CN113911128A - 货车驾驶状态的监测警报方法、计算机设备及存储介质 - Google Patents
货车驾驶状态的监测警报方法、计算机设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113911128A CN113911128A CN202111307945.4A CN202111307945A CN113911128A CN 113911128 A CN113911128 A CN 113911128A CN 202111307945 A CN202111307945 A CN 202111307945A CN 113911128 A CN113911128 A CN 113911128A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- truck
- driver
- driving state
- parameters
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000036541 health Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 36
- 230000006399 behavior Effects 0.000 claims description 31
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 230000008451 emotion Effects 0.000 claims description 12
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 12
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 10
- 206010048232 Yawning Diseases 0.000 claims description 9
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 9
- 241001282135 Poromitra oscitans Species 0.000 claims description 8
- 230000007794 irritation Effects 0.000 claims description 8
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 6
- 230000001815 facial effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000002996 emotional effect Effects 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004418 eye rotation Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 206010027951 Mood swings Diseases 0.000 description 1
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000000192 social effect Effects 0.000 description 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W2040/0818—Inactivity or incapacity of driver
- B60W2040/0827—Inactivity or incapacity of driver due to sleepiness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/221—Physiology, e.g. weight, heartbeat, health or special needs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/225—Direction of gaze
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/229—Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本申请公开了一种货车驾驶状态的监测警报方法。货车驾驶状态的监测警报方法包括：检测货车的驾驶状态参数，驾驶状态参数包括货车行驶参数、驾驶员健康参数、驾驶员行为参数及乘客行为参数；依据驾驶状态参数，判断货车驾驶状态的风险等级是否高于预设等级；及若是，发出警报信号、及/或控制货车安全行驶。本申请还公开了一种货车驾驶状态的监测警报系统、计算机设备及计算机可读存储介质。在依据驾驶状态参数判断驾驶状态的风险等级高于预设等级时，发出警报信号、及/或控制货车安全行驶，使得货车、驾驶员及乘客的风险因素都能够得到考虑，在出现较大风险因素时，及时发出警报或强制使货车安全行驶，提高货车安全驾驶的保障，降低事故发生率。
Description
技术领域
本申请涉及安全驾驶自动监控技术领域，特别涉及一种货车驾驶状态的监测警报方法、货车驾驶状态的监测警报系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着社会科学技术的发展，各类网上购物、快递服务、网络约车、搬家服务等业务的兴起，对于交通运输的需求越来越大，同时也伴随各类交通安全事故的发生，对人们的生命财产安全和社会稳定存在一些风险。例如湖南长沙货拉拉乘客跳车事件、郑州滴滴空姐遇害、重庆公交坠江事件以及大货车、大客车司机疲劳驾驶等，这些事故都引起了极大社会效应，让人们认识到交通安全的重要性。然而由于货车运输具有车辆大、路途远等特征，其驾驶疲劳驾驶、其他人员干扰驾驶引发的事故灾害更为严重，同时网约车的兴起也伴生了一些新的交通安全问题。如何更好避免货车司机疲劳驾驶、个人情绪影响的危险驾驶、其他人员干扰驾驶等导致的交通事故，是亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述背景技术中的至少一个技术问题，本申请实施方式提供了一种货车驾驶状态的监测警报方法、货车驾驶状态的监测警报系统、计算机设备及计算机可读存储介质。
本申请实施方式的货车驾驶状态的监测警报方法包括：
检测货车的驾驶状态参数，所述驾驶状态参数包括货车行驶参数、驾驶员健康参数、驾驶员行为参数及乘客行为参数；
依据所述驾驶状态参数，判断货车驾驶状态的风险等级是否高于预设等级；及
若是，发出警报信号、及/或控制货车安全行驶。
在某些实施方式中，所述依据所述驾驶状态参数，判断货车驾驶状态的风险等级是否高于预设等级，包括：
由移动终端收集所述驾驶状态参数；
由所述移动终端将所述驾驶状态参数发送至处理装置；及
所述处理装置依据所述驾驶状态参数生成风险等级，并判断风险等级是否高于预设等级。
在某些实施方式中，所述货车行驶参数包括货车的车速、油量、及方向盘的摆动幅度，所述判断风险等级是否高于预设等级，包括：
在所述车速大于当前路段限速、或当前油量无法到达目的地、或方向盘摆动幅度偏离当前路况的转弯幅度时，确认风险等级高于预设等级。
在某些实施方式中，所述驾驶员健康参数包括驾驶员眼皮跳动次数、驾驶员眼球转动幅度、驾驶员打哈欠次数、及驾驶员心率，所述判断风险等级是否高于预设等级，包括：
在所述驾驶员眼皮跳动次数大于第一阈值、或所述驾驶员眼球转动幅度连续小于预定幅度且大于预定时长、或所述驾驶员打哈欠次数大于第二阈值、或所述驾驶员心率大于第三阈值时，确认风险等级高于预设等级。
在某些实施方式中，所述驾驶员行为参数包括驾驶员话语音量、驾驶员肢体动作幅度、及驾驶员脸部恼怒值，所述判断风险等级是否高于预设等级，包括：
在所述驾驶员话语音量大于音量阈值、或所述驾驶员肢体动作幅度大于第一幅度阈值、或所述驾驶员脸部恼怒值大于情绪阈值时，确认风险等级高于预设等级。
在某些实施方式中，所述乘客行为参数包括乘客肢体动作幅度、乘客是否进入驾驶员区域、及乘客肢体是否伸出车外，所述判断风险等级是否高于预设等级，包括：
在所述乘客肢体动作幅度大于第二幅度阈值、或所述乘客进入驾驶员区域、或所述乘客肢体伸出车外时，确认风险等级高于预设等级。
本申请实施方式的货车驾驶状态的监测警报系统包括：
检测装置，用于检测货车的驾驶状态参数，所述驾驶状态参数包括货车行驶参数、驾驶员健康参数、驾驶员行为参数及乘客行为参数；
处理装置，用于依据所述驾驶状态参数，判断货车驾驶状态的风险等级是否高于预设等级；及
警报装置，用于若货车驾驶状态的风险等级高于预设等级，发出警报信号、及/或控制货车安全行驶。
在某些实施方式中，所述监测警报系统还包括移动终端，用于收集所述驾驶状态参数，及将所述驾驶状态参数发送至所述处理装置；所述处理装置用于依据所述驾驶状态参数生成风险等级，并判断风险等级是否高于预设等级。
本申请实施方式的计算机设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；及
一个或多个计算机程序，其中，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算程序配置用于：执行本申请任一实施方式所述的货车驾驶状态的监测警报方法。
本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本申请任一实施方式所述的货车驾驶状态的监测警报方法。
本申请实施方式的货车驾驶状态的监测警报方法、货车驾驶状态的监测警报系统、计算机设备及计算机可读存储介质中，检测的驾驶状态参数包括了货车行驶参数、驾驶员健康参数、驾驶员行为参数及乘客行为参数，在依据驾驶状态参数判断驾驶状态的风险等级高于预设等级时，发出警报信号、及/或控制货车安全行驶，使得货车、驾驶员及乘客的风险因素都能够得到考虑，在出现较大风险因素时，及时发出警报或强制使货车安全行驶，提高货车安全驾驶的保障，降低事故发生率。
本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点可以从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报方法的流程示意图；
图2为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报方法的流程示意图；
图3为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报方法的流程示意图；
图4为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报系统的模块示意图；
图5为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报系统的模块示意图；
图6为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报系统的模块示意图；
图7为本申请某些实施方式的计算机可读存储介质与处理器的示意图；
图8为本申请某些实施方式的计算机设备的模块示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的实施方式的限制。
请参阅图1，图1为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报方法的流程示意图，监测警报方法包括步骤：
01：检测货车的驾驶状态参数，驾驶状态参数包括货车行驶参数、驾驶员健康参数、驾驶员行为参数及乘客行为参数；
02：依据驾驶状态参数，判断货车驾驶状态的风险等级是否高于预设等级；及
03：若是，发出警报信号、及/或控制货车安全行驶。
本申请实施方式的监测警报方法中，检测的驾驶状态参数包括了货车行驶参数、驾驶员健康参数、驾驶员行为参数及乘客行为参数，在依据驾驶状态参数判断驾驶状态的风险等级高于预设等级时，发出警报信号、及/或控制货车安全行驶，使得货车、驾驶员及乘客的风险因素都能够得到考虑，在出现较大风险因素时，及时发出警报或强制使货车安全行驶，提高货车安全驾驶的保障，降低事故发生率。
步骤01中，检测货车的驾驶状态参数，驾驶状态参数包括货车行驶参数、驾驶员健康参数、驾驶员行为参数及乘客行为参数，其中，货车行驶参数可以用来表征当前货车的车况、车速等状态，驾驶员健康参数及驾驶员行为参数可以用来表征当前驾驶员的身体状况及情绪状况，乘客行为参数可以用来表征当前乘客的情绪状况。因此，驾驶状态参数综合考虑了可能影响行驶安全的货车、驾驶员及乘客的因素，依据该驾驶状态参数制定驾驶保障策略将更能有效地避免安全事故。
步骤02中，依据驾驶状态参数，判断货车驾驶状态的风险等级是否高于预设等级，在一个例子中，风险等级例如可以分为低风险、中风险、高风险、极高风险等，预设等级例如设置为中风险，当依据驾驶状态参数生成的风险等级为低风险或中风险时，则判断未高于预设等级，当依据驾驶状态参数生成的风险等级为高风险或极高风险时，则判断高于预设等级。
当然，预设等级可以依据驾驶员或乘客的需求进行设定，例如乘客在下单呼叫货车服务的同时，可以设置预设等级为低风险，当依据驾驶状态参数生成的风险等级高于低风险时，则判断风险等级高于预设等级。进一步地，乘客还可以在乘车过程中调整预设等级，以满足用户的实际需求，在此不作限制。
步骤03中，若判断货车驾驶状态的风险等级高于预设等级，则发出警报信号、及/或控制货车安全行驶。依据实际的风险等级，可以触发不同的措施，例如，风险等级较低时，可以发出警报信号，风险等级较高时，可以同时发出警报信号及控制货车安全行驶，在此不作限制。通过发出警报信号、及/或控制货车安全行驶，提示驾驶员注意驾驶安全或者强制货车进入安全行驶的模式，以在风险等级高于预设等级时，将货车的风险等级降低。
其中，发出警报可以是播放声音信号，例如播放提示音、播放时速、播放可能的故障等；发出警报也可以是振动信号，例如振动座椅、振动手机等；发出警报也可以是直接拨打用户预留的紧急联系人、或者报警等，在此不作限制。
控制货车安全行驶可以是限制货车的最高时速、控制货车逐渐减速至暂停行驶、控制货车在停止行驶的状态下自动打开车门等，控制货车自动打开警示灯等，在此不作限制，控制货车安全行驶可以由货车的车载电脑完成。
另外，若判断货车驾驶状态的风险等级不高于预设等级，则可以继续检测货车的驾驶状态参数。
使用监测警报方法的系统可以附加于其他软件内，例如附加于百度地图、高德地图上，在驾驶员使用导航时自动进行驾驶室内安全状态监控。
请参阅图2，图2为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报方法的流程示意图，在某些实施方式中，步骤02：依据驾驶状态参数，判断货车驾驶状态的风险等级是否高于预设等级，包括步骤：
021：由移动终端收集驾驶状态参数；
022：由移动终端将驾驶状态参数发送至处理装置；及
023：处理装置依据驾驶状态参数生成风险等级，并判断风险等级是否高于预设等级。
具体地，移动终端可以是手机、手环、智能音箱等，在此不作限制，驾驶状态参数可以由分散的多个传感器进行检测，检测到的驾驶状态参数统一由移动终端收集并发送至处理装置，移动终端起到“上传下达”的作用，使得整体的通信网络较为简单。移动终端与传感器可以通过蓝牙、wifi等方式进行通信连接，在此不作限制。处理装置可以是服务器，以在远程生成风险等级并判断是否高于预设等级，如此，便于对所有联网的货车的驾驶状态进行统一监控；处理装置也可以是移动终端中的处理芯片，以在移动终端本地生成风险等级并判断是否高于预设等级，以在网络信号不稳定的地区也能够保证能够实施监测警报方法。
请参阅图3，图3为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报方法的流程示意图，在某些实施方式中，货车行驶参数包括货车的车速、油量、及方向盘的摆动幅度，步骤023中判断风险等级是否高于预设等级，包括步骤0231：在车速大于当前路段限速、或当前油量无法到达目的地、或方向盘摆动幅度偏离当前路况的转弯幅度时，确认风险等级高于预设等级。
当前路段限速可以通过导航系统中获取，货车的车速大于当前路段限速时，说明货车可能存在超速行驶的可能，此时确认风险等级高于预设等级，后续可以通过限速的方式限制货车的车速。
通过导航系统可以获取当前位置与目的地的距离、路况、大致行驶时间等信息，通过这些信息可以推测至少需要多少油量可以达到目的地，若判断当前油量无法到达目的地，则货车可能会在偏远的地方停止行驶，可能会带来不必要的风险，此时确认风险等级高于预设等级，后续可以通过发出警报信息的方式提示驾驶员油量不够。
当前路况的转弯幅度可以从导航系统中获取，方向盘摆动幅度可以由转向传感器获取，当方向盘摆动幅度偏离当前路况的转弯幅度时，说明货车可能在偏离导航行驶，有可能会造成乘客的惊慌等，此时确认风险等级高于预设等级，后续可以通过强制停车等方式强制驾驶员按导航行驶。
通过实施步骤0231，能够通过货车行驶过程中，货车的行驶参数识别危险的场景，避免因货车的风险造成事故。
请继续参阅图3，在某些实施方式中，驾驶员健康参数包括驾驶员眼皮跳动次数、驾驶员眼球转动幅度、驾驶员打哈欠次数、及驾驶员心率，步骤023中判断风险等级是否高于预设等级，包括步骤0232：在驾驶员眼皮跳动次数大于第一阈值、或驾驶员眼球转动幅度连续小于预定幅度且大于预定时长、或驾驶员打哈欠次数大于第二阈值、或驾驶员心率大于第三阈值时，确认风险等级高于预设等级。
驾驶员眼皮跳动次数、驾驶员眼球转动幅度、驾驶员打哈欠次数可以在持续录制驾驶员的驾驶视频后，再通过人像处理技术获得。当驾驶员眼皮跳动次数大于第一阈值、或驾驶员打哈欠次数大于第二阈值、或驾驶员眼球转动幅度连续小于预定幅度且大于预定时长时，说明驾驶员可能存在疲劳驾驶，此时确认风险等级高于预设等级，后续可以通过发出警报信息的方式提示驾驶员停车休息，或者控制座椅对驾驶员进行按摩等，以提高驾驶员的专注度，甚至在判断驾驶员重度疲劳时控制货车强制制动。
驾驶员心率可以由驾驶员佩戴的智能手环等设备获取，当驾驶员心率大于第三阈值时，说明驾驶员可能存在发怒的情绪或者存在将要发作的疾病，此时确认风险等级高于预设等级，后续可以通过发出警报信息的方式提示驾驶员注意休息，或者强制货车缓慢刹车至停止等，以避免货车失控。
通过实施步骤0232，能够监测驾驶员的身体状况，当驾驶员的身体状况有较大的危险驾驶的可能时，及时地提示驾驶员或强制控制货车安全行驶，减少事故发生的概率。
请继续参阅图3，在某些实施方式中，驾驶员行为参数包括驾驶员话语音量、驾驶员肢体动作幅度、及驾驶员脸部恼怒值，步骤023中判断风险等级是否高于预设等级，包括步骤0233：在驾驶员话语音量大于音量阈值、或驾驶员肢体动作幅度大于第一幅度阈值、或驾驶员脸部恼怒值大于情绪阈值时，确认风险等级高于预设等级。
驾驶员话语音量可以由驾驶室内的录音设备获取，当驾驶员话语音量大于音量阈值时，说明驾驶员的情绪可能波动较大，此时确认风险等级高于预设等级，后续可以通过警报信息的方式提示驾驶员注意控制情绪，安全驾驶。
驾驶员肢体动作幅度及驾驶员脉冲恼怒值可以在持续录制驾驶员的驾驶视频后，再通过人像处理技术获得。当驾驶员肢体动作幅度大于第一幅度阈值、或驾驶员脸部恼怒值大于情绪阈值时，说明驾驶员的情绪可能波动较大，甚至已经产生了肢体冲动，此时确认风险等级高于预设等级，后续可以通过警报信息的方式提示驾驶员注意控制情绪，或者强制控制货车逐渐减速至停车。
当然，也可以通过其他参数确定驾驶员的情绪波动产生的风险，例如检测到驾驶员说常用的“粗语”时、驾驶室内的声音变化突然很大时，等情况。
通过实施步骤0233，能够监测驾驶员的行为，当驾驶员的行为反映驾驶员的情绪或动作对驾驶产生危险时，及时地发出警示信息或者控制货车安全行驶，减少事故发生的概率。
请继续参阅图3，在某些实施方式中，乘客行为参数包括乘客肢体动作幅度、乘客是否进入驾驶员区域、及乘客肢体是否伸出车外，步骤023中判断风险等级是否高于预设等级，包括步骤0234：在乘客肢体动作幅度大于第二幅度阈值、或乘客进入驾驶员区域、或乘客肢体伸出车外时，确认风险等级高于预设等级。
乘客肢体动作幅度、乘客是否进入驾驶员区域、或乘客肢体是否伸出车外可以在持续录制驾驶员的驾驶视频后，再通过人像处理技术获得。当乘客肢体动作幅度大于第二幅度阈值、或乘客进入驾驶员区域、或乘客肢体伸出车外时，说明乘客可能与驾驶员发生肢体冲突、乘客存在跳车或情绪激动等状况，此时确认风险等级高于预设等级，后续可以强制控制货车逐渐减速至停车。
通过实施步骤0234，能够监测乘客的行为，当乘客的行为影响驾驶员安全驾驶，或者乘客的行为影响自身安全时，及时地发出警示信息或者控制货车安全行驶，减少事故发生的概率。
请参阅图4，图4为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报系统10的模块示意图，本申请实施方式的监测警报系统10可用于实施本申请实施方式的监测警报方法，本申请实施方式的监测警报系统10包括检测装置11、处理装置12及警报装置13。检测装置11可用于实施步骤01，即，检测装置11可用于检测货车的驾驶状态参数，驾驶状态参数包括货车行驶参数、驾驶员健康参数、驾驶员行为参数及乘客行为参数。处理装置12可用于实施步骤02，即，处理装置12可用于依据驾驶状态参数，判断货车驾驶状态的风险等级是否高于预设等级。警报装置13可用于实施步骤03，即，警报装置13可用于若货车驾驶状态的风险等级高于预设等级，发出警报信号、及/或控制货车安全行驶。
请参阅图5，图5为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报系统10的模块示意图，在某些实施方式中，监测警报系统10还包括移动终端14，移动终端14可用于实施步骤021及步骤022，即，移动终端14可用于收集驾驶状态参数，及将驾驶状态参数发送至处理装置12。处理装置12可用于实施步骤023，即，处理装置12可用于依据驾驶状态参数生成风险等级，并判断风险等级是否高于预设等级。
请继续参阅图5，在某些实施方式中，处理装置12在实施步骤023时，可用于具体实施步骤0231，即，处理装置12可用于在车速大于当前路段限速、或当前油量无法到达目的地、或方向盘摆动幅度偏离当前路况的转弯幅度时，确认风险等级高于预设等级。
在某些实施方式中，处理装置12在实施步骤023时，可用于具体实施步骤0232，即，处理装置12可用于在驾驶员眼皮跳动次数大于第一阈值、或驾驶员眼球转动幅度连续小于预定幅度且大于预定时长、或驾驶员打哈欠次数大于第二阈值、或驾驶员心率大于第三阈值时，确认风险等级高于预设等级。
在某些实施方式中，处理装置12在实施步骤023时，可用于具体实施步骤0233，即，处理装置12可用于在驾驶员话语音量大于音量阈值、或驾驶员肢体动作幅度大于第一幅度阈值、或驾驶员脸部恼怒值大于情绪阈值时，确认风险等级高于预设等级。
在某些实施方式中，处理装置12在实施步骤023时，可用于具体实施步骤0234，即，处理装置12可用于在乘客肢体动作幅度大于第二幅度阈值、或乘客进入驾驶员区域、或乘客肢体伸出车外时，确认风险等级高于预设等级。
请参阅图6，图6为本申请某些实施方式的货车驾驶状态的监测警报系统10的模块示意图，在图6所示的例子中，检测装置11包括用于检测车胎气压、油量及制动器的传感器，传感器将检测得到的参数传输给车载电脑，车载电脑再将参数传输给移动终端14(图6中为智能手机)，同时，手机还镜头还可以录制或拍摄驾驶室内的图像，手机镜头可以录制驾驶室内的声音信息，驾驶员心率可以由智能手环获取，图像、声音信息及驾驶员心率再传输给移动终端14，由移动终端14收集。移动终端14还可以与其他设备连接，例如蓝牙耳机、行车记录仪等。移动终端14将所有参数传输给处理装置12(图6中为服务器)处理，当处理装置12判断风险等级大于预设等级时，则可以通过车载电脑控制货车发出音乐提示、控制货车进行座椅按摩、控制货车紧急制动，也可以通过手机发出手机铃声或者控制手机振动。
需要说明的是，监测警报系统10实施本申请任一实施方式的监测警报方法时的实施细节及所达到的效果，可以参考上述对运行控制方法的描述，在此不再赘述。
此外，请参阅图7，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一实施方式所述的监测警报方法。其中，所述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AcceSSMemory，随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSable Programmable Read-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是，存储设备包括由设备(例如，计算机、手机)以能够读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本申请方法实施例的内容均适用于本存储介质实施例，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法达到的有益效果也相同，具体请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。
此外，请参阅图8，本申请实施例还提供了一种计算机设备，本实施例所述的计算机设备可以是服务器、个人计算机以及网络设备等设备。所述计算机设备包括一个或多个处理器、存储器、以及一个或多个计算机程序。其中一个或多个计算机程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行。一个或多个计算机程序配置用于执行以上任一实施方式所述的监测警报方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种货车驾驶状态的监测警报方法，其特征在于，所述监测警报方法包括：
检测货车的驾驶状态参数，所述驾驶状态参数包括货车行驶参数、驾驶员健康参数、驾驶员行为参数及乘客行为参数；
依据所述驾驶状态参数，判断货车驾驶状态的风险等级是否高于预设等级；及
若是，发出警报信号、及/或控制货车安全行驶。
2.根据权利要求1所述的货车驾驶状态的监测警报方法，其特征在于，所述依据所述驾驶状态参数，判断货车驾驶状态的风险等级是否高于预设等级，包括：
由移动终端收集所述驾驶状态参数；
由所述移动终端将所述驾驶状态参数发送至处理装置；及
所述处理装置依据所述驾驶状态参数生成风险等级，并判断风险等级是否高于预设等级。
3.根据权利要求2所述的货车驾驶状态的监测警报方法，其特征在于，所述货车行驶参数包括货车的车速、油量、及方向盘的摆动幅度，所述判断风险等级是否高于预设等级，包括：
在所述车速大于当前路段限速、或当前油量无法到达目的地、或方向盘摆动幅度偏离当前路况的转弯幅度时，确认风险等级高于预设等级。
4.根据权利要求2所述的货车驾驶状态的监测警报方法，其特征在于，所述驾驶员健康参数包括驾驶员眼皮跳动次数、驾驶员眼球转动幅度、驾驶员打哈欠次数、及驾驶员心率，所述判断风险等级是否高于预设等级，包括：
在所述驾驶员眼皮跳动次数大于第一阈值、或所述驾驶员眼球转动幅度连续小于预定幅度且大于预定时长、或所述驾驶员打哈欠次数大于第二阈值、或所述驾驶员心率大于第三阈值时，确认风险等级高于预设等级。
5.根据权利要求2所述的货车驾驶状态的监测警报方法，其特征在于，所述驾驶员行为参数包括驾驶员话语音量、驾驶员肢体动作幅度、及驾驶员脸部恼怒值，所述判断风险等级是否高于预设等级，包括：
在所述驾驶员话语音量大于音量阈值、或所述驾驶员肢体动作幅度大于第一幅度阈值、或所述驾驶员脸部恼怒值大于情绪阈值时，确认风险等级高于预设等级。
6.根据权利要求2所述的货车驾驶状态的监测警报方法，其特征在于，所述乘客行为参数包括乘客肢体动作幅度、乘客是否进入驾驶员区域、及乘客肢体是否伸出车外，所述判断风险等级是否高于预设等级，包括：
在所述乘客肢体动作幅度大于第二幅度阈值、或所述乘客进入驾驶员区域、或所述乘客肢体伸出车外时，确认风险等级高于预设等级。
7.一种货车驾驶状态的监测警报系统，其特征在于，所述监测警报系统包括：
检测装置，用于检测货车的驾驶状态参数，所述驾驶状态参数包括货车行驶参数、驾驶员健康参数、驾驶员行为参数及乘客行为参数；
处理装置，用于依据所述驾驶状态参数，判断货车驾驶状态的风险等级是否高于预设等级；及
警报装置，用于若货车驾驶状态的风险等级高于预设等级，发出警报信号、及/或控制货车安全行驶。
8.根据权利要求7所述的货车驾驶状态的监测警报系统，其特征在于，所述监测警报系统还包括移动终端，用于收集所述驾驶状态参数，及将所述驾驶状态参数发送至所述处理装置；所述处理装置用于依据所述驾驶状态参数生成风险等级，并判断风险等级是否高于预设等级。
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；及
一个或多个计算机程序，其中，所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个计算程序配置用于：执行权利要求1至6任意一项所述的货车驾驶状态的监测警报方法。
10.一种存储有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至6任意一项所述的货车驾驶状态的监测警报方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111307945.4A CN113911128A (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 货车驾驶状态的监测警报方法、计算机设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111307945.4A CN113911128A (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 货车驾驶状态的监测警报方法、计算机设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113911128A true CN113911128A (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=79245375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111307945.4A Pending CN113911128A (zh) | 2021-11-05 | 2021-11-05 | 货车驾驶状态的监测警报方法、计算机设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113911128A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115150194A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-10-04 | 国汽智控(北京)科技有限公司 | 防御策略的确定方法、装置、设备及存储介质 |
| CN117649783A (zh) * | 2023-10-19 | 2024-03-05 | 北京国信新一代信息技术研究院 | 车联网信息安全分析方法、系统和可读存储介质 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980018168U (ko) * | 1996-09-25 | 1998-07-06 | 양재신 | 자동차의 연비산출 표시장치 |
| CN103818256A (zh) * | 2012-11-16 | 2014-05-28 | 西安众智惠泽光电科技有限公司 | 汽车疲劳驾驶实时提醒系统 |
| CN105292125A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 北京九五智驾信息技术股份有限公司 | 驾驶员状态监测方法 |
| CN105928534A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-07 | 东风汽车公司 | 基于车联网的车辆燃油加注提示系统及方法 |
| CN110341594A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-18 | 广州浩宁智能设备有限公司 | 一种客车乘员安全态势监控系统及方法 |
| CN110406541A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-11-05 | 天津五八到家科技有限公司 | 驾驶数据处理方法、设备、系统及存储介质 |
| CN110696834A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-01-17 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 驾驶员状态监测方法、装置、系统和控制器 |
| CN111746391A (zh) * | 2019-03-26 | 2020-10-09 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种自动报警的车辆紧急救援方法及系统 |
| CN112406751A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-26 | 马鞍山采倪汽车科技有限公司 | 一种车载燃油管理系统 |
| WO2021039319A1 (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | 三洋電機株式会社 | 危険車両表示システム、危険車両表示装置、危険車両表示プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 |
| CN112617829A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 宝马股份公司 | 用于识别驾驶员的安全相关的情绪状态的方法和设备 |
| CN112660142A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-16 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 一种基于大数据的机场电动摆渡车驾驶行为分析方法 |
| CN112906515A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-04 | 珠海研果科技有限公司 | 车内异常行为识别方法、系统、电子设备及存储介质 |
-
2021
- 2021-11-05 CN CN202111307945.4A patent/CN113911128A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980018168U (ko) * | 1996-09-25 | 1998-07-06 | 양재신 | 자동차의 연비산출 표시장치 |
| CN103818256A (zh) * | 2012-11-16 | 2014-05-28 | 西安众智惠泽光电科技有限公司 | 汽车疲劳驾驶实时提醒系统 |
| CN105292125A (zh) * | 2015-10-30 | 2016-02-03 | 北京九五智驾信息技术股份有限公司 | 驾驶员状态监测方法 |
| CN105928534A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-09-07 | 东风汽车公司 | 基于车联网的车辆燃油加注提示系统及方法 |
| CN111746391A (zh) * | 2019-03-26 | 2020-10-09 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 一种自动报警的车辆紧急救援方法及系统 |
| CN110406541A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-11-05 | 天津五八到家科技有限公司 | 驾驶数据处理方法、设备、系统及存储介质 |
| CN110341594A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-18 | 广州浩宁智能设备有限公司 | 一种客车乘员安全态势监控系统及方法 |
| WO2021039319A1 (ja) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | 三洋電機株式会社 | 危険車両表示システム、危険車両表示装置、危険車両表示プログラム及びコンピュータで読み取り可能な記録媒体並びに記録した機器 |
| CN112617829A (zh) * | 2019-09-24 | 2021-04-09 | 宝马股份公司 | 用于识别驾驶员的安全相关的情绪状态的方法和设备 |
| CN110696834A (zh) * | 2019-11-20 | 2020-01-17 | 东风小康汽车有限公司重庆分公司 | 驾驶员状态监测方法、装置、系统和控制器 |
| CN112406751A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-02-26 | 马鞍山采倪汽车科技有限公司 | 一种车载燃油管理系统 |
| CN112660142A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-16 | 威海广泰空港设备股份有限公司 | 一种基于大数据的机场电动摆渡车驾驶行为分析方法 |
| CN112906515A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-04 | 珠海研果科技有限公司 | 车内异常行为识别方法、系统、电子设备及存储介质 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115150194A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-10-04 | 国汽智控(北京)科技有限公司 | 防御策略的确定方法、装置、设备及存储介质 |
| CN117649783A (zh) * | 2023-10-19 | 2024-03-05 | 北京国信新一代信息技术研究院 | 车联网信息安全分析方法、系统和可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104730949B (zh) | 自主车辆中的情感型用户界面 | |
| CN113345204B (zh) | 一种车载远程疲劳唤醒方法及其唤醒系统 | |
| US11027750B2 (en) | Method and system for assisting drivers to drive with precaution | |
| JP6323318B2 (ja) | 車両制御装置および車両制御方法、並びにプログラム | |
| CN113911128A (zh) | 货车驾驶状态的监测警报方法、计算机设备及存储介质 | |
| US10150351B2 (en) | Machine learning for olfactory mood alteration | |
| US20200273263A1 (en) | Smart driving management system and method | |
| US20200207359A1 (en) | Smart driving management system and method | |
| CN107244290A (zh) | 汽车脱手驾驶监控、自动接管系统及方法 | |
| CN107170262A (zh) | 一种路口交通灯智能控制方法及装置 | |
| KR102143211B1 (ko) | 졸음 운전 예방 및 차량 내 안전 유지 방법, 시스템 | |
| JPH10315800A (ja) | 車両の走行補助装置 | |
| CN103507809A (zh) | 一种控制车辆行驶的方法和装置 | |
| WO2018147838A1 (en) | Machine learning for olfactory mood alteration | |
| CN108711202A (zh) | 一种基于大数据的交通事故救援系统 | |
| CN114802266A (zh) | 一种基于驾驶人情绪和疲劳度分析的行车安全管理系统 | |
| CN112292081A (zh) | 用于自主车辆的乘员意识监视 | |
| CN116572984A (zh) | 一种基于多特征融合的危险驾驶管控方法及系统 | |
| CN115427268A (zh) | 用于检测被锁在车内的乘客的具有人工智能功能的警报 | |
| CN115720555A (zh) | 用于提高自动驾驶车辆中用户警觉的方法和系统 | |
| US20200094820A1 (en) | Automatically assessing and reducing vehicular incident risk | |
| JP4301084B2 (ja) | 運転支援方策決定方法および運転支援装置 | |
| WO2023236437A1 (zh) | 一种基于座椅承压分析的驾驶人疲劳状态监测系统 | |
| CN116513097A (zh) | 一种防车辆侧翻的方法、装置、车辆和存储介质 | |
| CN114212092B (zh) | 疲劳驾驶预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220111 |