CN210954663U - 一种集群式锁控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集群式锁控系统，包括一个主控模块和最多254个锁控模块组成，所述主控模块采用集群的方式控制锁控模块，所述主控模块与锁控模块通过总线连接，所述总线可以是CAN总线，也可以是RS485总线。本实用新型的目的是提供一种可扩展性好，安装简单，电线线材消耗小成本低，制造效率高，柜体空间利用效率高的基于总线技术的集群式锁控系统。本实用新型作为一种集群式锁控系统，可广泛应用于锁控领域。

Description

一种集群式锁控系统

技术领域

本实用新型涉及锁控领域，尤其涉及一种集群式锁控系统。

背景技术

目前市面上的物流快递自投放装置领域的快递柜、饮料柜等锁控系统，都是采用锁控与箱体内部检测集中式控制，此方式可扩展性差，复杂繁琐，对于电线线材消耗大成本高、制造效率低、占用柜体空间大的缺点。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可扩展性好，安装简单，电线线材消耗小成本低、制造效率高、柜体空间利用效率高的基于总线技术的集群式锁控系统。本实用新型作为一种集群式锁控系统，可广泛应用于锁控领域。

本实用新型所采用的技术方案是：一种集群式锁控系统，包括一个主控模块和最多254个锁控模块组成，所述主控模块采用集群的方式控制锁控模块，所述主控模块与锁控模块通过总线连接，所述总线可以是CAN总线，也可以是RS485总线。

锁控模块可通过总线(CAN总线或RS485总线)与所述主控模块通信，接收所述主控模块控制信号，同时反馈采集到的信号给所述主控模块。所述锁控模块的身份识别采用软件编址或者硬件拨码编址方式识别，所述锁控模块接口包括总线接口、开关量输出接口(可做锁控、RGB灯控)、数字量输入接口(可接锁状态反馈信号、物体检测信号、活体检测信号)、模拟量输入接口(可接温度传感、湿度传感等信号)。

所述主控模块可通过总线(CAN总线或RS485总线)与所述锁控模块通信，发布对锁控模块的控制信号，同时接收所述锁控模块反馈的信号，所述主控模块预留有外部通信接口，与系统上位机通信，接受所述上位机控制，将整个锁控系统采集的数据反馈给所述上位机。主控模块包括上位机通信接口、锁控模块通信接口(总线通信接口)，还可包括继电器控制接口(控制压缩机、电热丝、风扇交直流设备等)、直流输出接口(可控制电控锁、灯光)、数字量输入接口、模拟量输入接口(可接温度传感、湿度传感等信号)。

所述主控模块支持多个主控模块组网的功能，主控模块可通过软件编址或硬件拨码编址方式进行编址，支持最多127个主控模块组成网络的级联扩展系统。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例主控模块组网示意图；

图2是本实用新型具体实施例模式一连接图；

图3是本实用新型具体实施例模式二的连接图；

图4是本实用新型具体实施例主控模块的部分电路图；

图5是本实用新型具体实施例锁控模块的部分电路图；

图6是本实用新型具体实施例三色照明灯接口的部分电路图；

图7是本实用新型具体实施例主控模块的上位机接口的部分电路图；

图8是本实用新型具体实施例驱动执行机构的部分电路图。

具体实施方式

本实用新型所采用的技术方案是：一种集群式锁控系统，包括一个主控模块和最多254个锁控模块组成，所述主控模块采用集群的方式控制锁控模块，所述主控模块与锁控模块通过总线连接，所述总线可以是CAN总线，也可以是RS485总线。

锁控模块可通过总线(CAN总线或RS485总线)与所述主控模块通信，接收所述主控模块控制信号，反馈采集到的信号给所述主控模块，所述锁控模块的身份识别采用软件编址或者硬件拨码编址的方式，所述锁控模块接口包括总线接口、开关量输出接口(可做锁控、RGB灯控)、数字量输入接口(可接锁状态反馈信号、物体检测信号、活体检测信号)、模拟量输入端口(可接温度传感、湿度传感等信号)。

所述主控模块可通过总线(CAN总线或RS485总线)与所述锁控模块通信，发布对锁控模块的控制信号，接收所述锁控模块反馈的信号；所述主控模块预留有外部通信接口，与系统上位机通信，接受所述上位机控制，将整个锁控系统收集的信号反馈给所述上位机。主控模块包括上位机通信接口、锁控模块通信接口(总线通信接口)、继电器控制接口(控制压缩机、电热丝、风扇交直流设备等)、直流输出接口(可控制电控锁、灯光)、模拟量输入接口(可接温度传感、湿度传感等信号)。

具体地，上位机将信息发送至主控模块，主控模块校验信息后，确认是否需要对信息进行处理，如不需要则舍弃，如需要则处理并将回复信息发送给上位机。

具体地，所述主控模块接收到信息并校验后，判断是否为需要本系统处理的信息。如果需要，则对信息进行执行，或将信息发送至总线上并等待锁控模块回复，再根据执行情况或根据锁控模块回复的信息回复上位机。

具体地，所述主控模块将信息发送至总线后，所述系统的所有锁控模块都可接收到信息，所述锁控模块对接收到的信息进行校验后，判断是否需要对信息进行处理，如需要则执行后并回复信息。

具体地，锁控模块处理完接收到的信息后，将回复信息发送至所述总线上，通过所述总线传输给所述主控模块。

具体地，如图1所示，所述主控模块支持多个主控模块组网的功能，主控模块可通过软件编址或硬件拨码编址方式进行编址，支持最多127个主控模块组成网络的级联扩展系统。

具体地，所述总线上最多可接入254个锁控模块，所述一种集群式锁控系统可同时控制最多254个锁柜，解决锁柜数量安装上限的问题。

进一步作为优选实施例，在所述一种集群式锁控系统中，各锁控模块接入所述总线即可，不分先后，解决了接线装配复杂的问题。

进一步作为优选实施例，所述一种集群式锁控系统的主控模块都有两组下位机接口，可设置成两种模式。模式一，如图2所示，两组下位机接口可分别将总线引出，分别接上最多127个锁控模块，分别发送相同的信息，增加驱动能力，可将最多254个锁控模块接入所述总线。模式二，如图3所示，两组下位机接口可与各锁控模块同时接入所述总线，将总线形成闭合回路，可将最多126个锁控模块接入所述总线，下位机接口1发送数据时，下位机接口2接收下位机接口1所发送的数据，接收到的数据和下位机接口1发送的数据进行比较，检验是否因外部环境干扰导致传输错误，增加抗干扰能力和系统稳定性。

具体地，所述总线用于数据信息的传输，所述总线采用平衡发送和差分接收方式实现通信，由于传输线通常使用双绞线，又是差分传输，所以有极强的抗共模干扰的能力，支持多点数据通信。

进一步作为优选实施例，所述锁控模块还可包括三色照明灯接口，直接驱动外部照明灯。

进一步作为优选实施例，所述锁控模块还可包括物体检测接口，可检测格子柜内是否有物品或是否有活体。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

本实用新型的具体实施例基本工作过程如下：

一种基于DCS的集群式锁控系统，主要部件包括：1个主控模块、最多254个锁控模块；当上位机将信息发送至所述主控模块，主控模块校验后判断是否需要对信息进行处理，如只需要主控板处理则处理后并将回复信息发送至上位机，如需要锁控模块执行则通过下位机接口发送信息至所述总线上，传输至锁控模块。所述系统的所有锁控模块都可收到信息，锁控模块校验后判断是否需要对信息进行处理，如不需要则舍弃，如需要则处理后将回复信息发送至总线上。主控模块接收到锁控模块回复的信息后将回复信息发送至上位机。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种集群式锁控系统，其特征在于：包括一个主控模块和最多254个锁控模块，所述主控模块包括第一下位机接口和第二下位机接口，所述第一下位机接口通过总线与最多127个锁控模块连接，所述第二下位机接口通过总线与最多127个锁控模块连接，所述总线包括以下两者至少之一：CAN总线和RS485总线。

2.根据权利要求1所述的一种集群式锁控系统，其特征在于：所述锁控模块通过总线与主控模块连接，所述锁控模块包括总线接口、开关量输出接口和数字量输入接口。

3.根据权利要求2所述的一种集群式锁控系统，其特征在于：所述开关量输出接口包括三色灯接口和执行机构接口，所述数字量输入接口包括物体检测接口和活体检测接口。

4.根据权利要求2所述一种集群式锁控系统，其特征在于：所述主控模块通过总线与锁控模块连接，所述主控模块用于发布对锁控模块的控制信号，接收所述锁控模块反馈的信号，所述主控模块包括上位机通信接口、总线通信接口。

5.根据权利要求1所述的一种集群式锁控系统，其特征在于：所述主控模块支持多个主控模块组网，支持最多127个主控模块组成网络的级联扩展系统。

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