CN114979463A - 一种智能停车记录方法、装置、存储介质及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能停车记录方法、装置、存储介质及设备，涉及车辆安全技术领域，有效节省了设备电量，大大减轻了设备的存储压力，与此同时，满足了更长时间段的视频调取需求。方案要点为：在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体，在所述探测敏感区内存在位移物体的情况下，确定所述位移物体所处的精准拍摄区，进而启动与所述精准拍摄区对应的摄像设备进行视频拍摄，将所述精准拍摄区内的视频信息划分为一段或多段第一视频，将各段所述第一视频以及对应的所述存储信息进行缓存存储，筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频作为第二视频，与对应的存储信息进行长期存储。本发明主要用于车辆停车记录中。

Description

一种智能停车记录方法、装置、存储介质及设备

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种智能停车记录方法、装置、存储介质及设备。

背景技术

行车记录仪是记录车辆在行驶途中的影像、声音等相关信息的仪器，当发生交通事故时，其对还原实际情况及责任认定具有重大意义。近年来, 随着汽车工业的不断发展，行车记录仪由早期的外接形式发展为当今的内置形式，然而不管是外接行车记录仪还是内置行车记录仪，都只是在车辆行驶时进行拍摄记录，也就是说，当车辆熄火停车时，行车记录仪也停止拍摄记录。如此一来，若车辆在停放过程中发生了被剐蹭、碰撞、故意损害、乱贴等事故时，因为行车记录仪处于停止工作状态，所以无法如实还原事故真相。解决这一棘手问题不仅仅是广大车主的心声，同时也是汽车行业发展中亟待解决的问题。

现有解决上述棘手问题的方法一般是：通过预先设置，使行车记录仪在车辆熄火停车后，继续处于工作状态，即继续拍摄记录。

显而易见的，上述解决方法中：行车记录仪在整个停车过程中均处于工作状态，若长时间停车（如夜间停车），则行车记录仪耗电量大；在停车过程中不间断拍摄，会造成存储需求高，即需要很大的存储空间，与此同时，拍摄的冗杂的视频信息不便于目标视频查找。

发明内容

本发明提供一种智能停车记录方法、装置、存储介质及设备，通过在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体，在探测敏感区内存在位移物体的情况下，确定位移物体所处的精准拍摄区，进而启动与所处精准拍摄区对应的摄像设备进行视频拍摄，即当探测敏感区内不存在位移物体时，不启动摄像设备，只有当探测敏感区内存在位移物体时，才启动摄像设备，相比于现有技术，本发明不仅有效减少了电量消耗，节省了电量，而且避免了摄像设备拍摄冗杂且无意义的视频信息，大大减轻了设备的存储压力，与此同时，本发明所存储的视频信息均为车辆周围发生了位移的物体的视频，那么当车辆在停车过程中发生事故需要调取目标视频时，就会更加简便、直观。

本发明还设定了拍摄敏感区，并将其划分为至少一个拍摄方向的精准拍摄区，各精准拍摄区均与摄像设备的拍摄方向一一对应，当探测敏感区内存在位移物体时，确定位移物体所处的精准拍摄区，进而启动对应的摄像设备，更加精准地启动摄像设备，进一步地节省了电量、减轻了设备的存储压力。

除此之外，本发明通过计算各位移物体的移动速度以及与车辆实时距离，对应调整预设探测频率和摄像设备的拍摄强度，使预设探测频率和拍摄强度与实时情况更加匹配，在保证探测、拍摄效果的同时，减轻了仪器损耗。

本发明将视频信息按照预设单位时长划分为一段或多段第一视频，将其与存储信息进行缓存存储，进一步的，设定存储敏感区，筛选出存储敏感区内所有位移物体，将其对应视频及前、后多段视频进行长期存储，在缓解视频存储压力的同时，满足了更长时间段的视频调取需求。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明第一方面提供一种智能停车记录方法，包括：

在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体，所述探测敏感区包括与车辆距离小于或等于预设探测距离的区域；

在所述探测敏感区内存在位移物体的情况下，确定所述位移物体所处的精准拍摄区，进而启动与所述精准拍摄区对应的摄像设备进行视频拍摄；所述精准拍摄区是基于预设的拍摄敏感区划分的至少一个拍摄方向的区域，所述拍摄敏感区包括与车辆距离小于或等于预设拍摄距离的区域；所述预设拍摄距离小于或等于所述探测敏感区的预设探测距离；

将拍摄获取的所述精准拍摄区内的视频信息按照预设单位时长划分为一段或多段第一视频，并获取各段所述第一视频的存储信息；所述存储信息包括所述第一视频中拍摄时刻信息和各所述位移物体信息，其中，所述位移物体信息包含所述位移物体的实时坐标、所述位移物体的移动速度和所述位移物体与车辆实时距离；

将各段所述第一视频以及对应的所述存储信息进行缓存存储，并筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频，作为第二视频，将所述第二视频及对应的存储信息进行长期存储；所述存储敏感区包括与车辆距离小于或等于预设存储距离的区域；所述预设存储距离小于或等于所述预设拍摄距离。

进一步的，所述的智能停车记录方法中，所述在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体之后，还包括：

针对所述探测敏感区内存在位移物体的拍摄方向，基于所述位移物体的移动速度和/或所述位移物体与车辆的实时距离，调整探测参数及对应摄像设备的拍摄参数。

进一步的，所述的智能停车记录方法中，所述确定探测敏感区是否存在位移物体，包括：

探测获取探测敏感区内各拍摄方向上各物体的实时坐标；

若同一物体相邻时刻的实时坐标不匹配，则确定该物体为位移物体。

进一步的，所述的智能停车记录方法中，所述筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频，作为第二视频，将所述第二视频及对应的存储信息进行长期存储，包括：

根据所述存储信息中所述位移物体的实时坐标，确定所述位移物体是否处于所述存储敏感区内；

将所述位移物体处于所述存储敏感区内的所述第一视频确定为第二视频；

将各所述第二视频及其前、后N段所述第一视频、对应的存储信息进行长期存储；其中，N为大于或等于1的整数。

进一步的，所述的智能停车记录方法，还包括：

获取搜索条件，所述搜索条件包括时间范围、所述位移物体的移动速度、所述位移物体与车辆实时距离、至少一个所述拍摄方向。

根据所述搜索条件调取对应的至少一个所述第二视频和/或对应的存储信息。

本发明第二方面提供一种智能停车记录装置，包括：

确定单元，用于在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体；所述探测敏感区包括与车辆距离小于或等于预设探测距离的区域；

启动单元，用于在所述探测敏感区内存在位移物体的情况下，确定所述位移物体所处的精准拍摄区，进而启动与所述精准拍摄区对应的摄像设备进行视频拍摄；所述精准拍摄区是基于预设的拍摄敏感区划分的至少一个拍摄方向的区域，所述拍摄敏感区包括与车辆距离小于或等于预设拍摄距离的区域；所述预设拍摄距离小于或等于所述探测敏感区的预设探测距离；

划分单元，用于将拍摄获取的所述精准拍摄区内的视频信息按照预设单位时长划分为一段或多段第一视频，并获取各段所述第一视频的存储信息；所述存储信息包括所述第一视频中拍摄时刻信息和各所述位移物体信息，其中，所述位移物体信息包含所述位移物体的实时坐标、所述位移物体的移动速度和所述位移物体与车辆实时距离；

存储单元，用于将各段所述第一视频以及对应的所述存储信息进行缓存存储，并筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频，作为第二视频，将所述第二视频及对应的存储信息进行长期存储；所述存储敏感区包括与车辆距离小于或等于预设存储距离的区域；所述预设存储距离小于或等于所述预设拍摄距离。

本发明第三方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现第一方面所述的智能停车记录方法。

本发明第四方面提供一种电子设备，包括：存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现第一方面所述的智能停车记录方法。

本发明第五方面提供一种智能停车记录设备，包括实现上述各智能停车记录方法的电子设备。

进一步的，所述的智能停车记录设备，还包括：

探测装置，与所述处理器连接，用于探测所述探测敏感区内各物体的实时坐标，以确定探测敏感区内是否存在位移物体。

进一步的，所述的智能停车记录设备在，所述探测装置的探测参数根据所述位移物体的移动速度和/或所述位移物体与车辆实时距离调整。

进一步的，所述的智能停车记录设备，还包括至少一个摄像设备，与所述处理器连接，每个所述摄像设备对应一个拍摄方向的精准拍摄区，所述摄像设备在其对应的精准拍摄区内存在位移物体时启动。

进一步的，所述的智能停车记录设备中，所述摄像设备的拍摄参数根据所述位移物体的移动速度和/或所述位移物体与车辆实时距离调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例中一种智能停车记录方法流程示意图；

图2为本发明实施例中另一种智能停车记录方法流程示意图；

图3为本发明实施例中一种智能停车记录装置组成结构示意图；

图4为本发明实施例中一种智能停车记录设备组成结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明术领域的技术人员通常理解的含义相同；本发明中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本发明实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1所示，是本发明实施例智能停车记录方法的流程示意图，本实施例的方法主要包括以下步骤：

101、在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体；所述探测敏感区包括与车辆距离小于或等于预设探测距离的区域。

其中，探测敏感区为与车辆距离小于或等于预设探测距离的区域，即与车辆外轮廓线距离小于或等于预设探测距离的区域。例如：当预设探测距离为10米时，则对应的探测敏感区为：与车辆前、后、左、右外轮廓线距离小于或等于10米的区域。

此处需要说明的是：本实施例对预设探测距离不做具体限定，实施者可根据实际需要或者以往经验等进行设置。

当明确了探测敏感区区域之后，获取该区域内所有物体在停车时的初始信息，包括各物体的初始坐标，例如：当前探测敏感区内存在3个物体，分别是石墩A、卡车B和人C,此时分别获取该3个物体的初始坐标如表一所示：

探测敏感区内物体	石墩A	卡车B	人C
				初始坐标	（-2,6）	（0，-4）	（6,0）

表一探测敏感区内物体初始信息表

此处需要说明的是：上述坐标系是以当前车辆中心点为坐标系原点（0,0），以穿过坐标系原点的水平线为横轴，以穿过坐标系原点的垂直线为纵轴，以一米为坐标轴单位刻度而建立的。当然，实施者也可根据自身需求进行调整或改变。此外，各物体以其中心点在上述坐标系中的位置确定初始坐标和实时坐标。

进一步地，确定探测敏感区是否存在位移物体，可以包括：

101a、探测获取探测敏感区内各拍摄方向上各物体的实时坐标；

101b、若同一物体相邻时刻的实时坐标不匹配，则确定该物体为位移物体；

101c、若同一物体相邻时刻的实时坐标匹配，则确定该物体不为位移物体。

在实际中，可以按照预设探测频率分别获取所述探测敏感区内各物体的实时信息；所述实时信息包含各物体的实时坐标。

顾名思义，预设探测频率即为单位时间段内本发明实施例探测物体实时信息的次数，例如：当预设探测频率为10次/小时，即在每一小时内本实施例探测物体实时信息10次。

同理，在上述坐标系中获取探测敏感区内各物体的实时信息，例如：当前探测敏感区内存在3个物体，分别是石墩A、卡车B和人C,此时分别获取该3个物体的实时坐标如表二所示：

探测敏感区内物体	石墩A	卡车B	人C
				实时坐标	（-2,6）	（0，-3）	（2,0）

表二探测敏感区内物体实时信息表

根据各物体在不同时刻的所述实时信息确定所述探测敏感区内是否存在位移物体。应当理解的是，此处的时刻可以指按照预设探测频率获取探测敏感区内各物体的实时信息的时刻，相邻时刻的实时坐标，也就是两次探测所获得的实时坐标。

通过对比探测敏感区内各物体的不同时刻实时坐标，就可确定出哪些物体发生了位移，例如：通过对比表一和表二中各物体的坐标，就会很直观地确定出卡车B和人C发生了位移。物体的初始坐标理解为物体初始时刻的实时坐标，也就是停车时的实时坐标。

还应当理解的是，同一物体相邻时刻的实时坐标是否匹配，既可以指实时坐标是否完全一致而未发生任何变化，也可以指实时坐标的变化是否小于某一设定阈值，视为未发生位移。

102、在探测敏感区内存在位移物体的情况下，确定该位移物体所处的精准拍摄区，进而启动与该精准拍摄区对应的摄像设备进行视频拍摄。

本实施例中，预设拍摄敏感区，拍摄敏感区包括与车辆距离小于或等于预设拍摄距离的区域，再将拍摄敏感区划分为至少一个精准拍摄区，每一精准拍摄区对应一个拍摄方向，也就是，精准拍摄区是基于预设的拍摄敏感区划分的至少一个拍摄方向的区域，预设拍摄距离小于或等于所述探测敏感区的预设探测距离。

在一些情况下，物体的实时坐标由探测装置探测获得，该探测装置具有多个探测方向，每一探测方向对应一个摄像设备，也就对应一个精准拍摄区。

在步骤102中，当所述探测敏感区内不存在位移物体时，不启动所述摄像设备。

本实施例对此情形并没有作出具体的示例说明，浅显易懂的，例如：另一探测敏感区内仅存在石墩a一个物体,且通过对比其初始坐标（3,3）与实时坐标（3,3），石墩a并未发生位移，此时为了减少电量消耗，避免摄像设备拍摄冗杂且无意义的视频信息，以及减轻设备的存储压力，不启动摄像设备，即不进行视频拍摄。

在步骤102中，当所述探测敏感区内存在位移物体时，根据所述位移物体所处的精准拍摄区，确定启动的摄像设备，进行视频拍摄，并获取所述精准拍摄区内各物体的视频信息。例如：探测结果是卡车B和人C发生了位移，确定卡车B和人C所处的精准摄像区，若卡车B和人C处于同一精准摄像区，此时启动卡车B和人C共同对应的摄像设备进行视频拍摄，若卡车B和人C分处于不同精准摄像区，则分别启动卡车B和人C对应的摄像设备进行视频拍摄。本发明对此处摄像设备的数目不作具体限定，一个或多个摄像设备均可能，只要能够实现拍摄范围可完全覆盖探测敏感区即可。

为了优化资源配置以及获取清晰准确的视频信息，在一个示例中，设定了拍摄敏感区，并以当前车辆为参照将拍摄敏感区划分为车前、车后、车左、车右四个精准拍摄区，且车前精准拍摄区与摄像设备Q对应，即摄像设备Q的拍摄范围完全覆盖车前精准拍摄区；车后精准拍摄区与摄像设备H对应，即摄像设备H的拍摄范围完全覆盖车后精准拍摄区；车左精准拍摄区与摄像设备Z对应，即摄像设备Z的拍摄范围完全覆盖车左精准拍摄区；车右精准拍摄区与摄像设备Y对应，即摄像设备Y的拍摄范围完全覆盖车右精准拍摄区。

其中，拍摄敏感区包括与车辆距离小于或等于预设拍摄距离的区域，需要说明的是：为了节省电量以及减轻摄像设备的工作强度，本实施例预设拍摄距离小于预设探测距离。例如：当预设探测距离为10米时，探测敏感区为与车辆距离小于或等于10米的区域，而预设拍摄距离为6米，则拍摄敏感区即为与车辆距离小于或等于6米的区域，此时，拍摄敏感区包含于探测敏感区中，即拍摄敏感区面积小于探测敏感区。

103、将拍摄获取的所述精准拍摄区内的视频信息按照预设单位时长划分为一段或多段第一视频，并获取各段第一视频的存储信息。

存储信息包括第一视频中拍摄时刻信息和各位移物体信息，其中，位移物体信息包含但不限于所述位移物体的实时坐标、所述位移物体的移动速度和所述位移物体与车辆实时距离。

视频信息为各摄像设备所拍摄的拍摄敏感区内各物体的视频信息，本实施例按照单位时长（1分钟）将所有视频信息划分为多段第一视频。此处需要说明的是：本发明对预设单位时长不作限定，实施者可根据实际情况进行选取。

本实施例不仅将拍摄敏感区内各物体的视频信息进行了存储，与此同时，还将关键物理参数（如，位移物体的实时坐标、移动速度、与车辆实时距离以及拍摄时刻信息）进行了对应存储，为以后需要时可对应精准调取视频信息打下了坚实的基础。

104、将各段所述第一视频以及对应的所述存储信息进行缓存存储，并筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频，作为第二视频，将所述第二视频及对应的存储信息进行长期存储。

所述存储敏感区包括与车辆距离小于或等于预设存储距离的区域；所述预设存储距离小于或等于所述预设拍摄距离。

本实施例预先设定了存储敏感区，用于筛选关键的视频信息及存储信息进行长期存储，以供搜索调取。需要说明的是：为了节省资源以及减轻设备存储压力，本实施例预设存储距离小于预设拍摄距离。例如：当预设拍摄距离为6米时，拍摄敏感区即为与车辆距离小于或等于6米的区域，而预设存储距离为3米，则存储敏感区即为与车辆距离小于或等于3米的区域，此时，存储敏感区包含于拍摄敏感区中，即存储敏感区面积小于拍摄敏感区。

一些情况下，在步骤104中，筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频，作为第二视频，将所述第二视频及对应的存储信息进行长期存储，包括：

104a、根据所述存储信息中所述位移物体的实时坐标，确定所述位移物体是否处于所述存储敏感区内；

104b、将所述位移物体处于所述存储敏感区内的所述第一视频确定为第二视频；

104c、将各所述第二视频及其前、后N段所述第一视频、对应的存储信息进行长期存储；其中，N为大于或等于1的整数。

本实施例中，当所述位移物体的实时坐标落入所述存储敏感区内，当前所述位移物体处于所述存储敏感区内。例如：存储敏感区为与车辆距离小于或等于3米的区域，此时卡车B的实时坐标为（0，-3），则卡车B的坐标落入所述存储敏感区内，即卡车B处于所述存储敏感区内。将包含所述存储敏感区内各所述位移物体的所述第一视频确定为第二视频。

筛选出存储敏感区内所有位移物体，又例如电动车D的实时坐标为（0.5，0），则电动车D的坐标落入所述存储敏感区内，即电动车D处于所述存储敏感区内。此时，则确定卡车B和电动车D的第一视频为第二视频，即长期存储的视频。

为了满足更长时间段的调取需求以及确保视频的完整性及有效性，本实施例将第二视频的前、后3段第一视频也进行了长期存储，例如，将卡车B和电动车D的第二视频（长期存储的视频）、卡车B第二视频的前、后3段第一视频（临时的缓存存储视频）、电动车D第二视频的前、后3段第一视频（临时的缓存存储视频）一并进行长期存储。

本实施例对具体的存储方式以及介质不作限制，实施者可根据自身资源条件进行选择。那么，当本实施例车辆在停放时发生了被剐蹭、碰撞、故意损害、乱贴等事故时，例如：卡车B在开出时剐蹭到了本实施例车辆，因为本实施例已将卡车B的位移视频进行了全程拍摄，在事故调查还原时，就可调取卡车B的位移视频，确保了本实施例车主的合法权益及财产安全。

在步骤101在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体之后，本实施例的方法还包括：

针对所述探测敏感区内存在位移物体的拍摄方向，基于所述位移物体的移动速度和/或所述位移物体与车辆的实时距离，调整探测参数及对应摄像设备的拍摄参数。

本实施例中，在探测敏感区内存在位移物体的情况下，计算各所述位移物体的移动速度以及与车辆实时距离。此处计算是依托以当前车辆中心点为坐标系原点（0,0），以穿过坐标系原点的水平线为横轴，以穿过坐标系原点的垂直线为纵轴，以一米为坐标轴单位刻度而建立的坐标系以及时刻信息的。以下将以举例的形式进行简单说明：

例如：2021年8月5日08:15获取的当前车辆探测敏感区内各物体的初始坐标为：石墩A（-2,6）、卡车B（0，-4）、人C（6,0），预设探测频率为1次/秒，则2021年8月5日08:16获取的当前车辆探测敏感区内各物体的实时坐标为：石墩A（-2,6）、卡车B（0，-3）、人C（3,4）。

首先，利用数学以及几何方法计算出各物体的位移量S:石墩A位移量S1=0m；卡车B位移量S2=1m；人C位移量S3=5m，其次，因为各物体发生上述位移量所用的时间为1秒，所以根据速度V的物理学公式V=S/t，可得：石墩A的移动速度为0m/s；卡车B的移动速度为1m/s；人C的移动速度为5m/s。最后，计算各物体与车辆实时距离L,即利用数学以及几何方法计算各物体实时坐标距坐标系原点（0,0）的距离，可得石墩A与车辆实时距离L1≈6.3m；卡车B与车辆实时距离L2=3m；人C与车辆实时距离L3=5m 。

在一些情况下，探测参数包括探测频率，拍摄参数包括拍摄强度。

本实施例为了在减轻各设备工作强度的同时确保工作效果，通过计算各位移物体移动速度以及与车辆实时距离，对应调整预设探测频率和摄像设备的拍摄强度，具体为：

当拍摄敏感区内各物体位移量和移动速度均为0时，降低探测装置的探测频率和摄像设备的拍摄强度。

当拍摄敏感区内一个或多个位移物体的移动速度大于预设速度阈值时，提高探测频率和摄像设备的拍摄强度。例如：预设速度阈值为3 m/s，而拍摄敏感区内人C的移动速度为5 m/s，则将原来预设的探测频率1次/秒提高到3次/秒，拍摄强度由原来的2次/秒提高到4次/秒，以确保拍摄视频信息的及时性。

同理：

当拍摄敏感区内各物体与车辆实时距离越来越小时，提高预设的探测频率和摄像设备的拍摄强度。

当拍摄敏感区内各物体与车辆实时距离越来越大时，降低预设的探测频率和摄像设备的拍摄强度。

在一些情况下，如图2所示，本方法还包括：

105、获取搜索条件，所述搜索条件包括时间范围、所述位移物体的所述移动速度、所述位移物体的所述与车辆实时距离、至少一个所述拍摄方向。

106、根据所述搜索条件调取对应的至少一个所述第二视频和/或对应的存储信息。

当车辆在停车期间发生事故时，可根据事故发生时间段、事故严重程度、车辆上事故发生具体位置对应调取视频信息。例如：某一车辆在停车期间（2020年3月2日20:00到2020年3月3日07:00）车尾部发生了剐蹭事故。此时，可根据事故发生时间段获取搜索条件为：2020年3月2日20:00到2020年3月3日07:00，即可调取对应的至少一个第二视频；也可根据事故发生时间段和拍摄方向（车辆事故发生的具体位置）获取搜索条件为：2020年3月2日20:00到2020年3月3日07:00、车后方向，即可更加精准调取对应的至少一个第二视频，以供还原事故事实，责任认定。

如图3所示，是本发明实施例智能停车记录装置的组成结构示意图，本实施例的装置主要包括以下结构：

确定单元31，用于在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体；所述探测敏感区包括与车辆距离小于或等于预设探测距离的区域；

启动单元32，用于在所述探测敏感区内存在位移物体的情况下，确定所述位移物体所处的精准拍摄区，进而启动与所述精准拍摄区对应的摄像设备进行视频拍摄；所述精准拍摄区是基于预设的拍摄敏感区划分的至少一个拍摄方向的区域，所述拍摄敏感区包括与车辆距离小于或等于预设拍摄距离的区域；所述预设拍摄距离小于或等于所述探测敏感区的预设探测距离；

划分单元33，用于将拍摄获取的所述精准拍摄区内的视频信息按照预设单位时长划分为一段或多段第一视频，并获取各段所述第一视频的存储信息；所述存储信息包括所述第一视频中拍摄时刻信息和各所述位移物体信息，其中，所述位移物体信息包含所述位移物体的实时坐标、所述位移物体的移动速度和所述位移物体与车辆实时距离；

存储单元34，用于将各段所述第一视频以及对应的所述存储信息进行缓存存储，并筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频，作为第二视频，将所述第二视频及对应的存储信息进行长期存储；所述存储敏感区包括与车辆距离小于或等于预设存储距离的区域；所述预设存储距离小于或等于所述预设拍摄距离。

在一些情形中，本装置还包括：

调整模块35，用于在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体之后，针对所述探测敏感区内存在位移物体的拍摄方向，基于所述位移物体的移动速度和/或所述位移物体与车辆的实时距离，调整探测参数及对应摄像设备的拍摄参数。

在一些情形中，确定单元31中确定探测敏感区是否存在位移物体时，用于：探测获取探测敏感区内各拍摄方向上各物体的实时坐标；若同一物体相邻时刻的实时坐标不匹配，则确定该物体为位移物体。

在一些情形中，存储单元34在筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频，作为第二视频，将所述第二视频及对应的存储信息进行长期存储时，用于：

根据所述存储信息中所述位移物体的实时坐标，确定所述位移物体是否处于所述存储敏感区内；

将所述位移物体处于所述存储敏感区内的所述第一视频确定为第二视频；以及

将各所述第二视频及其前、后N段所述第一视频进行长期存储；其中，N为大于或等于1的整数。还包括：

在一些情形中，本装置还包括：

搜索模块36，用于获取搜索条件，所述搜索条件包括时间范围、所述位移物体的所述移动速度、所述位移物体与车辆的实时距离、至少一个所述拍摄方向；以及根据所述搜索条件调取对应的至少一个所述第二视频。

此处需要说明的是：本实施例各装置详细说明已经在其他实施例中进行了对应说明，此处不再赘述，实施者在实施时可根据需要对应参考其他实施例中相关内容。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现本发明提供的智能停车记录方法。

在另一实施例中本发明还提供一种电子设备，包括：存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现本发明提供的智能停车记录方法。

如图4所示，是本发明实施例智能停车记录设备的组成结构示意图，本实施例的设备主要包括以下组件：

处理器41，存储器42，探测装置43、摄像设备44和显示装置45。

其中，处理器41可选用中央处理器、微处理器、应用专用集成电路、一个或多个集成电路等，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器42可选用只读存储器、随机存储器、静态存储设备、动态存储设备等。可存储操作系统和应用程序，在通过软件或硬件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器42中，并有处理器41来调用执行。

探测装置43与处理器41连接，用于探测所述探测敏感区内各物体的实时坐标，以确定探测敏感区内是否存在位移物体，探测装置43的探测参数根据位移物体的移动速度和/或位移物体与车辆的实时距离调整。

至少一个摄像设备44，与处理器41连接，拍摄敏感区划分为至少一个拍摄方向的精准拍摄区，各摄像设备44的拍摄方向与精准拍摄区一一对应，摄像设备44的拍摄参数根据的移动速度和/或位移物体与车辆的实时距离调整。

显示装置45与处理器41连接，用于输入搜索条件和显示搜索结果，例如：触控显示屏。

此外，图4中输入/输出接口用于连接输入、输出模块，以实现信息输入及信息输出，可作为组件配置在设备中，也可以外界设备以提供相应功能。总线用于在本实施例设备的各个组件之间传输信息。

此处需要说明的是：探测装置43、拍摄装置44和显示装置45与处理器41之间通过通信接口连接，以实现处理器41与其他设备的通信交互，具体方式可选用无线方式（移动网络、Wifi、蓝牙）或有线方式（USB、网线）中的一种。

需进一步说明的是：本实施例各组件详细说明已经在其他实施例中进行了对应说明，此处不再赘述，实施者在实施时可根据需要对应参考其他实施例中相关内容。

本发明实施例提供一种智能停车记录方法、装置、存储介质及设备，在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体，在探测敏感区内存在位移物体的情况下，确定位移物体所处的精准拍摄区，进而启动与所处精准拍摄区对应的摄像设备进行视频拍摄，即当探测敏感区内不存在位移物体时，不启动摄像设备，只有当探测敏感区内存在位移物体时，才启动摄像设备，相比于现有技术，本发明不仅有效减少了电量消耗，节省了电量，而且避免了摄像设备拍摄冗杂且无意义的视频信息，大大减轻了设备的存储压力，与此同时，本发明所存储的视频信息均为车辆周围发生了位移的物体的视频，那么当车辆在停车过程中发生事故需要调取目标视频时，就会更加简便、直观。

更进一步的，本发明设定了拍摄敏感区，并将其划分为至少一个拍摄方向的精准拍摄区，各精准拍摄区均与摄像设备的拍摄方向一一对应，当探测敏感区内存在位移物体时，确定位移物体所处的精准拍摄区，进而启动对应的摄像设备，更加精准地启动摄像设备，进一步地节省了电量、减轻了设备的存储压力。

除此之外，本发明通过计算各位移物体的移动速度以及与车辆实时距离，对应调整预设探测频率和摄像设备的拍摄强度，使预设探测频率和拍摄强度与实时情况更加匹配，在保证探测、拍摄效果的同时，减轻了仪器损耗。

最后，本发明将视频信息按照预设单位时长划分为一段或多段第一视频，将其与存储信息进行缓存存储，进一步的，设定存储敏感区，筛选出存储敏感区内所有位移物体，将其对应视频及前、后视频进行长期存储，在缓解视频存储压力的同时，满足了更长时间段的视频调取需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明技术方案，非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (13)

1.一种智能停车记录方法，其特征在于，包括：

在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体，所述探测敏感区包括与车辆距离小于或等于预设探测距离的区域；

在所述探测敏感区内存在位移物体的情况下，确定所述位移物体所处的精准拍摄区，进而启动与所述精准拍摄区对应的摄像设备进行视频拍摄；所述精准拍摄区是基于预设的拍摄敏感区划分的至少一个拍摄方向的区域，所述拍摄敏感区包括与车辆距离小于或等于预设拍摄距离的区域；所述预设拍摄距离小于或等于所述探测敏感区的预设探测距离；

将拍摄获取的所述精准拍摄区内的视频信息按照预设单位时长划分为一段或多段第一视频，并获取各段所述第一视频的存储信息；所述存储信息包括所述第一视频中拍摄时刻信息和各所述位移物体信息，其中，所述位移物体信息包含所述位移物体的实时坐标、所述位移物体的移动速度和所述位移物体与车辆实时距离；

将各段所述第一视频以及对应的所述存储信息进行缓存存储，并筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频，作为第二视频，将所述第二视频及对应的存储信息进行长期存储；所述存储敏感区包括与车辆距离小于或等于预设存储距离的区域；所述预设存储距离小于或等于所述预设拍摄距离。

2.根据权利要求1所述的智能停车记录方法，其特征在于，所述在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体之后，还包括：

针对所述探测敏感区内存在位移物体的拍摄方向，基于所述位移物体的移动速度和/或所述位移物体与车辆的实时距离，调整探测参数及对应摄像设备的拍摄参数。

3.根据权利要求1所述的智能停车记录方法，其特征在于，所述确定探测敏感区是否存在位移物体，包括：

探测获取探测敏感区内各拍摄方向上各物体的实时坐标；

若同一物体相邻时刻的实时坐标不匹配，则确定该物体为位移物体。

4.根据权利要求1所述的智能停车记录方法，其特征在于，所述筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频，作为第二视频，将所述第二视频及对应的存储信息进行长期存储，包括：

根据所述存储信息中所述位移物体的实时坐标，确定所述位移物体是否处于所述存储敏感区内；

将所述位移物体处于所述存储敏感区内的所述第一视频确定为第二视频；

将各所述第二视频及其前、后N段所述第一视频、对应的存储信息进行长期存储；其中，N为大于或等于1的整数。

5.根据权利要求1所述的智能停车记录方法，其特征在于，还包括：

获取搜索条件，所述搜索条件包括时间范围、所述位移物体的所述移动速度、所述位移物体与车辆的实时距离、至少一个所述拍摄方向；

根据所述搜索条件调取对应的至少一个所述第二视频和/或对应的存储信息。

6.一种智能停车记录装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于在停车状态下，确定探测敏感区内是否存在位移物体；所述探测敏感区包括与车辆距离小于或等于预设探测距离的区域；

启动单元，用于在所述探测敏感区内存在位移物体的情况下，确定所述位移物体所处的精准拍摄区，进而启动与所述精准拍摄区对应的摄像设备进行视频拍摄；所述精准拍摄区是基于预设的拍摄敏感区划分的至少一个拍摄方向的区域，所述拍摄敏感区包括与车辆距离小于或等于预设拍摄距离的区域；所述预设拍摄距离小于或等于所述探测敏感区的预设探测距离；

划分单元，用于将拍摄获取的所述精准拍摄区内的视频信息按照预设单位时长划分为一段或多段第一视频，并获取各段所述第一视频的存储信息；所述存储信息包括所述第一视频中拍摄时刻信息和各所述位移物体信息，其中，所述位移物体信息包含所述位移物体的实时坐标、所述位移物体的移动速度和所述位移物体与车辆实时距离；

存储单元，用于将各段所述第一视频以及对应的所述存储信息进行缓存存储，并筛选出满足所述位移物体处于存储敏感区内的所述第一视频，作为第二视频，将所述第二视频及对应的存储信息进行长期存储；所述存储敏感区包括与车辆距离小于或等于预设存储距离的区域；所述预设存储距离小于或等于所述预设拍摄距离。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的智能停车记录方法。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和一个或多个处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的智能停车记录方法。

9.一种智能停车记录设备，其特征在于，包括：权利要求8所述的电子设备。

10.根据权利要求9所述的智能停车记录设备，其特征在于，还包括：

探测装置，与所述处理器连接，用于探测所述探测敏感区内各物体的实时坐标，以确定探测敏感区内是否存在位移物体。

11.根据权利要求10所述的智能停车记录设备，其特征在于，所述探测装置的探测参数根据所述位移物体的移动速度和/或所述位移物体与车辆的实时距离调整。

12.根据权利要求9所述的智能停车记录设备，其特征在于，还包括至少一个摄像设备，与所述处理器连接，每个所述摄像设备对应一个拍摄方向的精准拍摄区，所述摄像设备在其对应的精准拍摄区内存在位移物体时启动。

13.根据权利要求12所述的智能停车记录设备，其特征在于，所述摄像设备的拍摄参数根据所述位移物体的移动速度和/或所述位移物体的与车辆实时距离调整。

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