CN104574564A - 利用有无线网关的黑匣子功能提供系统及其方法 - Google Patents

利用有无线网关的黑匣子功能提供系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种提供车辆用黑匣子功能的系统。该系统包括：一个以上的传感器部，安装到所述车辆，感应车辆内部及/或外部的状态并输出传感器数据；及控制部，以传感器数据为基础，监测车辆的事故危险，保存事故危险发生瞬间的传感器数据，并把数据传送到外部设备。

Description

利用有无线网关的黑匣子功能提供系统及其方法
技术领域
本发明涉及提供车辆用黑匣子功能的系统及其方法，具体地说，涉及车辆中利用有无线网关而提供黑匣子功能的系统及其方法。
背景技术
黑匣子是航空器运行时记录航空器的启动及运转事项的装置，发生航空器事故时用于掌握事故发生的原因。这种黑匣子目前从航空器用转换为车辆用。
与航空器用黑匣子类似，车辆用黑匣子也较多地用于掌握车辆事故发生原因。
图1是呈现根据传统技术的车辆用黑匣子系统的图。
如图1所图示，传统的车辆用黑匣子把从摄像头(CAMERA)等车辆传感器获得的事故时点的影像保存到存储器(STORAGE)，从而能够通过保存到存储器(STORAGE)的影像信息，判断事故前后的状况。
但是，引起交通事故的加害者或具有恶意的第三人能够删除保存到车辆用黑匣子的事故前后的影像信息或故意损毁车辆用黑匣子而删除保存到黑匣子的客观资料，实现对事故状况的任意操作。
而且，为了利用保存事故时点的影像数据及行驶记录的黑匣子功能，需要另外购买黑匣子。
发明内容
(要解决的技术问题)
本发明为了解决前述问题点，提供无需黑匣子而利用有无线网关呈现黑匣子功能的系统及其方法。
(解决问题的手段)
根据本发明的一方面的提供车辆的黑匣子功能的系统，包括：传感器部，安装到所述车辆，输出感应到车辆事故发生时点的周边状况的传感器数据；及控制部，通过车辆网络，从所述传感器部接收所述传感器数据，把接收的所述传感器数据以近距离无线通信传送到外部设备。
根据本发明的另一方面的提供车辆的黑匣子功能的方法，包括：由车辆内的有无线网关收集从所述车辆内设置的传感器传送的传感器数据而监测车辆的事故发生的步骤；由所述有无线网关，把根据所述监测而在感应所述车辆的事故发生的时点收集的所述传感器数据，以近距离无线通信传送到外部设备的步骤。
根据本发明的又一方面的提供车辆的黑匣子功能的系统，包括：传感器部，安装到所述车辆，输出感应到所述车辆的周边状况的传感器数据；有无线网关，通过车辆网络，从所述传感器部接收所述传感器数据，基于接收的所述传感器数据，监测所述车辆的事故发生时点的周边状况；及智能设备，可与所述有无线网关进行近距离无线通信，通过所述近距离无线通信收集所述事故发生时点的传感器数据，保存收集的所述事故发生时点的传感器数据。
(发明的效果)
根据本发明，无需在车辆上安装黑匣子，能够通过车辆的传感器和有无线网关、外部设备而提供黑匣子功能。
而且，其优点在于，车辆内部的驾驶员不是所有人的情况下，也能执行黑匣子功能，他人驾驶时，也能使车辆的实际所有人掌握车辆位置，确认事故与否。
附图说明
图1是根据传统技术的黑匣子系统的结构图。
图2是根据本发明的一实施例的黑匣子功能提供系统的框图。
图3是根据本发明的一实施例的黑匣子功能提供系统的运转流程图。
图4是根据本发明的一实施例的判断驾驶员登记与否后的黑匣子功能提供系统的运转流程图。
具体实施方式
本发明提供一种黑匣子功能提供系统及其方法，无需在车辆上设置黑匣子设备，也能呈现黑匣子功能，同时，能够防止恶意的第三者获取车辆事故发生时点的记录。
为此，本发明的黑匣子功能提供系统，包括：传感器部，安装到所述车辆，输出感应到车辆事故发生时点的周边状况的传感器数据；及控制部，通过车辆网络，从所述传感器部接收所述传感器数据，把接收的所述传感器数据以近距离无线通信传送到外部设备。
所述控制部，搭乘所述车辆的驾驶员未从持有的外部设备接收到登记信息时，把搭乘所述车辆的驾驶员判断为未登记的驾驶员，把所述传感器数据传送到事先登记的外部设备。
并且，所述控制部，与所述外部设备的通信模块联动，包括红外线(Infrared)通信模块、紫蜂协议(Zigbee)模块、DSRC(Dedicated Short RangeCommunication-专用短程通信)模块、UWB(Ultra Wideband-超宽带)模块、WLAN(Wireless LAN-无线局域网)模块中的至少一个。
并且，所述控制部以所述车辆与其他车辆之间的距离信息为基础，判断所述车辆的事故危险，保存判断所述车辆的事故危险的时点的传感器数据并把所述数据传送到智能设备。
所述外部设备是可进行移动通信的智能设备。
所述传感器部，包括支持驾驶员安全辅助系统的前方冲突感应传感器、脱离车道感应传感器、监测所述车辆的行驶状态的速度传感器、加速传感器、位置传感器及摄像头中的至少一个。
本发明的黑匣子功能提供方法，包括：由车辆内的有无线网关收集从所述车辆内设置的传感器传送的传感器数据而监测车辆的事故发生的步骤；由所述有无线网关，把根据所述监测而在感应所述车辆的事故发生的时点收集的所述传感器数据，以近距离无线通信传送到外部设备的步骤。
根据本发明的黑匣子功能提供方法，所述监测步骤之前，还包括把所述外部设备登记到所述有无线网关的步骤；所述登记的步骤为，把与所述车辆的实际所有人有亲属关系或朋友关系的人所持有的所述外部设备登记到所述有无线网关的步骤。
根据本发明的黑匣子功能提供方法，还包括：所述有无线网关从搭乘所述车辆的驾驶员持有的所述外部设备接收登记信息，判断搭乘所述车辆的驾驶员是否是事先登记的驾驶员的步骤。这时，把所述传感器数据以近距离无线通信传送到外部设备的步骤为，搭乘所述车辆的驾驶员不是登记的驾驶员时，把所述传感器数据传送到已登记在所述有无线网关的所述外部设备的步骤。
根据本发明的黑匣子功能提供方法，还包括：所述有无线网关无法以所述近距离无线通信与所述外部设备进行通信时，把所述传感器数据保存到内部存储器的步骤。
本发明的优点及特征，以及达成这些的方法，可通过参照附图和详细说明的实施例而明确理解。但本发明并不限定于以下公开的实施例，而是以多种形态体现，提出这些实施例的目的在于，使本发明公开完整，并向本发明所述技术领域具有一般知识的人完整地告知本发明的范畴，本发明根据权利要求的范围而定义。
另外，本说明书中使用的用语是为了说明本发明，而不是为了限制本发明。除了有特殊说明的以外，本说明书中的单数型包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”及/或“包括的(comprising)”涉及的构成要素、阶段、动作及/或要素并不排除一个以上的其他构成要素、阶段、动作及/或要素的存在或增加。下面，参照附图详细说明本发明的实施例。
以下，参照附图详细叙述本发明的实施例。
图2是根据本发明的一实施例的黑匣子功能提供系统的框图。
本发明包括：传感器部210，安装到所述车辆，感应到车辆内部及/或外部的状态并输出传感器数据；及控制部220(有无线网关)，以所述感应的传感器数据为基础而监测车辆的事故危险，保存事故危险发生时的传感器数据，把数据传送到外部设备230。
所述传感器部210包括支持驾驶员安全辅助系统(Advanced DriverAssistance System，ADAS)的传感器及监测车辆的行驶状态的传感器等。作为支持ADAS的传感器，具有前方冲突感应传感器、脱离车道感应传感器、死角地带感应传感器、后方监视传感器等，作为监测车辆的行驶状态的传感器，包括速度传感器、加速传感器、位置传感器、摄像头、倾斜度传感器等。
所述控制部220通过CAN或LIN通信等车辆网络，从传感器部210实时接收事故危险发生时的传感器数据而监测事故发生的危险，处理及保存所监测的事故发生危险之前的传感器数据。
并且，所述控制部220把与所述事故发生关联性高的数据及事故发生时的数据传送到外部设备230。
并且，所述控制部220以传感器数据为基础而判断车辆的事故危险，利用距离传感器等识别邻近车辆之间的距离，若识别的距离为已设定的距离以下时，感应事故危险。
如前所述，不是车辆的实际所有人的驾驶员(第三者)造成事故时，可能会恶意删除事故前后的数据或故意损毁黑匣子。这时，因没有保存到黑匣子的客观数据，所以不是实际所有人的驾驶员可对事故状况进行任意操作。
为了防止这种情况，所述控制部220事先判断搭乘车辆的驾驶员是否是事先登记的驾驶员，若搭乘车辆的驾驶员不是已登记的驾驶员时，把车辆传感器数据和GPS信息周期性地传送到已登记的驾驶员的智能手机230等外部设备。这里，所述外部设备230包括智能设备、车辆的车载资讯系统(Telematics)设备及远程中心的管理服务器等。
所述控制部220，为了把车辆传感器数据和GPS信息传送到外部设备230，通过近距离无线通信，与所述外部设备230进行数据通信。为此，所述控制部220可包括支持近距离无线通信的红外线(Infrared)通信模块、紫蜂协议(Zigbee)模块、DSRC(Dedicated Short Range Communication-专用短程通信)模块、UWB(Ultra Wide band-超宽带)模块、WLAN(Wireless LAN-无线局域网)模块中的至少一个。
图3是根据本发明的一实施例的黑匣子功能提供系统的动作流程图。
参照图3，根据使用者的输入(以下称黑匣子功能开始命令)开启黑匣子功能。这种黑匣子功能的开启可通过车辆内的开关或有无线网关(图2的控制部)及以近距离无线通信(Wi-Fi或NFC)连接的智能设备开启。例如，执行设置在智能设备的提供黑匣子功能的应用程序(APP)后，应用程序生成黑匣子功能开始命令，把生成的命令通过近距离无线通信传送到有无线网关，从而开启黑匣子功能。
有无线网关回应接收到的黑匣子功能开始命令，向包括摄像头的车辆内的传感器请求传感器数据(S310)。
车辆内的传感器根据所述有无线网关的请求，收集包括影像数据(或摄像头数据)的传感器数据而传送到所述有无线网关。
有无线网关保存接收到的传感器数据(S320)，通过保存的传感器数据，周期性地监测事故发生的危险(S330)。
根据本发明的一实施例，通过雷达传感器判断车辆间距离，该距离为规定以下时，感应事故危险，或通过车辆前方摄像头等用于驾驶员辅助系统(ADAS)的各种传感器，感应事故危险。
通过车辆内的传感器数据监测事故危险时，保存监测到事故危险的时点的相应数据，同时，把所述相应数据传送到智能手机等外部设备(S340)。
外部设备保存接收到的相应数据，同时，还能向使用者呈现已接收监测到事故危险的时点的相应数据。
如所述，有无线网关保存监测到事故危险的时点的相应数据，同时，接收到相应数据的外部设备保存相应数据，无需黑匣子，也能提供黑匣子功能。
图4是根据本发明的其他实施例的黑匣子功能提供系统的动作流程图。
根据本发明的其他实施例，包括：把像车辆驾驶员的亲属等与车辆的实际所有人有密切关系的驾驶员事先登记到有无线网关及外部设备230的过程。
根据本发明的其他实施例，与实际所有人有密切关系的驾驶员搭乘车辆时，搭乘的驾驶员持有的智能设备把搭乘的驾驶员的登记信息传送到有无线网关。有无线网关以接收的登记信息为基础，判断是否是与车辆的实际所有人有密切关系的驾驶员，若搭乘的驾驶员不是已登记的驾驶员时，开启黑匣子功能。
具体地说，外部设备把搭乘的驾驶员的登记信息以近距离无线通信传送到有无线网关，有无线网关基于接收的登记信息，判断搭乘的驾驶员是否是事先登记的驾驶员(S410)。这里，登记信息包括搭乘者的识别信息及搭乘者持有的智能设备的识别信息中的至少一个信息。
搭乘车辆的驾驶员不是事先登记的驾驶员时，自动开启黑匣子功能(S420)。
然后，开始黑匣子功能后，有无线网关接收感应到车辆周边状况的各种传感器数据及GPS位置信息，把收集的信息作为黑匣子数据，自动保存到内部的闪存。这时，并不是车辆内的有无线网关把黑匣子数据自动保存到内部闪存，而可以在一定时间内无法找到Wi-Fi及其他通信信号时，把收集的传感器数据保存到闪存。
并且，车辆不处于行驶状态时，即，车辆熄火时，可把车辆熄火区域的GPS信息和包括周边影像的传感器数据保存到所述闪存(S430)。未登记的驾驶员(例如，停车场的驻车员)完成车辆驻车之后，在车辆熄火的时点，作为黑匣子数据而保存包括车辆驻车区域的GPS信息和车辆拍摄的环景(around view)影像等的传感器数据。这样，能够确认由未登记的驾驶员驻车的车辆是否安全驻车。
把包括有无线网关把车辆行驶过程及车辆的启动关闭时保存的GPS信息和传感器数据的黑匣子数据传送到已登记的智能设备(S440)。之后，登记到有无线网关的智能设备把接收到的黑匣子数据保存到内部存储器，从而无需再车辆上设置黑匣子设备，就能完美地执行黑匣子功能。
如所述，智能设备完成包括对驻车位置信息及车辆事故发生时点的车辆周边状况的信息的传感器数据的接收及保存后，停止黑匣子功能。
本发明通过用于增加安装配置的驾驶员辅助系统(ADAS)的各种传感器及处理该信号的车辆内的有无线网关及与有无线网关联动的外部设备而提供黑匣子功能，不是搭乘者事先登记的驾驶员时，执行黑匣子功能，向已登记的驾驶员提供能够确认车辆的位置及事故与否的数据。
上述说明只是例示性地说明了本发明的技术思想，在本发明所属技术领域具有一般知识的人，能够在不脱离本发明本质特性的范围内，可进行多种修改、变更及替换。因此，本发明公开的实施例并不在于限定本发明的技术思想，而是为了说明，本发明的权利范围并不受这种实施例的限定，本发明的保护范围应根据所述的权利要求范围所解释,与其同等范围内的所有技术思想都包括在本发明的权利范围之内。

Claims (13)

1.一种车辆用黑匣子功能提供系统，包括：
传感器部，安装到所述车辆，输出感应到车辆事故发生时点的周边状况的传感器数据；及
控制部，通过车辆网络，从所述传感器部接收所述传感器数据，把接收的所述传感器数据以近距离无线通信传送到外部设备。
2.根据权利要求1所述的黑匣子功能提供系统，其特征在于，
所述控制部，搭乘所述车辆的驾驶员未从持有的外部设备接收到登记信息时，把搭乘所述车辆的驾驶员判断为未登记的驾驶员，把所述传感器数据传送到事先登记的外部设备。
3.根据权利要求1所述的黑匣子功能提供系统，其特征在于，
所述外部设备是可进行移动通信的智能设备。
4.根据权利要求1所述的黑匣子功能提供系统，其特征在于，
所述传感器部，包括支持驾驶员安全辅助系统的前方冲突感应传感器、脱离车道感应传感器、监测所述车辆的行驶状态的速度传感器、加速传感器、位置传感器及摄像头中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的黑匣子功能提供系统，其特征在于，
所述控制部，与所述外部设备的通信模块联动，包括红外线(Infrared)通信模块、紫蜂协议(Zigbee)模块、DSRC(Dedicated Short RangeCommunication-专用短程通信)模块、UWB(Ultra Wide band-超宽带)模块、WLAN(Wireless LAN-无线局域网)模块中的至少一个。
6.根据权利要求1所述的黑匣子功能提供系统，其特征在于，
所述控制部以所述车辆与其他车辆之间的距离信息为基础，判断所述车辆的事故危险，保存判断所述车辆的事故危险的时点的传感器数据并把所述数据传送到智能设备。
7.一种车辆的黑匣子功能提供方法，包括：
由车辆内的有无线网关收集从所述车辆内设置的传感器传送的传感器数据而监测车辆的事故发生的步骤；
由所述有无线网关，把根据所述监测而在感应所述车辆的事故发生的时点收集的所述传感器数据，以近距离无线通信传送到外部设备的步骤。
8.根据权利要求7所述的黑匣子功能提供方法，其特征在于，
所述监测步骤之前，还包括把所述外部设备登记到所述有无线网关的步骤。
9.根据权利要求8所述的黑匣子功能提供方法，其特征在于，
所述登记的步骤为，把与所述车辆的实际所有人有亲属关系或朋友关系的人所持有的所述外部设备登记到所述有无线网关的步骤。
10.根据权利要求7所述的黑匣子功能提供方法，其特征在于，
还包括：所述有无线网关从搭乘所述车辆的驾驶员持有的所述外部设备接收登记信息，判断搭乘所述车辆的驾驶员是否是事先登记的驾驶员的步骤。
11.根据权利要求10所述的黑匣子功能提供方法，其特征在于，
把所述传感器数据以近距离无线通信传送到外部设备的步骤为，搭乘所述车辆的驾驶员不是登记的驾驶员时，把所述传感器数据传送到已登记在所述有无线网关的所述外部设备的步骤。
12.根据权利要求7所述的黑匣子功能提供方法，其特征在于，
所述有无线网关无法以所述近距离无线通信与所述外部设备进行通信时，把所述传感器数据保存到内部存储器的步骤。
13.一种车辆用黑匣子功能提供系统，包括：
传感器部，安装到所述车辆，输出感应到所述车辆的周边状况的传感器数据；
有无线网关，通过车辆网络，从所述传感器部接收所述传感器数据，基于接收的所述传感器数据，监测所述车辆的事故发生时点的周边状况；及
智能设备，可与所述有无线网关进行近距离无线通信，通过所述近距离无线通信收集所述事故发生时点的传感器数据，保存收集的所述事故发生时点的传感器数据。
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