CN115412436A - 车窗开关的升级方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及智能车辆控制技术领域,特别涉及一种车窗开关的升级方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:在车辆进行空间下载技术OTA升级时,接收目标云平台基于车辆的升级需求发送的目标升级包;基于预设的校验策略,检验目标升级包的安全性和完整性,并在目标升级包检验通过后,将目标升级包通过预设的控制器局域网络CAN发送给车辆的主车窗开关;基于本地连接网络LIN通讯方式,通过主车窗开关将目标升级包发送至车辆的多个副车窗开关,使得多个副车窗开关基于目标升级包进行升级。根据本申请实施例的车窗开关的升级方法,通过LIN实现OTA软件的升级,以实现软件能够及时进行远程更新且成本低等优势,从而有效提升了产品竞争力。
Description
技术领域
本申请涉及智能车辆控制技术领域,特别涉及一种车窗开关的升级方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着智能车辆作为人们出行的首要选择,为提升体验感,车辆的车窗开关已从原来的手动升降功能升级为手动、自动升降功能,以满足远程遥控、钥匙控制、语音控制等智能化操作。此外,车窗自动升降功能也需要带防夹控制,保护用户避免升窗过程中受到伤害。
相关技术中,由于纹波防夹比霍尔防夹的性价比更优,因此会优先选用车窗开关集成纹波防夹方案。
然而,纹波防夹的算法容易受到外界干扰,且其常用CAN(Controller AreaNetwork,控制器局域网络)对OTA(Over-the-Air Technology,空间下载技术)进行升级,由于CAN需要使用CAN芯片和支持CAN通讯的单片机芯片,易导致成本价格偏高,亟需改善。
发明内容
本申请提供一种车窗开关的升级方法、装置、电子设备及存储介质,以解决相关技术中对软件进行更新时,易出现更新不及时且维修成本高等问题。
本申请第一方面实施例提供一种车窗开关的升级方法,包括以下步骤:在车辆进行空间下载技术OTA升级时,接收目标云平台基于车辆的升级需求发送的目标升级包;基于预设的校验策略,检验所述目标升级包的安全性和完整性,并在所述目标升级包检验通过后,将所述目标升级包通过预设的控制器局域网络CAN发送给所述车辆的主车窗开关;以及基于本地连接网络LIN通讯方式,通过所述主车窗开关将所述目标升级包发送至所述车辆的多个副车窗开关,使得所述多个副车窗开关基于所述目标升级包进行升级。
根据上述技术手段,通过LIN((Local Interconnect Network,低成本的串行通讯网络)通讯实现OTA软件更新,提升了算法的稳定性,并降低了成本。
可选地,在接收所述目标云平台基于所述车辆升级需求发送的目标升级包之前,还包括:采集所述车辆的配置信息,并根据所述配置信息生成所述升级需求;将所述升级需求发送至所述目标云平台。
根据上述技术手段,通过车辆的配置需求进行升级,以达到精准升级的目的。
可选地,所述基于预设的校验策略,检验所述目标升级包的安全性和完整性,包括:基于循环冗余校验CRC(Cyclic Redundancy Check,循环冗余校验),计算所述目标升级包中的CRC校验值;若所述CRC校验值与预设的校验值一致,则所述目标升级包的安全性和完整性校验通过,否则所述目标升级包的安全性和完整性校验失败,并将校验失败的信息发送至预设终端。
根据上述技术手段,通过CRC进行校验,能够实现升级包算法的安全性和完整性。
可选地,所述目标云平台与所述车辆通过移动通讯网络连接。
根据上述技术手段,通过移动通讯网络连接能够共同实现车辆OTA的升级任务。
本申请第二方面实施例提供一种车窗开关的升级装置,包括:接收模块,用于在车辆进行空间下载技术OTA升级时,接收目标云平台基于车辆的升级需求发送的目标升级包;检验模块,用于基于预设的校验策略,检验所述目标升级包的安全性和完整性,并在所述目标升级包检验通过后,将所述目标升级包通过预设的控制器局域网络CAN发送给所述车辆的主车窗开关;以及升级模块,用于基于本地连接网络LIN通讯方式,通过所述主车窗开关将所述目标升级包发送至所述车辆的多个副车窗开关,使得所述多个副车窗开关基于所述目标升级包进行升级。
可选地,在接收所述目标云平台基于所述车辆升级需求发送的目标升级包之前,所述接收模块,还包括:采集单元,用于采集所述车辆的配置信息,并根据所述配置信息生成所述升级需求;传输单元,用于将所述升级需求发送至所述目标云平台。
可选地,所述检验模块,包括:计算单元,用于基于循环冗余校验CRC,计算所述目标升级包中的CRC校验值;判断单元,用于若所述CRC校验值与预设的校验值一致,则所述目标升级包的安全性和完整性校验通过,否则所述目标升级包的安全性和完整性校验失败,并将校验失败的信息发送至预设终端。
可选地,所述目标云平台与所述车辆通过移动通讯网络连接。
本申请第三方面实施例提供一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如上述实施例所述的车窗开关的升级方法。
本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行,以用于实现如上述实施例所述的车窗开关的升级方法。
本申请实施例通过在车辆进行空间下载技术OTA升级时,接收目标云平台基于车辆的升级需求发送的目标升级包,并由校验策略对其安全性和完整性进行检验,并在目标升级包检验通过后,通过CAN发送给车辆的主车窗开关,基于LIN通讯方式,通过主车窗开关将目标升级包发送至车辆的多个副车窗开关,使得多个副车窗开关基于目标升级包进行升级。由此,解决了相关技术中对软件进行更新时,易出现更新不及时且维修成本高等问题。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为根据本申请实施例提供的一种车窗开关的升级方法的流程图;
图2为根据本申请一个实施例的OTA升级任务的执行示意图;
图3为根据本申请一个实施例的OTA升级的流程图;
图4为根据本申请一个实施例的软件升级安装示意图;
图5为根据本申请实施例的车窗开关的升级装置的方框示意图;
图6为根据本申请实施例的电子设备的结构示意图。
附图标记说明:10-车窗开关的升级装置;100-接收模块、200-检验模块、300-升级模块。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的车窗开关的升级方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术中在对软件进行更新时,会导致成本高,不利于提高产品的竞争力的问题,本申请提供了一种车窗开关的升级方法,在该方法中,通过在车辆进行空间下载技术OTA升级时,接收目标云平台基于车辆的升级需求发送的目标升级包,并由校验策略对其安全性和完整性进行检验,并在目标升级包检验通过后,通过CAN发送给车辆的主车窗开关,基于LIN通讯方式,通过主车窗开关将目标升级包发送至车辆的多个副车窗开关,使得多个副车窗开关基于目标升级包进行升级。由此,解决了相关技术中对软件进行更新时,易出现更新不及时且维修成本高等问题,通过LIN实现OTA软件的升级,以实现软件能够及时进行远程更新且成本低等优势,从而有效提升了产品竞争力。
具体而言,图1为本申请实施例所提供的一种车窗开关的升级方法的流程示意图。
如图1所示,该车窗开关的升级方法包括以下步骤:
在步骤S101中,在车辆进行空间下载技术OTA升级时,接收目标云平台基于车辆的升级需求发送的目标升级包。
具体地,如图2所示,本申请实施例的车辆OTA系统是一个由目标云平台-车辆协调工作的产品,主要由目标云平台的OTA管理平台以及车辆的OTA执行层组成,当车辆进入OTA升级时,需要目标云平台接收车辆所需要升级的目标升级包,从而进行升级任务。
进一步地,本申请实施例的目标云平台和车辆通过移动通讯网络连接,共同完成汽车的OTA升级任务。
优选地,本申请实施例的移动通讯网络可以采用LIN的移动通讯网络方式进行OTA的升级工作。
进一步地,在本申请的一个实施例中,在接收目标云平台基于车辆升级需求发送的目标升级包之前,还包括:采集车辆的配置信息,并根据配置信息生成升级需求;将升级需求发送至目标云平台。
具体地,如图3所示,本申请实施例在接收目标云平台基于车辆升级需求发送的目标升级包之前,还需要对由升级需求车辆的配置信息进行采集,并根据采集到的配置信息生成车辆当前的升级需求,并将升级需求发送至目标云平台,以实现精细化的升级,进而降低了升级成本。
在步骤S102中,基于预设的校验策略,检验目标升级包的安全性和完整性,并在目标升级包检验通过后,将目标升级包通过预设的控制器局域网络CAN发送给车辆的主车窗开关。
进一步地,在本申请的一个实施例中,基于预设的校验策略,检验目标升级包的安全性和完整性,包括:基于循环冗余校验CRC,计算目标升级包中的CRC校验值;若CRC校验值与预设的校验值一致,则目标升级包的安全性和完整性校验通过,否则目标升级包的安全性和完整性校验失败,并将校验失败的信息发送至预设终端。
其中,预设的校验值可以为本领域技术人员根据设计需求进行设定的阈值,也可以为经计算机多次仿真得到的阈值;预设终端可以为车载电脑,LED显示屏等具有显示功能的终端设备,在此均不做具体限定。
具体而言,如图4所示,当车辆进入OTA升级时,后台操作人员首先根据预先指定的车辆控制器软件升级需求,选择合适的升级范围和升级车辆,并远程下发升级任务;其次,TBOX(Telematics-BOX,智能车载终端)作为OTA的master(控制),主要用于本地单片机配置信息的采集与上报,因此,将后台操作人员远程下发的升级任务与OTA管理平台交互以获取升级策略文件的目标升级包。
进一步地,本申请实施例在获取到升级策略文件的目标升级包并在下载目标升级包之后需要对其完整性和安全性进行校验。
进一步地,本申请实施例基于循环冗余校验CRC,计算目标升级包中的CRC校验值,若CRC校验值与预设的校验值一致,则目标升级包的安全性和完整性校验通过,若CRC校验值与预设的校验值不一致,则目标升级包的安全性和完整性校验失败,并将校验失败的信息发送至预设终端,由目标云平台接收目标升级包校验失败的信息,并由后台操作人员进行修正,以进行后续校验操作。
在步骤S103中,基于本地连接网络LIN通讯方式,通过主车窗开关将目标升级包发送至车辆的多个副车窗开关,使得多个副车窗开关基于目标升级包进行升级。
具体地,如图3所示,本申请时在对目标升级包进行校验并安装后,基于LIN通讯方式按照升级策略文件的目标升级包通过CAN下发给主车窗开关升级流程,并通过主车窗开关通过将CAN上的升级包转发到LIN上,进而发送至车辆的多个副车窗开关,使得多个副车窗开关基于目标升级包进行升级,从而通过远程操控实现主车窗或副车窗的更新与防夹功能。
根据本申请实施例提出的车窗开关的升级方法,通过在车辆进行空间下载技术OTA升级时,接收目标云平台基于车辆的升级需求发送的目标升级包,并由校验策略对其安全性和完整性进行检验,并在目标升级包检验通过后,通过CAN发送给车辆的主车窗开关,基于LIN通讯方式,通过主车窗开关将目标升级包发送至车辆的多个副车窗开关,使得多个副车窗开关基于目标升级包进行升级。由此,解决了相关技术中对软件进行更新时,易出现更新不及时且维修成本高等问题,通过LIN实现OTA软件的升级,以实现软件能够及时进行远程更新且成本低等优势,从而有效提升了产品竞争力。
其次参照附图描述根据本申请实施例提出的车窗开关的升级装置。
图5是本申请实施例的车窗开关的升级装置的方框示意图。
如图5所示,该车窗开关的升级装置10包括:接收模块100、检验模块200和升级模块300。
其中,接收模块100,用于在车辆进行空间下载技术OTA升级时,接收目标云平台基于车辆的升级需求发送的目标升级包;
检验模块200,用于基于预设的校验策略,检验目标升级包的安全性和完整性,并在目标升级包检验通过后,将目标升级包通过预设的控制器局域网络CAN发送给车辆的主车窗开关;以及
升级模块300,用于基于本地连接网络LIN通讯方式,通过主车窗开关将目标升级包发送至车辆的多个副车窗开关,使得多个副车窗开关基于目标升级包进行升级。
进一步地,在本申请的一个实施例中,在接收目标云平台基于车辆升级需求发送的目标升级包之前,接收模块100,还包括:采集单元和传输单元。
其中,采集单元,用于采集车辆的配置信息,并根据配置信息生成升级需求;
传输单元,用于将升级需求发送至目标云平台。
进一步地,在本申请的一个实施例中,检验模块200,包括:计算单元和判断单元。
其中,计算单元,用于基于循环冗余校验CRC,计算目标升级包中的CRC校验值;
判断单元,用于若CRC校验值与预设的校验值一致,则目标升级包的安全性和完整性校验通过,否则目标升级包的安全性和完整性校验失败,并将校验失败的信息发送至预设终端。
进一步地,在本申请的一个实施例中,目标云平台与车辆通过移动通讯网络连接。
根据本申请实施例提出的车窗开关的升级装置,通过在车辆进行空间下载技术OTA升级时,接收目标云平台基于车辆的升级需求发送的目标升级包,并由校验策略对其安全性和完整性进行检验,并在目标升级包检验通过后,通过CAN发送给车辆的主车窗开关,基于LIN通讯方式,通过主车窗开关将目标升级包发送至车辆的多个副车窗开关,使得多个副车窗开关基于目标升级包进行升级。由此,解决了相关技术中对软件进行更新时,易出现更新不及时且维修成本高等问题,通过LIN实现OTA软件的升级,以实现软件能够及时进行远程更新且成本低等优势,从而有效提升了产品竞争力。
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备可以包括:
存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序。
处理器602执行程序时实现上述实施例中提供的车窗开关的升级方法。
进一步地,电子设备还包括:
通信接口603,用于存储器601和处理器602之间的通信。
存储器601,用于存放可在处理器602上运行的计算机程序。
存储器601可能包含高速RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)存储器,也可能还包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器601、处理器602和通信接口603独立实现,则通信接口603、存储器601和处理器602可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是ISA(IndustryStandard Architecture,工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral Component,外部设备互连)总线或EISA(Extended Industry Standard Architecture,扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图6中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的,在具体实现上,如果存储器601、处理器602及通信接口603,集成在一块芯片上实现,则存储器601、处理器602及通信接口603可以通过内部接口完成相互间的通信。
处理器602可能是一个CPU(Central Processing Unit,中央处理器),或者是ASIC(Application Specific Integrated Circuit,特定集成电路),或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如上的车窗开关的升级方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“N个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解,本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列,现场可编程门阵列等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车窗开关的升级方法,其特征在于,包括以下步骤:
在车辆进行空间下载技术OTA升级时,接收目标云平台基于车辆的升级需求发送的目标升级包;
基于预设的校验策略,检验所述目标升级包的安全性和完整性,并在所述目标升级包检验通过后,将所述目标升级包通过预设的控制器局域网络CAN发送给所述车辆的主车窗开关;以及
基于本地连接网络LIN通讯方式,通过所述主车窗开关将所述目标升级包发送至所述车辆的多个副车窗开关,使得所述多个副车窗开关基于所述目标升级包进行升级。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在接收所述目标云平台基于所述车辆升级需求发送的目标升级包之前,还包括:
采集所述车辆的配置信息,并根据所述配置信息生成所述升级需求;
将所述升级需求发送至所述目标云平台。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于预设的校验策略,检验所述目标升级包的安全性和完整性,包括:
基于循环冗余校验CRC,计算所述目标升级包中的CRC校验值;
若所述CRC校验值与预设的校验值一致,则所述目标升级包的安全性和完整性校验通过,否则所述目标升级包的安全性和完整性校验失败,并将校验失败的信息发送至预设终端。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标云平台与所述车辆通过移动通讯网络连接。
5.一种车窗开关的升级装置,其特征在于,包括:
接收模块,用于在车辆进行空间下载技术OTA升级时,接收目标云平台基于车辆的升级需求发送的目标升级包;
检验模块,用于基于预设的校验策略,检验所述目标升级包的安全性和完整性,并在所述目标升级包检验通过后,将所述目标升级包通过预设的控制器局域网络CAN发送给所述车辆的主车窗开关;以及
升级模块,用于基于本地连接网络LIN通讯方式,通过所述主车窗开关将所述目标升级包发送至所述车辆的多个副车窗开关,使得所述多个副车窗开关基于所述目标升级包进行升级。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,在接收所述目标云平台基于所述车辆升级需求发送的目标升级包之前,所述接收模块,还包括:
采集单元,用于采集所述车辆的配置信息,并根据所述配置信息生成所述升级需求;
传输单元,用于将所述升级需求发送至所述目标云平台。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述检验模块,包括:
计算单元,用于基于循环冗余校验CRC,计算所述目标升级包中的CRC校验值;
判断单元,用于若所述CRC校验值与预设的校验值一致,则所述目标升级包的安全性和完整性校验通过,否则所述目标升级包的安全性和完整性校验失败,并将校验失败的信息发送至预设终端。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述目标云平台与所述车辆通过移动通讯网络连接。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序,以实现如权利要求1-4任一项所述的车窗开关的升级方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行,以用于实现如权利要求1-4任一项所述的车窗开关的升级方法。
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