JP5896263B2 - 画像記録制御方法および車載画像記録装置 - Google Patents
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Description
において乗務員が安全運転を行っているかどうかを把握するために役立つ情報を得ること
が可能な画像記録制御方法および車載画像記録装置を提供することにある。
車両の運行上の違反状況を記録するために、少なくとも車載カメラの撮影により得られる時系列の画像データを含む情報の記録開始トリガを制御する、もしくは前記情報に付加される所定の識別情報の切り替えを制御するための画像記録制御方法であって、
車載カメラにより自車両の進行方向前方もしくは後方の被写体を撮影して得られる時系列の画像データの内容に基づいて、道路の路面上に表示された標識の有無、種別及び、前記標識が有る場合における前記標識に到達するまでの時間を求めるために用いられる、現在の車両位置から前記標識までの距離を認識し、
前記標識を認識した時に自車両の走行状態を監視し、前記標識の種別と自車両の走行状態とに基づいて、前記車両の運行上の違反状況の重要度の高低を自動的に識別し、
識別された状況の重要度の高低を、前記時系列の画像データを含む情報の記録制御に反映し、
前記車両の運行上の違反状況の重要度の高低を識別する際に、少なくとも車両の、認識された前記標識に基づく一時停止の有無を、前記標識までの距離を用いて求められた前記標識に到達するまでの時間内に、所定速度よりも遅い速度の状態が所定時間より長く継続したか、によって自動的に識別し、
一時停止無と識別された場合に、
前記時系列の画像データを含む情報の記録が前記記録開始トリガに基づく場合には、前記時系列の画像データを含む情報としての、バッファメモリに上書きされる、前記車両の運行上の違反状況が生じた時点の前後にわたる時系列の画像データを含む情報を、前記記録開始トリガに従ってデータ記録媒体に記録し、
前記時系列の画像データを含む情報の記録が前記記録開始トリガに関係なく行われる場合には、前記車載カメラから得られる時系列の画像データを常時、前記データ記録媒体に記録すると共に、切り替えられた前記所定の識別情報としての、前記データ記録媒体に記録された画像データの中から一時停止無の違反の箇所を容易に抽出できるようにする情報を記録する、
こと。
また、「一時停止」に関する違反の有無を把握するのに役立つ情報が得られる。
また、「一時停止」に関する違反の有無を識別すべきタイミングの特定が容易になる。
また、「一時停止」に関する違反の有無を自動的に識別できる。
少なくとも車載カメラの撮影により得られる時系列の画像データを含む情報を記録する車載画像記録装置であって、
車載カメラにより自車両の進行方向前方もしくは後方の被写体を撮影して得られる時系列の画像データの内容に基づいて、道路の路面上に表示された標識の有無、種別及び、前記標識が有る場合における前記標識に到達するまでの時間を求めるために用いられる、現在の車両位置から前記標識までの距離を認識する標識認識部と、
前記標識を認識した時に自車両の走行状態を監視し、前記標識の種別と自車両の走行状態とに基づいて、前記車両の運行上の違反状況の重要度の高低を自動的に識別する重要度識別部と、
前記重要度識別部により識別された重要度の高低に従って、前記時系列の画像データを含む情報の記録開始トリガを制御する、もしくは前記情報に付加される所定の識別情報の切り替えを制御することにより、識別された状況の重要度の高低を、前記時系列の画像データを含む情報の記録制御に反映する記録制御部と
を備え、
前記記録制御部は、
前記車両の運行上の違反状況の重要度の高低を識別する際に、少なくとも車両の、認識された前記標識に基づく一時停止の有無を、前記標識までの距離を用いて求められた前記標識に到達するまでの時間内に、所定速度よりも遅い速度の状態が所定時間より長く継続したか、によって自動的に識別し、
一時停止無と識別された場合に、
前記時系列の画像データを含む情報の記録が前記記録開始トリガに基づく場合には、前記時系列の画像データを含む情報としての、バッファメモリに上書きされる、前記車両の運行上の違反状況が生じた時点の前後にわたる時系列の画像データを含む情報を、前記記録開始トリガに従ってデータ記録媒体に記録し、
前記時系列の画像データを含む情報の記録が前記記録開始トリガに関係なく行われる場合には、前記車載カメラから得られる時系列の画像データを常時、前記データ記録媒体に記録すると共に、切り替えられた前記所定の識別情報としての、前記データ記録媒体に記録された画像データの中から一時停止無の違反の箇所を容易に抽出できるようにする情報を前記データ記録媒体に記録する、
こと。
また、上記の車載画像記録装置であって、
前記重要度識別部は、少なくとも自車両の一時停止の有無を自動的に識別し、
前記記録制御部は、自車両の一時停止の有無に従って、前記画像データを含む情報の記録開始トリガ、もしくは前記情報に付加される所定の識別情報の切り替えを制御する、
こと。
上記の構成の車載画像記録装置によれば、「一時停止」に関する違反の有無を把握するのに役立つ情報が得られる。
11 車載カメラ
12 標識認識部
13 重要度識別部
14 記録制御部
15 データ記録媒体
20 車載画像記録装置
51 道路
52 車両
53 車載カメラ
54 停止線
55 横断歩道
100 画像認識ユニット
101 ビデオアンプ
102 NTSCデコーダ
103,220 画像処理回路
104 マイクロコンピュータ
105,106,213,214,222,223 メモリ
107 電源回路
200,200B ドライブレコーダ
201,211,301 メインデコーダ
202,212,302 データ処理部
203 通信処理部
204,205 メモリ
206,215,305 車両信号インタフェース
207,231,308 メモリカード
208,233,310 音声出力部
209,217 モニタ出力部
216,318 NTSCエンコーダ
218,307 PC設定用インタフェース
221,315 画像認識回路
232,309 バイブレータ出力部
234,312 位置情報入力部
235,311 通信処理部
300 デジタルタコグラフ
303,304,306,316,317 メモリ
Claims (2)
- 車両の運行上の違反状況を記録するために、少なくとも車載カメラの撮影により得られる時系列の画像データを含む情報の記録開始トリガを制御する、もしくは前記情報に付加される所定の識別情報の切り替えを制御するための画像記録制御方法であって、
車載カメラにより自車両の進行方向前方もしくは後方の被写体を撮影して得られる時系列の画像データの内容に基づいて、道路の路面上に表示された標識の有無、種別及び、前記標識が有る場合における前記標識に到達するまでの時間を求めるために用いられる、現在の車両位置から前記標識までの距離を認識し、
前記標識を認識した時に自車両の走行状態を監視し、前記標識の種別と自車両の走行状態とに基づいて、前記車両の運行上の違反状況の重要度の高低を自動的に識別し、
識別された状況の重要度の高低を、前記時系列の画像データを含む情報の記録制御に反映し、
前記車両の運行上の違反状況の重要度の高低を識別する際に、少なくとも車両の、認識された前記標識に基づく一時停止の有無を、前記標識までの距離を用いて求められた前記標識に到達するまでの時間内に、所定速度よりも遅い速度の状態が所定時間より長く継続したか、によって自動的に識別し、
一時停止無と識別された場合に、
前記時系列の画像データを含む情報の記録が前記記録開始トリガに基づく場合には、前記時系列の画像データを含む情報としての、バッファメモリに上書きされる、前記車両の運行上の違反状況が生じた時点の前後にわたる時系列の画像データを含む情報を、前記記録開始トリガに従ってデータ記録媒体に記録し、
前記時系列の画像データを含む情報の記録が前記記録開始トリガに関係なく行われる場合には、前記車載カメラから得られる時系列の画像データを常時、前記データ記録媒体に記録すると共に、切り替えられた前記所定の識別情報としての、前記データ記録媒体に記録された画像データの中から一時停止無の違反の箇所を容易に抽出できるようにする情報を記録する、
ことを特徴とする画像記録制御方法。 - 少なくとも車載カメラの撮影により得られる時系列の画像データを含む情報を記録する車載画像記録装置であって、
車載カメラにより自車両の進行方向前方もしくは後方の被写体を撮影して得られる時系列の画像データの内容に基づいて、道路の路面上に表示された標識の有無、種別及び、前記標識が有る場合における前記標識に到達するまでの時間を求めるために用いられる、現在の車両位置から前記標識までの距離を認識する標識認識部と、
前記標識を認識した時に自車両の走行状態を監視し、前記標識の種別と自車両の走行状態とに基づいて、前記車両の運行上の違反状況の重要度の高低を自動的に識別する重要度識別部と、
前記重要度識別部により識別された重要度の高低に従って、前記時系列の画像データを含む情報の記録開始トリガを制御する、もしくは前記情報に付加される所定の識別情報の切り替えを制御することにより、識別された状況の重要度の高低を、前記時系列の画像データを含む情報の記録制御に反映する記録制御部と
を備え、
前記記録制御部は、
前記車両の運行上の違反状況の重要度の高低を識別する際に、少なくとも車両の、認識された前記標識に基づく一時停止の有無を、前記標識までの距離を用いて求められた前記標識に到達するまでの時間内に、所定速度よりも遅い速度の状態が所定時間より長く継続したか、によって自動的に識別し、
一時停止無と識別された場合に、
前記時系列の画像データを含む情報の記録が前記記録開始トリガに基づく場合には、前記時系列の画像データを含む情報としての、バッファメモリに上書きされる、前記車両の運行上の違反状況が生じた時点の前後にわたる時系列の画像データを含む情報を、前記記録開始トリガに従ってデータ記録媒体に記録し、
前記時系列の画像データを含む情報の記録が前記記録開始トリガに関係なく行われる場合には、前記車載カメラから得られる時系列の画像データを常時、前記データ記録媒体に記録すると共に、切り替えられた前記所定の識別情報としての、前記データ記録媒体に記録された画像データの中から一時停止無の違反の箇所を容易に抽出できるようにする情報を前記データ記録媒体に記録する、
ことを特徴とする車載画像記録装置。
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