影データを解析して、危険な走行をする疑いのある候補として、危険車両を検出し、この情報を対象車両ＣＡ１～３に送出する。各対象車両ＣＡ１～３は、この情報を受けて、付近に危険車両が存在する場合は、これに注意しながら走行したり、危険車両と遭遇しないようにルートを変更するなど、必要な対策を講じることができる。
　各対象車両の模式ブロック図を、図２に示す。この図に示す対象車両は、車両側通信部１１０と、車載カメラ１２０と、車両側センサ部１３０と、車両側処理部１４０と、車両側表示部１５０と、車両側記憶部１６０とを備える。この車両側処理部１４０は、危険な走行をする疑いのある危険車両の情報をサーバ２００から受信して車両側表示部１５０に表示する危険車両表示装置１００として機能する。また危険車両表示装置１００を、車両側処理部１４０以外の部材、例えば車両側表示部１５０などを統合した車載器として構成してもよい。あるいは、運転手の保有するスマートフォンやタブレット等の情報端末に危険車両表示プログラムをインストールして、必要に応じて車載カメラ１２０やドライブレコーダ等を接続して危険車両表示装置１００として機能させてもよい。
（車載カメラ１２０）
　車載カメラ１２０は、各対象車両に設けられており、当該対象車両から見える視野範囲内で撮影データを撮影する。車載カメラ１２０は、対象車両（自車）の周囲に存在する一以上の他の車両を撮影できる位置及び角度に設置される。例えば対象車両の運転席のフロントガラスの上部やダッシュボードの上等に固定する。また車載カメラ１２０を、複数設けることもできる。例えば図３の平面図に示す対象車両の例では、この対象車両の前方に位置する他の車両を撮影する前方車載カメラ１２０Ａと、対象車両の後方に位置する他の車両を撮影する後方車載カメラ１２０Ｂを備えている。このように車載カメラ１２０の撮影範囲を前後に設定することで、対象車両の進行方向に存在する複数台の他の車両の様子を撮影データに含めることが可能となり、効率のよいデータ収集が可能となる。さらに、これら前方車載カメラ１２０Ａや後方車載カメラ１２０Ｂを複数台で構成してもよい。例えば前方車載カメラ１２０Ａを、右側前方を撮影するカメラと、左側前方を構成するカメラの２台で構成したり、さらにこれら右側前方カメラと左側前方カメラの間に中間前方カメラを設けた３台で構成してもよい。後方車載カメラ１２０Ｂについても同様で、複数台のカメラを配置する。また車載カメラ１２０を車両の左右に設けて横方向領域を撮影するようにしてもよい。このような構成とすることで、さらに横方向領域において、他の車両の様子を撮影データに含めることが可能となる。さらに車載カメラ１２０に加えて、レーダや赤外線などのセンサを統合したＬＩＤＡＲ（light detection and ranging）を用いてもよい。加えて、道路側に設置されたセンサを利用したＩＴＳ（高度道路交通システム）を併用することもできる。
　また車載カメラ１２０で撮影する撮影データは、好ましくは静止画でなく、動画像とする。これによって、自車の周囲を走行する他の車両の走行パターンを把握し易くなる。動画像は、所定の第一タイミングを規定する第一トリガが入力されると、第一トリガから所定の時間、記録される。
（車両側記憶部１６０）
　記録された撮影データは、車両側記憶部１６０に記録される。車両側記憶部１６０は、車載カメラ１２０で撮影した撮影データを記録する。このような車両側記憶部１６０は、ハードディスクや半導体メモリが好適に利用できる。また、車載カメラ１２０と車両側記憶部１６０がセットになったドライブレコーダを使用してもよい。
　撮影データは、バッファメモリに一時的に保存してもよい。高速なバッファメモリを用いることで、効率のよい撮影データの保存が可能となる。バッファメモリに一時保存されたデータは、車両側記憶部１６０に書き込まれた後、消去される。あるいは、次の撮影データで上書きされる。また、車両側記憶部１６０に記憶された撮影データは、古いデータから順に上書き保存されるようにしてもよい。これによって限られた容量の車両側記憶部１６０に、最新の撮影データが残るように保存して効率的に運用できる。
　さらに撮影データは、圧縮して保存、あるいは送信されることが好ましい。これにより、容量の大きいデータを取り扱いやすくできる。特に動画像データはデータ量が大きくなる傾向にあるため、圧縮することで保存やデータ通信などの処理に要する時間を短縮し、処理を軽負荷にできる。データの圧縮方式は、既知のアルゴリズムが適宜利用できる。例えばＨ．２６４やＨ．２６５、ＭＰＥＧ－４等が利用できる。また動画像の撮影データの保存形式を、規格化された形式、例えばＭＰ４、ＭＰＧ、ＷｅｂＭ、ｔｓ等としてもよい。
（車両側センサ部１３０）
　車両側センサ部１３０は、対象車両の位置を検出する。車両側センサ部１３０は、例えばＧＰＳセンサやジャイロセンサ、加速度センサ等のいずれか又はこれらの複合で構成される。また車両側センサ部１３０も、スマートフォンやタブレット等の情報端末で構成することもできる。例えば運転手の保有するスマートフォンと車両をブルートゥース（商品名）やＷｉＦｉ等の規格化された通信規格で接続し、情報端末の有するＧＰＳなどのセンサを用いて、車両の位置情報として利用することもできる。この方法であれば、車両側に追加の車両側センサ部１３０を設置する必要がなくなり、コストを削減できる。
（車両側通信部１１０）
　車両側通信部１１０は、後述するサーバ２００側のサーバ側通信部２１０とデータ通信を行うための部材である。データ通信は、既存の３Ｇや４Ｇ（ＬＴＥ）、あるいは５Ｇといった既存の公衆通信網を使って行うことができる。また専用の基地局を設けて、基地局経由でサーバ２００と通信を行うように構成してもよい。通信規格は、ＷｉＦｉ、ブルートゥース（Bluetooth）やその一形態であるＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、Ｚｉｇｂｅｅ（いずれも商品名）等、規格化された無線通信方式を利用できる。
　さらに車両側通信部１１０は、スマートフォンやタブレット等の通信機能を有する情報端末で構成することもできる。例えば運転手の保有するスマートフォンと車両をブルートゥース（商品名）やＷｉＦｉ等の規格化された通信規格で接続し、情報端末の有する通信機でもってサーバ２００側と通信を行うように構成してもよい。この方法であれば、車両側に通信機能を別途追加する必要がなくなり、コストを削減できる。
　車両側通信部１１０は、車両側記憶部１６０で撮影された撮影データ、及び車両側センサ部１３０で検出された、この撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データを、サーバ２００に対し、所定の第一タイミングで送信する。また車両側通信部１１０は、サーバ２００から、車両向け送信データを受信する。
（サーバ向け送信データ）
　サーバ向け送信データは、上述した撮影データや位置情報の他、撮影日時や対象車両の走行速度、当日の天候等の情報を付加してもよい。位置情報は、危険車両が危険行為を行った位置や、当時の危険車両の位置の特定に利用できる。また撮影日時は、例えば新しい情報の重み付けを高め、古い情報の重み付けを低くすることで、例えば経時的に危険行為を行わなくなった危険車両を排除するなどして、情報の信頼性を高められる。また対象車両の走行速度は、撮影データに含まれる他車両の相対速度との対比によって他車両の実際の走行速度（絶対速度）の演算に有用である。また、当日の天候の情報は、雨や雪、強風といった悪条件下では路面や交通状況の悪化により、意図せず危険な走行に陥ることがあるため、このような悪条件を考慮した重み付けによって評価の公平性を高めるのに有用と考えられる。このように、撮影データに複数の検出器から得た情報を加えたマルチモーダルデータをサーバ向け送信データとすることで、後述する運転危険レベルの判定に役立てることができる。
（車両側表示部１５０）
　車両側表示部１５０は、地図や情報等を表示させる部材であり、例えば有機ＥＬや液晶などのモニタやディスプレイが利用できる。この車両側表示部１５０は、対象車両の位置を含む周辺の道路地図を表示させる。一般的なカーナビゲーションシステムのように、道路地図などの地図を表示させると共に、自車の位置を車両側センサ部１３０で検出して、地図上に重ねて表示させる。
（車両側処理部１４０）
　車両側処理部１４０は、図２に示すように車両側通信部１１０、車載カメラ１２０、車両側センサ部１３０、車両側表示部１５０、車両側記憶部１６０と接続されて、これらを制御する。例えば車両側処理部１４０は、車載カメラ１２０を用いて他車両のナンバープレートを含む状態で撮影して、撮影データを車両側通信部１１０を介してサーバ２００側に送信するよう、各部材を制御する。一方でサーバ２００側から、車両向け送信データ（詳細は後述）を車両側通信部１１０を介して受信すると、これに従い車両側表示部１５０の地図上に危険車両の位置を表示する。
　また車両処理部は、対象車両の速度やエンジン回転数、走行距離などの情報を収集してもよい。例えば車両処理部を、エンジンや駆動モータを制御するＥＣＵ等と接続して、これらの情報を収集するように構成する。これによって自車の走行速度と、車載カメラ１２０で撮影した他車両の相対速度から、他車両の実際の走行速度を把握する等、より正確な解析が可能となる。
　このような車両側処理部１４０は、例えばＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ、ＴＰＵ等の他、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＬＳＩ等のプロセッサやマイコン、あるいはＳｏＣ、ＭＣＵ等のチップセットで構成できる。
（危険車両抽出部１４１）
　また車両側処理部１４０は、危険車両抽出部１４１の機能を奏することもできる。危険車両抽出部１４１は、車載カメラ１２０で撮影された撮影データから、この撮影データに含まれる各他車両の走行パターンを解析して、予め規定された危険行為に該当する走行パターンを検出する。危険行為に該当する走行パターンが検出されると、対象車両はこの撮影データをサーバ２００に送信する。この方法であれば、各対象車両ですべての走行パターンをサーバ２００側に送出するのでなく、危険行為に該当する撮影データのみをサーバ２００に送出するので、効率良く危険車両を特定して各対象車両に通知することができる。
（第一タイミング）
　各対象車両がサーバ向け送信データをサーバ２００に送信する第一タイミングは、危険車両抽出部１４１が危険行為に該当する走行パターンを検出したタイミングとすることができる。この場合、第一タイミングを規定する第一トリガは、危険行為の発生時となる。このように、危険行為に該当する走行パターンが検出される都度、撮影データ等をサーバ２００側に送信することで、逆に安全走行の他車両についての撮影データはサーバ側に送信しないようにして、無駄なデータ処理を低減した効率のよい危険運転車両表示システムの運用が図られる。
　また、ユーザが指定する任意のタイミングで撮影データ等のサーバ向け送信データをサーバ側に送信するように構成してもよい。この場合は、運転手が危険と感じた他車両について情報を集めることができ、同じく効率のよい運用が図られる。また、上述した危険車両抽出部１４１による特定の走行パターンの検出時に加えて、ユーザによる撮影データの送信も可能とする構成としてもよい。
　あるいは、各対象車両がサーバ向け送信データをサーバに送信する第一タイミングを、一定の周期としてもよい。この方法であ
れば、運転手が特に意識することなく他車両の情報を収集できるので、運転手側の負荷が小さく手間が掛からない利点が得られる。また運転手が他車の危険行為を見逃す心配もない。また対象車両側では危険車両の判定を行わないため、各対象車両の演算処理を軽負荷とできる。反面、定期的に撮影データを送信し処理するため、危険車両表示システムの負担は大きくなる。
（サーバ２００）
　次に、サーバ２００の構成例を図４のブロック図を参照して説明する。この図に示すサーバ２００は、サーバ側通信部２１０と、サーバ側処理部２４０と、サーバ側記憶部２６０を備えている。
（サーバ側通信部２１０）
　サーバ側通信部２１０は、複数台の対象車両がそれぞれ備える車両側通信部１１０とデータ通信を行うための部材である。サーバ側通信部２１０は、データ通信可能な通信モジュールであり、通信方式は上述したＷｉＦｉやブルートゥース等、既知の規格化された通信方式を適宜利用できる。
（サーバ側記憶部２６０）
　サーバ側記憶部２６０は、危険車両の車両情報を保持したり、危険運転と判定される走行パターンを保持する。なお走行パターンは予め危険運転パターンデータベースに登録される。サーバ側記憶部２６０は、このような危険運転パターンデータベースを含んでいる。このようなサーバ側記憶部２６０は、ハードディスクや半導体メモリ等の記憶素子で構成される。
（サーバ側処理部２４０）
　サーバ側処理部２４０は、サーバ側通信部２１０やサーバ側記憶部２６０と接続され、この動作を制御する。またサーバ側処理部２４０は、運転危険レベル演算部２４１を含んでいる。このようなサーバ側処理部２４０も、例えばＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ、ＴＰＵ等の他、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ、ＬＳＩ等のプロセッサやマイコン、あるいはＳｏＣ、ＭＣＵ等のチップセットで構成できる。
（運転危険レベル演算部２４１）
　またサーバ側処理部２４０は、運転危険レベル演算部２４１の機能を果たすこともできる。サーバ側通信部２１０は、各対象車両から車両側通信部１１０を介して送信される撮影データと、この撮影データを撮影した位置情報を含むサーバ向け送信データを、受信する。ここで運転危険レベル演算部２４１は、撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、この他車両を危険車両とする。
　サーバ側処理部２４０は、危険車両の位置情報と運転危険レベルを、車両向け送信データとして、各対象車両に送信する。これにより、上述の通り対象車両側では、各車両側表示部１５０に、危険車両の運転危険レベルを、この危険車両の位置に応じて道路地図上に表示させる。
　この構成により、危険運転車両表示システムを構成する複数台の対象車両で、事故の原因となり得る危険な車両の存在と、その位置を取得できるようになる。特に従来であれば、具体的な危険行為をドライバー自身が目視で確認できない限りは危険車両の把握が困難であり、予め危険車両に近づかないようにしたり、別のルートを採用して回避する等の対策はとれなかった。これに対して上記構成によれば、視界内に見えない車両でも、危険な車両の候補を把握でき、その車両に近付かないような運行を行うことで、安全な走行ができると共に、事故や事件に巻き込まれるリスクの低減または防止を図ることが可能となる。
（ナンバープレート読取部２４２）
　またサーバ側処理部２４０は、ナンバープレート読取部２４２を備えてもよい。図４に示すナンバープレート読取部２４２は、撮影データに含まれる危険車両のナンバープレートを抽出して、これを読み取って車両ナンバー情報を取得する。この場合サーバ２００は、ナンバープレート読取部２４２で取得された車両ナンバー情報を、車両向け送信データに含めて、複数台の対象車両に送出する。これを受けて各対象車両は、車両向け送信データに含まれる車両ナンバー情報を、車両側表示部１５０に表示させることができる。これにより、危険車両の車両ナンバー情報で特定して管理することが可能となる。
（走行パターン）
　このように、対象車両側で、車載カメラ１２０を用いて他車両の走行パターンを撮影して、撮影データを車両側通信部１１０を介してサーバ２００に送信する。一方、サーバ２００側では、各対象車両から収集した撮影データを解析して、他車両の危険運転度を数値化した点数を算出して、運転危険レベルを決定する。またサーバ２００は、運転危険レベルが所定値以上の他車両を危険車両と判定する。この危険車両の情報を車両向け送信データに含めて、サーバ２００は各対象車両に送信する。これを受けて各対象車両では、車両側表示部１５０に表示された地図上に、危険車両の位置と運転危険レベルを表示する。
（危険運転度）
　ここで危険運転度の点数は、予め決められた危険行為に該当する走行パターンに該当するか否かで判断する。例えば、対象車両（自車両）が撮影した撮影データに含まれる他車両の走行パターンから、急ブレーキの有無、急ハンドル（急激な方向転換）の有無、他車両と自車両との車間距離が所定の範囲内か否か、他車両の車線変更の頻度、クラクションの有無、ヘッドライトを点滅するパッシングの有無、蛇行の有無、逆走の有無、信号無視の有無等の項目が挙げられる。これらの項目には、その危険度合に応じた点数が予め割り振られている。またこれらの走行パターンは、予めサーバ２００側の危険運転パターンデータベースに登録されている。そして、該当する走行パターンが撮影データの動画像から検出されると、その走行パターンに割り当てられた点数が、走行パターンを行った他車両に対し加算される。なお他車両の区別は、ナンバープレートの他、色や車種、これらの組み合わせ等としてもよい。
　このようにして、他車両毎に危険運転度が加算されていき、累積された危険運転度が所定値を越えると、運転危険レベル演算部２４１により危険車両と判定される。このような構成により、具体的な危険行為を予め規定すると共に、各危険行為の危険度に応じて点数の大小を異ならせるという重み付けを行った上で運転危険レベルの判定を行うことにより、客観的な評価が可能となる。
　また、このような走行パターンの検出は、パターン認識技術等、既知の画像処理技術が適宜利用できる。さらに、運転危険レベル演算部２４１における危険運程度の加算や運転危険レベルの判定に、ＡＩを用いたディープラーニング技術を適用してもよい。
　なお危険行為が検出された後、所定時間経過後に他の危険行為が発生しない場合は、検出された危険行為の評価を低下させるようにしてもよい。これによって一時的、突発的な危険行為の重みを相対的に低下させて、より適切な評価を行うことが可能となる。
［実施形態２］
　なお、サーバ側の処理は、その一部又は全部を、他の部材に行わせてもよい。例えば上述したサーバを複数用意して、エッジサーバとして機能させ、別途設けたクラウドサーバで管理するように構成してもよい。この場合、領域や地図を複数の領域に分割し、領域毎にサーバ２００（エッジサーバＥＳ）を設置すると共に、これら複数のエッジサーバＥＳをクラウドサーバ３００に接続する。このような例を図５に示す。
（クラウドサーバ３００）
　クラウドサーバ３００は、複数のエッジサーバＥＳとそれぞれデータ通信自在に接続されている。各エッジサーバＥＳが送受信した車両向け送信データやサーバ向け送信データを、クラウドサーバ３００で収集して保存する。この構成により、各領域にサーバをそれぞれ配置して、各領域毎に処理を行いつつ、全体のデータをクラウドサーバ３００で管理するエッジコンピューティングにより、遅延が少なく、また処理を分散化して効率化を図り、さらにバックアップも可能な運用の高い信頼性を実現できる。
（エッジサーバＥＳ）
　図５の構成において各エッジサーバＥＳは、対象車両からの撮影データを、基地局ＢＳを通じて受信する。また各エッジサーバＥＳの運転危険レベル演算部２４１は、撮影データである圧縮映像データをＡＩ処理で解析し、危険運転の点数を算出し運転危険レベルを決定する。この運転危険レベル演算部２４１は、危険運転の判定に用いるパターンファイルを持っている。対象車両から受信した撮影データをＡＩで解析して、新たな危険運転等の特徴を学習し、認識パターンを更新していく。
　なお、撮影データに危険車両が含まれていない解析不要の映像データの場合は、そのままクラウドサーバ３００ヘ転送されて保存される。
　一方、クラウドサーバ３００は、エッジサーバＥＳから送られてきた映像データを、固有のＩＤや車両ナンバー情報毎に格納保存する。保存映像データは、後日ユーザの要望や事故訴訟等の正当性判断に利用することも可能である。
　また、上述した危険運転車両表示システムが提供する、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知するサービスを受けるには、運転手が危険車両表示装置１００を購入して、自身の車両に設置したり、自身の保有するスマートフォンやタブレット等の情報端末に、危険車両表示プログラムをインストールすることで可能となる。また、既存のドライブレコーダを用いて撮影データを記録し、自身の情報端末を用いてサーバ２００側に送信することで、サーバ２００側で解析して得られた危険車両の位置や運転危険レベル等の情報を受信端末で受け取り、受信端末のディスプレイや、自車のカーナビゲーションシステムに表示させる構成としてもよい。
（システム構成例）
　危険車両表示システムのシステム構成例を図６のブロック図に示す。この図に示す危険車両表示システムは、各対象車両に載置する危険車両表示装置１００と、サーバ２００（エッジサーバＥＳ）と、クラウドサーバ３００を備える。この構成においては、危険車両表示装置１００が端末部又はクライアント部として機能し、エッジサーバＥＳがゲートウェイ部として機能し、クラウドサーバ３００がサーバ部として機能する。以下、各部材について説明する。なお、上述した部材と同じ又は同等の機能を奏するものは、同じ符号を付して詳細説明を適宜省略する。
　危険車両表示装置１００は、車両側通信部１１０、車載カメラ１２０、入力部１７０、車両側センサ部１３０、車両側処理部１４０、車両側表示部１５０、車両側記憶部１６０を備える。入力部１７０は、運転手が危険運転に遭遇した際、任意で危険運転車両を撮影するトリガースイッチである。
　この危険車両表示装置１００は、上述の通り車載器として構成してもよいし、運転手の保有するスマートフォン等の情報端末に危険車両表示プログラムをインストールして構成してもよい。以下ではこれらを区別せず、単に車載器と呼ぶ。また車載器は、複数台の車載器すなわち対象車両を区別するため、固有のＩＤ番号を付されている。例えば車載器のハードウェアに付された車載器ＩＤや、危険車両表示プログラムに付されたアプリＩＤが利用できる。以下、このような固有のＩＤ番号を車載器ＩＤと呼ぶ。
　車両側記憶部１６０は、車載カメラ１２０で撮影した撮影データを保存する撮影データ保存領域や、車両側センサ部１３０で取得した位置情報等のセンサデータを保存するセンサデータ保存領域を有する。加えて車両側記憶部１６０は、車載器ＩＤや、危険車両の情報等の個別情報を保持する個別情報保存領域を有する。なお危険車両の情報には、危険車両の車両ナンバー情報や、車種、色、運転危険レベル等が挙げられる。
　このような車載器において、車載カメラ１２０で撮影した撮影データは、車両側記憶部１６０の撮影データ保存領域に保存される。また車両側センサ部１３０で取得した位置情報等のセンサデータは、同じく車両側記憶部１６０のセンサデータ保存領域に保存される。車両側処理部１４０は、このようなセンサデータに対する処理（センサ処理）や、撮影データの画像処理を行う。そしてサーバ向け送信データを生成して、車両側通信部１１０を解してエッジサーバＥＳに送出する。サーバ向けデータには、画像データである圧縮された動画データ、車両データ、車両センサデータ、ナビデータ等が含まれる。ここで車両側処理部１４０が行う処理としては、例えばＧＰＳによる位置情報や車両の動きを検出するための車両Ｇ、加速度、ハンドル操作角や操作速度等をシステム時間に対応させて、映像データのタイムスタンプと同期して記憶することで、危険運転時の危険運転の度合（点数）を算出する。このような重み付けを行う重み付け手段として車両側処理部１４０を機能させることができる。
（エッジサーバＥＳ）
　エッジサーバＥＳは、サーバ側通信部２１０と、サーバ側処理部２４０と、サーバ側記憶部２６０を備える。サーバ側処理部２４０は、集められた撮影データを収集するデータ収集処理と、各撮影データに対して他車両の走行パターンやナンバープレートを抽出する画像解析と、走行パターンから危険行為や危険度を分析するＡＩ処理を行う。
　サーバ側記憶部２６０は、危険と判定される運転危険パターンの例を予め記録した運転危険パターンデータベースと、危険車両の車両情報を保持する車両情報保存領域を有する。
　このエッジサーバＥＳは上述した図４のサーバ２００と同様に、各対象車両の車両側通信部１１０とデータ通信を行い、サーバ側通信部２１０でサーバ向け送信データを第一タイミングで受信すると共に、車両向け送信データを第二タイミングで送信する。車両向けデータには、周辺車両データ（危険車両の位置、運転危険レベル等）が含まれる。
（第二タイミング）
　サーバ側通信部２１０が車両向け送信データを送信する第二タイミングは、運転危険レベル演算部２４１で危険車両の運転危険レベルが所定値を越えたタイミングとする。あるいは、第二タイミングを所定の周期として、定期的に危険車両の運転危険レベルを更新するようにしてもよい。
（クラウドサーバ３００）
　クラウドサーバ３００は、クラウド側通信部３１０と、クラウド側処理部３４０と、クラウド側記憶部３６０を備える。クラウド側通信部３１０は、各エッジサーバＥＳのサーバ側通信部２１０とデータ通信を行う。
　クラウド側処理部３４０はクラウド側通信部３１０やクラウド側記憶部３６０と接続され、これらを制御する。このクラウド側処理部３４０は、クラウド側通信部３１０を制御して、圧縮動画データや車両データ、車両センサデータ等を収集し、必要に応じてクラウド側記憶部３６０に保存する。これにより、各対象車両で収集した撮影データ等の情報は、エッジサーバＥＳを介してクラウドサーバ３００に集められて保存される。このようにクラウド側処理部３４０は、データを収集するデータ収集処理や、集めたデータを解析する画像解析処理等を行う。一方でクラウド側処理部３４０は、圧縮動画データや運転レベルデータを各エッジサーバＥＳに送信する。
　クラウド側記憶部３６０も、ハードディスクや半導体メモリ等で構成される。このクラウド側記憶部３６０は、映像データベースや車両情報記憶領域を備える。映像データベースは、エッジサーバＥＳを通じて収集した各対象車両で撮影した撮影データを保存する。また車両情報記憶領域は、各対象車両の車載器ＩＤや、危険車両の車両ナンバー情報、危険度、運転危険レベルなどを保持する。
（クラウドサーバデータテーブル）
　ここで、クラウドサーバ３００側のクラウド側記憶部３６０で保持するデータテーブルの例を図７Ａ～図７Ｂに示す。この例では、図７Ａに車両テーブルを、図７Ｂに映像テーブルを示している。車両テーブルは、車載器ＩＤや車両ナンバー、その車両の現在の危険度点数、運転危険レベル等、車両ごとの情報を記憶している。また映像テーブルは、撮影日時、車両センサデータ、映像データ等の情報を記憶している。これらの車両テーブルと映像テーブルは、車載器ＩＤにより連携しており、車載ＩＤを介して映像データにアクセス可能としている。
　なお、上述した例では、運転危険レベルの判定は、エッジサーバＥＳで行う構成としたが、本発明はこの構成に限らず、クラウドサーバ３００側で運転危険レベルの判定を行ってもよい。この方法であれば、クラウドサーバ３００側で集中的に運転危険レベルの判定を行うことで、マシンリソースを集中した構成とできる。一方で、運転危険レベルの判定を対象車両側で行う構成とすることもできる。この構成では、運転危険レベルの判定を逐次的に行い更新することができ、通信速度に起因する遅延などを考慮しなくてすむため、データ通信が部分的に途切れた場合（例えばトンネル内や山間部）でも運転危険レベルの判定を継続できる利点が得られる。反面、各対象車両側で運転危険レベルの判定を行えるだけの処理能力が要求される。
（動作フローチャート）
　次に、これら車載器、エッジサーバＥＳ、クラウドサーバ３００の動作フローチャートを図８に示す。まず車載器側では、ステップＳ１１において、センサ情報を取得する。ここでセンサ情報には、アクセルのＯＮ／ＯＦＦや角度などのアクセル情報、ブレーキのＯＮ／ＯＦＦや角度などのブレーキ情報、Ｇセンサやジャイロセンサ、加速度センサ等のセンサ出力、車両の走行速度、入力部１７０のトリガスイッチ等が挙げられる。次にステップＳ１２において、撮影データを取得する。ここでは、対象車両の前後に固定された車載カメラ１２０で、動画像を撮影する。得られた動画像は圧縮されて、他のセンサ情報と共にサーバ向け送信データとしてエッジサーバＥＳに送信される。
　これを受けてエッジサーバＥＳでは、ステップＳ２１において、ＡＩ処理１を行う。ここでは、センサ情報や撮影データを危険運転パターンと比較し、異常な運転挙動を検出し点数化して更新する。さらにステップＳ２２において、ＡＩ処理２として、受信したセンサ情報や映像情報を学習して、危険運転パターンデータベースを更新する。
　さらにエッジサーバＥＳは、各対象車両に対し、車両向け送信データを送信する。ここで車両向け送信データには、周辺車両の情報を含める。これを受けて各対象車両では、ステップＳ１３において、車両側表示部１５０上に周辺車両の運転危険レベルを表示させる。そしてステップＳ１４において、運転終了か否かを判定し、未だの場合はステップＳ１１に戻って上記処理を繰り返す。またエッジサーバＥＳでも同様に、ステップＳ２２の後、ステップＳ２３において運転終了か否かを判定し、未だ運転中の場合はステップＳ１１に戻って上記処理を繰り返す。
　一方でクラウドサーバ３００側では、エッジサーバＥＳのＡＩ処理１（ステップＳ２１）に先立ち、動画データ解析要求を行う。この動画データ解析は、事後解析にあたる。そしてエッジサーバＥＳのＡＩ処理１（ステップＳ２１）を受けて、エッジサーバＥＳからクラウドサーバ３００に送信される圧縮動画データや車両情報を受信し、ステップＳ３１において、保存処理を行う。ここでは、クラウド側記憶部３６０に映像データや車両情報を保存する。そしてステップＳ３２において、運転終了か否かを判定し、未だ運転中の場合はステップＳ３１に戻って上記処理を繰り返す。
　このようにして、車載器、エッジサーバＥＳ、クラウドサーバ間でデータ通信を行い、危険車両の情報を把握し、対象車両側で表示させることができる。
（危険車両への接近例）
　対象車両側では、自車両の前方や後方に走行中の危険車両が一定距離範囲に近づいた場合に、注意が喚起される。ここで、対象車両の一が危険車両に接近した場合に、危険車両を通知する一例として、この対象車両の車両側表示部１５０を図９に示す。この図に示すように、危険車両が検出されたことを文字やポップアップメニューなどで表示する。危険車両の運転危険レベルや、その位置、車両ナンバー情報なども併せて表示することで、より具体的な把握が可能となる。さらに車両の色や型式、運転危険度の原因となった危険運転行為のパターン等を表示させてもよい。また、音声ガイダンスや警告音、画面の点滅や携帯端末のバイブレータなどを組み合わせてもよい。また、危険車両の地点を避けるようなルートを経路案内するように構成してもよい。
　危険車両の運転危険レベルの通知は、車載器側で設定することも可能である。例えば運転危険レベル３以上で通知するようにして、運転危険レベル２以下では通知しないようにする。また、過去１回でも危険運転をしたことのある車両を通知するように設定してもよい。あるいは、過去１年以内といった特定期間に絞った危険運転だけに限定して表示するようにしてもよい。さらにまた、表示される範囲として、自車両の周囲５ｋｍといった範囲や、より広域、あるいは狭域に設定可能としてもよい。
（自車両周辺の危険車両表示例）
　さらに、自車両周辺の危険車両を地図上にマッピングして表示させることもできる。このような例を図１０に示す。この図に示すように、地図上に自車両の位置と、その周囲に位置する危険車両とその運転危険レベルを表示させることができる。この場合も、表示される危険車両の運転危険レベルを設定してもよい。この例では、運転危険レベル３以上を表示させた例を示している。さらに、レンタカーや、シェアリングカー、社用車等は表示から除外するように構成してもよい。
　また、以上の方法では危険車両を抽出して、サーバから各対象車両に通知する構成について説明した。本発明は、危険車両に限らず、様々な車両の情報を送出するように構成してもよい。例えば救急車や消防車、パトカーのような緊急車両の走行を検出すると、これらの緊急車両の情報を各対象車両に通知するように構成してもよい。これによって各対象車両の運転手は、緊急車両の走行の妨げにならないように、運転に注意するよう喚起され、緊急車両の走行がスムーズに行われるようになって道路交通安全が高められる。また速度違反やシートベルト着用違反の取締が行われている場合には、その情報も告知することで、運転手に対して注意を促すこともできる。例えば覆面パトカーによる取締が行われている情報を告知することで、運転手に対して走行速度に注意するよう促され、違法走行の低減にも寄与し得る。
　本発明に係る危険車両表示システム、危険車両表示装置、危険車両表示プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器は、対象車両に車載端末を導入し、危険車両表示プログラムの登録により利用可能としたシステムに好適に利用できる。また、危険車両表示プログラムの登録をしつつ、車載端末を貸与とする形態や、車載端末は運転手側で用意し、映像を録画してサーバへ送信しつつ、送信した映像データを解析して危険車両の情報を提供するサービスに適用することも可能である。
１０００…危険車両表示システム
１００…危険車両表示装置
１１０…車両側通信部
１２０…車載カメラ；１２０Ａ…前方車載カメラ；１２０Ｂ…後方車載カメラ
１３０…車両側センサ部
１４０…車両側処理部
１４１…危険車両抽出部
１５０…車両側表示部
１６０…車両側記憶部
１７０…入力部
２００…サーバ
２１０…サーバ側通信部
２４０…サーバ側処理部
２４１…運転危険レベル演算部
２４２…ナンバープレート読取部
２６０…サーバ側記憶部
３００…クラウドサーバ
３１０…クラウド側通信部
３４０…クラウド側処理部
３６０…クラウド側記憶部
ＣＡ１～ＣＡ３…対象車両
ＣＮ１～ＣＮ３…通常の車両
ＣＤ１～ＣＤ２…危険車両
ＥＳ…エッジサーバ
ＢＳ…基地局
 

Claims (20)

  1. 　複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知するための危険車両表示システムであって、
    　前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、当該対象車両の位置を検出する車両側センサ部と、
    　前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、当該対象車両の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部と、
    　前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、該対象車両の視野範囲内で撮影データを撮影する車載カメラと、
    　前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車載カメラで撮影した撮影データを記録する車両側記憶部と、
    　前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データをサーバに対し、所定の第一タイミングで送信すると共に、前記サーバから車両向け送信データを受信可能な車両側通信部と、
    　前記複数台の対象車両と、各対象車両の車両側通信部を介して接続された前記サーバであって、
    　　前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両とする運転危険レベル演算部と、
    　　前記運転危険レベル演算部で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む前記車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信する一方、前記第一タイミングで前記車両側通信部から前記サーバ向け送信データを受信するサーバ側通信部と、
    を備え、
    　前記複数台の対象車両は、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルを、前記車両側表示部に、当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させてなる危険車両表示システム。
  2. 　請求項１に記載の危険車両表示システムであって、さらに、
    　前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車載カメラで撮影された撮影データから、該撮影データに含まれる各他車両の走行パターンを解析して、予め規定された危険行為に該当する危険車両を抽出する危険車両抽出部を備えており、
    　前記サーバ向け送信データが、前記危険車両抽出部で抽出された危険車両の情報を含んでおり、
    　前記サーバが、前記運転危険レベル演算部でもって、前記危険車両抽出部で抽出された危険車両について、運転危険レベルを演算し更新するよう構成してなる危険車両表示システム。
  3. 　請求項２に記載の危険車両表示システムであって、
    　前記第一タイミングが、前記危険車両抽出部で危険車両を抽出したタイミングである危険車両表示システム。
  4. 　請求項２に記載の危険車両表示システムであって、
    　前記第一タイミングが、所定の周期である危険車両表示システム。
  5. 　請求項１～４のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、さらに、
    　前記サーバは、前記撮影データに含まれる危険車両のナンバープレートを抽出して、これを読み取って車両ナンバー情報を取得するナンバープレート読取部を備えており、
    　前記サーバは、前記ナンバープレート読取部で取得された車両ナンバー情報を、前記車両向け送信データに含めて、前記複数台の対象車両に送出し、
    　前記複数台の対象車両は、前記車両向け送信データに含まれる車両ナンバー情報を、前記車両側表示部に表示可能としてなる危険車両表示システム。
  6. 　請求項１～５のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
    　前記撮影データが動画像である危険車両表示システム。
  7. 　請求項６に記載の危険車両表示システムであって、
    　前記動画像の撮影データが、圧縮されて前記車両側通信部と前記サーバ側通信部との間でデータ通信を行うよう構成してなる危険車両表示システム。
  8. 　請求項１～７のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
    　前記車両側通信部と前記サーバ側通信部は、公衆通信網を介してデータ通信を行うよう構成してなる危険車両表示システム。
  9. 　請求項１～８のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
    　前記車載カメラは、前記複数台の対象車両の前方領域、後方領域及び／又は横方向領域を撮影するよう構成してなる危険車両表示システム。
  10. 　請求項１～９のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
    　前記運転危険レベル演算部は、ＡＩ技術を用いて危険車両の撮影データから、運転危険レベルを評価するよう構成してなる危険車両表示システム。
  11. 　請求項１～１０のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
    　前記運転危険レベル演算部は、危険車両の走行パターンから、急ブレーキの有無、急ハンドルの有無、車間距離が所定の範囲内か否か、車線変更の頻度、クラクションの有無、パッシングライトの有無、蛇行の有無、逆走の有無、信号無視の有無の少なくともいずれかをパラメータとして、かつパラメータ毎に評価の重み付けを行った上で危険車両の判定を行うよう構成してなる危険車両表示システム。
  12. 　請求項１～１１のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
    　前記車両側センサ部が、ＧＰＳセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサの少なくともいずれかである危険車両表示システム。
  13. 　請求項１～１２のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
    　前記車両側センサ部が、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置されたスマートフォン又はタブレットが備える車両側センサ部であり、
    　前記車両側表示部が、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置されたスマートフォン又はタブレットのディスプレイに表示される地図アプリの表示画面である危険車両表示システム。
  14. 　請求項１～１３のいずれか一項に記載の危険車両表示システムであって、
    　前記サーバが、所定の領域毎に複数台設置されており、
    　前記危険車両表示システムは、さらに、
    　複数の前記サーバとそれぞれデータ通信自在に接続され、各サーバが送受信した前記車両向け送信データ及び前記サーバ向け送信データを収集して保存するクラウドサーバを備えてなる危険車両表示システム。
  15. 　複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知するための危険車両表示システムを構成するサーバであって、
    　前記複数台の対象車両がそれぞれ備える車両側通信部とデータ通信を行うためのサーバ側通信部と、
    　前記車両側通信部から所定の第一タイミングで送信される、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両とする運転危険レベル演算部と、
    　前記運転危険レベル演算部で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信する一方、前記第一タイミングで前記車両側通信部から前記サーバ向け送信データを受信するサーバ側通信部と、
    を備え、
    　前記複数台の対象車両の車両側表示部に、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させるよう構成してなる危険車両表示システム用サーバ。
  16. 　危険な走行をする疑いのある危険車両を通知する危険車両表示装置であって、
    　自車の位置を検出する車両側センサ部と、
    　自車の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部と、
    　自車の視野範囲内で撮影データを撮影する車載カメラと、
    　前記車載カメラで撮影した撮影データを記録する車両側記憶部と、
    　前記車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データを、危険車両表示システム用サーバに対し、所定の第一タイミングで送信すると共に、前記危険車両表示システム用サーバから車両向け送信データを受信可能な車両側通信部と、
    を備え、
    　前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両として、当該危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記危険車両表示システム用サーバから前記車両側通信部で受信し、当該危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記車両側表示部に、当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させてなる危険車両表示装置。
  17. 　複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知する危険車両表示方法であって、
    　前記複数台の対象車両にそれぞれ設置され、前記車載カメラで撮影した撮影データを車両側記憶部に記録する工程と、
    　前記車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データを、危険車両表示システム用サーバに対し、所定の第一タイミングで送信する工程と、
    　前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、運転危険レベル演算部で当該他車両を危険車両とする工程と、
    　前記運転危険レベル演算部で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信する工程と、
    　前記複数台の対象車両の、当該対象車両の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部に、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させる工程と、を含む危険車両表示方法。
  18. 　複数台の対象車両に対して、危険な走行をする疑いのある危険車両を通知するための危険車両表示システムを構成するサーバ用プログラムであって、
    　前記複数台の対象車両がそれぞれ備える車両側通信部とデータ通信を行うサーバ側通信機能と、
    　前記車両側通信部から所定の第一タイミングで送信される、前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側記憶部で撮影された撮影データ、及び前記複数台の対象車両にそれぞれ設置された車両側センサ部で検出された、当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両とする運転危険レベル演算機能と、
    を備え、
    　前記運転危険レベル演算機能で抽出された危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記複数台の対象車両の前記車両側通信部に対し、所定の第二タイミングでそれぞれ送信して、前記複数台の対象車両の車両側表示部に、前記車両向け送信データに含まれる危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、前記当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させる機能と
    をコンピュータに実現させるための危険車両表示サーバ用プログラム。
  19. 　危険な走・BR>Sをする疑いのある危険車両を通知する危険車両表示プログラムであって、
    　自車の視野範囲内で撮影データを撮影する車載カメラで撮影した撮影データを記録する機能と、
    　前記撮影された撮影データ、及び自車の位置を検出する車両側センサ部で検出された、
    当該撮影データを撮影した位置を示す位置情報を含むサーバ向け送信データを、危険車両表示システム用サーバに対し、所定の第一タイミングで送信すると共に、前記危険車両表示システム用サーバから車両向け送信データを受信する通信機能と、
    　前記サーバ向け送信データに基づいて、前記撮影データに含まれる他車両の走行パターンをそれぞれ解析して演算された運転危険レベルが、所定値を越えた場合に、当該他車両を危険車両として、当該危険車両の運転危険レベルと、当該危険車両の撮影データから抽出されたナンバープレートと、当該危険車両の撮影データを撮影した位置情報とを含む車両向け送信データを、前記危険車両表示システム用サーバから前記車両側通信部で受信し、当該危険車両の運転危険レベルとナンバープレートを、自車の位置を含む周辺の道路地図を表示させる車両側表示部に、当該危険車両の位置に応じて前記道路地図上に表示させる機能と、
    をコンピュータに実現させるための危険車両表示プログラム。
  20. 　請求項１８又は１９のプログラムを記録したコンピュータで読み取り可能な記録媒体または記憶した機器。
     
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