CN112887382B - 一种基于车联网的安全监控控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于车联网的安全监控控制系统，该系统包括身份确认模块、车内安全监测模块和车内人员解救模块，所述身份确认模块用于对车内所坐的用户身份进行实时检测，判断车内是否有幼童的存在，所述车内安全监测模块用于根据车内幼童行为判断幼童是否会发生危险，并对用户端报警进行提示，所述车内人员解救模块用于检测到幼童被困在车内时，使用投影将求救信息进行发送，本发明使用合理，使用上述模块能够保证幼童在车内的安全，不会产生幼童滞留在车辆内部的行为发生，保证幼童在使用安全带的过程中，根据幼童的体形限制了安全带的长度，保护了幼童在车辆内部的安全。

Description

一种基于车联网的安全监控控制系统
技术领域
本发明涉及车辆安全技术领域，具体为一种基于车联网的安全监控控制系统。
背景技术
随着经济的快速发展，随之而来的是越来越多的私家车出现，很多用户会开着私家车出游或者购物，其中不乏有幼童坐在私家车内，但是通常为了保证幼童的安全，会将幼童绑在安全带下方，使得幼童无法乱动，从而不会影响车主的安全驾驶，在到达目的地之后，为了避免小孩乱跑，车主会将幼童滞留在车内，但是车主往往会忘记将小孩从车内抱出，使得幼童在天气严寒或者天气炎热以及空间密闭的情形下导致幼童无法正常呼吸，在短时间内并没有人解救的情况下导致幼童昏厥甚至死亡；
新闻常常会出现，幼童因被遗忘在车内或者主动跑到他人车辆内，因车内空气不流通，且长时间呆在车内，氧气稀少，导致幼童在车内出现了危险，甚至有幼童因对安全带好奇，一直将安全带往外抽拉，导致安全带缠绕在幼童的脖子上，导致窒息死亡等案例等情况发生，以上都是因幼童家长对于幼童在车上不关注所造成的；
因此，需要一种基于车联网的安全监控控制系统来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于车联网的安全监控控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于车联网的安全监控控制系统，该系统包括身份确认模块、车内安全监测模块和车内人员解救模块，所述身份确认模块用于对车内所坐的用户身份进行实时检测，判断车内是否有幼童的存在，所述车内安全监测模块用于根据车内幼童行为判断幼童是否会发生危险，并对用户端报警进行提示，所述车内人员解救模块用于检测到幼童被困在车内时，使用投影将求救信息进行发送，所述身份确认模块与车内安全监测模块和车内人员解决模块相连接；
所述身份确认模块包括身高确定单元、能力确定单元和用户状态确定单元，所述身高确定单元用于用户脚底位置与在车厢底座平面所对应长度判断用户的身高，所述能力确定单元用于根据用户的实际身高和脚底的长度判断出用户是否有能力自主解开安全带，所述用户状态确定单元用于对用户在预设时间内用户手脚挥动的次数判断用户此时的状态，所述身高确定单元的输出端与能力确定单元、用户状态确定单元的输入端相连接；
通过对用户脚底在车厢底座或者在座驾上感应区所显示的长度H={h1,h2...hm}进行实时检测，检测到用户的身高为W={w1,w2...wm},使用户状态确定单元检测到用户的手脚挥动的开始时间为ti,检测到用户手脚挥动的频率减小的时刻为ta,用户手脚挥动频率停止的时刻为tb，其中，t是指用户在不同状态下的频率值，表示用手脚挥动频率的最大值；
根据公式：
检测到用户身高：W=6.876h；h为脚底在车厢底座或者在座驾上感应区所显示的长度；
用户自行解开安全带的能力值为P：P=kW+b;k为身高与解安全带能力系数，b为最小解安全带的能力；
当能力值P大于预设值时，表示用户有能力自行穿戴安全带，当能力值P小于预设值时，表示用户并无能力自行穿戴安全带；
当检测到用户没有能力进行自行穿戴安全带时，记录用户手脚挥动的频率t为如下，用户的状态为G(t)，当计算到用户手脚挥动的频率t所对应的用户状态值不在G(t1)-G(t3)内时，表示此用户的状态，将用户此时的状态通过车联网发送给用户端；
其中，G(t1)、G(t2)、G(t3)表示此用户的用户状态值，为手脚挥动频率临界值；
所述车内安全监测模块包括安全带长度限制单元、车窗感应单元、呼吸情况检测单元和车门自感应单元、GPRS定位单元和危险数确定单元，所述安全带长度限制单元用于当检测到用户为幼童时，根据幼童自行打开安全带能力对车辆上的安全带长度进行限制，所述呼吸情况检测单元用于对用户的呼吸频率进行检测，判断安全带是否会导致用户产生危险，所述车门自感应单元用于当车主的车辆到达目的地后，根据车辆后方的车辆情况感应开门，所述车窗感应单元用于当车主在开车过程中，根据后方车辆行驶情况对幼童身体部位与车窗之间的参数进行计算，判断幼童的下个动作是否会导致危险情况的发生，所述GPRS定位单元用于对车辆所在的位置进行实时检测，所述危险数确定单元用于根据幼童在车内的行为判断危险系数，并将危险数排序发送给用户端，所述安全带长度限制单元的输出端与脸部检测单元的输入端相连接，所述车门自感应单元的输出端与车窗感应单元、GPRS定位单元和危险数确定单元的输入端相连接；
在二维平面模型中，设定幼童基于所坐车位对应左右两点位置的坐标为E()和F(/>)，其中，幼童坐在车座上产生的弧度顶点所对应的位置坐标为N(/>),所述安全带所固定的三点位置坐标分别为A(a1,b1),B(a2,b2),C(a3,b3)；
根据公式：
安全带点A与点C之间的距离为：/>；
安全带点A与点B之间的距离为：/>；
幼童坐在车辆上形成的身体宽度为：/>；
当大于预设比例时,对幼童坐在车座上身体所形成的曲线进行判断，设定曲线为/>，将安全带从A点至B点绑在幼童身上所形成的曲线进行判断，设定曲线为W=ea2+fa+o；
在曲线W拉伸向外拉伸至拉伸顶点位置O时，当位置O与顶点N的距离差值小于预设值时，表示此时安全带能够匹配幼童的身形曲线，当位置O与顶点N的距离差值大于预设值时，表示此时安全带不能匹配幼童的身形曲线，需要调整安全带的长度；
使用呼吸情况检测单元对幼童每分钟的正常呼吸次数Xk进行检测，当检测到幼童的呼吸次数Xu-Xk>x时，需要紧急核对幼童此时的状况，判断安全带是否缠绕在幼童的脖子上，当幼童的呼吸次数为Xu-Xk x时，表示幼童此时的状况正常；
其中,a、b、c为曲线Y的系数，e、f、o为曲线W的系数，表示幼童身形曲线上的凸出点F在曲线Y上所对应的位置，/>表示幼童身形曲线上的凸出点F在曲线W上所对应的位置，Xu表示幼童非正常呼吸频率，x表示预设呼吸频率，O表示所拉伸的最大点位置；
经车门自感应单元检测，在二维平面模型中，用户车所停放位置为H(i,j),经检测其他车辆所对应位置集合为U={(m1,n1)、(m2,n2)...(mm,nm)}，用户车门所打开的夹角为={/>}，则用户车辆与用户车后放车辆的距离为/>，用户车辆与其他车辆形成的夹角为/>，根据其他车辆所改变的行驶路径所形成s的角度为/>={/>}，改变位置后的其它车辆位置坐标为D=（mk,nk）与用户车辆所形成的夹角为/>；
当>/>时，用户车辆与其他车辆不会相撞，用户车辆的车门可在此刻打开，当/></>时，用户车辆与用户后方车辆会相撞，用户车门不可在此刻打开，其中，/>是用户车辆与用户后方不同车辆的距离，/>是指用户车辆与改变位置后的其他车辆的距离；
经危险数确定单元检测得知，幼童在用户开车造成危险行为的因素集合为K={k1,k2...km}，检测到幼童在用户端开车过程中经上述因素造成的危险次数的集合为N={n1,n2...nm}，用户端行驶过程中幼童所得危险度为，并将危险度按照从大到小的顺序发送给用户端，以便于引起用户端对幼童坐在车上安全的警惕，其中，G为危险度，nm是在危险因素中其中的危险次数,km是危险因素的其中一种；
所述车内人员解救模块包括声音检测单元、信息追踪单元和远程报警单元，所述声音检测单元用于使用车内安装的声音传感器对幼童的声音强度进行检测，从而能够感应到幼童此刻的状态且引起行人的注意，所述信息追踪单元用于使用红外感应传感器对用户车辆所在范围内路人的位置进行实时检测，使用全息投影装置将幼童的求救文字信息投影至周围路人的面前，所述远程报警单元用于在预设时间内并无路人经过所在范围内的车辆时，通过车辆内部的紧急供电系统，向所在停车场工作人员发送车辆的位置信息和对应车牌号码，所述远程报警单元的输出端与声音检测单元、信息追踪单元的输入端相连接；
所述信息追踪单元对车辆所在位置H(i,j)进行检测，设定以用户车辆为圆心所在半径为R，使用红外感应单元对所设定范围内的行人进行检测，在二维平面模型中，设定不同的行人位置为S={(c1,d1),(c2,d2)...(c3,d3)},其中，车辆所在位置与行人位置的距离为，当MHS>R时，表示该用户位置不能被投射到相应的求救信号，当MHS<R时，表示此用户位置能够看到相应的求救信号；
所述全息投影装置安装在车辆内部，全息投影装置通过幼童所坐位置的车窗投射在行人的前方。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1.本发明使用了车内安全检测模块，根据车内身份得知坐在车座上用户是否能够有自行解开安全带的能力，使得安全带能够根据用户的身形曲线适度的绑在安全带上，使得坐在车上的用户不会因为安全带过紧或者过松导致用户安全无法保证，并且在用户车辆停放时，对用户后方车辆的位置进行实时检测，从而保证用户在下车的过程中并不会有危险产生，并根据安全带上所安装的感应片判断出安全带是否会在短时间内快速收缩，从而预防车内幼童被安全带缠绕导致窒息死亡；
2.本发明使用了车内人员解救模块，根据车内小孩哭泣声音的强度判断车内小孩的状态，是否有时间等待行人对车内幼童的救援，使用信息追踪单元，能够使用车内安装的全息投影装置对以用户车辆为圆心，预设距离为半径进行检测是否有行人，对检测到的行人使用求救文字投射在行人前方，从而能够提示行人有待救援的幼童，从而保障了幼童的生命安全。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明一种基于车联网的安全监控控制系统的模块组成示意图；
图2是本发明一种基于车联网的安全监控控制系统的安全带与人位置的标识示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供技术方案：
该系统包括身份确认模块、车内安全监测模块和车内人员解救模块，身份确认模块用于对车内所坐的用户身份进行实时检测，判断车内是否有幼童的存在，车内安全监测模块用于根据车内幼童行为判断幼童是否会发生危险，并对用户端报警进行提示，车内人员解救模块用于检测到幼童被困在车内时，使用投影将求救信息进行发送，身份确认模块与车内安全监测模块和车内人员解决模块相连接；
身份确认模块包括身高确定单元、能力确定单元和用户状态确定单元，身高确定单元用于用户脚底位置与在车厢底座平面所对应长度判断用户的身高，能力确定单元用于根据用户的实际身高和脚底的长度判断出用户是否有能力自主解开安全带，用户状态确定单元用于对用户在预设时间内用户手脚挥动的次数判断用户此时的状态，身高确定单元的输出端与能力确定单元、用户状态确定单元的输入端相连接；
通过对用户脚底在车厢底座或者在座驾上感应区所显示的长度H={h1,h2...hm}进行实时检测，检测到用户的身高为W={w1,w2...wm},使用户状态确定单元检测到用户的手脚挥动的开始时间为ti,检测到用户手脚挥动的频率减小的时刻为ta,用户手脚挥动频率停止的时刻为tb，其中，t是指用户在不同状态下的频率值，表示用手脚挥动频率的最大值；
根据公式：
检测到用户身高：W=6.876h；h为脚底在车厢底座或者在座驾上感应区所显示的长度；
用户自行解开安全带的能力值为P：P=kW+b;k为身高与解安全带能力系数，b为最小解安全带的能力；
当能力值P大于预设值时，表示用户有能力自行穿戴安全带，当能力值P小于预设值时，表示用户并无能力自行穿戴安全带；
当检测到用户没有能力进行自行穿戴安全带时，记录用户手脚挥动的频率t为如下，用户的状态为G(t)，当计算到用户手脚挥动的频率t所对应的用户状态值不在G(t1)-G(t3)内时，表示此用户的状态，将用户此时的状态通过车联网发送给用户端；
其中，G(t1)、G(t2)、G(t3)表示此用户的用户状态值，为手脚挥动频率临界值；
车内安全监测模块包括安全带长度限制单元、车窗感应单元、呼吸情况检测单元和车门自感应单元、GPRS定位单元和危险数确定单元，安全带长度限制单元用于当检测到用户为幼童时，根据幼童自行打开安全带能力对车辆上的安全带长度进行限制，呼吸情况检测单元用于对用户的呼吸频率进行检测，判断安全带是否会导致用户产生危险，车门自感应单元用于当车主的车辆到达目的地后，根据车辆后方的车辆情况感应开门，车窗感应单元用于当车主在开车过程中，根据后方车辆行驶情况对幼童身体部位与车窗之间的参数进行计算，判断幼童的下个动作是否会导致危险情况的发生，GPRS定位单元用于对车辆所在的位置进行实时检测，危险数确定单元用于根据幼童在车内的行为判断危险系数，并将危险数排序发送给用户端，安全带长度限制单元的输出端与脸部检测单元的输入端相连接，车门自感应单元的输出端与车窗感应单元、GPRS定位单元和危险数确定单元的输入端相连接；
在二维平面模型中，设定幼童基于所坐车位对应左右两点位置的坐标为E()和F(/>)，其中，幼童坐在车座上产生的弧度顶点所对应的位置坐标为N(/>),安全带所固定的三点位置坐标分别为A(a1,b1),B(a2,b2),C(a3,b3)；
根据公式：
安全带点A与点C之间的距离为：/>；
安全带点A与点B之间的距离为：/>；
幼童坐在车辆上形成的身体宽度为：/>；
当大于预设比例时,对幼童坐在车座上身体所形成的曲线进行判断，设定曲线为/>，将安全带从A点至B点绑在幼童身上所形成的曲线进行判断，设定曲线为W=ea2+fa+o；
在曲线W拉伸向外拉伸至拉伸顶点位置O时，当位置O与顶点N的距离差值小于预设值时，表示此时安全带能够匹配幼童的身形曲线，当位置O与顶点N的距离差值大于预设值时，表示此时安全带不能匹配幼童的身形曲线，需要调整安全带的长度；
使用呼吸情况检测单元对幼童每分钟的正常呼吸次数Xk进行检测，当检测到幼童的呼吸次数Xu-Xk>x时，需要紧急核对幼童此时的状况，判断安全带是否缠绕在幼童的脖子上，当幼童的呼吸次数为Xu-Xk x时，表示幼童此时的状况正常；
其中,a、b、c为曲线Y的系数，e、f、o为曲线W的系数，表示幼童身形曲线上的凸出点F在曲线Y上所对应的位置，/>表示幼童身形曲线上的凸出点F在曲线W上所对应的位置，Xu表示幼童非正常呼吸频率，x表示预设呼吸频率，O表示所拉伸的最大点位置；
经车门自感应单元检测，在二维平面模型中，用户车所停放位置为H(i,j),经检测其他车辆所对应位置集合为U={(m1,n1)、(m2,n2)...(mm,nm)}，用户车门所打开的夹角为={/>}，则用户车辆与用户车后放车辆的距离为/>，用户车辆与其他车辆形成的夹角为/>，根据其他车辆所改变的行驶路径所形成s的角度为/>={/>}，改变位置后的其它车辆位置坐标为D=（mk,nk）与用户车辆所形成的夹角为/>；
当>/>时，用户车辆与其他车辆不会相撞，用户车辆的车门可在此刻打开，当/></>时，用户车辆与用户后方车辆会相撞，用户车门不可在此刻打开，其中，/>是用户车辆与用户后方不同车辆的距离，/>是指用户车辆与改变位置后的其他车辆的距离；
经危险数确定单元检测得知，幼童在用户开车造成危险行为的因素集合为K={k1,k2...km}，检测到幼童在用户端开车过程中经上述因素造成的危险次数的集合为N={n1,n2...nm}，用户端行驶过程中幼童所得危险度为，并将危险度按照从大到小的顺序发送给用户端，以便于引起用户端对幼童坐在车上安全的警惕，其中，G为危险度，nm是在危险因素中其中的危险次数,km是危险因素的其中一种；
车内人员解救模块包括声音检测单元、信息追踪单元和远程报警单元，声音检测单元用于使用车内安装的声音传感器对幼童的声音强度进行检测，从而能够感应到幼童此刻的状态且引起行人的注意，信息追踪单元用于使用红外感应传感器对用户车辆所在范围内路人的位置进行实时检测，使用全息投影装置将幼童的求救文字信息投影至周围路人的面前，远程报警单元用于在预设时间内并无路人经过所在范围内的车辆时，通过车辆内部的紧急供电系统，向所在停车场工作人员发送车辆的位置信息和对应车牌号码，远程报警单元的输出端与声音检测单元、信息追踪单元的输入端相连接；
信息追踪单元对车辆所在位置H(i,j)进行检测，设定以用户车辆为圆心所在半径为R，使用红外感应单元对所设定范围内的行人进行检测，在二维平面模型中，设定不同的行人位置为S={(c1,d1),(c2,d2)...(c3,d3)},其中，车辆所在位置与行人位置的距离为，当MHS>R时，表示该用户位置不能被投射到相应的求救信号，当MHS<R时，表示此用户位置能够看到相应的求救信号；
全息投影装置安装在车辆内部，全息投影装置通过幼童所坐位置的车窗投射在行人的前方。
实施例1：在二维平面模型中，设定幼童基于所坐车位对应左右两点位置的坐标为E()=（20，10）和F(/>)=(50,10)，其中，幼童坐在车座上产生的弧度顶点所对应的位置坐标为N(/>)=(25,25),所述安全带所固定的三点位置坐标分别为A(a1,b1)=(10,10),B(a2,b2)=(80,10),C(a3,b3)=(80,50)；
根据公式：
安全带点A与点C之间的距离为：/>；
安全带点A与点B之间的距离为：/>；
幼童坐在车辆上形成的身体宽度为：/>；
<0.5,表示幼童并未占有车位的一半，需要对幼童所绑定的安全带进行调节
对幼童坐在车座上身体所形成的曲线进行判断，设定曲线为，将安全带从A点至B点绑在幼童身上所形成的曲线进行判断，设定曲线为W=ea2+fa+o；
将E、N、F的位置坐标代入至对应曲线Y中，得到：Y=-0.032x2+2.24x+2545
将A、N、B的位置坐标代入至对应曲线W中，得到：W=-0.01x2+0.87x+10;
将曲线W向外拉伸至某顶点处O(60,26)时，与坐标N的距离差值为35,设定的预设值为30，35>30，需要重新调节所对应的安全带长度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于车联网的安全监控控制系统，其特征在于：该系统包括身份确认模块、车内安全监测模块和车内人员解救模块，所述身份确认模块用于对车内所坐的用户身份进行实时检测，判断车内是否有幼童的存在，所述车内安全监测模块用于根据车内幼童行为判断幼童是否会发生危险，并对用户端报警进行提示，所述车内人员解救模块用于检测到幼童被困在车内时，使用投影将求救信息进行发送，所述身份确认模块与车内安全监测模块和车内人员解决模块相连接；
所述身份确认模块包括身高确定单元、能力确定单元和用户状态确定单元，所述身高确定单元用于用户脚底位置与在车厢底座平面所对应长度判断用户的身高，所述能力确定单元用于根据用户的实际身高和脚底的长度判断出用户是否有能力自主解开安全带，所述用户状态确定单元用于对用户在预设时间内用户手脚挥动的次数判断用户此时的状态，所述身高确定单元的输出端与能力确定单元、用户状态确定单元的输入端相连接；
通过对用户脚底在车厢底座或者在座驾上感应区所显示的长度H={h1,h2...hm}进行实时检测，检测到用户的身高为W={w1,w2...wm},使用户状态确定单元检测到用户的手脚挥动的开始时间为ti,检测到用户手脚挥动的频率减小的时刻为ta,用户手脚挥动频率停止的时刻为tb，其中，t是指用户在不同状态下的频率值，表示用手脚挥动频率的最大值；
根据公式：
检测到用户身高：W=6.876h；h为脚底在车厢底座或者在座驾上感应区所显示的长度；
用户自行解开安全带的能力值为P：P=kW+b;k为身高与解安全带能力系数，b为最小解安全带的能力；
当能力值P大于预设值时，表示用户有能力自行穿戴安全带，当能力值P小于预设值时，表示用户并无能力自行穿戴安全带；
当检测到用户没有能力进行自行穿戴安全带时，记录用户手脚挥动的频率t为如下，用户的状态为G(t)，当计算到用户手脚挥动的频率t所对应的用户状态值不在G(t1)-G(t3)内时，表示此用户的状态，将用户此时的状态通过车联网发送给用户端；
其中，G(t1)、G(t2)、G(t3)表示此用户的用户状态值，为手脚挥动频率临界值。
2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的安全监控控制系统，其特征在于：所述车内安全监测模块包括安全带长度限制单元、车窗感应单元、呼吸情况检测单元和车门自感应单元、GPRS定位单元和危险数确定单元，所述安全带长度限制单元用于当检测到用户为幼童时，根据幼童自行打开安全带能力对车辆上的安全带长度进行限制，所述呼吸情况检测单元用于对用户的呼吸频率进行检测，判断安全带是否会导致用户产生危险，所述车门自感应单元用于当车主的车辆到达目的地后，根据车辆后方的车辆情况感应开门，所述车窗感应单元用于当车主在开车过程中，根据后方车辆行驶情况对幼童身体部位与车窗之间的参数进行计算，判断幼童的下个动作是否会导致危险情况的发生，所述GPRS定位单元用于对车辆所在的位置进行实时检测，所述危险数确定单元用于根据幼童在车内的行为判断危险系数，并将危险数排序发送给用户端，所述安全带长度限制单元的输出端与脸部检测单元的输入端相连接，所述车门自感应单元的输出端与车窗感应单元、GPRS定位单元和危险数确定单元的输入端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于车联网的安全监控控制系统，其特征在于：在二维平面模型中，设定幼童基于所坐车位对应左右两点位置的坐标为E()和F(/>)，其中，幼童坐在车座上产生的弧度顶点所对应的位置坐标为N(/>),所述安全带所固定的三点位置坐标分别为A(a1,b1),B(a2,b2),C(a3,b3)；
根据公式：
安全带点A与点C之间的距离为：/> ；
安全带点A与点B之间的距离为：/>；
幼童坐在车辆上形成的身体宽度为：/>；
当大于预设比例时,对幼童坐在车座上身体所形成的曲线进行判断，设定曲线为，将安全带从A点至B点绑在幼童身上所形成的曲线进行判断，设定曲线为W=ea2+fa+o；
在曲线W拉伸向外拉伸至拉伸顶点位置O时，当位置O与顶点N的距离差值小于预设值时，表示此时安全带能够匹配幼童的身形曲线，当位置O与顶点N的距离差值大于预设值时，表示此时安全带不能匹配幼童的身形曲线，需要调整安全带的长度；
使用呼吸情况检测单元对幼童每分钟的正常呼吸次数Xk进行检测，当检测到幼童的呼吸次数Xu-Xk>x时，需要紧急核对幼童此时的状况，判断安全带是否缠绕在幼童的脖子上，当幼童的呼吸次数为Xu-Xk x时，表示幼童此时的状况正常；
其中,a、b、c为曲线Y的系数，e、f、o为曲线W的系数，表示幼童身形曲线上的凸出点F在曲线Y上所对应的位置，/>表示幼童身形曲线上的凸出点F在曲线W上所对应的位置，Xu表示幼童非正常呼吸频率，x表示预设呼吸频率，O表示所拉伸的最大点位置。
4.根据权利要求3所述的一种基于车联网的安全监控控制系统，其特征在于：经车门自感应单元检测，在二维平面模型中，用户车所停放位置为H(i,j),经检测其他车辆所对应位置集合为U={(m1,n1)、(m2,n2)...(mm,nm)}，用户车门所打开的夹角为={/>}，则用户车辆与用户车后放车辆的距离为/>，用户车辆与其他车辆形成的夹角为/>，根据其他车辆所改变的行驶路径所形成s的角度为/>={}，改变位置后的其它车辆位置坐标为D=（mk,nk）与用户车辆所形成的夹角为；
当>/>时，用户车辆与其他车辆不会相撞，用户车辆的车门可在此刻打开，当/></>时，用户车辆与用户后方车辆会相撞，用户车门不可在此刻打开，其中，/>是用户车辆与用户后方不同车辆的距离，/>是指用户车辆与改变位置后的其他车辆的距离。
5.根据权利要求4所述的一种基于车联网的安全监控控制系统，其特征在于：经危险数确定单元检测得知，幼童在用户开车造成危险行为的因素集合为K={k1,k2...km}，检测到幼童在用户端开车过程中经上述因素造成的危险次数的集合为N={n1,n2...nm}，用户端行驶过程中幼童所得危险度为，并将危险度按照从大到小的顺序发送给用户端，以便于引起用户端对幼童坐在车上安全的警惕，其中，G为危险度，nm是在危险因素中其中的危险次数,km是危险因素的其中一种。
6.根据权利要求5所述的一种基于车联网的安全监控控制系统，其特征在于：所述车内人员解救模块包括声音检测单元、信息追踪单元和远程报警单元，所述声音检测单元用于使用车内安装的声音传感器对幼童的声音强度进行检测，从而能够感应到幼童此刻的状态且引起行人的注意，所述信息追踪单元用于使用红外感应传感器对用户车辆所在范围内路人的位置进行实时检测，使用全息投影装置将幼童的求救文字信息投影至周围路人的面前，所述远程报警单元用于在预设时间内并无路人经过所在范围内的车辆时，通过车辆内部的紧急供电系统，向所在停车场工作人员发送车辆的位置信息和对应车牌号码，所述远程报警单元的输出端与声音检测单元、信息追踪单元的输入端相连接。
7.根据权利要求6所述的一种基于车联网的安全监控控制系统，其特征在于：所述信息追踪单元对车辆所在位置H(i,j)进行检测，设定以用户车辆为圆心所在半径为R，使用红外感应单元对所设定范围内的行人进行检测，在二维平面模型中，设定不同的行人位置为S={(c1,d1),(c2,d2)...(c3,d3)},其中，车辆所在位置与行人位置的距离为，当MHS>R时，表示该用户位置不能被投射到相应的求救信号，当MHS<R时，表示此用户位置能够看到相应的求救信号。
8.根据权利要求7所述的一种基于车联网的安全监控控制系统，其特征在于：所述全息投影装置安装在车辆内部，全息投影装置通过幼童所坐位置的车窗投射在行人的前方。
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