CN113037603B - 一种远程控制方法、装置和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种远程控制方法、装置和车辆，所述方法应用于车辆中，所述的方法包括：获取代理应用程序接收的远程控制请求，远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的；执行所述远程控制请求对应的控制操作；进而当需要向外开放多个内部功能，使得这些功能能够被远程控制时，仅需修改代理应用程序即可；提高了远程控制车辆内部功能的效率，且还增加了车辆功能的可扩展性。

Description

一种远程控制方法、装置和车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种远程控制方法、装置和车辆。
背景技术
SOA(Service-oriented architecture，面向服务的架构)是一个组件模型，它将应用程序的不同功能单元(称为服务)进行拆分，并通过这些服务之间定义良好的接口和协议联系起来。进而能够提高服务的重用性，也让业务逻辑变的可组合，并且每个服务可以根据使用情况做出合理的分布式部署，从而让服务变的规范，高性能，高可用。
随着车载以太网技术的逐步发展，SOA也逐渐被引入到车辆软件设计当中；每个域控制器通过在以太网的基础上采用SOA协议，独立完成对应的控制功能，如车身域控制器实现车身控制功能，动力域控制器实现动力控制功能等等。
其中，域控制器的功能，可以由运行在车辆本地的应用程序实现；当需要向外开放多个内部功能，使得这些功能能够被远程控制时，需要修改车辆本地的多个应用程序，操作繁琐，实现远程控制车辆内部功能的效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种远程控制方法，以提高实现远程控制车辆的效率。
本发明实施例还提供了一种远程控制装置和车辆，以保证上述方法的实施。
为了解决上述问题，本发明公开了一种远程控制方法，应用于车辆中，所述车辆中布设有代理应用程序，所述的方法包括：获取所述代理应用程序接收的远程控制请求，所述远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的；执行所述远程控制请求对应的控制操作。
可选地，所述执行所述远程控制请求对应的控制操作，包括：采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；接收服务器采用SOA协议返回的第一控制响应消息；基于所述第一控制响应消息向对应的执行器发送控制信号，以由执行器执行所述控制信号对应的操作。
可选地，所述的方法还包括：获取执行器的执行结果，并基于所述执行结果，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备的应用程序发送第二控制响应消息。
可选地，所述采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器，包括：控制器局域网络CAN的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；或，在以太网的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器。
可选地，所述在控制器局域网络CAN的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器，包括：基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成CAN请求报文；将所述请求CAN报文通过CAN发送至车辆通信模块，由车辆通信模块发送至服务器。
可选地，所述基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成CAN请求报文，包括：基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成连续的第一待处理数据；对所述第一待处理数据进行分包处理，得到多个CAN请求报文。
可选地，所述将所述CAN请求报文通过CAN发送至车辆通信模块，由车辆通信模块发送至服务器，包括：调用CAN接口将所述CAN请求报文发送至所述车辆中的车辆通信模块，以由所述车辆通信模块将所述CAN请求报文发送至服务器。
可选地，所述第一控制响应信息包括多个第一CAN响应报文，所述基于所述第一控制响应消息向对应的执行器发送控制信号，以由执行器执行所述控制信号对应的操作，包括：将所述多个第一CAN响应报文进行组包，得到连续的第二待处理数据；从所述第二待处理数据中提取出控制信号；将所述控制信号发送至所述标识信息对应的执行器，由所述执行器执行所述控制信号对应的操作。
可选地，所述基于所述执行结果，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送第二控制响应消息，包括：采用所述执行结果，生成连续的第三待处理数据；对所述第三待处理数据进行解析，得到第二控制响应消息并向所述代理应用程序返回第二控制响应消息，以由所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送第二控制响应消息。
可选地，所述的方法还包括：判断本地当前正在控制的功能中，是否存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能；若不存在，则执行所述采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器的步骤。
可选地，所述的方法还包括：若存在，则通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送请求控制失败消息。
本发明实施例还提供了一种远程控制装置，应用于车辆中，所述车辆中布设有代理应用程序，所述的装置包括：请求获取模块，用于获取所述代理应用程序接收的远程控制请求，所述远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的；
执行模块，用于执行所述远程控制请求对应的控制操作。
可选的，所述执行模块包括：请求发送子模块，用于采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；消息接收子模块，用于接收服务器采用SOA协议返回的第一控制响应消息；信号发送子模块，用于基于所述第一控制响应消息向对应的执行器发送控制信号，以由执行器执行所述控制信号对应的操作。
可选地，所述的装置还包括：响应消息发送模块，用于获取执行器的执行结果，并基于所述执行结果，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备的应用程序发送第二控制响应消息。
可选地，所述请求发送子模块，用于在控制器局域网络CAN的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；或，在以太网的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器。
可选地，所述请求发送子模块，用于基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成CAN请求报文；将所述请求CAN报文通过CAN发送至车辆通信模块，由车辆通信模块发送至服务器。
可选地，所述请求发送子模块，用于基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成连续的第一待处理数据；对所述第一待处理数据进行分包处理，得到多个CAN请求报文。
可选地，所述请求发送子模块，用于调用CAN接口将所述CAN请求报文发送至所述车辆中的车辆通信模块，以由所述车辆通信模块将所述CAN请求报文发送至服务器。
可选地，所述第一控制响应信息包括多个第一CAN响应报文，所述信号发送子模块，用于将所述多个第一CAN响应报文进行组包，得到连续的第二待处理数据；从所述第二待处理数据中提取出控制信号；用于将所述控制信号发送至所述标识信息对应的执行器，由所述执行器执行所述控制信号对应的操作。
可选地，所述响应消息发送模块包括：数据生成子模块，用于采用所述执行结果，生成连续的第三待处理数据；控制响应消息发送子模块，用于对所述第三待处理数据进行解析，得到第二控制响应消息并向所述代理应用程序返回第二控制响应消息，以由所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送第二控制响应消息。
可选地，所述的装置还包括：功能判断模块，用于判断本地当前正在控制的功能中，是否存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能；若不存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能，则所述请求获取模块执行所述采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器的步骤。
可选地，所述的装置还包括：失败消息发送模块，用于若存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能，则通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送请求控制失败消息。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的远程控制方法。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如本发明实施例任一所述的远程控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：
综上，本发明实施例中，可以在车辆中安装代理应用程序，由该代理应用程序将车辆功能对外开放；用户可以通过终端设备中的应用程序采用SOA协议，向代理应用程序发送远程控制请求；待获取所述代理应用程序接收的远程控制请求后，可以执行所述远程控制请求对应的控制操作；进而当需要向外开放多个内部功能，使得这些功能能够被远程控制时，仅需修改代理应用程序，提高了远程控制车辆内部功能的效率，且还增加了车辆功能的可扩展性。
附图说明
图1是本发明的一种远程控制方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的一种远程控制方法可选实施例的步骤流程图；
图3是本发明的另一种远程控制方法可选实施例的步骤流程图；
图4是本发明的又一种远程控制方法可选实施例的步骤流程图；
图5是本发明实施例的一种基于CAN的SOA协议网络结构示意图；
图6是本发明的一种远程控制装置实施例的结构框图；
图7是本发明的一种远程控制装置可选实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例的核心构思之一在于，在车辆中安装代理应用程序，由该代理应用程序将车辆功能对外开放；用户可以通过终端设备中安装应用程序与该代理应用程序通信，来远程控制车辆功能。进而当需要向外开放多个内部功能，使得这些功能能够被远程控制时，仅需修改代理应用程序，提高了远程控制车辆内部功能的效率，且还增加了车辆功能的可扩展性。
其中，该代理应用程序和用户终端设备中安装的应用程序，可以是采用SOA协议通信的应用程序；所述代理应用程序可以安装在车辆的中央网关中。本发明实施例提供的远程控制方法，可以由车辆的中央网关来执行。
其中，对车辆功能的控制可以包括多种，如对车身功能的控制；如对动力功能的控制，如对空调功能的控制，如对车灯功能的控制，如对后视镜功能的控制，如对座椅功能的控制等等，本发明实施例对此不作限制。
参照图1，示出了本发明的一种远程控制方法实施例的步骤流程图。
步骤102、获取所述代理应用程序接收的远程控制请求，所述远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的。
步骤104、执行所述远程控制请求对应的控制操作。
本发明实施例中，用户的终端设备中布设有用于远程控制车辆功能的应用程序；用户可以在该应用程序中执行控制操作，来远程控制车辆功能。当用户执行控制操作后，用户终端设备中的应用程序可以生成对应的远程控制请求；然后采用SOA协议将该控制请求发送至安装在车辆的中央网关中的代理应用程序。
代理应用程序接收到该远程控制请求后，可以将该远程控制请求发送给中央网关的处理单元，由中央网关的处理单元对该远程控制请求进行处理，执行所述远程控制请求对应控制操作，从而来实现车辆功能的远程控制。
综上，本发明实施例中，可以在车辆中安装代理应用程序，由该代理应用程序将车辆功能对外开放；用户可以通过终端设备中的应用程序采用SOA协议，向代理应用程序发送远程控制请求；待获取所述代理应用程序接收的远程控制请求后，可以执行所述远程控制请求对应的控制操作；进而当需要向外开放多个内部功能，使得这些功能能够被远程控制时，仅需修改代理应用程序，提高了远程控制车辆内部功能的效率，且还增加了车辆功能的可扩展性。
以下对中央网关的处理单元如何执行所述远程控制请求对应的控制操作进行说明。
参照图2，示出了本发明的一种远程控制方法可选实施例的步骤流程图。
步骤202、获取所述代理应用程序接收的远程控制请求，所述远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的。
代理应用程序接收到该远程控制请求后，可以将该远程控制请求发送给中央网关的处理单元，由中央网关的处理单元执行所述远程控制请求对应的控制操作，来实现车辆功能的远程控制，可以参照步骤204～步骤208：
步骤204、采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器。
步骤206、接收服务器采用SOA协议返回的第一控制响应消息。
步骤208、基于所述第一控制响应消息向对应的执行器发送控制信号，以由执行器执行所述控制信号对应的操作。
本发明实施例中，可以由控制器控制执行器执行对应的控制操作，来对应的车辆功能进行控制。其中，控制器的功能可以由部署在服务器中的服务端应用程序(可以称为服务)实现；不同控制器的功能，可以由不同的服务实现。进而中央网关的处理单元在获取到远程控制请求后，可以采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器。服务器接收到该远程控制请求后，可以对该远程控制请求进行解析，确定用于处理该远程控制请求的目标服务；然后由目标服务对该远程控制请求进行处理，生成对应的控制响应消息；并采用SOA协议将该控制响应消息返回给车辆的中央网关。其中，为了便于后续区分，可以将目标服务对远程控制请求进行处理生成的控制响应消息，称为第一控制响应消息。
进而中央网关的处理单元可以接收到服务器返回的第一控制响应消息；然后可以先对第一控制响应消息进行解析，提取出控制信号，再将该控制信号发送至对应的执行器，以指示该执行器执行该控制信号对应的操作；进而实现车辆功能的远程控制。
步骤210、获取执行器的执行结果，并基于所述执行结果，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备的应用程序发送第二控制响应消息。
待执行器执行该控制信号对应的操作后，可以将执行结果返回给中央网关的处理单元；其中，所述执行结果包括：成功执行结果或失败执行结果。所述成功执行结果可以是指执行器成功执行控制信号对应的执行结果，所述失败执行结果可以是指执行器未成功执行控制信息对应的执行结果。
然后中央网关的处理单元可以基于该执行结果，生成第二控制响应消息；然后可以向安装在中央网关中的代理应用程序，返回该第二控制响应消息。代理应用程序接收到第二控制响应消息后，可以采用SOA协议向所述终端设备的应用程序发送第二控制响应消息。进而终端设备的应用程序可以根据该第二控制响应消息，输出用户针对车辆功能的远程控制结果，以便于用户获知对车辆功能的远程控制是否成功。其中，终端设备的应用程序可以在其显示界面中展示该控制结果；也可以语音播报该控制结果等，本发明实施例对此不作限制。
综上，本发明实施例中，可以在车辆中安装代理应用程序，由该代理应用程序将车辆功能对外开放；用户可以通过终端设备中的应用程序采用SOA协议，向代理应用程序发送远程控制请求；待获取所述代理应用程序接收的远程控制请求后，可以采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；待服务器返回针对该远程控制请求生成的第一控制响应消息后，可以接收服务器采用SOA协议返回的第一控制响应消息，然后基于所述第一控制响应消息向对应的执行器发送控制信号，以由执行器执行所述控制信号对应的操作，实现车辆功能的远程控制。进而当需要向外开放多个内部功能，使得这些功能能够被远程控制时，仅需修改代理应用程序，提高了远程控制车辆内部功能的效率，且还增加了车辆功能的可扩展性。且还可以获取执行器的执行结果，并基于所述执行结果，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备的应用程序发送第二控制响应消息；以便于通过终端设备的应用程序反馈给用户针对车辆功能的远程控制结果，提高用户体验。
本发明实施例中，车辆功能除了可以远程控制之外，还可以在车内执行控制操作进行本地控制；进而在获取远程控制请求后，可以先判断远程控制请求所请求控制的功能，与本地当前正在控制的功能是否冲突；在确定两者未发生冲突时，可以对远程控制请求所请求的功能进行控制。
参照图3，示出了本发明的另一种远程控制方法可选实施例的步骤流程图。
步骤302、获取所述代理应用程序接收的远程控制请求，所述远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的。
其中，终端设备中的应用程序可以在以太网的基础上，采用SOA协议向部署在中央网关中的代理应用程序发送远程控制请求。所述远程控制请求可以包括多种，如车窗开启请求、空调关闭请求、车门关闭请求、后视镜调整请求等等，本发明实施例对此不作限制。
对应的，中央网关中的代理应用程序可以在以太网的基础上，接收该远程控制请求；然后将该远程控制请求发送至中央网关的处理单元。
步骤304、判断本地当前正在控制的功能中，是否存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能。
本发明实施例中，中央网关的处理单元接收到该远程控制请求后，可以按照基于以太网的SOA协议的解析方式，对该远程控制请求进行解析，确定该远程控制请求所请求控制的功能。
本发明实施例中，可以预先将本地对车辆功能控制的优先级，设置为高于远程对车辆控制的优先级。进而在确定远程控制请求所请求控制的功能后，可以获取本地当前正在控制的功能；然后本地当前正在控制的功能中，是否存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能。若本地当前正在控制的功能中，不存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能，则说明远程请求控制的车辆功能，与本地正在控制的车辆功能不冲突，此时可以执行步骤306。若本地当前正在控制的功能中，存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能，则说明远程请求控制的车辆功能，与本地正在控制的车辆功能冲突，此时可以执行步骤314。
例如，本地正在控制的功能是座椅的前后移动功能，则若远程控制请求所请求控制的功能是座椅的前后移动功能，则与本地正在控制的功能是冲突的，可以执行步骤314。若远程控制请求所述请求的功能是车窗的开合功能，则与本地正在控制的功能不冲突，可以执行步骤306。
步骤306、采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器。
步骤308、接收服务器采用SOA协议返回的第一控制响应消息。
步骤310、基于所述第一控制响应消息向对应的执行器发送控制信号，以由执行器执行所述控制信号对应的操作。
步骤312、获取执行器的执行结果，并基于所述执行结果，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备的应用程序发送第二控制响应消息。
其中，步骤306～步骤312在后续实施例中说明。
步骤314、通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送请求控制失败消息。
当本地当前正在控制的功能中，存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能时，则远程无法对该车辆功能进行控制；此时，中央网关的处理单元可以生成请求控制失败消息，并将给请求控制失败消息发送给代理应用程序。然后代理应用程序可以在以太网的基础上，采用SOA协议向所述终端设备发送请求控制失败消息，以告知用户远程控制失败。
综上，本发明实施例中，在获取所述代理应用程序接收的远程控制请求后，可以先判断本地当前正在控制的功能中，是否存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能；若存在，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送请求控制失败消息，以保证在车内本地控制车辆功能的优先级，防止远程控制与本地控制的冲突。
以下对如何根据远程控制请求，来实现对该远程控制请求所请求的功能进行控制进行说明。
参照图4，示出了本发明的又一种远程控制方法可选实施例的步骤流程图。
步骤402、获取所述代理应用程序接收的远程控制请求，所述远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的。
本步骤402，与上述步骤402类似，在此不再赘述。
本发明实施例中，中央网关的处理单元，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器的方式可以包括：在控制器局域网络CAN的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；或，在以太网的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器。也就是即可以在以太网的基础上与服务器进行通信，也可以在CAN基础上与服务器进行通信；本发明实施例对此不作限制。
以下以在控制器局域网络CAN的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器为例进行说明；所述在控制器局域网络CAN的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器，可以参照步骤304～步骤306：
步骤404、基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成CAN请求报文。
步骤406、将所述请求CAN报文通过CAN发送至车辆通信模块，由车辆通信模块发送至服务器。
本发明实施例中，由于需要通过CAN接口来发送远程控制请求，因此可以先将远程控制请求封装成CAN报文，然后通过CAN将CAN报文发送至车辆通信模块，由车辆通信模块发送至服务器。
其中，所述车辆通信模块可以是指用于车辆与其他设备通信的模块，如车载T-BOX(远程信息处理器)等，本发明实施例对此不作限制。
其中，所述步骤404可以包括如下子步骤S4042～子步骤S4044：
子步骤S4042、基于CAN通信协议，将所述远程控制请求封装成连续的第一待处理数据。
子步骤S4044、对所述第一待处理数据进行分包处理，得到多个CAN请求报文。
本发明实施例中，可以先按照基于CAN的SOA协议传输数据的数据格式，将远程控制请求封装成连续的数据，可以得到第一待处理数据。由于CAN每次传输的数据量是有限的，为了能够通过CAN将远程控制请求发送至服务器，可以基于CAN通信协议，对连续的第一待处理数据进行分包处理，将连续的第一待处理数据划分为多个CAN报文。为了便于后续区分，可以将对第一待处理数据进行分包处理，得到的CAN报文，称为CAN请求报文。
一个示例中，所述基于CAN的SOA协议传输数据的数据格式可以如表1所示：
表1
字段 服务器ID 数据长度 终端ID 协议版本 信息类型 返回码 数据
**** **** **** **** **** **** ****
当然，所述基于CAN的SOA协议传输数据的数据格式还可以包括其他形式，如还可以包括其他字段，或者这些字段的排序不同；且各字段对应的字节数可以按照需求设置，本发明实施例对此不作限制。
其中，第一待处理数据可以包括多个字节，如128个字节；若CAN每次传输的字节数为8个字节，则可以将该第一待处理数据划分为16个CAN请求报文。
所述步骤406可以包括：调用CAN接口将所述CAN请求报文发送至所述车辆中的车辆通信模块，以由所述车辆通信模块将所述CAN请求报文发送至服务器。其中，可以确定用于发送CAN请求报文的CAN接口；然后调用CAN接口将所述CAN请求报文，通过CAN接口对应的物理硬件将CAN请求报文发至给车辆通信模块；由车辆通信模块将所述CAN请求报文发送至服务器。其中，所述车辆通信模块可以是移动网络通信模块，也可以是WIFI通信模块；当然还可以是其他通信模块，本发明实施例对此不作限制。
本发明的一个可选实施例中，中央网关的处理单元中可以部署有目标应用程序，可以由该目标应用程序实现在所述车辆中的控制器局域网络CAN的基础上采用SOA协议，将所述远程控制请求发送至服务器。其中，该目标应用程序可以构建基于CAN的SOA协议的网络结构，可参照图5，示出了本发明实施例的一种基于CAN的SOA协议网络结构示意图。所述基于CAN的SOA协议包括适配层、传输层、抽象层和驱动层，这多个逻辑层；可以由这多个逻辑层，实现在所述车辆中的控制器局域网络CAN的基础上采用SOA协议，将所述远程控制请求发送至服务器。可以如下：
代理应用程序接收到远程控制请求后，可以将该远程控制请求发送给适配层；由适配层获取代理应用程序接收的远程控制请求(即执行上述步骤402)；然后基于CAN通信协议，将所述远程控制请求封装成连续的第一待处理数据(即执行子步骤S4042)。再将第一待处理数据发送给传输层，由传输层对所述第一待处理数据进行分包处理，得到多个CAN请求报文(即执行子步骤S4044)。该传输层再将这多个CAN请求报文发送至抽象层，抽象层调用CAN接口；进而驱动层可以对该CAN接口对应的物理硬件进行驱动，从而实现将所述CAN报文发送至所述车辆中的车辆通信模块。
步骤408、接收服务器采用SOA协议返回的第一控制响应消息；所述第一控制响应信息包括多个第一CAN响应报文。
本发明实施例中，待服务器接收到中央网关的处理单元发送的远程控制请求对应的多个CAN请求报文后，可以将这多个CAN请求报文进行组包，得到连续的数据。其中，可以确定中央网关的处理单元将连续的数据划分为多个CAN请求报文的划分方式，以及发送这多个CAN请求报文的发送方式；然后基于该划分方式和发送方式，对这多个CAN报文进行组包。
然后服务器可以按照基于CAN的SOA协议对连续的数据进行解析，确定该远程控制请求所请求控制的对象、针对所述对象所请求控制的功能，以及针对所述功能的控制方式。其中，所述远程控制请求所请求控制的对象可以包括多种，如车窗、车门、座椅、油门、刹车等等，本发明实施例对此不作限制。所述针对所述对象所请求控制的功能可以包括多种，例如当对象为座椅时，针对座椅所请求控制的功能可以包括前后移动功能、上下移动功能、靠背角度调整功能等等；当对象为车窗时，针对车窗所请求控制的功能可以包括开合功能；等等。以及对针对所述功能的控制方式可以包括多种，例如，当功能为针对座椅的前后移动功能时，对应的控制方式可以包括：向前移动、先后移动；当功能为针对车窗的开合功能时，对应的控制方式可以包括：打开车窗、关闭车窗；等等。
然后根据该远程控制请求所请求控制的对象，和针对所述对象所请求控制的功能，确定实现所请求控制的功能对应的执行器和该执行器对应的标识信息。再按照基于CAN的SOA协议根据该标识信息和控制方式，生成用于指示该执行器执行对应操作的控制信号；并基于该控制信号生成第一控制响应消息。其中，第一控制响应信息也是连续的数据；进而服务器可以将第一控制响应信息进行划分，得到对应的多个第一CAN响应报文；并将第一控制响应信息对应的第一CAN响应报文发送给中央网关的处理单元。
进而中央网关的处理单元，可以接收服务器采用SOA协议返回的第一控制响应消息；然后可以基于所述第一控制响应消息向对应的执行器发送控制信号，以由执行器执行所述控制信号对应的操作，可参照步骤410～步骤414：
步骤410、将所述多个第一CAN响应报文进行组包，得到连续的第二待处理数据。
步骤412、从所述第二待处理数据中提取出控制信号。
步骤414、将所述控制信号发送至所述标识信息对应的执行器，由所述执行器执行所述控制信号对应的操作。
本发明实施例中，中央网关的处理单元可以获取服务器将连续的数据划分为多个第一CAN响应报文的划分方式，以及发送这多个第一CAN响应报文的发送方式；然后基于该划分方式和发送方式，对这多个第一CAN响应报文进行组包，得到对应连续的数据(后续称为第二待处理数据)。所述第二待处理数据中包含了用于指示执行器执行操作的控制信号；因此可以从所述第二待处理数据中提取控制信号。再将该控制信号发送至该标识信息对应的执行器；执行器接收到该控制信号后，可以执行该控制信息对应的操作，来实现对车辆功能的控制；如左车窗执行器接收到开窗信号时，可以打开左车窗；空调执行器接收到关闭信号时，可以关闭空调；等等。
在上述示例所述基于CAN的SOA协议可以包括：适配层、传输层、抽象层和驱动层这多个逻辑层的基础上，可以由驱动层驱动对应的物理硬件接收服务器发送的第一控制响应消息(即执行步骤308)；然后由抽象层通过CAN接口获取物理硬件接收到的由服务器发送的第一控制响应消息，并将该第一控制响应消息发送至传输层。传输层可以执行上述步骤310～步骤314，实现将所述控制信号发送至对应的执行器。
步骤416、获取执行器的执行结果。
本发明实施例中，在执行器执行控制信号对应的操作后，可以将执行结果返回给中央网关的处理单元；进而中央网关的处理单元可以获取到执行器的执行结果。
然后中央网关的处理单元基于所述执行结果，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备的应用程序发送第二控制响应消息，可以参照步骤418～步骤420：
步骤418、采用所述执行结果，生成连续的第三待处理数据。
步骤420、对所述第三待处理数据进行解析，得到第二控制响应消息并向所述代理应用程序返回第二控制响应消息，以由所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送第二控制响应消息。
本发明实施例中，中央网关的处理单元可以按照基于CAN的SOA协议的数据格式，采用服务器返回的第一控制响应消息对应的第二待处理数据和执行器的执行结果，生成连续的数据(后续可称为第三待处理数据)。由于代理应用程序与终端设备的应用程序是通过以太网进行通信的；因此中央网关的处理单元可以基于以太网的SOA协议，对该第三待处理数据进行解析，得到第二控制响应消息；然后将该第二控制响应消息发送给代理应用程序。所述代理应用程序接收到第二控制响应消息后，可以采用基于以太网的SOA协议向所述终端设备发送第二控制响应消息。
其中，所述步骤418～步骤420，可以依据由基于CAN的SOA协议中的适配层实现。
综上，本发明实施例中，在向服务器发送远程控制请求的过程中，可以基于CAN通信协议，将所述远程控制请求封装成CAN请求报文；然后将所述请求CAN报文通过CAN发送至车辆通信模块，由车辆通信模块发送至服务器，进而能够快速的将远程控制请求发送中服务器。
其次，本发明实施例中，在接收到服务器返回的第一控制响应消息后，可以将所述第一控制响应消息中的多个第一CAN响应报文进行组包，得到连续的第二待处理数据；然后从所述第二待处理数据中提取出控制信号，将所述控制信号发送至所述标识信息对应的执行器，由所述执行器执行所述控制信号对应的操作；进而无需信号的转换，直接将从第一响应消息中的提取的信号通过CAN发送至对应的执行器，从而提高对车辆功能控制的效率。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
本发明实施例还提供了一种远程控制装置，应用于车辆中，所述车辆中布设有代理应用程序。所述装置包括如下模块：
参照图6，示出了本发明一种远程控制装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
请求获取模块602，用于获取所述代理应用程序接收的远程控制请求，所述远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的；
执行模块604，用于执行所述远程控制请求对应的控制操作。
参照图7，示出了本发明一种远程控制装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
本发明一个可选实施例中，所述执行模块604包括：
请求发送子模块6042，用于采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；
消息接收子模块6044，用于接收服务器采用SOA协议返回的第一控制响应消息；
信号发送子模块6046，用于基于所述第一控制响应消息向对应的执行器发送控制信号，以由执行器执行所述控制信号对应的操作。
本发明的一个可选实施例中，所述的装置还包括：
响应消息发送模块606，用于获取执行器的执行结果，并基于所述执行结果，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备的应用程序发送第二控制响应消息。
本发明的一个可选实施例中，所述请求发送子模块6042，用于在控制器局域网络CAN的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；或在以太网的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器。
本发明的一个可选实施例中，所述请求发送子模块6042，用于基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成CAN请求报文；将所述请求CAN报文通过CAN发送至车辆通信模块，由车辆通信模块发送至服务器。
本发明的一个可选实施例中，所述请求发送子模块6042，用于基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成连续的第一待处理数据；对所述第一待处理数据进行分包处理，得到多个CAN请求报文。
本发明的一个可选实施例中，所述请求发送子模块6042，用于调用CAN接口将所述CAN请求报文发送至所述车辆中的车辆通信模块，以由所述车辆通信模块将所述CAN请求报文发送至服务器。
本发明的一个可选实施例中，所述第一控制响应信息包括多个第一CAN响应报文，所述信号发送子模块6046，用于将所述多个第一CAN响应报文进行组包，得到连续的第二待处理数据；从所述第二待处理数据中提取出控制信号；用于将所述控制信号发送至所述标识信息对应的执行器，由所述执行器执行所述控制信号对应的操作。
本发明的一个可选实施例中，所述响应消息发送模块606可以包括：
数据生成子模块6062，用于采用所述执行结果，生成连续的第三待处理数据；
控制响应消息发送子模块6064，用于对所述第三待处理数据进行解析，得到第二控制响应消息并向所述代理应用程序返回第二控制响应消息，以由所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送第二控制响应消息。
本发明的一个可选实施例中，所述的装置还可以包括：
功能判断模块608，用于判断本地当前正在控制的功能中，是否存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能；
所述请求获取模块602，用于若不存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能，则执行所述采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器的步骤。
本发明的一个可选实施例中，所述的装置还可以包括：
失败消息发送模块610，用于若存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能，则通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送请求控制失败消息。
综上，本发明实施例中，可以在车辆中安装代理应用程序，由该代理应用程序将车辆功能对外开放；用户可以通过终端设备中的应用程序采用SOA协议，向代理应用程序发送远程控制请求；待获取所述代理应用程序接收的远程控制请求后，可以执行所述远程控制请求对应的控制操作；进而当需要向外开放多个内部功能，使得这些功能能够被远程控制时，仅需修改代理应用程序，提高了远程控制车辆内部功能的效率，且还增加了车辆功能的可扩展性。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本发明实施例任一所述的远程控制方法。
本发明实施例还提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如本发明实施例任一所述的远程控制方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种远程控制方法、一种远程控制装置和一种车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种远程控制方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆中布设有代理应用程序，所述的方法包括：
获取所述代理应用程序接收的远程控制请求，所述远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的；所述代理应用程序用于调整对外开放的车辆功能；
判断本地当前正在控制的功能中，是否存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能；
若不存在，执行所述远程控制请求对应的控制操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行所述远程控制请求对应控制操作，包括：
采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；
接收服务器采用SOA协议返回的第一控制响应消息；
基于所述第一控制响应消息向对应的执行器发送控制信号，以由执行器执行所述控制信号对应的操作。
3.根据权利要求2所的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
获取执行器的执行结果，并基于所述执行结果，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备的应用程序发送第二控制响应消息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器，包括：
在控制器局域网络CAN的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器；或，
在以太网的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在控制器局域网络CAN的基础上，采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器，包括：
基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成CAN请求报文；
将所述CAN请求报文通过CAN发送至车辆通信模块，由车辆通信模块发送至服务器。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成CAN请求报文，包括：
基于CAN通信协议，将所述控制请求封装成连续的第一待处理数据；
对所述第一待处理数据进行分包处理，得到多个CAN请求报文。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述CAN请求报文通过CAN发送至车辆通信模块，由车辆通信模块发送至服务器，包括：
调用CAN接口将所述CAN请求报文发送至所述车辆中的车辆通信模块，以由所述车辆通信模块将所述CAN请求报文发送至服务器。
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制响应信息包括多个第一CAN响应报文，所述基于所述第一控制响应消息向对应的执行器发送控制信号，以由执行器执行所述控制信号对应的操作，包括：
将所述多个第一CAN响应报文进行组包，得到连续的第二待处理数据；
从所述第二待处理数据中提取出控制信号；
将所述控制信号发送至对应的执行器，由所述执行器执行所述控制信号对应的操作。
9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述执行结果，通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送第二控制响应消息，包括：
采用所述执行结果，生成连续的第三待处理数据；
对所述第三待处理数据进行解析，得到第二控制响应消息并向所述代理应用程序返回第二控制响应消息，以由所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送第二控制响应消息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述的方法还包括：
若存在，则通过所述代理应用程序采用SOA协议向所述终端设备发送请求控制失败消息。
11.一种远程控制装置，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆中布设有代理应用程序，所述的装置包括：
请求获取模块，用于获取所述代理应用程序接收的远程控制请求，所述远程控制请求是由终端设备中的应用程序采用面向服务的架构SOA协议发送的；所述代理应用程序用于调整对外开放的车辆功能；
执行模块，用于执行所述远程控制请求对应的控制操作；
其中，所述的装置还包括：
功能判断模块，用于判断本地当前正在控制的功能中，是否存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能；
所述请求获取模块，用于若不存在与所述远程控制请求所请求控制的功能相同的功能，则执行所述采用SOA协议将所述远程控制请求发送至服务器的步骤。
12.一种车辆，其特征在于，包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如方法权利要求1-10任一所述的远程控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行如方法权利要求1-10任一所述的远程控制方法。
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