CN114293877B - 车载天窗的控制系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载天窗的控制系统及方法，其中，系统包括：生成组件，用于根据用户的操作动作生成车载天窗的目标开关指令或位置查询指令；通信组件，用于基于预设的通信协议，根据目标开关指令或位置查询指令通过以太网调用天窗控制服务；控制组件，用于利用天窗控制服务控制车载天窗执行对应的开关动作或查询天窗的当前位置。由此，解决了相关技术中基于CAN总线实现车子天窗的控制功能，通信带宽有限，可扩展性较差等问题。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车载天窗的控制系统及方法。
背景技术
相关技术中，车子天窗的控制功能通常是基于CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线实现，虽然CAN总线具有价格低廉、信号通路简单等优势，但是CAN总线也具有如下缺点：
(1)CAN总线的带宽有限，无法实现大数据通信；
(2)CAN总线需要专用收发器，大多数的消费电子产品(比如手机)均不具备CAN通信能力，从而大大限制了汽车功能的可扩展性。
发明内容
本申请提供一种车载天窗的控制系统及方法，以解决相关技术中基于CAN总线实现车子天窗的控制功能，通信带宽有限，可扩展性较差等问题。
本申请第一方面实施例提供一种车载天窗的控制系统，包括：生成组件，用于根据用户的操作动作生成车载天窗的目标开关指令或位置查询指令；通信组件，用于基于预设的通信协议，根据所述目标开关指令或所述位置查询指令通过以太网调用天窗控制服务；控制组件，用于利用所述天窗控制服务控制所述车载天窗执行对应的开关动作或查询所述天窗的当前位置。
可选地，所述预设的通信协议可以为SOMEIP协议。
可选地，所述天窗控制服务可以包括天窗运行、天窗停止和天窗订阅。
进一步地，所述通信组件具体用于根据所述天窗控制服务调用与所述目标开关指令匹配的第一天窗控制信号，或根据所述天窗控制服务调用与所述位置查询指令匹配的第一天窗位置查询信号。
进一步地，所述控制组件具体用于根据所述第一天窗控制信号调用与所述目标开关指令匹配的第二天窗控制信号，以利用所述第二天窗控制信号控制所述车载天窗执行对应的开关动作，或，根据所述第一天窗位置查询信号调用与所述位置查询指令匹配的第二天窗位置查询信号查询所述天窗的当前位置。
可选地，所述第一天窗控制信号可以包括天窗开启CAN信号、天窗关闭CAN信号和天窗停止CAN信号，所述第一天窗位置查询信号可以包括天窗位置CAN信号。
可选地，所述第二天窗控制信号可以包括天窗开启LIN(Local InterconnectNetwork，局域互联网络)信号、天窗关闭LIN信号、天窗停止LIN信号，所述第二天窗控制信号可以包括天窗位置LIN信号。
可选地，所述生成组件可以包括移动终端或中控屏。
可选地，所述通信组件可以包括网关，所述控制组件可以包括车身控制器。
本申请第二方面实施例提供一种车载天窗的控制方法，所述方法应用于上述实施例所述的车载天窗的控制系统，包括以下步骤：根据用户的操作动作生成车载天窗的目标开关指令或位置查询指令；基于预设的通信协议，根据所述目标开关指令或所述位置查询指令通过以太网调用天窗控制服务；利用所述天窗控制服务控制所述车载天窗执行对应的开关动作或查询所述天窗的当前位置。
由此，本申请至少具有如下有益效果：
基于车载以太网，采用SOA(Service-Oriented Architecture，面向服务结构)架构实现天窗控制，车载以太网是用于连接汽车内各种电气设备的一种物理网络，可以满足车载环境中一些专属要求，可以有效提高通信带宽，并可以提高功能的可扩展性。由此，解决了相关技术中基于CAN总线实现车子天窗的控制功能，通信带宽有限，可扩展性较差等技术问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本申请实施例提供的车载天窗的控制系统的方框示意图；
图2为根据本申请实施例提供的车载天窗的控制系统的结构示意图；
图3为根据本申请实施例提供的基础场景下的车载天窗的控制流程图；
图4为根据本申请实施例提供的升级应用场景一下的车载天窗的控制流程图；
图5为根据本申请实施例提供的升级应用场景二下的车载天窗的控制流程图；
图6为根据本申请实施例提供的车载天窗的控制方法流程图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车载天窗的控制系统及方法。针对上述背景技术中提到的相关技术中基于CAN总线实现车子天窗的控制功能，通信带宽有限，可扩展性较差的问题，本申请提供了一种车载天窗的控制系统，在该系统中，基于车载以太网，采用SOA架构实现天窗控制，车载以太网是用于连接汽车内各种电气设备的一种物理网络，可以满足车载环境中一些专属要求，可以有效提高通信带宽，并可以提高功能的可扩展性。由此，解决了相关技术中基于CAN总线实现车子天窗的控制功能，通信带宽有限，可扩展性较差等技术问题。
具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种车载天窗的控制系统的方框示意图。
如图1所示，该车载天窗的控制系统10包括：生成组件100、通信组件200和控制组件300。
其中，生成组件100用于根据用户的操作动作生成车载天窗的目标开关指令或位置查询指令；通信组件200用于基于预设的通信协议，根据目标开关指令或位置查询指令通过以太网调用天窗控制服务；控制组件300用于利用天窗控制服务控制车载天窗执行对应的开关动作或查询天窗的当前位置。
其中，预设的通信协议可以为SOMEIP协议；天窗控制服务可以包括天窗运行、天窗停止和天窗订阅。
可以理解的是，车载以太网是用于连接汽车内各种电气设备的一种物理网络，车载以太网满足了车载环境中的一些专属要求，与CAN总线相比，不仅提高了通信带宽，而且大大提高功能的可扩展性。
具体地，本申请实施例可以基于车载以太网，采用SOA架构设计了一种天窗控制方案，具有强大的可扩展性，所有具备以太网通信的设备都可以通过SomeIP协议实现对天窗的控制。
在本实施例中，生成组件100可以包括移动终端或中控屏，通信组件200可以包括网关，控制组300可以包括车身控制器。
可以理解的是，网关可以为服务型网关，本申请实施例的核心部件是服务型网关，具有以太网交换机、CAN网关以及Service主机的功能。
进一步地，通信组件200具体用于根据天窗控制服务调用与目标开关指令匹配的第一天窗控制信号，或根据天窗控制服务调用与位置查询指令匹配的第一天窗位置查询信号。
其中，第一天窗控制信号可以包括天窗开启CAN信号、天窗关闭CAN信号和天窗停止CAN信号，第一天窗位置查询信号可以包括天窗位置CAN信号。
可以理解的是，如图2所示，通信组件200与控制组件300之间可以通过CAN总线连接，本申请实施例定义了四个CAN信号用于实现天窗的所有控制策略，即天窗开启CAN信号、天窗关闭CAN信号、天窗停止CAN信号和天窗位置CAN信号。
进一步地，控制组件具体用于根据第一天窗控制信号调用与目标开关指令匹配的第二天窗控制信号，以利用第二天窗控制信号控制车载天窗执行对应的开关动作，或，根据第一天窗位置查询信号调用与位置查询指令匹配的第二天窗位置查询信号查询天窗的当前位置。
其中，第二天窗控制信号可以包括天窗开启LIN信号、天窗关闭LIN信号、天窗停止LIN信号，第二天窗控制信号可以包括天窗位置LIN信号。
可以理解的是，控制组300与天窗之间可以通过LIN总线相连，本申请实施例定义了四个LIN信号用于实现天窗的所有控制策略，即天窗开启LIN信号、天窗关闭LIN信号、天窗停止LIN信号和天窗位置LIN信号。
下面将以图2的车载天窗的控制系统为例对基础场景、升级应用场景一和升级应用场景二进行阐述，其中，生成组件100以包括移动终端或中控屏为例，通信组件200以网关为例，控制组300以车身控制器为例，具体如下：
基础场景如图3所示，车载天窗的控制过程具体如下：
用户点击中控屏中的“天窗开启虚拟按键”，中控屏调用天窗控制服务中的天窗运行方法，该方法的参数值为天窗开度半分比。中央网关解析服务之后，发送CAN信号天窗开启CAN信号给BCM(body control module，车身控制器)，BCM发送天窗开启LIN信号给天窗模块，天窗开始执行开启动作，并通过天窗位置LIN信号(实时上报天窗开启的位置；BCM将接收到天窗位置LIN信号，转换成天窗位置CAN信号，发送给中央网关。此时，中控屏可以调用天窗控制服务中的天窗位置事件，实时获得天窗的运行状态。
用户点击中控屏中的天窗停止虚拟按键，中控屏调用天窗控制服务中的天窗停止方法，该方法没有参数值。中央网关解析服务之后，发送天窗停止CAN信号给BCM，BCM发送天窗停止LIN信号给天窗模块，天窗停止运行。
基础场景是天窗控制策略的核心过程，该控制策略在以太网通信中提供了一个天窗控制服务，该服务包含天窗运行和天窗停止两个方法，这两个方法的参数值都是天窗开度百分比。天窗控制服务还包含一个天窗订阅事件，通过订阅该事件可以实时获得天窗实际开度。其中，天窗控制服务的服务开发在以太网通信中的，任何具有以太网通信能力的控制器都可以通过SOMEIP协议调用该服务实现对天窗的控制。
升级应用场景一如图4所示，车载天窗的控制过程具体如下：该场景是基于基础场景设计，手机APP(Application，应用程序)通过云端向TBOX(Telematics BOX，远程信息处理器)发送开启天窗的请求，TBOX通过调用天窗控制服务中的天窗打开方法完成天窗控制。接下来的控制通路与基础场景一致，不再赘述。
升级应用场景二如图5所示，车载天窗的控制过程具体如下：手机APP通过WiFi直接连接到中央网关，手机APP通过调用天窗控制服务中的天窗打开方法完成天窗控制。接下来的控制通路与基础场景一致，不再赘述。
综上，本申请实施例可以基于基础场景开发在于升级应用场景一和升级应用场景二，不管由谁调用天窗控制服务，均不会对车内控制器的软硬件产生影响。也就是说第三方公司可以基于该架构进行二次开发，使用户获得更好的体验。
根据本申请实施例提出的车载天窗的控制系统，基于车载以太网，采用SOA架构实现天窗控制，车载以太网是用于连接汽车内各种电气设备的一种物理网络，可以满足车载环境中一些专属要求，可以有效提高通信带宽，并可以提高功能的可扩展性。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车载天窗的控制方法。
图6是本申请实施例的车载天窗的控制方法的流程图。
如图6所示，该车载天窗的控制方法包括以下步骤：
在步骤S101中，根据用户的操作动作生成车载天窗的目标开关指令或位置查询指令；
在步骤S102中，基于预设的通信协议，根据目标开关指令或位置查询指令通过以太网调用天窗控制服务；
在步骤S103中，利用天窗控制服务控制车载天窗执行对应的开关动作或查询天窗的当前位置。
需要说明的是，前述对车载天窗的控制系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车载天窗的控制方法，此处不再赘述。
根据本申请实施例提出的车载天窗的控制方法，基于车载以太网，采用SOA架构实现天窗控制，车载以太网是用于连接汽车内各种电气设备的一种物理网络，可以满足车载环境中一些专属要求，可以有效提高通信带宽，并可以提高功能的可扩展性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
Claims (2)
1.一种车载天窗的控制系统，其特征在于，包括：
生成组件，用于根据用户的操作动作生成车载天窗的目标开关指令或位置查询指令，其中，所述生成组件包括移动终端或中控屏；
通信组件，用于基于预设的通信协议，根据所述目标开关指令或所述位置查询指令通过以太网调用天窗控制服务，其中，所述预设的通信协议为SOMEIP协议，所述天窗控制服务包括天窗运行、天窗停止和天窗订阅，所述天窗运行和所述天窗停止的参数值均是天窗开度百分比，所述天窗订阅用于实时获取所述车载天窗的实际开度，所述通信组件具体用于根据所述天窗控制服务调用与所述目标开关指令匹配的第一天窗控制信号，或根据所述天窗控制服务调用与所述位置查询指令匹配的第一天窗位置查询信号，所述第一天窗控制信号包括天窗开启CAN信号、天窗关闭CAN信号和天窗停止CAN信号，所述第一天窗位置查询信号包括天窗位置CAN信号，所述通信组件包括网关；以及
控制组件，所述控制组件包括车身控制器，用于利用所述天窗控制服务控制所述车载天窗执行对应的开关动作或查询所述车载天窗的当前位置，其中，所述控制组件具体用于根据所述第一天窗控制信号调用与所述目标开关指令匹配的第二天窗控制信号，以利用所述第二天窗控制信号控制所述车载天窗执行对应的开关动作，或，根据所述第一天窗位置查询信号调用与所述位置查询指令匹配的第二天窗位置查询信号查询所述天窗的当前位置，所述第二天窗控制信号包括天窗开启LIN信号、天窗关闭LIN信号、天窗停止LIN信号，所述第二天窗控制信号包括天窗位置LIN信号。
2.一种车载天窗的控制方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1所述的车载天窗的控制系统，包括以下步骤：
根据用户的操作动作生成车载天窗的目标开关指令或位置查询指令；
基于预设的通信协议，根据所述目标开关指令或所述位置查询指令通过以太网调用天窗控制服务；以及
利用所述天窗控制服务控制所述车载天窗执行对应的开关动作或查询所述天窗的当前位置。
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