CN108137047B - 动态元素保护 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆(110)，所述车辆包括保护系统，所述保护系统被配置为减轻由位于所述车辆的接近度内的动态元素(140)对车辆乘员(115)构成的危害。所述车辆可响应于确定动态元素(140)正沿着与车辆门架(107)的扫掠空间(120)相交的轨迹移动来选择性地限制所述门架的操作，从而限制乘员打开所述门架进入所述动态元素可能会经过的空间。响应于检测到不在乘员的视野内的外部动态元素，所述车辆可以限制门架操作。响应于检测到所述动态元素位于所述车辆的特定接近度内，所述车辆可向支持授权用户(750)的用户设备(740)传送有限选择的车辆传感器数据，包括检测到的动态元素的表示。

Description

动态元素保护

背景技术

技术领域

本公开整体涉及车辆响应于附近动态元素的动作，并且具体地讲涉及车辆和个人之间的基于车辆附近的外部环境中动态元素的位置和运动的交互。

相关技术描述

车辆通常在各种元素所在的环境中进行导航，在这些环境中车辆被导航以避免与这些元素碰撞。环境中的元素可包括在环境中不改变位置的静态元素，包括植物生命结构等。环境中的元素可包括在环境中可改变位置的动态元素，包括车辆、人类、动物生命等。

在某些情况下，动态元素会对车辆包括车辆乘员构成危害。例如，动态元素可能与有乘员的车辆发生碰撞。在另一个示例中，动态元素会对进入和离开车辆内部的个人构成危害。

发明内容

一些实施方案提供了一种车辆，其包括被配置为减轻由位于车辆的接近度内的动态元素对车辆乘员构成的危害的入口/出口门架(例如，门)。保护模块可响应于确定动态元素正沿着与车辆门架的扫掠空间相交的轨迹移动来选择性地限制门架的操作，从而限制乘员打开门架进入动态元素可能经过的空间。响应于检测到不在乘员视野内的外部动态元素，门架可限制操作。响应于检测到动态元素位于车辆的特定接近度内，车辆可向支持授权用户的用户设备传送有限选择的车辆传感器数据(包括检测到的动态元素的表示)。

一些实施方案提供了一种装置，该装置基于确定位于车辆外部环境中的动态元素正沿着与门架的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动，选择性地限制包括在车辆中的门架打开穿过门架的整个扫掠空间。

一些实施方案提供了一种包括门架和保护系统的车辆。该门架被配置为被可逆地打开通过门架的延伸通过车辆外部环境的一部分的扫掠空间，使得门架选择性地使乘员能够在车辆的内部与环境之间通行。保护系统被配置为基于确定位于环境中的动态元素正沿着与门架的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动，选择性地限制门架移动通过门架的整个扫掠空间。

一些实施方案提供了一种提供可安装在车辆中的保护系统的装置。基于确定位于车辆外部环境中的动态元素位于距车辆的一个或多个部分的特定接近距离内并且位于车辆内部的至少一个乘员的确定视野之外，该装置选择性地限制包括在车辆中的门架移动通过门架的整个扫掠空间。

附图说明

图1示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来限制车辆门架移动的车辆。

图2示出了根据一些实施方案的基于外部环境中的动态元素的检测来控制门架移动。

图3示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来限制车辆门架移动的车辆。

图4示出了根据一些实施方案的基于外部环境中的动态元素的检测来控制门架移动。

图5示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来可调节地限制车辆门架移动的车辆。

图6示出了根据一些实施方案的基于对外部环境中动态元素的检测来控制门架移动。

图7示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备的车辆。

图8示出了根据一些实施方案的基于对外部环境中动态元素的检测来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备。

图9示出了根据一些实施方案的基于在外部环境中检测到的动态元素来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备的车辆。

图10示出了根据一些实施方案的基于对外部环境中动态元素的检测来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备。

图11示出了根据一些实施方案的基于在车辆内部检测到的乘员来可调节地控制车辆中的气候控制设备的车辆。

图12示出了根据一些实施方案的基于在车辆内部检测到的乘员来控制车辆中的气候控制设备。

图13示出了根据一些实施方案的基于在车辆内部检测到的乘员和与车辆相关联的紧急情况的检测来管理各种车辆元素并且与各种实体进行通信。

图14示出了根据一些实施方案的对所检测到的车辆的至少部分浸没的响应。

图15示出了根据一些实施方案的被配置为实现用于自动导航的系统和方法的各个方面的示例性计算机系统。

具体实施方式

现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其它情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。

图1示出了根据一些实施方案的包括保护模块的车辆，该保护模块被配置为基于在外部环境中检测到的动态元素来限制车辆门架移动。

车辆110和动态元素140位于环境100中。动态元素140可包括车辆、行人、动物、它们的某种组合等中的一者或多者。车辆110可包括一个或多个各种车辆，包括汽车。

如图所示，车辆110包括人类个体115所在的内部114。位于车辆110的内部114内的个体115在本文中被称为车辆乘员115、乘员115等。车辆110包括保护模块111、一组传感器设备112、用户界面116、车辆内部门架117、门架致动器118和门架闩锁设备119。门架117可包括门、窗、舱口、后挡板、行李箱盖(无论是前部还是后部)、货舱盖或它们的某种组合，其可被调节以选择性地许可或限制乘员115在内部114和车辆110外部的环境110之间的移动。

致动器118可包括被配置为可调节地将门架117移动通过门架107的扫掠空间120的至少一部分的机构。也被称为调节门架117的位置的门架117的这种可调节移动可包括将门架从闭合构造打开，在闭合构造中门架117限制乘员115在内部114与环境100之间的移动，并且其中将门架从闭合构造打开包括将门架117的至少一部分移动通过扫掠空间120的至少一部分，使得至少部分打开的门架117在内部114和环境100之间建立通路，乘员115可经由该通路移动。门架117的这种可调节移动可包括将门架从打开构造闭合，在打开构造中门架117使得乘员115能够在内部114与环境100之间移动，并且其中将门架从闭合构造闭合包括将门架117的至少一部分移动通过扫掠空间120的至少一部分，使得闭合的门架117限制乘员115在内部114与环境100之间的移动。

如本文所提到的，由于门架117的扫掠空间120包括车辆110外部的环境100的空间，当门架在完全打开的构造和完全闭合的构造之间转变时，门架117的一个或多个部分可通过该空间移动、可调节地定位等。本文中也被称为门架117操作的门架117移动可包括将门架117移动通过扫掠空间120的至少一部分。

闩锁设备119可包括手柄、锁定机构等中的一者或多者，乘员115可经由该闩锁设备进行交互来打开门架117、闭合门架117等。在一些实施方案中，乘员115可经由与闩锁设备119的交互而独立于致动器118的操作来调整门架117的位置。类似地，在一些实施方案中，致动器118可独立于乘员115与闩锁设备119的交互来调整门架117的位置。

传感器设备112可包括能够监测环境100的一个或多个方面的各种设备，包括车辆100的内部114。例如，一个或多个传感器设备112可包括相机设备、光束扫描设备、雷达设备、它们的某种组合等等。

保护模块111可由一个或多个计算机系统来实现。在一些实施方案中，保护模块与一个或多个传感器设备112交互以识别(“检测”)环境100中的动态元素140。模块111可基于由一个或多个传感器设备112监测160环境100中的动态元素140而生成的传感器数据，确定动态元素140通过环境100时相对于车辆110的位置、速度、加速度等中的一些或全部。在一些实施方案中，模块111可基于传感器数据确定动态元素通过环境的预计轨迹。例如，如图1所示，模块111确定元素140当前沿特定轨迹150移动通过环境100。

在一些实施方案中，保护模块111响应于确定动态元素140对经由门架117在车辆内部114和环境100之间移动构成危害而选择性地控制车辆的元素。这样的控制为可能尝试经由门架117离开内部114的车辆乘员115、可能尝试经由门架117进入内部114的个体等提供保护，而这样的动作此时会造成对乘员115、个体等与环境中的动态元素140之间的碰撞风险。

如图所示，模块111可监测动态元素通过环境时相对于环境的一部分120的运动、位置、轨迹等，当门架117被调整为允许个体、乘员115等在环境100与内部114之间移动时，车辆100的门架117可移动通过环境的该部分。这样的部分120与特定的对应门架117相关联并且在本文中被称为门架117的扫掠空间120。

在一些实施方案中，模块111基于处理由传感器设备112监测160通过环境110的动态元素140来生成的传感器数据，确定动态元素140的轨迹150是否穿过车辆110的门架117的扫掠空间120，使得动态元素140被预测为在一定时间段内沿着轨迹150穿过空间120。在一些实施方案中，模块111基于通过处理由一个或多个传感器设备112生成的传感器数据来确定的元素140的当前位置、速度、加速度等中的一者或多者，确定动态元素140的预测轨迹150。在一些实施方案中，一个或多个传感器设备包括操作性地耦接到动态元素140的一个或多个部分并且被配置为与其通信的通信收发器，并且模块111可基于从元素140基于这种通信接收的导航数据来确定轨迹150。例如，元素140可包括在环境中进行导航的车辆，并且模块111可经由包括在传感器112中的界面基于与车辆140的导航计算机系统的通信来确定轨迹150。

门架117的扫掠空间120的尺寸、边界等可被本地存储到车辆100并且由模块111访问以用于确定轨迹150是否与扫掠空间120相交。

在一些实施方案中，响应于确定动态元素140的轨迹150与门架117的扫掠空间120相交，模块111控制车辆100的各种元素以使门架117被限制为不被调整成允许乘员从内部114移动到环境100，从而减轻动态元素140与门架117、乘员115等中的一者或多者碰撞的危害。这种限制包括限制门架的移动，使得门架117经由元素118,119中的一个或多个被至少部分地限制移动通过门架117的扫掠空间120的一些或全部。例如，基于确定轨迹150与门架117的扫掠空间120相交，模块111可命令致动器118禁止将门架117从闭合构造调整位置，命令闩锁设备119禁止基于乘员115与闩锁设备119的交互将门架117从闭合构造进行调整，它们的某种组合等。因此，在一些实施方案中，模块111可控制元素118,119以使得门架117被限制从闭合构造转变。这种控制可包括控制包括在闩锁设备119中的锁定机构被接合，使得门架被“锁定”并且禁止对门架的位置的手动发起的控制、对门架的手动发起的移动，它们的某种组合等。在一些实施方案中，可结合内部乘员或外部参与者的移动来限制门架。

在一些实施方案中，响应于确定动态元素140的轨迹150与门架117的扫掠空间120相交，模块111生成警告提示，该警告提示可经由包括在车辆110中的界面116提供给乘员115，以警告乘员115动态元素140正沿着与扫掠空间120相交的轨迹150移动的风险，从而如果乘员115在元素140沿着轨迹150移动通过扫掠空间120的一定时间段内打开门架117，则存在与门架117或乘员115中的一者或多者碰撞的风险。在一些实施方案中，提示包括音频信号、音频消息、视觉指示、图形消息等中的一者或多者。

根椐上下文，如本文所用，术语“如果”可被解释为指“当…时”或“在…时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定…”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为意指“在确定…时”或“响应于确定…”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

在一些实施方案中，模块111在门架117的操作时禁用限制，从而使乘员115能够基于接收到乘员发起的覆盖命令来移动门架117。在一些实施方案中，可基于乘员115与车辆110中包括的界面116的交互来生成覆盖命令。例如，经由界面116提供给乘员115的警告提示可包括用于使乘员禁用模块111所命令的对门架117操作的限制的选项，并且模块111可控制元素118,119中的一个或多个以基于乘员115与该选项的交互来禁用对门架操作117的限制。在一些实施方案中，可基于乘员115与闩锁设备119的交互来生成覆盖命令。例如，在模块111控制闩锁设备119以基于乘员交互来限制机构119对门架117调整的控制的情况下，模块111可释放闩锁设备119的控制，使得闩锁设备基于乘员与闩锁设备119的交互、基于乘员115与闩锁设备119的交互在模块111控制闩锁设备119以限制控制之后超过阈值数量的交互、在模块111经由界面116向乘员115提供警告提示、它们的某种组合等来控制对门架117的调整。

在一些实施方案中，模块111基于确定乘员115是否有可能在超过特定概率的阈值水平下操作门架117以使得乘员能够在内部114与环境110之间移动，选择性地限制门架117的操作。例如，一个或多个传感器设备112可包括可以监测乘员115的运动、面部位置等的内部传感器，并且模块111可基于处理由内部传感器生成的传感器数据来确定乘员115将在元素140可沿着轨迹150穿过空间120的一定时间段内操作特定门架117的可能性。乘员的门架操作包括对门架117、元素118,119等中的一者或多者的手动发起的控制，其使得门架117通过门架117的至少一些扫掠空间120移动、可调节地定位等。可能性可包括乘员(或者，在一些实施方案中，外部参与者)将操作门架的确定概率值，其中操作门架包括打开门架通过门架的扫掠空间的至少一部分。

在一些实施方案中，在乘员115被确定为有可能不操作门架117、操作与动态元素轨迹不穿过的不同扫掠空间相关联的不同门架等的情况下，模块111可避免以下操作中的一者或多者：经由界面116向乘员115提供警告提示、控制元素118,119中的一个或多个以使门架117操作被至少部分地限制等。在一些实施方案中，模块111确定乘员115是否有可能基于车辆110的当前位置、速度等操作门架117。例如，一个或多个传感器设备112可包括车辆传感器，包括速度计、车轮旋转传感器、地理定位传感器等，并且模块111可基于确定车辆110在超过某个阈值速度时处于运动中、位于某个位置等，确定乘员115不太可能操作门架117。例如，在模块111确定车辆110停在道路交叉口并且动态元素140正沿着轨迹150移动的情况下，模块111可确定乘员115不太可能操作门架117并且可避免通过界面116提供提示，控制元素118,119中的一个或多个以限制门架117的操作等。又如，在模块111确定车辆110停在停车场中的停车位的情况下，模块111可确定乘员115有可能操作门架117并且可作为响应通过界面116提供提示，控制元素118,119中的一个或多个以限制门架117的操作等。

图2示出了根据一些实施方案的基于外部环境中的动态元素的检测来控制门架移动。本文有关乘员的讨论在一些实施方案中可以除此之外或另选地应用于外部参与者。控制可通过本文包括的保护模块的任何实施方案来实现。保护模块可由一个或多个计算机系统来实现。

在202处，接收并处理由包括在车辆中的一个或多个传感器设备生成的传感器数据的一个或多个实例。在204处，基于处理接收到的传感器数据，在车辆所在的外部环境中检测动态元素，其中动态元素的检测包括确定动态元素通过环境的当前位置、速度、加速度等中的一者或多者。

在206和207处，确定动态元素的预测轨迹是否与车辆的一个或多个特定门架的一个或多个特定的扫掠空间相交，该预测轨迹可基于动态元素通过环境的确定的位置、速度、加速度等中的一者或多者来确定，并且进一步确定车辆的乘员是否有可能操作车辆的一个或多个特定门架。如果是这样，如图所示，在208和210处，门架致动器和闩锁设备被命令以限制特定门架的移动，从而限制将导致门架移动通过扫掠空间的门架的操作。此外，如212处所示，生成警告提示，该警告提示可通过界面提供，并且包括对车辆乘员的指示，即如果门架被操作，则动态元素构成危害。在一些实施方案中，提示包括覆盖界面元素，乘员可经由该覆盖界面元素进行交互以提供覆盖命令。

在214处，确定是否接收到覆盖命令。如果是这样，则在216处，经由门架闩锁设备和致动器的控制释放对门架的限制，使得乘员可经由操作闩锁设备或致动器中的一者或多者来操作门架。

图3示出了根据一些实施方案的包括保护模块的车辆，该保护模块被配置为基于在外部环境中检测到的动态元素来限制车辆门架移动。图3所示的车辆310可包括本文包括的车辆的任一实施方案，包括图1所示的车辆110。图3所示的保护模块311可包括本文包括的保护模块的任一实施方案，包括图1所示的模块111。

位于具有动态元素340的公共环境300中的车辆310包括一组传感器设备312、保护模块311、内部314、界面316、门架317，以及门架致动器318和闩锁设备319。乘员315位于内部314中。扫描空间320与门架317相关联。

在一些实施方案中，保护模块确定门架扫掠空间的特定部分，该门架扫掠空间与轨迹空间重叠，通过该轨迹空间，沿着穿过环境的轨迹移动的动态元素可在这种移动期间占据一次或多次。如例示的实施方案所示，保护模块311可基于由传感器设备312监测342元素340来生成的传感器数据来确定，元素340被确定为沿着轨迹350移动通过环境300。此外，基于传感器数据，模块311可确定动态元素340的一个或多个各种空间维度，并且可基于轨迹350和元素340的确定的空间维度进一步确定轨迹空间352，该轨迹空间表示在元素340沿着轨迹350移动时，元素340的一个或多个部分通过其中的空间。如图3所示，模块311可确定轨迹空间352与门架317的扫掠空间320的特定部分322重叠。

在一些实施方案中，响应于确定动态元素的轨迹空间与特定门架的扫掠空间的一部分重叠，保护模块选择性地并且可调节地控制特定门架的操作以限制门架移动通过扫掠空间的有限部分的移动。扫掠空间的有限部分可包括没有被动态元素轨迹空间重叠的扫掠空间的一部分，并且可包括从扫掠空间的重叠部分移除特定裕度距离的部分。因此，保护模块可限制门架移动通过扫掠空间的与动态元素的轨迹空间重叠的一部分，由此减轻动态元素与门架之间的碰撞风险，同时允许乘员、个体等在车辆内部和车辆外部环境之间的至少一些移动。

如图3所示，模块311可经由控制元素318,319中的一个或多个来控制门架317的操作，以使门架317被限制运动，使得门架317被限制为在扫掠空间320的有限部分324内移动。有限部分324可以在模块311处被确定为空间320的一部分，其向重叠部分322延伸作为全距离321的有限部分的特定距离325，其中差值326表示预定的安全裕度距离。安全裕度距离可至少部分地基于固定距离、距离321的比例、动态元素340的一个或多个扫掠方面342、它们的某种组合等。控制可包括基于确定门架317的一个或多个部分定位在空间320的重叠部分322的特定接近度326内，允许门架317移动通过部分324并命令一个或多个元素318,319限制门架317进一步运动超出空间部分324。

在一些实施方案中，模块311可经由界面316向乘员315提供门架317操作被限制的指示，其中门架的移动被限制到扫掠空间320的限制部分324。在一些实施方案中，模块311可释放门架317操作的限制，使得模块311基于在模块311处接收的乘员发起的覆盖命令，使门架317能够移动通过完整的扫掠空间320。

在一些实施方案中，响应于确定动态元素340正沿着与扫掠空间320相交的轨迹350移动，模块311与动态元素340通信并且向元素340提供元素340正在接近空间320的指示，通过该空间时门架317有可能被车辆的乘员115移动。在一些实施方案中，通信可包括模块311请求动态元素340沿着转向轨迹354移动以避过扫掠空间320。

图4示出了根据一些实施方案的基于外部环境中的动态元素的检测来控制门架移动。控制可通过本文包括的保护模块的任何实施方案来实现。保护模块可由一个或多个计算机系统来实现。

在402处，接收并处理由包括在车辆中的一个或多个传感器设备生成的传感器数据的一个或多个实例。在404处，基于该处理，在车辆所在的外部环境中检测动态元素，其中动态元素的检测包括确定动态元素通过环境的当前位置、速度、加速度等中的一者或多者。

在406和407处，确定动态元素的预测轨迹是否与车辆的一个或多个特定门架的一个或多个特定扫掠空间的一个或多个部分重叠，该预测轨迹可基于动态元素通过环境的确定的位置、速度、加速度等中的一者或多者来确定，并且进一步确定车辆的乘员是否有可能操作车辆的一个或多个特定门架。如果是这样，如图所示，在408和410处，门架致动器和闩锁设备被命令至少部分地受到限制，使得将使门架移动通过扫掠空间的门架的操作受限制，从而使门架被限制为在确定的不与动态元素轨迹空间重叠的扫掠空间的有限部分内移动。该限制可包括控制门架致动器，以限制门架移动超出扫掠空间的有限部分。此外，如412处所示，生成警告提示，该警告提示可通过界面提供，并且包括对车辆乘员的指示，即如果门架被操作，则动态元素构成危害。在一些实施方案中，提示包括覆盖界面元素，乘员可经由该覆盖界面元素进行交互以提供覆盖命令。

在414处，确定是否接收到覆盖命令。如果是这样，则在416处，经由门架闩锁设备和致动器的控制释放对门架移动的限制，使得乘员可经由操作闩锁设备或致动器中的一者或多者来操作门架，以使门架移动通过门架的完整扫掠空间。

图5示出了根据一些实施方案的包括保护模块的车辆，该保护模块被配置为基于在外部环境中检测到的动态元素来可调节地限制车辆门架移动。图5所示的车辆510可包括本文包括的车辆的任一实施方案，包括图1所示的车辆110。图5所示的保护模块511可包括本文包括的保护模块的任一实施方案，包括图1所示的模块111。

位于具有动态元素540和560的公共环境500中的车辆510包括一组传感器设备512和513、保护模块511、内部514、界面516、门架517，以及门架致动器518和闩锁设备519。乘员515位于内部514中。扫描空间520与门架517相关联。

在一些实施方案中，至少部分地基于确定动态元素位于距车辆的一个或多个部分和一个或多个门架的特定接近距离内，保护模块限制车辆中的一个或多个门架的操作。保护模块可基于确定动态元素正朝着车辆、门架、门架扫掠空间等中的一者或多者移动来限制门架的操作。

在距车辆的一个或多个部分、从车辆的一个或多个部分延伸到车辆外部环境中的特定接近区域等的特定接近距离内的动态元素在车辆的乘员经由车辆的门架离开车辆内部时可能对乘员构成潜在危害。例如，在环境500中的动态元素540是在距车辆510、从车辆510延伸的接近区域等的接近距离内游荡的行人的情况下，如果乘员515离开车辆内部514则行人540可能对乘员构成潜在安全危害。因此，基于在距车辆510、从车辆510延伸的接近区域等的接近距离内检测到的动态元素来限制门架操作，可增加车辆乘员的安全性。从车辆延伸到环境中的接近区域在本文中可被称为车辆的接近区域、与车辆相关联的接近区域等。

在一些实施方案中，保护模块基于检测到的动态元素的当前位置、速度、加速度等中的一者或多者选择性地限制门架操作。在例示的实施方案中，保护模块511经由传感器设备512监测542,562位于车辆510的某个接近区域580内的动态元素540,560来生成的传感器数据，来监测所述动态元素。如图所示，保护模块511可确定两个动态元素540,560都位于接近区域580内。在一些实施方案中，模块511控制车辆510的一个或多个部分(包括元素518,519中的一个或多个)来限制门架517的操作，以使门架517被限制移动通过空间520，从而使乘员515能够基于确定动态元素540,560中的至少一个位于接近区域580内而从内部514移动到环境500。

在一些实施方案中，模块511经由传感器设备512监测动态元素540,560的当前速度，并且基于确定动态元素540正沿着接近车辆510的轨迹543移动来控制车辆510的一个或多个部分(包括元素518,519中的一个或多个)以限制门架517移动通过空间520。尽管轨迹543可不与扫掠空间520相交，但是模块511可基于确定元素540在区域580内并且正沿着接近车辆510的轨迹543移动来限制门架517的操作。

又如，模块511可基于确定动态元素560位于区域580内并且在环境中停止，以便确定元素560在区域580内游荡，来限制门架517的操作。

在一些实施方案中，保护模块监测被确定为可能操作门架的乘员的视野，并且基于位于接近区域内的动态元素是否超出乘员的所确定的视野来选择性地限制门架的操作。在一些实施方案中，视野可基于门架处从内部可看到的视野来确定。在其它实施方案中，例如，视野可至少部分地基于相机或指示乘员头部位置或视觉方向的其它传感器数据来确定。在例示的实施方案中，车辆510包括内部传感器513，该内部传感器可包括相机设备并且可监测乘员515的一个或多个方面。基于由监测乘员515的传感器513生成的传感器数据，模块511可确定乘员515的视野570。模块511可进一步确定在区域580内停止的检测到的动态元素560也位于乘员的视野内。例如，在不存在动态元素540的情况下，基于确定元素560在视野570内，模块511可避免基于在区域580内停止的动态元素560来限制门架517操作。又如，在存在动态元素540并且不存在元素560的情况下，模块511可至少部分地基于确定位于区域580中的动态元素540在确定的乘员515的视野570之外来限制门架517的操作。

因为乘员可能更适合于确定动态元素是否造成危害，所以通过考虑动态元素是否在乘员的视野内，模块511听从乘员关于当动态元素在视野内时是否操作门架的判断。相反，在动态元素不在乘员的视野内的情况下，模块511通过考虑乘员可能未察觉到的动态元素来为乘员提供保护。

在一些实施方案中，以基于在接近区域内检测到动态元素来限制门架操作为基础，模块511经由界面516向乘员515提供检测到的动态元素的存在的指示。乘员515然后可选择向模块511提供覆盖命令，此时模块511释放对门架517操作的限制。

图6示出了根据一些实施方案的基于对外部环境中动态元素的检测来控制门架移动。控制可通过本文包括的保护模块的任何实施方案来实现。保护模块可由一个或多个计算机系统来实现。

在602处，接收并处理由包括在车辆中的一个或多个传感器设备生成的传感器数据的一个或多个实例。在604处，基于该处理，在车辆所在的外部环境中检测动态元素，其中动态元素的检测包括确定动态元素通过环境的当前位置、速度、加速度等中的一者或多者。

在606和608处，确定检测到的动态元素是否位于与车辆中的一个或多个相关联的、车辆的一个或多个特定门架等的某个接近区域内，该动态元素可基于动态元素通过环境的确定的位置、速度、加速度等中的一者或多者来确定，并且进一步确定动态元素是否正沿着接近车辆的轨迹移动。如果是这样，如图所示，在610处，确定动态元素是否位于被确定为有可能操作车辆的一个或多个特定门架的乘员的视野内。基于乘员与门架的接近度，可确定乘员有可能操作门架、门架的一个或多个方面(包括门架的闩锁设备)是否位于乘员的视野中、它们的某种组合等。

在612处，如果动态元素不在被确定为有可能操作特定门架的乘员的视野内，则限制特定门架的操作以限制门架移动通过扫掠空间。此外，如614处所示，警告提示被生成并可通过界面提供，并且包括对车辆乘员的指示，即如果门架被操作，则检测到构成危害的动态元素。在一些实施方案中，提示包括覆盖界面元素，乘员可经由该覆盖界面元素进行交互以提供覆盖命令。

在616处，确定是否接收到覆盖命令。如果是这样，则在618处，经由门架闩锁设备和致动器的控制释放对门架操作的限制，使得乘员可经由操作闩锁设备或致动器中的一者或多者来操作门架，以使门架被打开通过门架的扫掠空间，并且使得一个或多个乘员能够经由打开的门架在车辆内部和环境之间移动。

图7示出了根据一些实施方案的包括保护模块的车辆，该保护模块被配置为基于在外部环境中检测到的动态元素来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备。图7所示的车辆710可包括本文包括的车辆的任一实施方案，包括图1所示的车辆110。图7所示的保护模块711可包括本文包括的保护模块的任一实施方案，包括图1所示的模块111。

位于具有动态元素730的公共环境700中的车辆710包括一组传感器设备712、保护模块711、通信界面714和一组功能机构716。与车辆710相关联的个体750位于车辆710的外部并且由用户设备740支持，该用户设备经由与界面714的通信链路通信地耦接到车辆710。通信链路可包括经由一个或多个通信网络建立的双向通信链路。

在一些实施方案中，包括在车辆中的保护模块被配置为，响应于在与车辆、车辆的特定接近区域等的特定接近距离内检测到动态元素，在没有位于车辆内的某个授权个体的情况下，将关于检测到的动态元素的信息传送至支持授权个体的用户设备。所传送的信息可包括由车辆中的传感器设备生成的传感器数据的有限选择，其中有限选择包括与检测到的动态元素相关联的传感器数据，包括由包括在车辆中的传感器设备捕获的动态元素的图像、点云等。

在例示的实施方案中，当与车辆710相关联的授权个体750在车辆外部时，动态元素730位于与车辆710相关联的某个接近区域780内。授权个体750可以是车辆710的注册用户。模块711基于处理由传感器712生成的传感器数据来检测动态元素730，并且可确定动态元素730位于区域780内。基于该确定，模块711可生成警告提示，该警告提示经由链路742传送至支持授权个体750的用户设备740。警告提示可包括在车辆710的接近区域780内检测到动态元素的指示。

在一些实施方案中，模块711传送与检测到的动态元素730相关联的传感器数据的有限选择，所述传感器数据包括在一个或多个传感器712的视野730内的一个或多个捕获的图像，该有限选择涵盖环境700的包括动态元素730的有限部分。在一些实施方案中，经由链路742传送至用户设备740的传感器数据包括连续流式传感器数据，包括动态元素730的流式视频。传送至设备740的传感器数据的捕获的视野732可随时间调整，使得当元素730移动通过区域780时视野732涵盖动态元素730。在一些实施方案中，视野732可包括涵盖检测到的动态元素730的最小视野732，并且可包括由传感器设备712生成的传感器数据的有限选择。

在一些实施方案中，模块711基于确定动态元素730既位于区域780中又以小于阈值的速度移动、位于区域780内超过阈值实耗时间段、它们的某种组合等，生成警告提示并将传感器数据传送至用户设备740。例如，在元素730在区域780内停止超过特定时间段的情况下，模块711可通过经由链路742向用户设备740生成警告提示并传送传感器数据的有限选择来作出响应，所述传感器数据包括经由链路742到达设备740的视野732内元素730的图像。

在一些实施方案中，传送至设备742的警告提示包括对由设备740支持的授权个体750的邀请，以经由与由设备740提供的界面的交互来命令由车辆710的一个或多个功能机构716执行的一个或多个动作。例如，在功能机构716包括音频扬声器、噪音发生器设备等的情况下，提示可包括命令机构716激活的邀请，从而向动态元素730提供音频警告信号。在一些实施方案中，模块711基于经由链路742从设备740接收的个体750发起的命令来控制车辆710的一个或多个功能机构716。

在一些实施方案中，模块711基于经由将车辆内部的传感器数据表示与一组授权用户数据进行比较来确定一个或多个授权用户不在车辆内部，从而确定与支持特定授权用户750的特定用户设备740进行通信，所述一组授权用户数据包括经由其模块711可识别车辆内部的授权用户的存在的数据。模块711可基于确定一个或多个授权用户不在车辆内部，通过访问数据库来识别支持授权用户的用户设备，该数据库将与授权用户相关联的授权用户配置文件与识别特定用户设备的用户设备信息相关联。基于识别用户设备，模块711可建立与所识别的用户设备的通信链路，并且经由该链路将传感器数据和警告提示传送至用户设备。

用户可从使用个人数据中获益，这些数据可包括与用户配置文件相关联的数据。例如，个人数据可用于经由相关联的用户设备向特定用户传送与车辆相关联的数据，并且基于来自支持授权用户的用户设备的通信来执行功能。相应地，使用此类个人数据能够使远程定位的用户接收与车辆相关联的信息，包括关于附近动态元素的信息、碰撞的指示、车辆内的占用和气候条件的指示、它们的某种组合等。

可包括乘员的用户可以选择性地阻止使用或访问个人数据。结合本文所述的一些或全部技术的系统可包括防止或阻止访问此类个人数据的硬件和/或软件。例如，系统可允许用户“加入”或“退出”参与对个人数据或其部分的收集。而且，用户可以选择不提供位置信息，或允许提供一般位置信息(例如，地理区域或区)而非精确的位置信息。

负责此类个人数据的收集、分析、公开、传输、存储或其它用途的实体应遵守已确立的隐私政策和/或实践。此类实体应保障和保护对此类个人数据的访问，并确保有权访问个人数据的其他人也遵守。此类实体应实施满足或超出对维护个人数据的隐私性和安全性的行业或政府要求的隐私政策和实践。例如，实体应该收集用户的个人数据以用于合法且合理的用途，并且不在这些合法用途之外共享或出售数据。此类收集应仅在用户知情同意之后进行。此外，第三方可以评估这些实体，以证明其遵守所确立的隐私政策和实践。

图8示出了根据一些实施方案的基于对外部环境中动态元素的检测来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备。控制可通过本文包括的保护模块的任何实施方案来实现。保护模块可由一个或多个计算机系统来实现。

在802处，接收并处理由包括在车辆中的一个或多个传感器设备生成的传感器数据的一个或多个实例。在804处，基于该处理，在车辆所在的外部环境中检测动态元素，其中动态元素的检测包括确定动态元素通过环境的当前位置、速度、加速度等中的一者或多者。

在806和808处，确定检测到的动态元素是否位于与车辆中的一个或多个相关联的、车辆的一个或多个特定门架等的某个接近区域内，该动态元素可基于动态元素通过环境的确定的位置、速度、加速度等中的一者或多者来确定，并且进一步确定动态元素是否正沿着接近车辆的轨迹移动。

如果是这样，如图所示，在810处，由包括在车辆中的一个或多个传感器设备生成的传感器数据的有限选择被传送至支持一个或多个特定个体的用户设备，所述有限选择包括所检测的动态元素的传感器数据表示。用户设备可通过访问数据库来确定，该数据库将用户设备通信链接联系人地址与特定授权个体的用户配置文件相关联。通信可包括识别授权个体；基于处理传感器数据识别所述授权个体不在车辆内部；通过访问与授权个体相关联的用户设备的数据库来识别特定支持用户设备；并进一步识别与特定支持用户设备相关联的联系人地址。检测到的动态元素的传感器数据表示可包括表征动态元素的一个或多个方面的传感器数据。例如，动态元素的传感器数据表示可包括由相机传感器设备捕获的图像，其中包括动态元素的至少一部分的图像。

此外，如812处所示，生成警告提示，该警告提示可通过用户设备的界面提供，并且包括在接近区域内检测到动态元素的指示。在一些实施方案中，提示包括功能机构命令界面，乘员可经由该功能机构命令界面进行交互以提供一个或多个功能机构命令。

在814处，确定是否接收到功能机构命令，该功能机构命令包括用于控制车辆中的一个或多个特定功能机构以向动态元素提供一个或多个可观察(即，音频、视觉等)指示的命令。如果是这样，则在816处，如由所接收的功能机构命令所命令的来控制一个或多个特定功能机构。

图9示出了根据一些实施方案的包括保护模块的车辆，该保护模块被配置为基于在外部环境中检测到的动态元素来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备。图9所示的车辆910可包括本文包括的车辆的任一实施方案，包括图1所示的车辆110。图9所示的保护模块911可包括本文包括的保护模块的任一实施方案，包括图1所示的模块111。

位于具有动态元素930的公共环境900中的车辆910包括一组传感器设备912、保护模块911、通信界面914和一组功能机构916。与车辆910相关联的个体970位于车辆910的外部并且由用户设备940支持，该用户设备经由与界面914的通信链路通信地耦接到车辆910。通信链路可包括经由一个或多个通信网络建立的双向通信链路。

在一些实施方案中，当一个或多个特定授权个体不在车辆内部时，包括在车辆中的保护模块监测车辆与环境中的动态元素之间的碰撞，并且至少部分地基于检测到碰撞，为支持授权个体的用户设备提供传感器数据，所述传感器数据提供在碰撞动态元素移动通过环境时的表示，包括动态元素在与车辆碰撞之前、期间和之后的表示。

如图所示，当动态元素进入接近区域980时，模块911初始检测位置930A处的动态元素930。至少部分地基于确定动态元素在区域980内、正沿着与车辆910相交的轨迹932A移动等中的一者或多者，模块911可发起将动态元素的传感器数据表示记录为动态元素移动通过区域980。这种记录可包括记录由设备912生成的传感器数据的有限部分，其中有限部分包括通过在各个时刻生成的传感器数据表征的动态元素的单独表示。如图所示，当动态元素930位于位置930A处时，所记录的传感器数据可包括环境900的一部分的捕获图像，该图像包括在视野950A内所包括的位置930A处的动态元素。

如图所示，动态元素在位置930A处被检测到之后，沿着轨迹932A继续与车辆910在车辆910表面上的点940处碰撞，此时动态元素位于位置930B处，随后动态元素沿着轨迹932移动直到在区域980的边缘处到达位置930C。模块911可在动态元素沿着轨迹932A-B移动通过区域980并与车辆940碰撞时继续记录该元素的传感器数据表示。模块911可基于处理由一个或多个传感器设备生成的传感器数据来确定，当动态元素位于位置930B处时，该元素已经与车辆910上的点940碰撞，所述一个或多个传感器设备包括一个或多个加速计、位置取向传感器、图像捕获传感器等。基于确定动态元素已经与车辆710碰撞，模块911可生成警告提示，该警告提示经由通信链路962传送至支持所识别的授权个体970的用户设备960，其中该提示包括可经由设备960的界面呈现给个体970的指示，即动态元素已经与车辆碰撞。该提示可包括对车辆外部的发生碰撞的特定点940、区域等的指示。

在一些实施方案中，模块911可响应于在点940处检测到所检测的动态元素930与车辆910的碰撞，经由链路962将所记录的动态元素的传感器数据表示传送给用户设备960，使得个体970可被提供有动态元素的与车辆910碰撞的表示。在一些实施方案中，在模块911继续记录动态元素在移动通过区域980时的传感器数据表示的情况下，模块911可继续记录动态元素在碰撞之后的传感器数据表示。如图所示，模块911可记录当动态元素在碰撞时位于位置930B处时经由视野950B捕获的动态元素的图像，当动态元素离开区域980时动态元素位于位置930C处时经由视野950C捕获的动态元素的图像等。

在一些实施方案中，为了记录在动态元素移动通过环境时动态元素的传感器数据表示，模块911可控制一个或多个传感器设备912跟踪动态元素通过环境。例如，在传感器设备912包括可捕获相机视野内环境900部分的图像的相机设备的情况下，模块911可响应于在位置930A处检测到动态元素而控制相机的取向、视野等，以使视野950A-C在动态元素沿轨迹932A-B移动通过位置930A-C时跟踪动态元素通过环境900，使得相机被控制为在动态元素移动通过环境时捕获动态元素的图像。

图10示出了根据一些实施方案的基于对外部环境中动态元素的检测来将所选数据传送给支持特定用户的用户设备。控制可通过本文包括的保护模块的任何实施方案来实现。保护模块可由一个或多个计算机系统来实现。

在1002处，接收并处理由包括在车辆中的一个或多个传感器设备生成的传感器数据的一个或多个实例。在1004处，基于该处理，在车辆所在的外部环境中检测动态元素，其中动态元素的检测包括确定动态元素通过环境的当前位置、速度、加速度等中的一者或多者。

在1006和1008处，确定检测到的动态元素是否位于与车辆中的一个或多个相关联的、车辆的一个或多个特定门架等的某个接近区域内，该动态元素可基于动态元素通过环境的确定的位置、速度、加速度等中的一者或多者来确定，并且进一步确定动态元素是否正沿着接近车辆的轨迹移动。

如果是这样，如图所示，在1010处，记录由包括在车辆中的一个或多个传感器设备生成的传感器数据的有限选择，包括所检测的动态元素的传感器数据表示。检测到的动态元素的传感器数据表示可包括表征动态元素的一个或多个方面的传感器数据。例如，动态元素的传感器数据表示可包括由相机传感器设备捕获的图像，其中包括动态元素的至少一部分的图像。所记录的动态元素的传感器数据表示可包括由包括在车辆中的传感器设备生成的传感器数据的有限选择，包括车辆所在的外部环境的一个或多个部分的传感器数据表示的有限部分。在一些实施方案中，对动态元素的传感器数据表示持续记录一段实耗持续时间，在该持续时间内动态元素位于车辆的接近距离内，其中在确定动态元素位于距车辆超过阈值距离处时终止记录附加的传感器数据表示。

在一些实施方案中，记录的动态元素的传感器数据表示作为一组表示存储在车辆处。基于用户与车辆中包括的一个或多个界面的交互，所存储的组可被传送至一个或多个外部设备。

在1012处，确定动态元素是否在沿车辆外部的一个或多个不同点、区域等处与车辆碰撞。如果是这样，则在1014处，生成警告提示，该警告提示可通过支持特定授权用户的特定用户设备的界面来提供，并且包括动态元素已在车辆外部的一个或多个特定点、区域等处与车辆碰撞的指示。

特定用户设备可通过访问数据库来确定，该数据库将用户设备通信链接联系人地址与特定授权个人的用户配置文件相关联。该通信可包括识别被授权的个人，通过访问与授权个人相关联的用户设备的数据库来识别特定的支持用户设备，以及进一步识别与特定的支持用户设备相关联的联系人地址。

此外，在1016处，将所记录的动态元素的传感器数据表示传送至用户设备。在向用户设备传送表示的同时连续记录传感器数据表示的情况下，由一个或多个传感器设备生成的传感器数据的连续流可以作为连续数据流被传送至用户设备。例如，可将动态元素所在的环境的有限部分的流式跟踪视频馈送传送至用户设备。

图11示出了根据一些实施方案的包括保护模块的车辆，该保护模块被配置为基于在车辆内部检测到的乘员来可调节地控制车辆中的气候控制设备。图11所示的车辆1110可包括本文包括的车辆的任一实施方案，包括图1所示的车辆110。图11所示的保护模块1111可包括本文包括的保护模块的任一实施方案，包括图1所示的模块111。

位于公共环境1100中的车辆1110包括一组传感器设备1112、保护模块1111、通信接口1114、车辆内部1116、被配置为可调节地控制内部1116的内部环境的一个或多个参数的一个或多个气候控制设备1118，以及界面1115。乘员1117位于内部1116内。支持授权个体1130的用户设备1120位于车辆1110的外部，并且通过接口1114经由通信链路1122通信地耦接到车辆1110。

在一些实施方案中，所述一个或多个气候控制设备118包括空调单元、通风设备、可调节空气口、加热器单元、它们的某种组合等中的一者或多者。

在一些实施方案中，包括在车辆中的保护模块被配置为监测车辆内部的内部环境，并且响应于检测到一个或多个授权个体不在车辆内部的车辆的一个或多个乘员，还检测到内部1116环境的一个或多个环境参数至少满足一个或多个阈值，控制包括在车辆1110中的气候控制设备1118中的一个或多个，以将环境的一个或多个参数调节到一个或多个阈值内。

授权个人可包括与特定用户配置文件相关联的一个或多个个人、与特定乘员类型相关联的一个或多个个人、它们的某种组合等。乘员类型可包括成人、儿童、老年人、动物等，并且与特定用户配置文件相关联的个人可基于与用户配置文件相关联的面部识别数据来识别。

在一些实施方案中，模块1111至少部分地基于确定内部1116被与一个或多个特定乘员类型相关联的乘员占据来控制一个或多个气候控制设备1118以调节内部1116的环境，从而包括一定值范围内的环境参数。例如，模块1111可以至少部分地基于确定乘员1117是儿童乘员并且成人乘员不在内部1116中来控制气候控制设备1118。又如，模块1111可以至少部分地基于确定乘员1117是动物乘员并且成人乘员不在内部1116中来控制气候控制设备1118。模块1111可被配置为基于确定内部1116被成人乘员之外的乘员类型的乘员1117占据来控制气候控制设备1118，以使得环境1116接近特定参数值范围。

环境参数可包括空气温度、湿度等中的一者或多者。在确定内部1116被成人乘员之外的乘员类型的乘员1117占据，以及确定内部1116环境的一个或多个环境参数通过可调节地控制一个或多个气候控制设备1118来调节环境参数以落入阈值内而满足阈值时，模块1111可作出响应。在模块1111控制一个或多个气候控制设备1118以控制一个或多个特定环境参数的情况下，模块1111可选择性地控制被配置为可调节地控制一个或多个特定环境参数的一个或多个特定气候控制设备。例如，在模块1111确定内部1116中的环境温度满足高温阈值并且内部1116被成人乘员之外的乘员类型的乘员1117占据的情况下，模块1111可选择性地控制空调单元气候控制设备1118，以使环境温度降到阈值内。又如，在模块1111确定内部1116中的环境温度满足低温度阈值并且内部1116被成人乘员之外的乘员类型的乘员1117占据的情况下，模块1111可选择性地控制加热器单元气候控制设备1118，以使环境温度升到阈值内。

在一些实施方案中，响应于检测到与特定乘员类型相关联的车辆内部乘员并检测到满足一个或多个阈值的车辆内部的一个或多个环境参数，模块1111生成警告提示，该警告提示经由通信链路1122传送至支持一个或多个授权个人1130的一个或多个用户设备1120。警告提示可包括车辆内部1116的一个或多个部分的传感器数据表示，包括所述一个或多个乘员1117的捕获图像、流式视频等。提示可包括以下警报：乘员1117位于具有极端环境条件的车辆内部中、行进到车辆1110并进入内部1116的邀请、经由通信链路1122和界面1115与乘员1117通信的邀请等。

可基于访问包括与授权个人相关联的一组用户配置文件的数据库来识别授权个体和支持的用户设备。每个用户配置文件可包括与支持授权个人的用户设备相关联的用户设备联系人地址信息。响应于检测到与特定乘员类型相关联的车辆内部乘员并且检测到满足一个或多个阈值的车辆内部的一个或多个环境参数，模块1111可识别授权个体和支持的用户设备联系人地址信息，并将警告提示进一步传送至支持的用户设备。

在一些实施方案中，响应于未能经由设备1120从个体1130接收到响应，模块1111经由接口1114向一个或多个另选远程系统、服务等生成警告信号，包括一个或多个本地紧急服务、额外的授权人员等。

图12示出了根据一些实施方案的基于在车辆内部检测到的乘员来控制车辆中的气候控制设备。控制可通过本文包括的保护模块的任何实施方案来实现。保护模块可由一个或多个计算机系统来实现。

在1202处，接收并处理由包括在车辆中的一个或多个传感器设备生成的传感器数据的一个或多个实例。在1204处，基于处理，在车辆的内部检测到乘员，其中乘员的检测包括确定与检测到的乘员相关联的特定乘员类型。

在1206处，确定乘员是否与一组特定乘员类型中的一种或多种相关联。一组特定乘员类型可包括儿童乘员、老年人乘员、动物乘员等，而包括成人乘员在内的某些乘员类型可从该集合中排除。如果乘员与特定乘员类型相关联，则在1208处进一步确定一个或多个环境参数(包括内部温度、湿度等中的一个或多个)是否至少满足一个或多个预先确定的环境参数阈值。

如果是这样，则如1210处所示，记录乘员的一个或多个传感器数据表示，所述传感器数据表示包括在由监测车辆内部的一个或多个传感器设备生成的传感器数据的有限选择内。在1212处，可调节地控制一个或多个特定气候控制设备，以使被确定为至少满足所述一个或多个预先确定的环境参数阈值的一个或多个环境参数被调节为至少满足单独的参数值。

在1214处，生成警告提示，该警告提示可以通过支持特定授权个体的特定用户设备的界面来提供，并且包括检测到的车辆乘员位于车辆内部的指示，其中环境参数至少已满足一个或多个预先确定的阈值。此外，在1216处，将所记录的乘员的传感器数据表示传送至用户设备。在向用户设备传送表示的同时连续记录传感器数据表示的情况下，由一个或多个传感器设备生成的传感器数据的连续流可以作为连续数据流被传送至用户设备。

在一些实施方案中，在1214处生成警告提示之后，确定在一定实耗时间段内是否从特定用户设备接收到响应。如果在特定时间段过去之后未接收到响应，则可以生成另一个警告提示并将其传送至一个或多个附加的远程设备、系统、服务等，包括一个或多个预先确定的紧急服务、与授权个人相关联的另选联系人地址等。

图13示出了根据一些实施方案的基于在车辆内部检测到的乘员和与车辆相关联的紧急情况的检测来管理各种车辆元素并且与各种实体进行通信。控制可通过本文包括的保护模块的任何实施方案来实现。保护模块可由一个或多个计算机系统来实现。

在1302处，保护模块确定车辆的主要用户(例如，所有者、驾驶员等)已离开车辆内部。这样的确定可以基于根据传感器数据的处理确定位于车辆内部的特定(例如，驾驶员)位置的乘员已离开车辆内部，确定支持车辆的主要用户已离开车辆内部等。支持车辆的主要用户的用户设备可包括车辆钥匙设备、与用户的用户配置文件相关联的电子设备等。

在1304处，确定在主要用户离开车辆内部之后，至少一个乘员是否留在车辆内部。该确定可以基于处理由包括在车辆中的一个或多个传感器设备生成的传感器数据来进行。

在一些实施方案中，所述一个或多个传感器设备包括可具有高范围分辨率的超宽带雷达设备，并且保护模块可检测与乘员相关联的一个或多个各种生命体征签名，包括通过设备生成的数据的微多普勒分析得到的呼吸模式和心跳。在一些实施方案中，可基于处理由雷达设备生成的传感器数据检测到的各种生命体征签名可用于将检测到的乘员与特定乘员类型相关联，包括儿童、老年人、狗、猫、宠物等。在一些实施方案中，可利用经处理的传感器数据来确定与乘员相关联的健康状态是否超过一个或多个阈值，使得确定乘员与紧急健康状态相关联。

在一些实施方案中，所述一个或多个传感器设备包括麦克风、安装在座椅中的压力传感器、运动检测传感器、相机设备、二氧化碳密度检测器、体温检测器、它们的某种组合等。体温探测器可包括红外温度计、激光温度计等。

在1306处，确定在1304处检测到的乘员是否对经由包括在车辆中的一个或多个用户界面提供给乘员的一个或多个提示作出响应。可提供给乘员的提示可包括音频提示、视觉提示等中的一个或多个。提示可包括对乘员指示乘员离开车辆内部的能力的请求。在一些实施方案中，包括在车辆中的用户界面包括一个或多个用户交互界面，乘员可通过该界面交互以提供乘员离开车辆内部的能力的指示。

在1306处，如果没有乘员留在车辆中，或者如果一个或多个检测到的乘员通过响应于界面提示而指示离开车辆内部的能力，则锁定车辆的一个或多个门。在一些实施方案中，响应于从与主要用户相关联的用户设备接收到的命令来实施1304和1306处的确定，以锁定所述一个或多个车门，其中基于1304和1306中的一个或多个处的确定，实施1305处的锁定。

在1308处，生成将被传送至支持已离开车辆内部的主要用户的用户设备的消息，其中该消息包括被配置为经由用户设备的一个或多个用户界面通知主要用户一个或多个乘员留在车内的内容。在一些实施方案中，内容可以在1304处的确定中识别与一个或多个检测到的乘员相关联的乘员类型。在一些实施方案中，1306处的确定被省略，并且响应于在1304处检测到留在车辆中的乘员来实施1308处的动作。

在1310处，确定是否从支持主要用户的用户设备接收到门锁定确认信号。在一些实施方案中，响应于从与主要用户相关联的用户设备接收到的命令来实施1304和1306处的确定以锁定所述一个或多个车门，并且1308处的消息包括对主要用户经由与支持主要用户的用户设备的一个或多个用户界面的交互来确认是否锁定车辆的所述一个或多个门的提示。如果接收到这样的确认信号，则在1312处锁定所述一个或多个车门。如果未接收到，则在1311处，使所述一个或多个车门保持解锁。在一些实施方案中，在1311处保持所述一个或多个门解锁，包括在1308处重复通知一次或多次。

在1314处，生成一个或多个提醒消息并将其传送至支持已离开车辆内部的主要用户的用户设备，其中所述消息包括被配置为经由用户设备的一个或多个用户界面提醒主要用户一个或多个乘员留在车内的提醒。在一些实施方案中，内容可以在1304处的确定中识别与一个或多个检测到的乘员相关联的乘员类型。

在1316处，确定是否检测到与车辆相关联的紧急状况。该确定可以基于处理由安装在车辆中的一个或多个传感器设备生成的传感器数据来进行。

可基于确定车辆中的一个或多个乘员的健康状态至少满足与紧急健康状态相关联的一个或多个阈值来检测紧急状况。例如，可基于确定车辆内部的所检测到的乘员的心率、呼吸频率等中的一者或多者至少满足与紧急健康状态相关联的阈值心率、呼吸频率来检测紧急状况。所述一个或多个阈值可以与检测到的乘员的相关乘员类型相关联，使得与狗乘员的紧急健康状态相关联的阈值心率的值不同于与儿童乘员的紧急健康状态相关联的阈值心率。

可基于确定车辆内部环境的一个或多个环境参数至少满足一个或多个阈值来检测紧急状况。例如，可基于确定车辆的一个或多个部分中的环境空气温度至少满足一个或多个阈值、确定车辆的一个或多个部分中的一种或多种物质(包括二氧化碳)的浓度至少满足一个或多个阈值、确定车辆内部的一个或多个部分中的氧气浓度至少满足一个或多个阈值、它们的某种组合等来检测紧急状况。

可基于确定车辆的一个或多个运行参数至少满足一个或多个阈值来检测紧急状况。例如，可基于确定包括在车辆中的主电源发生故障、包括在车辆中的一个或多个电源中剩余的存储能量至少满足一个或多个阈值来检测紧急状况等。

在1318处，基于确定紧急状况，执行与检测到的状况相关联的紧急响应。紧急响应可包括激活安装在车辆中的报警设备，解锁车辆的一个或多个门，打开车辆的一个或多个窗户，可调节地控制安装在车辆中的一个或多个气候控制设备，生成传送至一个或多个远程设备、系统、服务等的一个或多个信号。安装在车辆中的报警设备可包括音频信号发生器设备、视觉信号发生器设备等中的一者或多者。所生成的信号可包括传送至支持主要用户的用户设备的消息、传送至紧急服务(包括“911”调度服务)的消息、它们的某种组合等。所生成的信号可包括指示确定紧急状况的信息、与紧急状况相关联的一个或多个数据实例等。

在一些实施方案中，可基于关于车辆乘员、车辆内部环境、车辆本身等的单独确定来确定单独的紧急状况，其中单独的紧急状况与单独确定的紧急状况相关联。例如，基于根据确定的车辆乘员紧急健康状态确定的紧急状况执行的紧急响应可包括联系紧急服务，而基于根据确定的车辆运行状态确定的紧急状况执行的紧急响应可以被限制为生成将要传送至支持主要用户的用户设备的消息。

图14示出了根据一些实施方案的对所检测到的车辆的至少部分浸没的响应。响应可通过本文包括的保护模块的任何实施方案来实现。保护模块可由一个或多个计算机系统来实现。

在1402处，基于处理由一个或多个传感器设备生成的传感器数据，确定车辆至少部分地浸没在流体中，其中流体可包括水。在一些实施方案中，车辆包括被配置为检测车辆的一个或多个外表面上的流体压力的一个或多个传感器设备，并且车辆的至少部分浸没可基于确定在车辆的一个或多个特定外表面上检测到的流体压力至少满足一个或多个特定阈值来确定。例如，可基于确定包括天窗的外表面的车顶表面上的流体压力满足阈值压力，确定车辆完全被浸没。又如，可基于确定车辆的侧窗上的流体压力至少满足阈值压力并且车顶表面上的流体压力小于阈值压力，确定车辆部分被浸没。在一些实施方案中，由包括在车辆中的一个或多个液体传感器(包括安装在车辆中并配置为检测降水的一个或多个雨水传感器设备)生成的传感器数据可以提供对车辆外部上的流体存在的确认，以提供车辆浸没的辅助指示。

在1404处，响应于确定车辆至少部分被浸没，执行浸没初始响应。淹没初始响应在被执行时可包括对车辆的一个或多个调节1405A-F，所述调节使流入车辆内部的流体至少部分地减轻，以给予车辆乘员时间和内部操纵空间以使得他们准备自己逃离车辆。这样的准备可包括定位他们自身以经由车辆的一个或多个窗户、车门等逃离车辆，去除可能阻碍逃离的任何约束等。

如图所示，浸没初始响应中包括的调节1405A-F可包括以下中的一种或多种：关闭一个或多个车窗、解锁一个或多个车门、解锁一个或多个车辆安全约束装置、部署安装在车辆中的一个或多个漂浮辅助设备、生成一个或多个求救信号，以及调节一个或多个内部座椅和接口位置。关闭车窗1405A可以减少流入车辆中的流体，从而给予乘员更多的时间来准备逃离车辆。解锁车门可以将车门配置为由乘员手动打开，即使在浸没期间门的电力供应丢失时也是如此。解锁可包括安全带的安全约束装置1405C可以使得乘员能够被配置为在没有障碍的情况下逃离车辆。在一些实施方案中，包括在车辆中的被配置为解锁一个或多个车辆安全约束装置的机构可能由于电气或机械故障中的一种或多种而易于故障。在一些实施方案中，该机构包括防故障机构，该故障安全机构被配置为基于车辆的一个或多个部分的电故障、机械故障等中的一种或多种来解锁一个或多个安全约束装置。在一些实施方案中，解锁1405C包括提供被配置为切穿一个或多个安全约束装置的切割设备。切割设备可包括在安全约束设备中，作为响应于电故障、机械故障等中的一种或多种而激活的防故障装置。在一些实施方案中，包括在安全约束设备中的切割设备在1405C处独立于电故障、机械故障等中的一种或多种而被激活。在一些实施方案中，切割设备与安全约束设备分开，并且从车辆的一部分部署以用于手动访问和利用，作为解锁1405C的一部分。

所部署的漂浮辅助设备1405D可包括一个或多个可充气设备，所述一个或多个可充气设备被配置为帮助乘员逃离车辆并到达流体表面。漂浮辅助设备可以从车辆内部的不同位置部署，并且部署可包括辅助设备的至少部分充气。在一些实施方案中，部署包括提供关于车辆内部的漂浮辅助设备的位置的一个或多个音频指示符、视觉指示符等，使得乘员可以定位漂浮辅助设备并为设备手动充气。在一些实施方案中，漂浮辅助设备被构造成能够在1405D处自动安装到乘员身上。在一些实施方案中，漂浮辅助设备包括设备的一个或多个实例，所述设备包括一个或多个收发器设备，所述一个或多个收发器设备被配置为发送求救信号，其他人可利用该求救信号定位与车辆、逃离车辆的乘员等中的一者或多者相关联的位置。包括在漂浮辅助设备中的装置可被配置为作为在1405D处部署辅助设备的一部分而被激活。求救信号1405E可包括经由一个或多个通信网络传送的信号、音频信号、视觉信号、它们的某种组合等中的一者或多者。在一些实施方案中，求救信号包括指示车辆的地理位置的信息。调节一个或多个座椅和接口位置1405F可包括调节一个或多个内部座椅的位置，包括将座椅远离仪表板移动以增加车辆乘员的内部操纵空间，将一个或多个用户界面的位置调节为增加内部操纵空间，包括将方向盘设备、脚踏板等远离乘员的位置移动等。

在1406处，经由安装在车辆中的一个或多个用户界面向乘员提供提示，以提示乘员指示乘员是否准备好逃离车辆。提示可包括经由音频接口提供的音频提示、经由可视界面提供的视觉提示、它们的某种组合等中的一者或多者。提示可以指定乘员如何指示就绪状态。就绪状态可经由乘员与一个或多个用户界面的交互来指示，所述交互可包括与一个或多个用户界面的交互，所述一个或多个用户界面与提供提示的一个或多个用户界面分开。例如，提示可包括视听提示，其要求乘员通过按下安装在车辆中的按钮界面来指示准备好逃离车辆。在一些实施方案中，提示可以指定在没有从乘员接收到就绪指示的情况下在车辆在1410处自动执行浸没逃离响应之前剩余的时间段，其中乘员可在1410处通过在所述时间段结束之前指示就绪状态来加速响应的执行。

在1408处，确定乘员是否已指示准备好逃离车辆。在一些实施方案中，车辆包括被配置为向车辆内部提供一种或多种可呼吸气体(包括氧气)的一个或多个设备，并且这类设备可以在1409处被控制为响应于确定乘员未在1408处提供指示而提供至少一些空气。这样的一个或多个设备可包括被配置为提供来自加压气体器皿的可呼吸气体的一个或多个加压气体容器设备、被配置为基于设备中包括的一种或多种反应物的化学反应生成可呼吸气体的设备、它们的某种组合等。

在1410处，至少部分地基于以下项中的一个或多个执行浸没逃离响应：确定乘员准备好逃离车辆、时间段的结束、确定车辆内部的可呼吸气体的量小于阈值、它们的某种组合等，所述浸没逃离响应以使得乘员能够逃离车辆的受控方式使车辆内部暴露于可由流体组成的外部环境。在1410处的这样的响应可以包括以下中的一个或多个：至少部分地打开一个或多个车窗1411A，至少部分地打开一个或多个车门1411B，它们的某种组合等等，以便流体被允许进入车辆内部并且至少部分地减小车辆内部和外部环境之间的压力差。在一些实施方案中，车辆包括。在1411A处打开窗户可包括至少部分地打开一个或多个所选窗户，包括天窗、离车辆内部的一个或多个乘员最远的窗户等。在一些实施方案中，车辆包括包含钢化材料的一个或多个窗户，所述钢化材料包括钢化玻璃，其被构造成能够在结构破损时破碎成多个相对较小的颗粒，使得由于窗户破损而暴露的门架不会被可能会影响通过门架的逃离并可能伤害试图通过门架逃离的乘员的窗户其余部分(包括碎片)阻塞。在一些实施方案中，车辆包括击穿设备，该击穿设备被构造成能够粉碎钢化窗，作为在1411A处打开车窗的一部分。在一些实施方案中，车辆包括击穿设备，该击穿设备被构造成能够响应于车辆的一个或多个部分的电力供应的丢失而粉碎钢化窗。在一些实施方案中，击穿设备被构造成能够独立于供电故障而粉碎钢化窗。例如，基于车辆内部与车辆外部的流体之间的压力差，可减少经由马达设备打开车窗，并且击穿设备可被激活以粉碎钢化窗，作为在1411A处打开车窗的一部分。

图15示出了可被配置为包括或执行上文所述的任意或全部实施方案的示例性计算机系统1500。在不同的实施方案中，计算机系统1500可以是各种类型的计算设备中的任一类型，包括但不限于由一个或多个微处理器(例如，CPU和/或GPU)驱动的那些。示例性计算机系统包括个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板或上网本计算机、移动电话、智能电话、PDA、便携式媒体设备、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机或摄像机、机顶盒、移动设备、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)或一般性的任何类型的计算或电子设备。

本文所述的保护模块的各种实施方案可在一个或多个计算机系统1500上执行，该计算机系统可与各种其它设备进行交互。需注意，根据各种实施方案，上文相对于图1至图14所述的任何部件、动作或功能性可以在被配置为图15的计算机系统1500的一种或多种计算机上实现。在例示的实施方案中，计算机系统1500包括经由输入/输出(I/O)接口1530耦接到系统存储器1520的一个或多个处理器1510。计算机系统1500还包括耦接到I/O接口1530的网络接口1540，以及可包括一个或多个用户接口设备的一个或多个输入/输出设备。在一些情况下，可以想到实施方案可以利用计算机系统1500的单个实例来实现，而在其它实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统1500的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元素可以经由计算机系统1500的与实现其它元素的那些节点不同的一个或多个节点来实现。

在各种实施方案中，计算机系统1500可以是包括一个处理器1510的单处理器系统，或者包括若干处理器1510(例如，两个、四个、八个或另一适当数量)的多处理器系统。处理器1510可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在一些实施方案中，处理器1510是实现多种指令集架构(ISA)(例如，x86、PowerPC、SPARC、或MIPS ISA、或任何其它合适的ISA)中任何指令集架构的通用处理器或嵌入式处理器。例如，在一些实施方案中，处理器1510是图形处理器单元或GPU。在多处理器系统中，每个处理器1510通常可以但并非必须实现相同的ISA。

系统存储器1520可被配置为存储可通过处理器1510访问的程序指令、数据等。在各种实施方案中，系统存储器1520可使用任何合适的存储器技术来实现，诸如静态随机存取存储器(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)、非易失性/闪存型存储器或任何其它类型的存储器。在例示的实施方案中，包括在存储器1520中的程序指令可被配置为实现包含上述任一功能的汽车气候控制系统中的一些或全部。此外，存储器1520的现有汽车部件控制数据可包括上述任何信息或数据结构。在一些实施方案中，程序指令和/或数据可以被接收、发送或存储在独立于系统存储器1520或计算机系统1500的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。尽管将计算机系统1500描述为实现前面各图的功能框的功能性，但可以通过这样的计算机系统实施本文所述的任何功能性。

在一个实施方案中，I/O接口1530可被配置为协调设备中的处理器1510、系统存储器1520和任何外围设备(包括网络接口1540或其它外围设备接口，诸如输入/输出设备1550)之间的I/O通信。在一些实施方案中，I/O接口1530可执行任何必要的协议、定时或其它数据转换以将来自一个部件(例如系统存储器1520)的数据信号转换为适于由另一个部件(例如处理器1510)使用的格式。在一些实施方案中，I/O接口1530可包括对例如通过各种类型的外围设备总线(例如，外围部件互连(PCI)总线标准或通用串行总线(USB)标准的变型)所附接的设备的支持。在一些实施方案中，I/O接口1530的功能例如可以被划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥和南桥。此外，在一些实施方案中，I/O接口1530(诸如到系统存储器1520的接口)的一些或所有功能可以被直接并入到处理器1510中。

网络接口1540可被配置为允许在计算机系统1500与附接到网络1585的其它设备(例如，承载器或代理设备)之间或者在计算机系统1500的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络1585可包括一种或多种网络，包括但不限于局域网(LAN)(例如，以太网或企业网)、广域网(WAN)(例如，互联网)、无线数据网、某种其它电子数据网络或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口1540可以支持经由有线或无线的一般数据网络(例如，任何合适类型的以太网网络)、经由电信/电话网络(例如，模拟语音网络或数字光纤通信网络)、经由存储区域网络(诸如光纤通道SANs)、或经由其它合适类型的网络和/或协议的通信。

在一些实施方案中，输入/输出设备可包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备、或者适于由一个或多个计算机系统1500输入或访问数据的任何其它设备。多个输入/输出设备可存在于计算机系统1500中，或者可分布在计算机系统1500的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可与计算机系统1500分开，并且可通过有线或无线连接(例如，通过网络接口1540)与计算机系统1500的一个或多个节点进行交互。

如图15所示，存储器1520可包含程序指令1525，该程序指令可能可由处理器执行，以实现上文所述的任何元素或动作。在一个实施方案中，程序指令可执行上文所述的方法。在其它实施方案中，可包括不同的元件和数据。需注意，数据可包括上文所述的任何数据或信息。

各种示例性实施方案可包括一种装置，该装置包括保护模块，该保护模块被配置为基于确定位于车辆外部环境中的动态元素正沿着与扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动，选择性地限制包括在车辆中的门移动通过门的扫掠空间的至少一部分。一些实施方案可包括一种装置，该装置包括保护模块，该保护模块被配置为包括在车辆中，并且至少部分地基于确定位于车辆外部环境中的动态元素位于距车辆的一个或多个部分的特定接近距离内并且位于车门处从车辆内部的视野之外，选择性地限制车辆的门打开。一些实施方案可包括一种装置，该装置包括车辆的保护模块，该保护模块被配置为至少部分地基于确定动态元素位于距车辆的一个或多个部分的特定接近距离内并且处于与车辆的一部分相交的轨迹上，将与位于车辆外部的动态元素相关联的信息传送至远程定位设备。

本领域的技术人员应当理解，计算机系统1500仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。具体地讲，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任意组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、PDA、无线电话、寻呼机等等。计算机系统1500还可连接到(例如，操作性地耦接到)未示出的其它设备或者反之作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，一些所示出的部件的功能可不被提供，和/或其它附加功能可供使用。

本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其它存储设备之间进行传输。作为另外一种选择，在其它实施方案中，这些软件组件中的一些或全部可在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信与所示出的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部系统部件或数据结构也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统1500分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(例如，电信号、电磁信号或数字信号)被传输到计算机系统1500，所述传输介质或信号经由通信介质(例如，网络和/或无线链路)来传送。各种实施方案可进一步包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或DVD/CD-ROM、易失性或非易失性介质，诸如RAM(例如SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。

在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的领域的技术人员，显然可作出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个示例的部件提供多个示例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。预期了功能的其它分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其它变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：

门，所述门被构造成能够打开；以及

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器操作性地耦接到一个或多个传感器，所述一个或多个处理器被配置为:

使用所述一个或多个传感器，确定位于所述车辆外部环境中的动态元素正沿着与所述门的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动；

使用一个或多个内部传感器，生成传感器数据，所述传感器数据用于确定所述车辆的乘员操作所述门的概率；以及

基于确定所述动态元素正沿着与所述门的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动，以及基于确定所述乘员操作所述门的所述概率满足阈值水平：

选择性地限制所述门移动通过所述扫掠空间的所述至少一部分，或

向所述车辆的所述乘员提供警告提示。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中为了选择性地限制所述门移动通过所述门的扫掠空间的至少一部分，所述一个或多个处理器被配置为：

确定所述动态元素在沿着所述轨迹移动时预测将经过的轨迹空间；以及

确定所述轨迹空间与所述扫掠空间的至少所述部分重叠。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：

基于确定所述轨迹空间与所述扫掠空间的至少所述部分重叠，限制所述门移动通过所述扫掠空间的与所述轨迹空间不重叠的其余部分。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：

基于确定在时间段内所述动态元素正沿着与所述门的扫掠空间的至少一部分相交的轨迹移动以及确定在所述时间段内所述乘员操作所述门的所述概率满足阈值水平，选择性地限制所述门移动通过所述门的扫掠空间的至少一部分，在所述时间段内，所述动态元素沿着所述轨迹的与所述扫掠空间重叠的至少一部分移动。

5.根据权利要求1所述的车辆，其中所述警告提示经由安装在所述车辆中的一个或多个用户界面被提供，以及其中所述警告提示提供所述动态元素在所述门打开时构成危害的指示。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：

基于接收到覆盖命令，选择性地禁用对所述门移动通过所述门的所述扫掠空间的至少一部分的限制。

7.根据权利要求1所述的车辆，其中为了选择性地限制所述门移动通过所述门的扫掠空间的至少一部分，所述一个或多个处理器被配置为控制至少一个门致动器设备的操作。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中为了选择性地限制所述门移动通过所述门的扫掠空间的至少一部分，所述一个或多个处理器被配置为：

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器操作性地耦接到一个或多个传感器，所述一个或多个处理器被配置为至少部分地基于使用所述一个或多个传感器确定动态元素位于所述车辆外部的以下环境中：

位于距所述车辆的一个或多个部分的特定接近距离内，以及

位于所述车辆的所述乘员的确定视场之外。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为至少部分地基于确定所述动态元素正在接近所述车辆的至少一部分，选择性地限制所述门打开。

10.根据权利要求9所述的车辆，其中：

所述车辆的所述动态元素被确定为正在接近的部分包括所述车辆的有限部分，所述有限部分包括保护模块选择性地限制打开的所述门。

11.根据权利要求8所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：

基于作为与安装在所述车辆中的至少一个用户界面的交互的结果接收到覆盖命令，选择性地禁用打开所述门的限制。

12.根据权利要求8所述的车辆，其中为了选择性地限制所述门打开，所述一个或多个处理器被配置为控制至少一个门致动器设备的操作。

13.根据权利要求1所述的车辆，一个或多个处理器，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：

至少部分地基于使用所述一个或多个传感器进行的以下确定，将与位于所述车辆外部的动态元素相关联的信息传送至远程定位设备：

所述动态元素位于距所述车辆的一个或多个部分的特定接近距离内；以及

所述动态元素正沿着与所述车辆的至少一部分相交的轨迹移动。

14.根据权利要求13所述的车辆，其中传送至所述远程定位设备的所述信息包括由所述车辆的所述一个或多个传感器生成的所述动态元素的至少一个传感器数据表示。

15.根据权利要求13所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为至少部分地基于使用所述一个或多个传感器确定在至少特定实耗时间段内所述动态元素位于距所述车辆的一个或多个部分的所述特定接近距离内，传送所述信息。

16.根据权利要求13所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：

基于确定所述动态元素位于距所述车辆的一个或多个部分的特定接近距离内并且正沿着与所述车辆的至少一部分相交的轨迹移动，使用存储器记录由所述车辆的所述一个或多个传感器生成的所述动态元素的一组传感器数据表示；并且

至少部分地基于确定所述动态元素与所述车辆的至少一部分已发生碰撞，将至少所述一组传感器数据表示传送至所述远程定位设备。

17.根据权利要求16所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：

至少部分地基于确定所述动态元素与所述车辆的至少一部分已发生碰撞，将已发生所述碰撞的指示传送至所述远程定位设备。

18.根据权利要求16所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被进一步配置为：

在确定所述动态元素与所述车辆的至少一部分已发生碰撞之后，继续记录和传送所述动态元素的传感器数据表示。

19.根据权利要求13所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：

通过与所述设备提供的界面的交互，将控制所述车辆的一个或多个功能机构的激活的邀请传送至所述远程定位设备，其中所述一个或多个功能机构包括一个或多个设备，所述一个或多个设备被配置为将外部可观察的信号提供给所述动态元素。

20.根据权利要求19所述的车辆，其中所述一个或多个处理器被配置为：

响应于从所述设备接收到用于激活所述一个或多个功能机构中的至少一个功能机构的命令，选择性地激活所述一个或多个功能机构中的至少一个功能机构。

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