JP6859659B2 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
14 インタフェース部
16 認識処理部
18 記憶部
101 画像取得部
102 信号領域認識部
103 速度情報取得部
104 加速度情報取得部
105 判断部
106 位置情報取得部
107 選択部
108 出力部
Claims (6)
- 車両に搭載された撮影装置により撮影された撮影画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記撮影画像のうち、信号機の赤信号を示す赤信号領域を認識する信号領域認識部と、
前記車両の加速度を示す加速度情報を取得する加速度情報取得部と、
前記加速度情報取得部により取得された前記加速度情報と、前記信号領域認識部により認識された前記赤信号領域と、前記車両が赤信号を無視した運転を行っていることを識別するために予め定められた赤信号無視識別情報と、に基づいて、前記車両が赤信号を無視した運転を行っているか否かを判断する判断部と、を備え、
前記赤信号無視識別情報は、SVM(Support Vector Machine)を用いた機械学習方法を利用して作成された、赤信号無視に対応する特徴量データと、赤信号無視ではない状態に対応する特徴量データとの分離面を示す評価関数である、
情報処理装置。 - 前記車両の速度を示す速度情報を取得する速度情報取得部をさらに備え、
前記特徴量データは、前記速度情報または前記加速度情報と、前記赤信号領域の幅を示す情報と、を含む2次元のベクトルデータで表され、
前記判断部は、前記速度情報取得部により取得された前記速度情報または前記加速度情報により取得された前記加速度情報と、前記信号領域認識部により認識された前記赤信号領域の幅に対応する前記撮影画像上の距離を示す情報と、を前記評価関数に代入して得られた値が閾値より大きい場合は、前記車両が赤信号を無視した運転を行っていると判断する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記車両の速度を示す速度情報を取得する速度情報取得部をさらに備え、
前記特徴量データは、前記撮影画像における前記赤信号領域の左右方向の位置を示す第1の位置情報、上下方向の位置を示す第2の位置情報、前記赤信号領域の幅を示す情報、前記速度情報、前記車両の進行方向の加速度を示す第1の加速度情報、前記車両の進行方向と交差する方向の加速度を示す第2の加速度情報を含む6次元のベクトルデータで表され、
前記判断部は、前記速度情報取得部により取得された前記速度情報、前記加速度情報取得部により取得された前記第1の加速度情報および前記第2の加速度情報、前記信号領域認識部により認識された前記赤信号領域の幅に対応する前記撮影画像上の距離を示す情報、前記信号領域認識部により認識された前記赤信号領域の前記第1の位置情報および前記第2の位置情報を前記評価関数に代入して得られた値が閾値よりも大きい場合は、前記車両が赤信号を無視した運転を行っていると判断する、
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記赤信号無視識別情報は、国または地域ごとに予め定められ、
位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記位置情報取得部により取得された位置情報に対応する前記赤信号無視識別情報を選択する選択部と、をさらに備える、
請求項1乃至3のうちの何れか1項に記載の情報処理装置。 - 情報処理装置による情報処理方法であって、
車両に搭載された撮影装置により撮影された撮影画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された前記撮影画像のうち、信号機の赤信号を示す赤信号領域を認識する信号領域認識ステップと、
前記車両の加速度を示す加速度情報を取得する加速度情報取得ステップと、
前記加速度情報取得ステップにより取得された前記加速度情報と、前記信号領域認識ステップにより認識された前記赤信号領域と、前記車両が赤信号を無視した運転を行っていることを識別するために予め定められた赤信号無視識別情報と、に基づいて、前記車両が赤信号を無視した運転を行っているか否かを判断する判断ステップと、を含み、
前記赤信号無視識別情報は、SVM(Support Vector Machine)を用いた機械学習方法を利用して作成された、赤信号無視に対応する特徴量データと、赤信号無視ではない状態に対応する特徴量データとの分離面を示す評価関数である、
情報処理方法。 - コンピュータに、
車両に搭載された撮影装置により撮影された撮影画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された前記撮影画像のうち、信号機の赤信号を示す赤信号領域を認識する信号領域認識ステップと、
前記車両の加速度を示す加速度情報を取得する加速度情報取得ステップと、
前記加速度情報取得ステップにより取得された前記加速度情報と、前記信号領域認識ステップにより認識された前記赤信号領域と、前記車両が赤信号を無視した運転を行っていることを識別するために予め定められた赤信号無視識別情報と、に基づいて、前記車両が赤信号を無視した運転を行っているか否かを判断する判断ステップと、を実行させるためのプログラムであって、
前記赤信号無視識別情報は、SVM(Support Vector Machine)を用いた機械学習方法を利用して作成された、赤信号無視に対応する特徴量データと、赤信号無視ではない状態に対応する特徴量データとの分離面を示す評価関数である、
プログラム。
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JP2016208826A Active JP6859659B2 (ja) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
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