CN115158220A - 车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离，进一步，判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件。当所述手机满足解锁所述车辆的预设条件时，获取用于解锁车辆的手机车钥匙的标识信息，通过标识信息确定出目标用户，进而直接对车辆进行调整。相较于现有技术，本公开无需额外增加图像采集组件，降低车辆成本，在恶劣天气可以正常使用，识别效果较好，从而提升用户体验感。

Description

车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

随着经济的日益发展以及人们生活水平的不断提高，越来越多的人选择车辆作为代步工具。

目前，可以基于视觉识别技术，识别出驾驶员的身份信息，按照驾驶员的身份信息对应的调整信息控制车辆进行调整，以达到节省用户时间的目的。

但是，上述基于视觉识别技术对车辆的控制方法需要在车辆的主驾位的外部安装图像采集组件，存在不美观、成本较高的问题，而且在下雨等恶劣天气使用，识别效果不好，导致用户体验不好。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。

第一方面，本公开实施例提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离；

判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件；

若是，则获取所述手机的标识信息；

基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户；

根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。

第二方面，本公开实施例提供一种车辆控制装置，包括：

第一确定模块，用于基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离；

判断模块，用于判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件；

获取模块，用于当所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离满足解锁所述车辆的预设条件时，获取所述手机的标识信息；

第二确定模块，用于基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户；

控制模块，用于根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。

第三方面，本公开实施例提供一种电子设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如第一方面所述的方法。

第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。

本公开实施例提供的车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，通过基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离，判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件。若是，则获取所述手机的标识信息。进一步，基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户，进而根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。本公开由于基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离，然后判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件。当满足预设条件时，获取用于解锁车辆的手机车钥匙的标识信息，通过标识信息确定出目标用户，进而直接对车辆进行调整，无需额外增加图像采集组件，降低车辆成本，在恶劣天气可以正常使用，识别效果较好，从而提升用户体验感。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的车辆控制方法流程图；

图2为本公开另一实施例提供的车辆控制方法流程图；

图3为本公开另一实施例提供的车辆控制方法流程图；

图4为本公开另一实施例提供的车辆控制方法流程图；

图5为本公开实施例提供的车辆控制装置的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

随着经济的日益发展以及人们生活水平的不断提高，越来越多的人选择车辆作为代步工具。

目前，可以基于视觉识别技术，识别出驾驶员的身份信息，按照驾驶员的身份信息对应的调整信息控制车辆进行调整，以达到节省用户时间的目的。

但是，上述基于视觉识别技术对车辆的控制方法需要在车辆的主驾位的外部安装图像采集组件，存在不美观、成本较高的问题，而且在下雨等恶劣天气使用，识别效果不好，导致用户体验不好。

针对该问题，本公开实施例提供了一种车辆控制方法，下面结合具体的实施例对该方法进行介绍。

图1为本公开实施例提供的车辆控制方法流程图。该方法可以应用于自动对车辆进行调整的场景，可调整的组件包括但不限于车门锁、座椅、后视镜、氛围灯等。可以在用户上车前，获取用于解锁车辆的手机车钥匙的标识信息，通过标识信息确定出目标用户，进而直接对车辆进行调整，无需额外增加图像采集组件，降低车辆成本，在恶劣天气可以正常使用，识别效果较好，从而提升用户体验感。可以理解的是，本公开实施例提供的车辆控制方法还可以应用在其他场景中。

下面对图1所示的车辆控制方法进行介绍，该方法包括如下几个步骤：

S101、基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离。

例如，手机开启了可以解锁车辆的功能，即手机可以作为车钥匙使用。当车载终端在手机的通讯范围内时，手机会与车载终端自动建立连接，然后向车载终端发送通讯信号。车载终端基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离。例如，车载终端可以基于超宽带技术(ultra wideband，UWB)确定出所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离，基于UWB技术的数字钥匙可以实现精准定位。

S102、判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件。

在本步骤中，车载终端判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件。例如，解锁所述车辆的预设条件可以为所述手机的移动方向为靠近车辆的方向、距离小于20米。此处仅是举例说明，不对预设条件做限定。

S103、若是，则获取所述手机的标识信息。

当判断出所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离满足解锁所述车辆的预设条件时，获取所述手机的标识信息。标识信息包括但不限于是序列号、身份标识号(Identity document，ID)、名称等。

S104、基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户。

在获取所述手机的标识信息之后，车载终端可以根据所述手机的标识信息，从预设用户与标识信息的对应关系中查找出与所述手机的标识信息对应的目标用户。

S105、根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。

在确定出目标用户之后，车载终端可以根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整，调整信息至少包括主题、音乐、灯光、香氛、车门锁、座椅、后视镜、氛围灯、仪表、抬头显示器以及空调等的调整信息，在此不做限定。本公开可以在用户上车前，获取用于解锁车辆的手机车钥匙的标识信息，通过标识信息确定出目标用户，进而直接对车辆进行调整，无需额外增加图像采集组件，降低车辆成本，在恶劣天气可以正常使用，识别效果较好，从而提升用户体验感。

本公开实施例通过基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离，判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件。若是，则获取所述手机的标识信息。进一步，基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户，进而根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。本公开由于基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离，然后判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件。当满足预设条件时，获取用于解锁车辆的手机车钥匙的标识信息，通过标识信息确定出目标用户，进而直接对车辆进行调整，无需额外增加图像采集组件，降低车辆成本，在恶劣天气可以正常使用，识别效果较好，从而提升用户体验感。

图2为本公开另一实施例提供的车辆控制方法流程图，如图2所示，该方法包括如下几个步骤：

S201、响应于用户的配对操作，为手机开启用于解锁车辆的手机车钥匙功能。

例如，用户预先将手机与车载终端的车门锁进行配对，车载终端响应于用户的配对操作，为手机开启用于解锁车辆的手机车钥匙功能，不需要额外携带物理钥匙，手机即为车钥匙。

S202、基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离。

具体的，S202和S101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S203、判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件。

具体的，S203和S102的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S204、若是，则获取所述手机的标识信息。

具体的，S204和S103的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S205、基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户。

具体的，S205和S104的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S206、根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。

具体的，S206和S105的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S207、向所述手机发送调整完成的提示信息；所述手机用于接收车载终端发送的调整完成的提示信息，开启驾驶模式，并向所述车载终端发送投屏的请求。

在车载终端调整完成后，向所述手机发送调整完成的提示信息，所述手机用于接收车载终端发送的调整完成的提示信息，手机会自动开启驾驶模式，并开启用户在驾驶模式中的设置，包括但不限于将车载终端与手机进行蓝牙连接、同步通讯录、开启手机静音等，并向所述车载终端发送投屏的请求，本公开可以自动为用户开启驾驶模式，避免手机的通知信息对用户的驾驶造成影响，从而提高行车安全。

S208、接收所述手机发送的投屏的请求，将所述手机当前的应用界面显示在所述车载终端上。

所述手机向所述车载终端发送投屏的请求，车载终端接收到所述手机发送的投屏的请求，进一步将所述手机当前的应用界面显示在所述车载终端上，可以自动调节车载终端的显示，给驾驶员提供了方便。

本公开实施例响应于用户的配对操作，为手机开启用于解锁车辆的手机车钥匙功能，基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离，判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件。若是，则获取所述手机的标识信息。进一步，基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户，根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。向所述手机发送调整完成的提示信息；所述手机用于接收车载终端发送的调整完成的提示信息，开启驾驶模式，并向所述车载终端发送投屏的请求，接收所述手机发送的投屏的请求，将所述手机当前的应用界面显示在所述车载终端上。本公开实施例在根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整之后，向所述手机发送调整完成的提示信息，所述手机用于接收车载终端发送的调整完成的提示信息，开启驾驶模式，并向所述车载终端发送投屏的请求，接收所述手机发送的投屏的请求，进而可以将所述手机当前的应用界面显示在所述车载终端上，可以自动调节车载终端的显示及手机的模式，给驾驶员提供了方便，进一步提升用户体验。

图3为本公开另一实施例提供的车辆控制方法流程图，如图3所示，该方法包括如下几个步骤：

S301、计算所述手机发送的通讯信号到所述至少三个定位锚点中的每个定位锚点的飞行时间。

所述车辆上搭载有至少三个定位锚点，所述手机将含有时间戳的通讯信号发射出去后，车载终端通过所述至少三个定位锚点接收到的通讯信号分别计算出所述手机发送的通讯信号到每个锚点的飞行时间。

S302、根据所述至少三个定位锚点中的每个锚点的飞行时间得到所述手机到所述至少三个定位锚点中的每个锚点的距离。

由于通讯信号的传播速度是确定的，车载终端可以根据所述至少三个定位锚点中的每个锚点的飞行时间得到所述手机到所述至少三个定位锚点中的每个锚点的距离。

S303、根据所述手机到所述至少三个定位锚点中的每个锚点的距离以及所述至少三个定位锚点的相对位置关系，得到所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离。

本步骤中，由于所述至少三个定位锚点的相对位置关系是确定的，在得到所述手机到所述至少三个定位锚点中的每个锚点的距离之后，车载终端可以定位出手机所在的位置，进而可以得出所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离。

S304、根据所述手机的移动方向是否为靠近车辆的方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否小于预设距离，判断所述手机是否满足解锁所述车辆的预设条件。

进一步，车载终端可以根据所述手机的移动方向是否为靠近车辆的方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否小于预设距离，判断所述手机是否满足解锁所述车辆的预设条件。当所述手机的移动方向为靠近车辆的方向、且所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离小于预设距离时，确定所述手机满足解锁所述车辆的预设条件；当所述手机的移动方向为远离车辆的方向，或者，当所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离大于或等于预设距离时，确定所述手机不满足解锁所述车辆的预设条件。

S305、若是，则获取所述手机的标识信息。

具体的，S305和S103的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S306、基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户。

具体的，S306和S104的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S307、根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。

具体的，S307和S105的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

本公开实施例通过计算所述手机发送的通讯信号到所述至少三个定位锚点中的每个定位锚点的飞行时间，根据所述至少三个定位锚点中的每个锚点的飞行时间得到所述手机到所述至少三个定位锚点中的每个锚点的距离，根据所述手机到所述至少三个定位锚点中的每个锚点的距离以及所述至少三个定位锚点的相对位置关系，得到所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离，可以精准定位出手机所在的位置，进而可以得出所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离，判断是否满足预设条件。若是，则获取所述手机的标识信息。进一步，基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户，进而根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。相较于现有技术，本公开无需额外增加图像采集组件，降低车辆成本，可以精准定位出手机所在的位置，可以在用户上车前对车辆进行调整，而且在恶劣天气可以正常使用，识别效果较好，从而提升用户体验感。

图4为本公开另一实施例提供的车辆控制方法流程图，如图4所示，该方法包括如下几个步骤：

S401、基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离。

具体的，S401和S101的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S402、判断所述手机的移动方向是否为靠近车辆的方向，若是，则执行S403，否则执行S409。

本步骤中，车载终端判断所述手机的移动方向是否为靠近车辆的方向。如果所述手机的移动方向为靠近车辆的方向，则执行S403以及S403之后的步骤；如果所述手机的移动方向不为靠近车辆的方向，则执行S409。

S403、判断所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否小于预设距离，若是，则执行S404，否则执行S409。

如果所述手机的移动方向为靠近车辆的方向，则车载终端判断所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否小于预设距离。如果所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离小于预设距离，则执行S404以及S404之后的步骤；如果所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离大于或等于预设距离，则执行S409。

S404、确定所述手机满足解锁所述车辆的预设条件。

当所述手机的移动方向为靠近车辆的方向、且所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离小于预设距离时，确定所述手机满足解锁所述车辆的预设条件。

S405、获取所述手机的标识信息。

当所述手机满足解锁所述车辆的预设条件时，获取所述手机的标识信息。所述标识信息包括第一标识信息和第二标识信息。

S406、根据所述第一标识信息判断所述手机是否为所述车辆的手机车钥匙，若是，则执行S407，否则执行S409。

在获取到第一标识信息和第二标识信息之后，根据所述第一标识信息判断所述手机是否为所述车辆的手机车钥匙。如果所述手机为所述车辆的手机车钥匙，则执行S407以及S407之后的步骤；如果所述手机不为所述车辆的手机车钥匙，则执行S409。

具体的，车载终端中储存有解锁该车辆的标识信息，车载终端将所述第一标识信息与解锁该车辆的标识信息进行比较，若相同，则判断所述手机为所述车辆的手机车钥匙；若不相同，则判断所述手机不为所述车辆的手机车钥匙。

S407、根据所述第二标识信息从预设用户中确定出目标用户。

如果所述手机为所述车辆的手机车钥匙，则根据所述第二标识信息从预设用户中确定出目标用户。具体的，车载终端中存储有第二标识信息与预设用户的对应关系，当获取到所述第二标识信息后，可以从所述对应关系中确定出目标用户。

S408、根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。

具体的，S408和S105的实现过程和原理一致，此处不再赘述。

S409、结束。

本公开实施例通过基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离，判断所述手机的移动方向是否为靠近车辆的方向。如果所述手机的移动方向为靠近车辆的方向，则车载终端判断所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否小于预设距离。如果所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离小于预设距离，则确定所述手机满足解锁所述车辆的预设条件。进一步，获取所述手机的标识信息，所述标识信息包括第一标识信息和第二标识信息，根据所述第一标识信息判断所述手机是否为所述车辆的手机车钥匙。如果所述手机为所述车辆的手机车钥匙，则根据所述第二标识信息从预设用户中确定出目标用户，进而根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。本公开实施例由于设置了多重判断，采用多重判断更加准确，可以准确地判断出所述手机是否满足解锁所述车辆的预设条件。当满足预设条件时，获取所述手机的标识信息。进一步，基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户，进而根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。相对于现有技术，无需额外增加图像采集组件，降低车辆成本，可以精准定位出手机所在的位置，可以在用户上车前对车辆进行调整，而且在恶劣天气可以正常使用，识别效果较好，从而提升用户体验感。

图5为本公开实施例提供的车辆控制装置的结构示意图。该车辆控制装置可以是如上实施例的车载终端，或者车辆控制装置可以是该车载终端中的部件或组件。本公开实施例提供的车辆控制装置可以执行车辆控制方法实施例提供的处理流程，如图5所示，车辆控制装置50包括：第一确定模块51、判断模块52、获取模块53、第二确定模块54、控制模块55；其中，第一确定模块51用于基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离；判断模块52用于判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件；获取模块53用于当所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离满足解锁所述车辆的预设条件时，获取所述手机的标识信息；第二确定模块54用于基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户；控制模块55用于根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。

可选的，所述装置还包括：配对模块56；配对模块56用于响应于用户的配对操作，为手机开启用于解锁车辆的手机车钥匙功能。

可选的，所述装置还包括：发送模块57、显示模块58；发送模块57用于向所述手机发送调整完成的提示信息；所述手机用于接收车载终端发送的调整完成的提示信息，开启驾驶模式，并向所述车载终端发送投屏的请求；显示模块58用于接收所述手机发送的投屏的请求，将所述手机当前的应用界面显示在所述车载终端上。

可选的，所述车辆上搭载有至少三个定位锚点；

相应地，所述第一确定模块51基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离时，具体用于：计算所述手机发送的通讯信号到所述至少三个定位锚点中的每个定位锚点的飞行时间；根据所述至少三个定位锚点中的每个锚点的飞行时间得到所述手机到所述至少三个定位锚点中的每个锚点的距离；根据所述手机到所述至少三个定位锚点中的每个锚点的距离以及所述至少三个定位锚点的相对位置关系，得到所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离。

可选的，所述判断模块52判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件时，具体用于：根据所述手机的移动方向是否为靠近车辆的方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否小于预设距离，判断所述手机是否满足解锁所述车辆的预设条件。

可选的，所述判断模块52根据所述手机的移动方向是否为靠近车辆的方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否小于预设距离，判断所述手机是否满足解锁所述车辆的预设条件时，具体用于：判断所述手机的移动方向是否为靠近车辆的方向；若所述手机的移动方向为靠近车辆的方向，则判断所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否小于预设距离；若所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离小于预设距离，则确定所述手机满足解锁所述车辆的预设条件。

可选的，所述标识信息包括第一标识信息和第二标识信息；

相应地，所述第二确定模块54基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户时，具体用于：根据所述第一标识信息判断所述手机是否为所述车辆的手机车钥匙；若是，则根据所述第二标识信息从预设用户中确定出目标用户。

图5所示实施例的车辆控制装置可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以是如上实施例所述的车载终端。本公开实施例提供的电子设备可以执行车辆控制方法实施例提供的处理流程，如图6所示，电子设备60包括：存储器61、处理器62、计算机程序和通讯接口63；其中，计算机程序存储在存储器61中，并被配置为由处理器62执行如上所述的车辆控制方法。

另外，本公开实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的车辆控制方法。

此外，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序或指令，该计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的车辆控制方法。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperTextTransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，adhoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：

基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离；

判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件；

若是，则获取所述手机的标识信息；

基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户；

根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。

另外，该电子设备还可以执行如上所述的车辆控制方法中的其他步骤。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离；

判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件；

若是，则获取所述手机的标识信息；

基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户；

根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离之前，所述方法还包括：

响应于用户的配对操作，为手机开启用于解锁车辆的手机车钥匙功能。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整之后，所述方法还包括：

向所述手机发送调整完成的提示信息；所述手机用于接收车载终端发送的调整完成的提示信息，开启驾驶模式，并向所述车载终端发送投屏的请求；

接收所述手机发送的投屏的请求，将所述手机当前的应用界面显示在所述车载终端上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆上搭载有至少三个定位锚点；

相应地，基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离，包括：

计算所述手机发送的通讯信号到所述至少三个定位锚点中的每个定位锚点的飞行时间；

根据所述至少三个定位锚点中的每个锚点的飞行时间得到所述手机到所述至少三个定位锚点中的每个锚点的距离；

根据所述手机到所述至少三个定位锚点中的每个锚点的距离以及所述至少三个定位锚点的相对位置关系，得到所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件，包括：

根据所述手机的移动方向是否为靠近车辆的方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否小于预设距离，判断所述手机是否满足解锁所述车辆的预设条件。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述手机的移动方向是否为靠近车辆的方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否小于预设距离，判断所述手机是否满足解锁所述车辆的预设条件，包括：

判断所述手机的移动方向是否为靠近车辆的方向；

若所述手机的移动方向为靠近车辆的方向，则判断所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否小于预设距离；

若所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离小于预设距离，则确定所述手机满足解锁所述车辆的预设条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括第一标识信息和第二标识信息；

相应地，所述基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户，包括：

根据所述第一标识信息判断所述手机是否为所述车辆的手机车钥匙；

若是，则根据所述第二标识信息从预设用户中确定出目标用户。

8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于基于接收到的手机发送的通讯信号，确定所述手机的移动方向、以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离；

判断模块，用于判断所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离是否满足解锁所述车辆的预设条件；

获取模块，用于当所述手机的移动方向以及所述手机与所述车辆的主驾区域之间的距离满足解锁所述车辆的预设条件时，获取所述手机的标识信息；

第二确定模块，用于基于所述手机的标识信息，从预设用户中确定出目标用户；

控制模块，用于根据与所述目标用户对应的调整信息，控制所述车辆进行调整。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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