CN105139650A

CN105139650A - 一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法

Info

Publication number: CN105139650A
Application number: CN201510575149.7A
Authority: CN
Inventors: 黄玲; 游峰
Original assignee: South China University of Technology SCUT
Current assignee: South China University of Technology SCUT
Priority date: 2015-09-10
Filing date: 2015-09-10
Publication date: 2015-12-09

Abstract

本发明公开了一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶行为判别方法，包括S1获取目标路段的基础交通状态数据，所述基础交通状态数据包括目标路段的限制速度V_限及A、B、C服务水平等级对应的最大密度；S2获取目标车辆的旅行速度；S3获取目标路段当前的平均旅行速度和密度，根据密度与A、B、C服务水平等级对应的最大密度进行对比，判断目标路段当前交通状态的服务等级；S4根据不同的服务等级，确定目标路段的临界速度V’，当V_i>V’,则目标车辆具有攻击性驾驶行为；当V_i≤V’则目标车辆不具有攻击性驾驶行为。本发明为交通管理者对攻击性驾驶行为车辆的判别提供依据，提高交通安全管理水平，具有实际推广价值。

Description

一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法

技术领域

本发明涉及交通管理领域，特别涉及一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法。

背景技术

在交通拥挤、社会竞争日趋剧烈的今天，驾驶员的攻击性驾驶行为(aggressivedrivingbehavior)越来越多，已成为道路交通的不安全因素。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA，1997)将攻击性驾驶定义为一种危害或倾向危害人身财产安全的驾车方式，其驾驶更倾向表现为：超速驾驶、追尾、从右侧超车、闯红灯、大声鸣笛等行为。

随着交通信息检测和视频采集技术的发展，大多数高速公路、城市快速路、主干道等都安装了大量的交通信息检测和高清摄像机。如何利用计算机对高等级道路的检测信息进行深加工，实现对道路中具有攻击性驾驶行为的车辆进行自动判别和追踪重点管理，极大提高交通安全管理水平，预防重大交通事故的发生。目前交通状态检测和判断在交通管理中应用的比较多，但尚未有相应的方法对具有攻击性驾驶行为的车辆进行判别。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺点与不足，本发明提供一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法。

本发明采用如下方案：

一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法，包括如下步骤：

S1获取目标路段的基础交通状态数据，所述基础交通状态数据包括目标路段的限制速度v_限及A、B、C服务水平等级对应的最大密度；

S2获取目标车辆的旅行速度；

S3获取目标路段当前的平均旅行速度和密度，根据密度与A、B、C服务水平等级对应的最大密度进行对比，判断目标路段当前交通状态的服务等级；

S4根据不同的服务等级，确定目标路段的临界速度V’，当V_i>V’,则目标车辆具有攻击性驾驶行为；当V_i≤V’则目标车辆不具有攻击性驾驶行为。

所述目标路段包括高速公路、城市快速路或主干道。

所述目标车辆的旅行速度采用浮动车GPS数据或视频再识别方法获得。

所述目标路段当前的平均旅行速度是通过对该路段多个车辆旅行速度求平均值得到；当前密度K通过视频检测方法获得，并通过与A，B，C服务水平等级的最大密度k_A，k_B，k_C比较，对目标路段当前交通流状态进行判别，具体如下：当K≤k_A，为A级服务水平；k_A<K≤k_B，为B级服务水平；k_B<K≤k_C，为C级服务水平；当K>k_C，为D级服务水平及以下。

所述S4对目标车辆进行攻击性驾驶行为判别，具体为，A级服务水平，V’＝v_限；B级服务水平，V’＝1.35V；C级服务水平，V’＝1.25V；D级服务水平及以下，V’＝1.2V，其中V为目标路段当前平均旅行速度。

本发明的有益效果：

本发明方法简单易行，应用该方法充分考虑目标路段不同交通状态下攻击性驾驶行为行使速度与平均旅行速度的不同，对攻击性驾驶行为车辆进行判断，提高交通安全管理水平，因此本发明具有很大的实际推广价值。

附图说明

图1是本发明的工作流程图；

图2是本发明计算目标车辆旅行速度的流程图；

图3是本发明判断攻击性驾驶行为的流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例

一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法，本方法应用在安装有交通检测装置的高速公路，也可以对安装有交通检测装置的城市快速路或主干道上的车辆进行分析，具体包括如下步骤：

S1获取目标路段的基础交通状态数据，所述基础交通状态数据包括目标路段的限制速度V_限及A、B、C服务水平等级对应的最大密度k_A，k_B，k_C；

其A，B，C服务水平等级的最大密度k_A，k_B，k_C，可通过交通统计数据获得，也可通过参考《美国道路通行能力手册》(2000)中相应等级道路的服务水平最大密度下表1所示：

表1

S2获取目标车辆的旅行速度，一般是利用GPS定位活视频再识别技术获得目标车辆旅行速度V_i。如果采用GPS定位，则通过获取目标车辆进入和离开目标路段的时间T₁、T₂(单位为小时)，车辆i的旅行速度为：

Vi＝L/(T₂-T₁)(1)

其中，L为目标路段长度，单位为公里。

如果采用视频再识别技术，则在目标路段出入口设有摄像机C₁、C₂，设车辆进入摄像机C₁、C₂的时间分别为T₁、T₂(单位为小时)，则车辆i的旅行速度为：

Vi＝L_C/(T₂-T₁)(2)其中，L_C为两个摄像机C₁、C₂之间的路段距离，单位为公里。

目标路段的车辆平均旅行速度V，可通过对路段上的全部获得大部分车辆旅行速度V_i求平均值获得，即：

V＝∑V_i/n(3)

其中，Vi为车辆i的旅行速度，n为目标路段上车辆数量。

目标路段的密度K，可以通过交通视频检测方式获得，通过与A，B，C服务水平等级的最大密度k_A，k_B，k_C比较，对目标路段当前交通流状态进行判别，具体如下：当K≤k_A，为A级服务水平；k_A<K≤k_B，为B级服务水平；k_B<K≤k_C，为C级服务水平；当K>k_C，为D级服务水平及以下。

根据不同的服务等级，确定目标路段当前状态下的临界速度V’，具体为A级服务水平，V’＝V_限；B级服务水平，V’＝1.35V；C级服务水平，V’＝1.25V；D级服务水平及以下，V’＝1.2V，其中V为目标路段当前平均旅行速度。

最后通过比较目标车辆的旅行速度V_i和临界速度V’，即：V_i>V’,则车辆i具有攻击性驾驶行为；V_i≤V’，则车辆i不具有攻击性驾驶行为，则i为自然数，表示第几个车辆。

本实施例通过对城市某个4km长的城市快速路段进行测试，其实施步骤如附图1所示，首先获取目标路段的基础交通状态数据，限制速度V_限＝90km/h，A，B，C服务水平等级对应的最大密度k_A，k_B，k_C分别为7、11、16pcu/km/ln；

然后，利用GPS定位技术获得目标车辆i的旅行速度V_i＝70km/h；如图2所示。

然后，根据多个Vi求平均值，获得目标路段当前平均旅行速度V＝52.5km/h，并利用视频检测技术获得路段当前密度K＝13pcu/km/ln，由于：

K_C>K＝13>K_B

则目标路段当前交通流状态为服务水平C级。

然后对目标车辆进行攻击性驾驶行为判别，流程如图3所示。最后计算得临界速度V’＝52.5*1.25＝65.6km/h，最后判断该车辆具有攻击性驾驶行为。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受所述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种基于交通状态的车辆攻击性驾驶判别方法，其特征在于，包括如下步骤：

S2获取目标车辆的旅行速度；

2.根据权利要求1所述的车辆攻击性驾驶判别方法，其特征在于，所述目标路段包括高速公路、城市快速路或主干道。

3.根据权利要求1所述的车辆攻击性驾驶判别方法，其特征在于，所述目标车辆的旅行速度采用浮动车GPS数据或视频再识别方法获得。

4.根据权利要求1所述的车辆攻击性驾驶判别方法，其特征在于，所述目标路段当前的平均旅行速度是通过对该路段多个车辆旅行速度求平均值得到；当前密度K通过视频检测方法获得，并通过与A，B，C服务水平等级的最大密度k_A，k_B，k_C比较，对目标路段当前交通流状态进行判别，具体如下：当K≤k_A，为A级服务水平；k_A<K≤k_B，为B级服务水平；k_B<K≤k_C，为C级服务水平；当K>k_C，为D级服务水平及以下。

5.根据权利要求1所述的车辆攻击性驾驶判别方法，其特征在于，所述S4对目标车辆进行攻击性驾驶行为判别，具体为，A级服务水平，V’＝v_限；B级服务水平，V’＝1.35V；C级服务水平，V’＝1.25V；D级服务水平及以下，V’＝1.2V，其中V为目标路段当前平均旅行速度。