CN114465842A - 通信系统、家电设备、远程升级系统及通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通信系统、家电设备、远程升级系统及通信方法，属于通信技术领域。本发明主控板及从控板通过通讯总线并联连接，无线通信模块与主控板连接，无线通信模块在获取升级数据时，将所述升级数据发送至主控板，主控板将所述升级数据通过通讯总线发送至各个所述从控板，从而在目标从控板需要升级时，将主控板通过通讯总线与从控板进行并联，并结合主控板通过无线通信模块获取升级数据的方式，在其他从控板出现故障的情况下，仍然不影响目标从控板获取升级数据进行升级，达到提高升级效率的目的。

Description

通信系统、家电设备、远程升级系统及通信方法

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信系统、家电设备、远程升级系统及通信方法。

背景技术

现有的家用电器总线控制系统采用串行连接方式，将负载与子控制器连接，各个子控制器串联，通过各个串联的子控制器处理主控器与负载之间的数据交互，但是在对控制器进程升级时，由于数据需要通过前一子控制器流转至下一子控制器，如果任意子控制器出现故障，则无法完成升级，导致升级效率过低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种通信系统、家电设备、远程升级系统及通信方法，旨在解决现有技术采用串行的方式导致升级效率过低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种通信系统，所述通信系统包括：通讯总线、主控板、若干从控板以及无线通信模块，所述主控板及从控板通过所述通讯总线并联连接，所述无线通信模块与所述主控板连接；

所述无线通信模块，用于获取升级数据，并将所述升级数据发送至所述主控板；

所述主控板，用于将所述升级数据通过通讯总线发送至各个所述从控板。

可选地，所述无线通信模块与升级服务器连接；

所述无线通信模块，还用于从所述升级服务器获取升级数据。

可选地，所述从控板包括：依次连接的从控制器和驱动电路，所述从控制器连接有负载；

所述驱动电路设在所述从控制器和负载之间。

可选地，所述主控板及从控板包括通信电路；

所述通信电路，用于将所述主控板或从控板的发送引脚传递的第一输入信号输出至所述通讯总线；

所述通信电路，还用于接收所述通讯总线上传输的第二总线电压，将所述第二总线电压传递至所述主控板或从控板的接收引脚。

可选地，所述通信电路包括发送电路和接收电路，所述发送电路和接收电路分别与所述通讯总线连接。

可选地，所述发送电路设置在所述主控板或从控板的发送引脚和所述通讯总线之间，用于将所述主控板或从控板的发送引脚传递的第一输入信号翻转为第一总线电压，并将所述第一总线电压输出至所述通讯总线。

可选地，所述接收电路，设置在所述主控板或从控板的接收引脚和所述通讯总线之间，用于接收所述通讯总线上传输的第二总线电压，将所述第二总线电压翻转为第二输入信号，并将所述第二输入信号传递至所述主控板或从控板的接收引脚。

为实现上述目的，本发明还提供了一种家电设备，所述家电设备包括如上文所述的通信系统以及多个负载。

为实现上述目的，本发明还提供了一种远程升级系统，所述远程升级系统包括如上文所述的家电设备以及升级服务器。

为实现上述目的，本发明还提供了一种通信方法，所述通信方法基于如上文所述的通信系统，所述通信方法包括：

无线通信模块获取升级数据，并将所述升级数据发送至主控板；

所述主控板将所述升级数据通过通讯总线发送至各个从控板。

本发明提供的通信系统包括：主控板及从控板通过通讯总线并联连接，无线通信模块与主控板连接，无线通信模块在获取升级数据时，将所述升级数据发送至主控板，主控板将所述升级数据通过通讯总线发送至各个所述从控板，从而在目标从控板需要升级时，将主控板通过通讯总线与从控板进行并联，并结合主控板通过无线通信模块获取升级数据的方式，在其他从控板出现故障的情况下，仍然不影响目标从控板获取升级数据进行升级，达到提高升级效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明通信系统提出一实施例的结构示意图；

图2为本发明通信系统提出的另一实施例的结构示意图；

图3为本发明通信系统提出的另一实施例的结构示意图；

图4为本发明通信系统提出的通信电路一实施例的结构示意图；

图5为本发明通信系统提出的通信电路另一实施例的结构示意图；

图6为本发明通信方法提出的一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	通讯总线	50	升级服务器
201	主控板	205	通信电路
				202	从控板	206	接收电路
203	从控制器	207	发送电路
				204	驱动电路	RXD	接收引脚
30	负载	TXD	发送引脚
				40	无线通信模块	208-211	第一开关电路-第四开关电路

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1，图1为本发明通信系统第一实施例的结构示意图。本发明提出通信系统的第一实施例。

如图1所示，在本实施例中，所述通信系统包括：通讯总线10、主控板201和若干从控板202以及无线通信模块40，各主控板201和若干从控板202通过所述通讯总线10并联连接，所述主控板201和若干从控板202，用于通过所述通讯总线10进行电信号传输，以实现通信。

需要说明的是，所述通信系统可应用于家电设备，家电设备可为空调以及冰箱等家电设备，还可为其他形式的家电设备，本实施例对此不做限制，在本实施例中，以冰箱为例进行说明，各从控板202分别连接有负载30，主控板201用于设置主控制器，用于发送指令给对应的从控板202，从控板202连接负载30，实现对负载30的管理，负载30包括风机、风门、发光二极管(light-emitting diode，LED)灯及电磁阀等，从控板202与负载30的类型相对应，用于对相应的负载30进行驱动，例如当负载30为风机时，则从控板202为对风机作驱动功能的从控板，主控板201设有1个，从控板202设有多个。

在本实施例中，由于将各个模块设置为独立的主控板201和从控板202的形式，通过从控板202与负载30连接，避免通过主控板201上布设较多的驱动电路对负载30进行驱动，使主控板的线束较多，从而难于维护，由于通过从控板202对负载30进行驱动，主控板201无需布设较多的驱动电路对负载进行驱动，从而减少主控板201的线束，使主控板201易于维护以及提高维护效率，降低维护成本。

由于通过并行连接方式将主控板201和各个从控板202挂在一根总线上，可以实现主控板201与任意一个从控板202之间的直接通讯以及任意两个从控板202之间的直接通讯，保证总线控制系统的高效传输和可靠性。此外，采用并行连接方式能够有效减少了冰箱内部的线束数量，只需要少量线束或者不需要线束穿过冰箱发泡层，使得冰箱发泡层厚度能够一致，没有太薄的地方，从而提高冰箱的保温功能，降低冰箱的能耗。

在本实施例中，如图2所示，所述无线通信模块40分别与所述主控板201以及升级服务器50通信连接。

所述无线通信模块40包括WiFi模块，还包括其他可实现远程通信功能的通信模块，本实施例对此不做限制，在本实施例中，以WiFi模块为例进行说明，无线通信模块40用于与远程服务器进行远程通信，接收远程服务器发送的远程数据，并将远程数据无线传输至主控板201，然后主控板201将远程数据传输到通讯总线10上，并联在通讯总线10上的从控板202可通过通讯总线10接收主控板201传输的远程数据，以实现远程数据传输。

需要说明的是，远程服务器可为升级服务器50，例如空中下载技术(Over-the-AirTechnology，OTA)服务器，在从控板202需要进行升级时，升级服务器50将升级数据通过无线通信模块40发送至主控板201，主控板201将升级数据传输到通讯总线10上，并联在通讯总线10上的从控板202可通过通讯总线10接收主控板201传输的升级数据，以实现从控板202的远程升级。

在本实施例中，由于一般情况下，从控板202通过串联的方式与主控板201连接，在其中一个目标从控板202需要升级时，主控板201需要将升级数据经过多个从控板202发送给目标从控板202，但是目标从控板202前的一个从控板202出现故障时，则无法完成升级数据的转发，因此，从控板202与主控板201通过通讯总线10并联，在从控板202需要升级时，主控板201将升级数据传输至通讯总线10，从控板202从通讯总线10上获取升级数据即可完成升级。

而主控板201无需另外布设通信模块，通过无线通信模块40即可完成与升级服务器50之间的数据交互，从而提高数据升级的便利性，又由于无需另外布设通信模块，也达到了节约成本的目的。

在具体实现中，无线通信模块40可为即插即用的模块，在无线通信模块40上设有通用接口，通用接口可为USB接口，还可为其他形式的接口，本实施例对此不做限制，在主控板201需要具备升级功能时，将无线通信模块40插在主控板201上，即可实现与升级服务器50的交互，在主控板201不需要具备升级功能时，将无线通信模块40从主控板201上拔出，从而减少主控板201的资源，提高主控板201的性能，还可在无线通信模块40出现故障时，在不影响其他部件的情况下，直接对无线通信模块40进行维修，以节约维修成本。

提供另一具体实现方式中，无线通信模块40可设置在主控板201的外部，还可集成在主控板201的内部，与主控板201上的主控器进行数据通信，由于无线通信模块40是集成在主控板201的内部，从而也扩展了主控板201的性能。

所述无线通信模块40，用于获取升级数据，并将所述升级数据发送至所述主控板201，所述主控板201，用于将所述升级数据通过通讯总线10发送至各个所述从控板202。

在本实施例中，升级数据是从升级服务器50获取升级数据，在升级服务器50需要对目标从控板202进行升级时，将目标从控板202的升级数据通过无线通信模块40发送给主控板201，主控板201将升级数据传输到通讯总线10上，目标从控板202对通讯总线10的升级数据进行校验，在确定通讯总线10上的升级数据是属于自己的升级数据时，从通讯总线10上获取升级数据，并根据升级数据进行版本升级。

本实施例提供的通信系统包括：通讯总线10和多个主控板201和若干从控板202，各主控板201和若干从控板202通过所述通讯总线10并联连接，所述主控板201和若干从控板202，用于通过所述通讯总线10与其他主控板201和若干从控板202进行电信号传输，以实现通信，从而通过通讯总线10实现主控板201和若干从控板202之间的数据交互，主控板201和若干从控板202可将交互数据传输至通讯总线10，与通讯总线10连接的其他主控板201和若干从控板202可通过通讯总线10接收到交互数据，由于采用并联的方式，任意主控板201和若干从控板202出现故障的情况下，不影响其他主控板201和若干从控板202之间的数据传输，提高数据传输的效率。

参照图2，图2为本发明通信系统另一实施例的结构示意图。

从控板202包括：依次连接的从控制器203和驱动电路204，从控制器203连接有负载30，所述驱动电路204设在所述从控制器203和负载30之间。

在本实施例中，主控板201设有主控制器，从控板202设有从控制器203，主控制器与从控制器203分别与通讯总线10连接，主控制器将输出信号输出至通讯总线10上，从控制器203通过通讯总线10接收通讯总线10上的主控制器的输出信号，从控制器203还可将输出信号输出至通讯总线10上，主控制器通过通讯总线10接收通讯总线10上的从控制器203的输出信号，或者其他从控制器203接收通讯总线10上的从控制器203的输出信号，从而通过从控制器203与主控制器实现主控板201与任意一个从控板202之间的直接通讯以及任意两个从控板202之间的直接通讯，从而提高数据交互的效率。

对于驱动电路204，从控制器203接收通讯总线10的输入信号，并根据输入信号输出驱动信号，驱动电路204根据所述驱动电路204对负载30进行驱动，从而使从控板202通过驱动电路204实现对负载30的驱动，避免通过主控板201驱动负载30，从而减少主控板201的线束，使主控板201易于维护以及提高维护效率，降低维护成本。

提供另一实现方式中，所述通信系统还包括转接板，所述转接板位于主控板201和若干从控板202与通讯总线10之间，所述主控板201和若干从控板202上均设有连接接口，所述主控板201和若干从控板202通过所述连接接口与转接板的一端连接，转接板的另一端与通讯总线10连接，通过转接板可将不同通信以及规范的从控板202接入通讯总线10，实现通讯总线10的适配性，也提高了从控板202扩展的灵活性。

参照图3，图3为本发明通信系统另一实施例的结构示意图。

所述主控板201或从控板202包括通信电路205；

所述通信电路205，用于将主控板201或从控板202发送引脚TXD传递的第一输入信号输出至所述通讯总线10；

所述通信电路205，还用于接收所述通讯总线10上传输的第二总线电压，将所述第二总线电压传递至主控板201或从控板202接收引脚RXD，图4以从控板202上通信电路205以及主控板201上的发送引脚TXD和接收引脚RXD为例进行说明。

实际应用中，可在主控板201和从控板202中各设置一个上述通信电路205，主控板201和从控板202中集成有控制芯片或处理器的控制板，通过通信电路205与通讯总线10连接。对外部而言，各从控板202与主控板201之间通过通讯总线10连接。

本实施例中，不同的从控板202并联在一条通讯总线10上与主控板201连接，既解决了现有技术中需要布设多条通讯线路的问题。同时所有的从控板202都通过一条通讯总线10和主控板201中的一组RXD/TXD端口连接，也避免了现有技术中需要在控制板上开设较多的发送/接收端口的缺陷。

提供的另一实现方式中，所述通信电路205包括发送电路207和接收电路206，所述发送电路207和接收电路206分别与所述通讯总线10连接。

在本实施例中，发送电路207设置在发送引脚TXD和通讯总线10之间，接收电路206，设置在接收引脚RXD和通讯总线10之间。

由于主控板201或从控板202与通讯总线10存在协议规范不一致的情况，通过通信电路205将发送引脚TXD或者通讯总线10上传输的信号经过处理后，输出至所述通讯总线10或者传递至接收引脚RXD，从而实现主控板201或从控板202与通讯总线10之间的正常工作，以保证信号传输的稳定性。

发送引脚TXD为主控板201和若干从控板202上控制器的引脚，例如主控板201中主控器的引脚或从控板202中从控器的引脚，通过设置一组发送电路207和接收电路206实现主控板201或者从控板202与通讯总线10之间的交互，以达到线路简化的目的。

在具体实现中，发送电路207将主控板201或从控板202的发送引脚TXD传递的第一输入信号翻转为第一总线电压，并将第一总线电压输出至通讯总线10，接收电路206接收通讯总线10上传输的第二总线电压，将第二总线电压翻转为第二输入信号，然后并将第二输入信号传递至主控板201或从控板202的接收引脚RXD。

当设置在主控板201上的发送电路207将主控板201要下发给目标从控板202的第一输入信号进行电平翻转后，获得符合通讯总线10当前使用的通讯协议规范要求的高电压信号(例如，标准LIN通讯协议规范要求通信线上的高电压为12V)，然后将该高电压信号通过通讯总线10发送给目标从控板202。

目标从控板202通过内置的上述通信电路205中的接收电路206接收该高电压信号，然后再将该高电压信号翻转为符合自身使用的通讯协议规范要求(例如UART通讯协议规范要求的高电压为5V)的高电压信号并进行响应，然后将响应信号通过发送电路207进行翻转后，获得第二总线电压，再通过同一条通讯总线10将上述第二总线电压发送至主控板201，主控板201的接收电路206接收通讯总线10上传输的第二总线电压，然后将第二总线电压翻转为第二输入信号，并将第二输入信号传递至接收引脚RXD，主控板201中的主控芯片再对该第二输入信号进行处理和响应，从而完成主控板201和从控板202之间的数据交互。

本实施例通过上述通信电路205避免了在控制板上开设较多的发送/接收端口，同时减少了通信线束，仅需一根通讯总线10即可实现所有数据在一根通讯线上。

参照图4，图4为本发明实施例提出的通信电路的一种结构框图。

如图4所示，为了简化上述发送电路207的电路结构且保证信号传输的稳定性。本实施例上述发送电路207还可包括第一开关电路208和第二开关电路209。

第一开关电路208，分别与所述发送引脚TXD和第二开关电路209连接，用于根据所述发送引脚TXD传递的第一输入电信号输出第一电压信号至所述第二开关电路209；

第二开关电路209，分别与所述第一开关电路208和所述通讯总线10连接，用于根据所述第一电压信号输出第一总线电压至所述通讯总线10。

需要说明的是，所述第一开关电路208的输入端与发送引脚TXD连接，其输出端与第二开关电路209连接，第二开关电路209的输出端连接通讯总线10。

其中，第一开关电路208用于根据发送引脚TXD传递的第一输入信号输出第一电压信号至第二开关电路209。第二开关电路209用于根据第一电压信号输出第一总线电压至通讯总线10。

需要说明的是，第一输入信号可由主控板201和若干从控板202的控制器通过发送引脚TXD发出，该信号的电平高低将会影响第一开关电路208的输出电压(即上述第一电压信号的电压值)，而该输出电压会进一步影响第二开关电路209输出的电压，使得最终输出到通讯总线10上的电压不同，例如(即上述第一总线电压)0V或者预设高电压(例如12V)。

本实施方式中，上述第一开关电路208和第二开关电路209协同工作，其目的在于通过自身连接的基准电源将低电压翻转为高电压，或者将高电压翻转为低电压。具体翻转方式需要根据实际情况进行设定，本实施例对此不作具体限制。

参照图5，图5为本发明实施例提出的通信电路的另一种结构示意图。

如图5所示，所述接收电路206包括：第三开关电路210和第四开关电路211。其中，第三开关电路210与通讯总线10连接，第四开关电路211的一端与第三开关电路210连接，第四开关电路211的另一端与接收引脚RXD连接。

第三开关电路210用于根据通讯总线10上传输的第二总线电压输出第二电压信号至第四开关电路211；第四开关电路211用于根据第二电压信号输出第二输入信号至接收引脚RXD。

同上述第一实施例，第三开关电路210和第四开关电路211协同工作，其目的在于通过自身连接的基准电源将低电压翻转为高电压，或者将高电压翻转为低电压。具体翻转方式需要根据实际情况进行设定，本实施例对此不作具体限制。

本实施例仅通过第三开关电路210和第四开关电路211对接收的信号进行处理，简化上述接收电路206的电路结构且保证信号传输的稳定性。

为实现上述目的，本发明还提出一种家电设备，所述家电设备包括如上述的通信系统以及多个负载30。该家电设备的具体结构参照上述实施例，由于本家电设备可以采用上述所有实施例的技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。

为实现上述目的，本发明还提出一种远程升级系统，所述远程升级系统包括如上文所述的家电设备以及升级服务器50。该远程升级系统的具体结构参照上述实施例，由于本远程升级系统可以采用上述所有实施例的技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果，在此不再一一赘述。

为实现上述目的，如图6所示，本发明还提出一种通信方法的第一实施例，所述通信方法基于如上文所述的通信系统，所述通信方法包括：

步骤S10，无线通信模块获取升级数据，并将所述升级数据发送至主控板。

步骤S20，所述主控板将所述升级数据通过通讯总线发送至各个从控板。

在本实施例中，升级数据是从升级服务器获取升级数据，在升级服务器需要对目标从控板进行升级时，将目标从控板的升级数据通过无线通信模块发送给主控板，主控板将升级数据传输到通讯总线上，目标从控板对通讯总线的升级数据进行校验，在确定通讯总线上的升级数据是属于自己的升级数据时，从通讯总线上获取升级数据，并根据升级数据进行版本升级。

在本实施例中，由于一般情况下，从控板通过串联的方式与主控板连接，在其中一个目标从控板需要升级时，主控板需要将升级数据经过多个从控板发送给目标从控板，但是目标从控板前的一个从控板出现故障时，则无法完成升级数据的转发，因此，从控板与主控板通过通讯总线并联，在从控板需要升级时，主控板将升级数据传输至通讯总线，从控板从通讯总线上获取升级数据即可完成升级。

本实施例提供的技术方案，主控板及从控板通过通讯总线并联连接，无线通信模块与主控板连接，无线通信模块在获取升级数据时，将所述升级数据发送至主控板，主控板将所述升级数据通过通讯总线发送至各个所述从控板，从而在目标从控板需要升级时，将主控板通过通讯总线与从控板进行并联，并结合主控板通过无线通信模块获取升级数据的方式，在其他从控板出现故障的情况下，仍然不影响目标从控板获取升级数据进行升级，达到提高升级效率的目的。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

值得注意的是，在本发明的实际应用中，不可避免的会应用到软件程序，但申请人在此声明，该技术方案在具体实施时所应用的软件程序皆为现有技术，在本申请中，不涉及到软件程序的更改及保护，只是对为实现发明目的而设计的硬件架构的保护。

Claims (10)

1.一种通信系统，其特征在于，所述通信系统包括：通讯总线、主控板、若干从控板以及无线通信模块，所述主控板及从控板通过所述通讯总线并联连接，所述无线通信模块与所述主控板连接；

所述无线通信模块，用于获取升级数据，并将所述升级数据发送至所述主控板；以及

所述主控板，用于将所述升级数据通过通讯总线发送至各个所述从控板。

2.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述无线通信模块与升级服务器连接；

所述无线通信模块，还用于从所述升级服务器获取升级数据。

3.如权利要求1所述的通信系统，其特征在于，所述从控板包括：依次连接的从控制器和驱动电路，所述从控制器连接有负载；

所述驱动电路设在所述从控制器和负载之间。

4.如权利要求1至3中任一项所述的通信系统，其特征在于，所述主控板及从控板包括通信电路；

所述通信电路，用于将所述主控板或从控板的发送引脚传递的第一输入信号输出至所述通讯总线；以及

所述通信电路，还用于接收所述通讯总线上传输的第二总线电压，将所述第二总线电压传递至所述主控板或从控板的接收引脚。

5.如权利要求4所述的通信系统，其特征在于，所述通信电路包括发送电路和接收电路，所述发送电路和接收电路分别与所述通讯总线连接。

6.如权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述发送电路设置在所述主控板或从控板的发送引脚和所述通讯总线之间，用于将所述主控板或从控板的发送引脚传递的第一输入信号翻转为第一总线电压，并将所述第一总线电压输出至所述通讯总线。

7.如权利要求5所述的通信系统，其特征在于，所述接收电路，设置在所述主控板或从控板的接收引脚和所述通讯总线之间，用于接收所述通讯总线上传输的第二总线电压，将所述第二总线电压翻转为第二输入信号，并将所述第二输入信号传递至所述主控板或从控板的接收引脚。

8.一种家电设备，其特征在于，所述家电设备包括如权利要求1至7中任一项所述的通信系统以及多个负载。

9.一种远程升级系统，其特征在于，所述远程升级系统包括如权利要求8所述的家电设备以及升级服务器。

10.一种通信方法，其特征在于，所述通信方法基于如权利要求1至7中任一项所述的通信系统，所述通信方法包括：

无线通信模块获取升级数据，并将所述升级数据发送至主控板；以及

所述主控板将所述升级数据通过通讯总线发送至各个从控板。

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