CN111907453A - 车辆和用于保护留在车辆内的人员的方法 - Google Patents

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Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
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Abstract

本发明涉及车辆和用于保护留在车辆内的人员的方法。一种用于保护留在车辆内的人员的方法包括：在车辆的点火装置关闭之后，通过利用由雷达传感器产生的反射波的波形来确定后排座椅上的人员是否为幼儿；当后排座椅上的人员确定为幼儿时，确定风险水平；当风险水平表明有对人员造成危险的可能性时，采取与风险因素相对应的第一步措施。

Description

车辆和用于保护留在车辆内的人员的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年5月10日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0055045的权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
本发明涉及一种车辆以及用于保护留在车辆内的幼儿的方法。
背景技术
通常，当有人员(特别是幼儿)被固定在车辆的后排座椅上(例如，在车辆座椅中)时，车辆的驾驶员在停止车辆之后帮助幼儿下车，并与幼儿一起离开车辆附近。但是，由于紧急情况或粗心大意，驾驶员可能会离开车辆附近，而将幼儿留在车辆的后排座椅上。
在车辆的点火装置关闭之后，根据外部环境(例如，由于极端的温度)，车辆的内部可能迅速达到人员无法长时间生存的状态。例如在夏天，车辆的车内温度可能比车外温度高很多。即使当成人由于驾驶员的粗心而被独自留在车辆中时，该成人也可以通过使用他/她的移动电话寻求帮助，或者可以自己尝试逃离到车辆外部。但是，幼儿在没有驾驶员的帮助或外部的帮助的情况下就无法逃离到车辆外部，因此可能存在导致幼儿受伤或死亡的危险情况。
发明内容
本发明的一方面提供一种用于提高留在车辆内的人员(例如，幼儿)的生存可能性的车辆以及用于保护留在车辆内的人员的方法。
本发明要解决的技术问题并不限于上述问题，并且本发明所属领域的技术人员从以下描述中将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。
根据本发明的一方面，一种用于保护留在车辆内的人员的方法包括：在车辆的点火装置关闭之后，通过利用由雷达传感器产生的反射波的波形来确定后排座椅上是否有人员；当确定出有人员在后排座椅上时，确定风险水平；以及当风险水平表明有对人员造成危险的可能性时，采取与风险因素相对应的第一步措施。
根据本发明的另一个方面，一种用于保护留在车辆内的人员的方法包括：在车辆的点火装置关闭之后，通过利用由雷达传感器产生的反射波的波形来确定后排座椅上的人员是否为幼儿；当后排座椅上的人员确定为幼儿时，确定风险水平；当风险水平表明有对人员造成危险的可能性时，采取与风险因素相对应的第一步措施；确定在第一步措施期间是否满足步进转移条件(step shift condition)；以及当满足步进转移条件时，采取第二步措施。
根据本发明的另一方面，一种车辆包括：雷达传感器，其朝向后排座椅辐射电磁波并且测量从后排座椅反射的反射波的强度变化；以及控制器，其在车辆的点火装置关闭之后，通过利用反射波的波形来确定后排座椅上的人员是否为幼儿，当后排座椅上的人员确定为幼儿时确定风险水平，以及当风险水平表明有对人员造成危险的可能性时采取与风险因素相对应的第一步措施。
附图说明
通过以下结合附图的详细描述，本发明的上述和其它目的、特征和优点将变得更加显而易见：
图1是示出根据本发明实施方案的车辆的示意图；
图2是示出图1中车辆的操作方法的示意图；
图3是示出根据本发明实施方案的用于保护留在车辆内的人员的方法的流程图；
图4是示出图3中所示的步骤S170的详细流程图；
图5是示出图1中所示雷达传感器的操作的图；
图6是示出区分成人和幼儿的示例的图；
图7A和图7B是示出区分成人和幼儿的另一个示例的图；
图8是示出第一步措施的示例的图；以及
图9是示出第二步措施的示例的图。
具体实施方式
应理解，如在本文中所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用车辆，包括各种舟艇和船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如，源于非化石的能源的燃料)。如本文中所提到的那样，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如同时具有汽油动力和电力动力两者的车辆。
在本文中使用的术语仅是为了描述特定实施方案的目的，而并非旨在限制本发明。如在本文中所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式“一”、“一个”和“该/所述”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时，其说明所述的特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但是不排除一个或多个其它特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其组合的存在或添加。如在本文中所使用的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项的任意组合和所有组合。在整个说明书中，除非明确地相反描述，否则词语“包括”和变体例如“包含”或“包括有”应被理解为意指包括所述元件，但是不排除任何其它元件。此外，在本说明书中描述的术语“单元”、“……件”、“……器”和“模块”意指用于执行至少一个功能和操作的单元，并且可以由硬件组件或者软件组件以及它们的组合来实现。
此外，本发明的控制逻辑可以实施为计算机可读介质上的非易失性计算机可读介质，其包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的示例包括但不限于ROM、RAM、光盘(CD)-ROM、磁带、软盘、闪盘驱动器、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读介质还可以分布在网络连接的计算机系统上，从而使得计算机可读介质通过例如远程信息处理服务器或控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)以分布方式存储和执行。
在下文中，将参考示例性附图详细描述本发明的一些实施方案。在将附图标记添加到每个附图的组件中时，应当注意，即使相同或等同的组件显示在其它附图上，也由相同的附图标记表示。此外，在描述本发明的实施方案时，将去除对公知特征或功能的详细描述，以免不必要地使本发明的主旨模糊。
在描述根据本发明的实施方案的组件时，可以利用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)、(b)等的术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语并不限制组件的性质、顺序或次序。除非另外定义，否则在本文中使用的包括技术和科学术语的所有术语具有与本发明所属领域的技术人员通常理解的相同的含义。诸如在通用词典中定义的那些术语应被解释为具有与其在相关技术领域中的背景含义相同的含义，并且不被解释为具有理想化或过于正式的含义，除非在本申请中明确地如此定义。
图1是示出根据本发明实施方案的车辆的示意图。
参考图1，当在点火装置关闭之后将幼儿留在车辆10的后排座椅上时，车辆10可以创建该车辆10能提供的最佳车内环境，以使留在后排座椅上的幼儿能够生存，并且车辆10可以根据境况主动地移动车辆10的位置，以将车辆10内的危险情况告知车辆外部的人员。
车辆10可以包括：雷达传感器50、CO2传感器60、温度传感器70、环视监控器(SVM)80、自动驾驶系统(ADS)90、控制器100、远程信息处理多媒体系统(TMS)200、电子控制单元(ECU)300、空调装置控制器400、电动车窗500和全球定位系统(GPS)600。图1中所示的车辆10的组件是说明性的，在必要时，可以省略至少一些组件或者可以添加其它组件。此外，车辆10的组件可以以软件或硬件或其组合来实现。
雷达传感器50为用于监测车辆10后排座椅上的人员状态的装置。雷达传感器50可以朝向车辆10的后排座椅辐射具有特定波长的电磁波(例如，具有在10厘米至100厘米范围内的波长的超高频波)，可以接收从位于后排座椅上的对象反射的反射波，可以测量反射波的波形(例如，反射波的强度随时间的变化)，并且可以生成代表反射波的测量波形的反射波信息。
CO2传感器60可以测量在车辆10的车内空气中包含的二氧化碳的浓度并且可以生成CO2信息。
温度传感器70可以测量车辆10的车内温度并且可以生成温度信息。
根据一个实施方案，尽管未在图1中示出，但是除了测量二氧化碳或温度的传感器之外，还可以包括用于测量车内空气的湿度的湿度传感器。
SVM 80可以合成从安装在车辆10外部上的多个摄像机获得的周围环境的图像，并且可以生成从车辆10上方看到的周围视野图像。
ADS 90是指这样一种系统，其通过利用安装在车辆10外部上并能够防止与障碍物碰撞的传感器来执行或辅助自动驾驶到目的地。能够防止与障碍物碰撞的传感器可以为感测障碍物、测量与外部物体的距离并生成距离信息的传感器，并且该传感器可以为例如雷达、前置/后置摄像机、超声波传感器或红外传感器。然而，本发明的范围并不限于此。
控制器100可以基于从各种传感器收集的信息来确定后排座椅上的乘员是成人还是幼儿。当将乘员确定为幼儿时，控制器100可以识别风险因素，确定当前情况是否为危险情况，并且可以针对各种风险因素采取应对措施。为此，出于从各种传感器接收信息或执行所需操作的目的，控制器100可以具有控制其它装置的权限。下文将参考图2及以下附图来描述与其相关的控制器100的详细操作。
控制器100可以由独立于ECU 300的单独ECU、或者处理器来实现。
TMS 200(也称为远程信息处理终端)可以与远程信息处理中心通信。具体地，TMS200可以从远程信息处理中心接收诸如天气信息、地图信息等的信息，并且可以向远程信息处理中心发送诸如紧急情况的通知、求助请求、车辆状态信息等的信息。
ECU 300为控制车辆10的发动机、转向设备和自动变速器的装置。ECU 300可以控制车辆10的点火、速度和方向。
空调装置控制器400可以为这样一种装置，其控制安装在车辆10中的空调装置的开/关、温度和强度，并且控制前排座椅或后排座椅的座椅加热和冷却。
电动车窗500可以控制前排座椅或后排座椅的车窗的打开/关闭。
GPS 600可以通过接收来自GPS卫星的信号并计算车辆10的当前位置来生成GPS信息。
尽管在图1中未示出，但是车辆10可以进一步包括感测前门或后门的打开/关闭的车门传感器(未示出)，并且控制器100可以从车门传感器(未示出)接收关于前门或后门是打开的还是关闭的信息。
图1中所示的车辆10的组件可以通过控制器局域网络(CAN)通信在它们之间发送和接收数据，以进行车载通信。CAN通信可以将多个组件分为多个类别。多个组件可以属于相同类别或不同类别。
图2是示出图1中车辆的操作方法的示意图。
参考图2，车辆10可以在点火装置关闭之后立即或者在预定时段(例如，30秒)内确定后排座椅上的乘员是成人还是幼儿(S10)。
在后排座椅上的乘员确定为幼儿时，车辆10可以确定幼儿是否处于危险情况(S20)。此时，车辆10可以基于点火装置关闭之后经过的时间、幼儿每分钟的呼吸次数以及车内温度中的至少一项来确定幼儿是否处于危险情况。
在当前情况确定为危险情况时，车辆10可以通过利用各种传感器来收集温度、湿度、天气信息等，并且可以确定存在哪些风险因素(S30)。
车辆10可以针对各种风险因素采取应对措施(S40)。应对措施可以包括第一步措施和第二步措施。在第一步措施期间，车辆10可以基于车辆10的电池电量、幼儿的呼吸率和经过的时间中的至少一项来确定是否需要第二步措施。相应地，可以以阶梯式的方式采取第二步措施。
第一步措施可以为控制空调装置控制器400和/或电动车窗500的操作，并且可以执行适合于风险因素的控制。例如，当风险因素为高车内温度和高车外温度时，车辆10可以控制空调装置控制器400来降低车内温度并将车内温度保持在适合的温度，以及可以控制电动车窗500关闭所有车窗。
第二步措施可以为这样的操作，即移动车辆10的位置以使其他人能够认识到车辆10的危险情况。例如，车辆10可以移动到该车辆10会妨碍另一车辆在停车场中移动的位置，从而使另一车辆的驾驶员能够认识到车辆10的危险情况。
图3是示出根据本发明实施方案的用于保护留在车辆内的人员的方法的流程图。图4是示出图3中所示的步骤S170的详细流程图。图5是示出图1中所示雷达传感器的操作的图。图6是示出区分成人和幼儿的示例的图。图7A和图7B是示出区分成人和幼儿的另一个示例的图。图8是示出第一步措施的示例的图。图9是示出第二步措施的示例的图。
参考图3，在车辆10行驶期间，控制器100可以激活雷达传感器50并且可以获得反射波信息(S100)。
参考图5，雷达传感器50可以安装在后排座椅700上方设置的顶板中。雷达传感器50可以朝向后排座椅700辐射具有特定波长的电磁波TR，可以接收从位于后排座椅700上的对象反射的反射波RF，并且可以生成反射波信息。反射波信息可以包括根据位移的频率变化，并且可以包括反射波的强度随时间的变化。反射波的强度可以表示距对象的距离，并且其单位可以为分贝(dB)。然而，本发明的范围并不限于此。
当婴儿坐在安装于后排座椅700的安全座椅800上(如图5中所示)时，或者当人员直接坐在后排座椅700上时，雷达传感器50可以朝向后排座椅700辐射电磁波TR，可以接收从婴儿或人员反射的反射波RF，并且可以产生反射波信息。
在车辆10行驶期间，控制器100可以根据包括在反射波信息中的反射波的波形来计算位于后排座椅700上的人员每分钟的平均呼吸次数。具体地，控制器100可以提取一分钟内的反射波强度的峰值点，并且可以计算检测到峰值点的次数。此外，控制器100可以计算在特定时段(例如，十分钟)内检测到峰值点的次数的平均值，以及可以获取并存储位于后排座椅700上的人员每分钟的平均呼吸次数。
此外，在车辆10行驶期间，控制器100可以根据反射波的波形来计算关于位于后排座椅700上的人员的呼吸的绝对高度和宽度。具体地，控制器100可以计算在特定时段(例如，十分钟)内的峰值点的平均值，以及可以获取并存储关于位于后排座椅700上的人员的呼吸的绝对高度。控制器100可以计算在特定时段内峰值与谷值之间的差值的平均值，以及可以获取并存储关于位于后排座椅700上的人员的呼吸的宽度。
再次参考图3，控制器100可以激活雷达传感器50，并且可以基于反射波的波形，在车辆10的点火装置关闭(S110)之后立即或者在预定时段(例如，30秒)内确定是否有人员在后排座椅上。例如，当在特定时段(例如，30秒)内检测到相对均一幅度的周期性波形时，控制器100可以确定出有人员在后排座椅上。
当确定出有人员在后排座椅上时，控制器100可以基于先前存储的位于后排座椅上的人员每分钟的平均呼吸次数或先前存储的从位于后排座椅上的人员检测到的呼吸模式的绝对高度和宽度来确定位于后排座椅上的人员是成人还是幼儿(S120)。
参考图6，示出了区分成人和幼儿的示例。如在图6中所示，成人每分钟的平均呼吸次数范围为12至20，幼儿每分钟的平均呼吸次数范围为18至41.9。
因此，当先前存储的位于后排座椅上的人员每分钟的平均呼吸次数大于或等于特定次数(例如，18次)时，控制器100可以确定出后排座椅上的人员为幼儿。相反，当先前存储的位于后排座椅上的人员每分钟的平均呼吸次数小于特定次数(例如，18次)时，控制器100可以确定出后排座椅上的人员为成人。
参考图7A和图7B，示出了区分成人和幼儿的另一示例。如在图7A和图7B中所示，图7A中所示关于幼儿的呼吸的平均绝对高度H1和平均宽度W1小于图7B中所示关于成人的呼吸的平均绝对高度H2和平均宽度W2。这是因为成人的胸部比幼儿的胸部更靠近雷达传感器50，并且成人具有比幼儿更大的胸部变化。例如，H1和H2可以分别为60dB和160dB，W1和W2可以分别为13dB和45dB。然而，本发明的范围并不限于此。
因此，当先前存储的关于位于后排座椅上的人员的呼吸的绝对高度和宽度更接近关于幼儿的呼吸的平均绝对高度H1和平均宽度W1，而不是更接近关于成人的呼吸的平均绝对高度H2和平均宽度W2时，控制器100可以确定出后排座椅上的人员为幼儿。相反，当先前存储的关于位于后排座椅上的人员的呼吸的绝对高度和宽度不是更接近关于幼儿的呼吸的平均绝对高度H1和平均宽度W1，而是更接近关于成人的呼吸的平均绝对高度H2和平均宽度W2时，控制器100可以确定出后排座椅上的人员为成人。
尽管分别在图6以及图7A和图7B中示出了后排座椅上的人员确定为幼儿的条件，但是当同时满足图6中的条件以及图7A和图7B中的条件时，控制器100可以最终确定出后排座椅上的人员为幼儿。或者，当满足图6的条件以及图7A和图7B的条件中的至少一个条件时，控制器100可以最终确定出后排座椅上的人员为幼儿。
再次参考图3，当后排座椅上的人员不是幼儿(S120中为否)时，控制器100可以执行基本雷达乘客检测通知，并且可以结束用于保护留在车辆内的人员的方法。基本雷达乘客检测通知可以为这样的措施，即告知驾驶员或路人有非幼儿的人员(例如，成人、宠物等；如本文所提供，术语“人员”还指任何有生命的生物，例如宠物)在车辆10中。基本雷达乘客检测通知的示例可以包括操作喇叭(汽车喇叭)、开/关车灯、SMS和App通知至预先注册的用户终端等。然而，本发明的范围并不限于此。
当后排座椅上的人员为幼儿(S120中为是)时，控制器100可以生成警告以告知幼儿在车辆10中的事实(S130)。根据一个实施方案，控制器100可以控制喇叭(汽车喇叭)以预设的模式和大小产生声音。根据一个实施方案，控制器100可以控制TMS 200将紧急情况通知发送到远程信息处理中心以告知幼儿在车辆10中的事实，并且接收到紧急情况通知的远程信息处理中心可以将包括相应事实的SMS和App通知发送到预先注册的用户终端。在此，SMS可以指代文本消息，并且App通知可以指代通过安装在终端中的应用程序传送的推送通知。根据一个实施方案，控制器100可以通过显示装置(例如，音频、视频和导航系统(AVN)、窗屏(window screen)、聚光灯等)输出用于告知幼儿在车辆10中的事实的警告。根据一个实施方案，控制器100可以以预设的模式和亮度打开和关闭车灯(例如，前照灯、危险警告灯、雾灯等)，以告知幼儿在车辆10中的事实。
控制器100可以确定驾驶员是否认识到警告并试图从车辆10中营救幼儿。为此，在图3的实施方案中，控制器100可以确定车辆10的车门是否是打开的(S140)。该确定方法仅是用于确定驾驶员是否试图从车辆10中营救幼儿的一种实施方案，本发明的范围并不限于此。
当在预定时段(例如，一至五分钟)内检测到车辆10的车门是打开的(S140中为是)时，可以结束用于保护留在车辆10内的人员的方法，因为很明显，驾驶员试图从车辆10中营救幼儿。
当在预定时段(例如，一至五分钟)内未检测到车辆10的车门是打开的(S140中为否)时，控制器100可以确定被分类为安全或危险的风险水平，其中“危险”的风险水平表示如果当前情况持续的话则可能对困在车辆内的人员造成危险(例如，重伤或死亡)。
当在预定时段(例如，一至五分钟)内未检测到车辆10的车门是打开的时，可以顺序地执行步骤S150、S160和S170。然而，控制器100可以始终监测车辆10的车门是否是打开的。当在步骤S150、S160或S170的执行期间检测到车辆10的车门是打开的时，控制器100可以立即停止当前操作而不会威胁到幼儿的安全，并且可以不执行后续操作。
预定时段(例如，一至五分钟)可以被预先设定为特定时间，并且控制器100可以参考CO2传感器60的CO2信息、温度传感器70的温度信息或通过TMS 200收集的天气信息来调节预设的特定时间。目的是在当前车内环境可能威胁幼儿生存的情况下(例如，当日照量超过临界日照量或当前温度大于或等于临界温度时)，通过缩短预定时段而使采取后续措施的时间提前。
根据一个实施方案，控制器100可以基于点火装置关闭之后经过的时间、幼儿当前每分钟的呼吸次数和车内温度中的至少一项来确定风险水平。
例如，在点火装置关闭之后经过的时间超过预定时间(例如，十分钟)的条件下，当基于由雷达传感器50接收的反射波的波形而测得的幼儿当前每分钟的呼吸次数为18或更低，或者由温度传感器70测得的车内温度为37摄氏度或更高时，控制器100可以将当前风险水平确定为“危险”。相反，当点火装置关闭之后经过的时间未超过预定时间(例如，十分钟)时，或者当点火装置关闭之后经过的时间超过预定时间(例如，十分钟)，但基于由雷达传感器50接收的反射波的波形而测得的幼儿当前每分钟的呼吸次数为18或更高，并且由温度传感器70测得的车内温度低于37摄氏度时，控制器100可以将当前风险水平确定为“安全”。
根据另一实施方案，可以改变用于确定风险水平的条件，而没有任何特定限制，并且控制器100可以允许用户根据车辆10的特性、幼儿的年龄等以阶梯式的方式设定风险水平灵敏度，从而防止不必要的故障。
当风险水平对应于“安全”(S160中为否)时，可以再次执行步骤S140。
当风险水平对应于“危险”(S160中为是)时，控制器100可以采取后续措施以确保幼儿的安全。
参考图4，更详细地示出了步骤S170。
控制器100可以采取第一步措施(S172)。第一步措施可以为控制空调装置控制器400和/或电动车窗500的操作。
在第一步措施之前，控制器100可以通过利用各种传感器来收集信息，并且可以确定存在哪些风险因素。控制器100可以采取适合于各种风险因素的第一步措施。为此，控制器100可以基于确定的风险因素来预先存储临界值(例如，临界日照量、临界温度、临界车内温度、临界湿度、临界CO2浓度等)，并且控制器100可以通过对当前测量的值与临界值进行比较来确定风险因素。
第一步措施旨在主动维持不干扰幼儿生存的车内环境，例如维持适合的车内温度。
在下文中，将参考图8来描述针对各种风险因素采取应对措施的示例。
控制器100可以通过TMS 200从远程信息处理中心收集天气信息(例如，过度的日照、闷热、寒冷等)。控制器100可以基于天气信息来确定当前天气是否威胁幼儿的生存。当确定出当前天气威胁幼儿的生存时(例如，当日照量超过临界日照量或当前温度大于或等于临界温度时)，控制器100可以控制空调装置控制器400以操作空调装置达到特定的强度和温度并适当地维持车内温度，并且可以控制电动车窗500关闭所有的车窗，从而适当地维持车内温度。
控制器100可以通过利用温度传感器70来收集车内温度。基于车内温度，控制器100可以确定当前温度是否增加到威胁幼儿生存的温度。当确定出当前温度增加到威胁幼儿生存的温度时(例如，当车内温度大于或等于临界车内温度时)，控制器100可以控制空调装置控制器400以操作空调装置达到特定的强度和温度并适当地维持车内温度，并且可以控制电动车窗500关闭所有的车窗，从而适当地维持车内温度。
控制器100可以通过利用CO2传感器60来收集车内空气中所含的二氧化碳浓度。控制器100可以确定当前的CO2浓度是否增加到威胁幼儿生存的浓度。当确定出当前的CO2浓度增加到威胁幼儿生存的浓度时(例如，在当前的CO2浓度大于或等于临界CO2浓度时)，控制器100可以控制空调装置控制器400以操作空调装置处于车外空气循环状态并使车辆10通风。
控制器100可以通过湿度传感器(未示出)来收集车内空气的湿度。控制器100可以确定当前湿度是否增加或减小到威胁幼儿生存的湿度。当确定出当前湿度增加或减小到威胁幼儿生存的湿度时(例如，在当前湿度为80％或更大，或者20％或更小时)，控制器100可以控制空调装置控制器400，以操作空调装置处于车外空气循环状态而使车辆10通风，或者以使空调装置或加热器运行来调节车内温度并升高或降低湿度。
再次参考图4，在第一步措施期间，控制器100可以确定是否满足用于步进转移的条件(S174)。
根据一个实施方案，可以基于车辆10的电池电量、幼儿的呼吸率以及点火装置关闭之后经过的时间中的至少一项来确定步进转移条件。
例如，当在超过特定时段(例如，十分钟，特定时段根据法规或者当地或国家情况而有所不同)的时间未检测到车辆10的车门是打开的时，当由于缺少车辆燃料或低电池电量而难以继续操作空调装置控制器400时，和/或当幼儿每分钟的呼吸次数减小到10或更低时，控制器100可以确定出满足步进转移条件。
当不满足步进转移条件(S174中为否)时，可以继续进行第一步措施，并且控制器100可以周期性地确定是否满足步进转移条件。
当满足步进转移条件(S174中为是)时，控制器100可以采取第二步措施(S176)，并且第二步措施可以为这样的操作，即移动车辆10的位置以使其他人能够认识到车辆10的危险情况。
参考图9，假设如在图9的(a)中所示，将留有幼儿的车辆900与多个停放的车辆910一起停放在停车场。如在图9的(b)中所示，留有幼儿的车辆900的控制器100可以采取第二步措施以将车辆900移向前方的障碍物，从而阻挡前进车辆920的路径，前进车辆920的驾驶员可以认识到留有幼儿的车辆900的危险情况，并且可以采取必要的措施。
将描述与其相关的具体操作。留有幼儿的车辆900的控制器100可以确定车辆900是否位于停车场中。根据一个实施方案，控制器100可以基于根据SVM 80的环视图像识别停位线来确定车辆900是否位于停车场中。根据一个实施方案，控制器100可以基于当前位置(其根据GPS 600的位置信息来确立)和AVN(未示出)的高清地图信息来确定车辆900是否位于停车场中。即使基于当前位置和高清地图信息将车辆900确定为不在停车场中，当车辆900确定为在房子的车库或房子前面的停车场中时，控制器100也可以确定出车辆900位于停车场中。
当车辆900确定为位于停车场中时，控制器100可以控制ECU 300使车辆900移动到另一车辆通过的道路上。当如在图9中所示道路位于前方时，控制器100可以使车辆900移动预定距离以阻挡前进车辆920的移动。然而，当基于通过前置或后置摄像机获得的图像来确定停放的车辆位于车辆900的前方或后方(即车辆900在平行的停车区域中)时，控制器100可以使车辆900在与停车方向相反的方向上移动预定长度(例如，整个长度)，或者可以使车辆900朝向道路移动预定距离，以阻挡其它车辆的移动。然而，当由于车辆900的移动而幼儿可能被置于更危险的情况下时，例如当车辆900位于高速公路或公路附近时，控制器100可以不使留有幼儿的车辆900移动。
当移动车辆900时，为了幼儿的安全，控制器100可以使车辆900以预定速度(5km/h)或更小的速度移动。控制器100可以通过利用ADS 90而在防止车辆900与周围障碍物碰撞的同时使车辆900移动。
控制器100可以在使车辆900移动到适当的位置之后生成用于将危险情况告知车辆900周围的人的通知。该通知可以是指利用喇叭(汽车喇叭)来产生声音和/或以预设模式和亮度打开/关闭车灯(例如，前照灯、危险警告灯、雾灯等)的操作。
根据一个实施方案，控制器100可以通过利用OLED显示器、投影显示器等在车辆900的车窗上显示告知危险情况的文本，从而更有效地将危险情况告知车辆900周围的人。
根据一个实施方案，为了告知危险情况，控制器100可以打开车辆900中的所有灯，并且可以在AVN(未示出)上显示告知危险情况的警告屏幕。
此外，在使车辆900移动到适当的位置之后，控制器100可以将车辆900的车门解锁以帮助车辆900周围的人营救幼儿。
在难以通过阻挡交通流来将危险情况告知车辆900周围的人的情况下，通过利用车辆900的自动驾驶功能，控制器100可以基于GPS 600的高清地图和位置信息来使车辆900移动到附近的地方(例如，消防站、医疗机构、警察局、加油站等)。此时，为了车辆900的安全行驶，控制器100可以执行控制使得车辆900移动的同时执行利用喇叭(汽车喇叭)来产生声音和/或打开/关闭危险警告灯的操作。
伴有第一步措施和第二步措施的执行，控制器100可以通过TMS 200将紧急情况通知或包括车辆信息(当前位置、电池电量、车辆的车内条件、当前的后续措施步骤等)和乘员状态信息(幼儿的有无、幼儿的呼吸状态等)的求助请求发送到远程信息处理中心，以快速营救幼儿。远程信息处理中心可以基于紧急情况通知或求助请求将车辆900的状态和求助请求发送到紧急救援中心(例如，119)。
根据本发明实施方案的车辆和用于保护留在车辆内的人员的方法当幼儿留在车辆内时，不仅可以将危险情况告知外界，还可以通过检测车辆的内部/外部状态以及幼儿的状态并保持车辆车内环境的舒适感来使幼儿的死亡风险最小化。
结合本文公开的实施方案描述的方法或算法的操作可以通过硬件直接实施，或通过由处理器执行的软件模块来实施，或通过两者的组合来实施。该软件模块可以存在于诸如RAM、闪存存储器、ROM、EPROM、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘或CD-ROM等的存储介质(即存储器和/或存储装置)上。该示例性存储介质可以连接至处理器，该处理器可以从该存储介质中读取信息并且可以将信息记录在该存储介质中。或者，存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以存在于专用集成电路(ASIC)中。ASIC可以存在于用户终端内。在另一种情况中，处理器和存储介质可以作为单独的组件存在于用户终端中。
根据本发明的实施方案，车辆和用于保护留在车辆内的人员的方法在所述人员为幼儿时，不仅可以将危险情况告知外界，还可以通过检测车辆的内部/外部状态以及幼儿的状态并保持车辆车内环境的舒适感来使幼儿的死亡风险最小化。
在上文中，尽管已经参考示例性实施方案和附图描述了本发明，但是本发明并不限于此，而在不脱离所附权利要求所要求保护的本发明的精神和范围的情况下，本发明所属领域的技术人员可以对本发明进行各种修改和变化。
因此，提供了本发明的示例性实施方案以解释本发明的精神和范围，但并不限制它们，从而使得本发明的精神和范围不受这些实施方案的限制。本发明的范围应该基于所附权利要求来解释，并且在等同于权利要求的范围内的所有技术构思均应当包括在本发明的范围内。

Claims (20)

1.一种用于保护留在车辆内的人员的方法，所述方法包括：
在车辆的点火装置关闭之后，通过利用由雷达传感器产生的反射波的波形来确定后排座椅上是否有人员；
当确定出有人员在后排座椅上时，确定风险水平；
当风险水平表明有对人员造成危险的可能性时，采取与风险因素相对应的第一步措施。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：当确定出有人员在后排座椅上时，确定后排座椅上的人员是否为幼儿，
其中，确定后排座椅上的人员是否为幼儿包括：
确定根据反射波的波形计算出的后排座椅上的人员每分钟的平均呼吸次数是否大于或等于特定次数。
3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：当确定出有人员在后排座椅上时，确定后排座椅上的人员是否为幼儿，
其中，确定后排座椅上的人员是否为幼儿包括：
确定根据反射波的波形计算出的关于后排座椅上的人员的呼吸的绝对高度和宽度是否大致等于关于幼儿的呼吸的平均绝对高度和平均宽度。
4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：预先计算并存储在车辆行驶期间后排座椅上的人员每分钟的平均呼吸次数以及关于后排座椅上的人员的呼吸的绝对高度和宽度。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述雷达传感器安装在后排座椅处的顶板中。
6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：在确定风险水平之前，当后排座椅上的人员确定为幼儿时，生成用于告知幼儿在车辆中的警告，
其中，所述警告包括以下中的至少一项：操作车灯，在组合仪表板上或在音频、视频和导航系统上显示警告，通过利用喇叭来产生声音，以及将通知发送到远程信息处理中心。
7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括：在生成警告之后，确定车门是否是打开的，
其中，当检测到车门是打开的时，不执行后续操作。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述风险水平基于以下中的至少一项来确定：点火装置关闭之后经过的时间，幼儿人员当前每分钟的呼吸次数，以及车内温度。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一步措施为控制空调装置控制器和电动车窗中的至少一个的操作。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，采取第一步措施包括：
收集远程信息处理中心的天气信息；
基于天气信息来确定当前天气是否威胁幼儿人员的生存；
当确定出当前天气威胁幼儿的生存时，操作空调装置达到特定的强度和温度，并且关闭车窗。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，采取第一步措施包括：
通过利用温度传感器来收集车内温度；
基于车内温度来确定当前温度是否增加到威胁幼儿人员的生存；
当确定出当前温度增加到威胁幼儿生存的温度时，操作空调装置达到特定的强度和温度，并且关闭车窗。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，采取第一步措施包括：
通过利用二氧化碳传感器来收集车内空气中所含的二氧化碳浓度；
确定当前的二氧化碳浓度是否增加到威胁幼儿人员的生存；
当确定出当前的二氧化碳浓度增加到威胁幼儿生存的浓度时，操作空调装置处于车外空气循环状态。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，采取第一步措施包括：
通过利用湿度传感器来收集车内空气的湿度；
确定当前湿度是否增加或减小到威胁幼儿人员的生存；
当确定出当前湿度增加或减小到威胁幼儿生存的湿度时，操作空调装置处于车外空气循环状态，并且使空调装置或加热器运行。
14.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：确定在第一步措施期间是否满足步进转移条件，
其中，基于车辆的剩余燃料量或车辆电池的剩余电量、幼儿的呼吸率以及点火装置关闭之后经过的时间中的至少一项来确定步进转移条件。
15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括：当满足步进转移条件时，采取第二步措施。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述第二步措施为如下的操作：通过利用电子控制单元和自动驾驶系统将车辆移动到另一车辆行驶的道路上。
17.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括：在移动车辆之后，生成用于将危险情况告知车辆周围的人的通知，
其中，所述通知包括以下中的至少一项：在音频、视频和导航系统上显示警告屏幕，通过利用喇叭来产生声音，以及打开/关闭包括危险警告灯的车灯。
18.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括：在移动车辆之后，解锁车门。
19.一种用于保护留在车辆内的人员的方法，所述方法包括：
在车辆的点火装置关闭之后，通过利用由雷达传感器产生的反射波的波形来确定后排座椅上的人员是否为幼儿；
当后排座椅上的人员确定为幼儿时，确定风险水平；
当风险水平表明有对人员造成危险的可能性时，采取与风险因素相对应的第一步措施；
确定在第一步措施期间是否满足步进转移条件；
当满足步进转移条件时，采取第二步措施。
20.一种车辆，其包括：
雷达传感器，其配置为朝向后排座椅辐射电磁波并测量从后排座椅反射的反射波的强度变化；以及
控制器，其配置为：在车辆的点火装置关闭之后，通过利用反射波的波形来确定后排座椅上的人员是否为幼儿；当后排座椅上的人员确定为幼儿时，确定风险水平；以及当风险水平表明有对人员造成危险的可能性时，采取与风险因素相对应的第一步措施。
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