CN110825073A - 发动机远程标定系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动控制技术领域，公开了发动机远程标定系统及方法。本发明通过远程控制终端采集目标车辆运行时的整车数据，车联网平台接收所述远程控制终端发送的整车数据，对整车数据进行筛选，得到有效数据，数据服务终端接收车联网平台发送的有效数据，根据有效数据生成相应的标定文件，再通过车联网平台根据标定文件生成标定指令，电子控制器根据标定指令对发动机参数进行标定，提高了发动机远程标定的针对性与准确性。

Description

发动机远程标定系统及方法

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及发动机远程标定系统及方法。

背景技术

汽车发动机研发周期长，当销售到用户手中后，如何根据车辆运行的实际情况，并结合发动机本身的特性和法规要求对发动机进行标定，成为关键技术突破点。现有技术对于发动机的标定方案存在以下技术问题：缺少车辆基础信息的管理，不能够对发动机有针对性的进行标定；无优先级判断，无升级错误临时中断及回退逻辑，导致发动机的标定不够准确。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种发动机远程标定系统及方法，旨在解决现有技术对于发动机的标定缺乏针对性与准确性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种发动机远程标定系统，所述发动机远程标定系统包括：

远程控制终端、车联网平台、数据服务终端及电子控制器；

所述远程控制终端，用于采集目标车辆运行时的整车数据，将所述整车数据发送至所述车联网平台；

所述车联网平台，用于接收所述远程控制终端发送的整车数据，对所述整车数据进行筛选，将筛选得到的有效数据发送至所述数据服务终端；

所述数据服务终端，用于接收所述车联网平台发送的有效数据，根据所述有效数据生成相应的标定文件，并将所述标定发送至所述车联网平台；

所述车联网平台，还用于接收所述数据服务终端发送的标定文件，根据所述标定文件生成标定指令，并将所述标定指令通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器，用于接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机参数进行标定。

优选地，所述车联网平台，还用于从所述数据服务端获取发动机参数的标定优先级，将所述发动机参数的标定优先级通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器，还用于接收所述车联网平台通过所述远程控制终端发送的标定优先级，并根据所述标定优先级对发动机参数进行标定。

优选地，所述车联网平台，还用于从所述数据服务端获取诊断故障代码配置表，将所述诊断故障代码配置表通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器，还用于接收所述车联网平台通过所述远程控制终端发送的诊断故障代码配置表，并根据所述诊断故障代码表对所述发动参数进行检测。

优选地，所述电子控制器，还用于从所述标定指令中获取所述发动机参数对应的标定时间，并根据所述标定时间对所述发动机参数进行标定。

优选地，所述远程控制终端，还用于获取标定后的发动机参数，并将所述发动机参数发送至所述车联网平台；

所述车联网平台，还用于接收所述远程控制终端发送的发动机参数，在所述发动机参数不符合预设条件时，向所述电子控制器发送停止指令；

所述电子控制器，还用于接收所述车联网平台发送的停止指令，并根据所述停止指令停止标定。

进一步地，为实现上述目的，本发明还提供一种发动机远程标定方法，所述发动机远程标定方法应用于发动机远程标定系统，所述发动机远程标定系统包括：远程控制终端、车联网平台、数据服务终端及电子控制器；

所述发动机远程标定方法包括：

所述远程控制终端采集目标车辆运行时的整车数据，将所述整车数据发送至所述车联网平台；

所述车联网平台接收所述远程控制终端发送的整车数据，对所述整车数据进行筛选，将筛选后得到的有效数据发送至所述数据服务终端；

所述数据服务终端接收所述车联网平台发送的有效数据，根据所述有效数据生成相应的标定文件，并将所述标定发送至所述车联网平台；

所述车联网平台还接收所述数据服务终端发送的标定文件，根据所述标定文件生成标定指令，并将所述标定指令通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机各参数进行标定。

优选地，所述电子控制器接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机各参数进行标定的步骤之后，还包括：

所述车联网平台从所述数据服务端获取发动机参数的标定优先级，将所述发动机参数的标定优先级通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器接收所述车联网平台通过所述远程控制终端发送的标定优先级，并根据所述标定优先级对发动机参数进行标定。

优选地，所述电子控制器接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机各参数进行标定步骤之后，还包括：

所述车联网平台从所述数据服务端获取诊断故障代码配置表，将所述诊断故障代码配置表通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器接收所述车联网平台通过所述远程控制终端发送的诊断故障代码配置表，并根据所述诊断故障代码表对所述发动各参数进行检测。

优选地，所述电子控制器接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机各参数进行标定的步骤，具体包括：

所述电子控制器从所述标定指令中获取所述发动机参数对应的标定时间，并根据所述标定时间对所述发动机参数进行标定。

优选地，所述电子控制器接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机各参数进行标定步骤之后，还包括：

所述远程控制终端获取标定后的发动机参数，并将所述发动机参数发送至所述车联网平台；

所述车联网平台接收所述远程控制终端发送的发动机参数，在所述发动机参数不符合预设条件时，向所述电子控制器发送停止指令；

所述电子控制器接收所述车联网平台发送的停止指令，并根据所述停止指令停止标定。

本发明通过远程控制终端采集目标车辆运行时的整车数据，车联网平台接收所述远程控制终端发送的整车数据，对整车数据进行筛选，得到有效数据，数据服务终端接收车联网平台发送的有效数据，根据有效数据生成相应的标定文件，再通过车联网平台根据标定文件生成标定指令，电子控制器根据标定指令对发动机参数进行标定，提高了发动机远程标定的针对性与准确性。

附图说明

图1为本发明发动机远程标定系统第一实施例的结构框图；

图2为本发明发动机远程标定系统第二实施例的结构框图；

图3为本发明发动机远程标定系统第三实施例的结构框图；

图4为本发明发动机远程标定系统第四实施例的结构框图；

图5为本发明发动机远程标定方法第一实施例的流程示意图；

图6为本发明发动机远程标定方法第二实施例的流程示意图；

图7为本发明发动机远程标定方法第三实施例的流程示意图；

图8为本发明发动机远程标定方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明发动机远程标定系统第一实施例的结构框图。

在本实施例中，所述系统包括：远程控制终端10、车联网平台20、数据服务终端30及电子控制器40。

在具体实现中，远程控制终端10采集目标车辆运行时的整车数据，将所述整车数据发送至所述车联网平台20，整车数据包括车型、整车尺寸参数、整车质量参数、整车通过性参数和整车使用性能参数等，远程控制终端10与整车各个零部件之间通过CAN总线进行通讯，远程控制终端10具有远程遥控功能，用户可以通过终端设备对远程控制终端10进行远程操控，终端设备例如手机、笔记本电脑或者平板电脑等，本实施例不加以限制，远程终端10将采集到的整车数据发送至车联网平台20，远程终端10与车联网平台20之间的通讯媒介是互联网。

在本实施例中，车联网平台20接收远程遥控终端10发送的目标车辆的整车数据，并对接收到的整车数据进行筛选，进过筛选得到有效数据，容易理解的是，本实施例中针对的是主要对象是发动机，需要从整车数据删除无效数据，并且得到与发动机有关的有效数据，有效数据可以理解为有效的发动机数据，例如发动机运行时的功率、扭矩、转速以及排量等数据，车联网平台20通过互联网将筛选得到的有效数据发送至数据服务终端30。

在本实施例中，数据服务终端30接收车联网平台20发送的有效数据，数据服务终端30的作用在于管理发动机各类数据，进行大数据分析及模拟发动机的实际运行状态，并对接收到的有效数据进行判断，例如判断排放量是否达标，同时数据服务终端30还用于向车联网平台20下发标定升级指令以及标定取消等内容，数据服务终端30根据接收到的有效数据，对有效数据进行大数据分析后生成相应的标定文件，例如有效数据中包含的发动机排量为2L，而数据服务终端30根据整车型号以及各零部件标定性能指标等数据得到目标车辆的发动机标定排量为1L，那么标定文件中则会出现发动机排量1L的标定标准，若有效数据中获取到的目标车辆的发动机排量为1L，则标定文件中不出现排量标定这一项目，具有针对性，提高标定效率，标定文件包含对发动机各项参数的具体标定标准，并且数据服务终端30将生成的标定文件发送至车联网平台20。

需要说明的是，车联网平台20还可以根据接收到的标定文件生成相应的标定指令，标定指令中包含对各项发动机参数的具体标定操作，例如标定文件中的发动机排量为1L，而目标车辆的发动机排量为2L，则标定指令中具体标定操作为对目标车辆的发动机排量进行标定，将排量2L降至排量1L，若目标车辆的发动排量为1L，则标定指令中不包含对发动排量进行标定这一操作，车联网平台20无法通过互联网与电子控制40进行通讯，需要先将标定指令发送至远程控制终端10，远程控制终端10在接收到标定指令后不进行任何处理，直接将标定指令转发至电子控制器40。

在本实施例中，电子控制器40主要用于对目标车辆的零部件进行标定，电子控制器40接收车联网平台20通过远程控制终端10发送的标定指令，并从标定指令中读取具体的标定操作，并根据读取到的标定操作对发动机进行标定。

本实施例通过远程控制终端采集目标车辆运行时的整车数据，车联网平台接收所述远程控制终端发送的整车数据，对整车数据进行筛选，得到有效数据，数据服务终端接收车联网平台发送的有效数据，根据有效数据生成相应的标定文件，再通过车联网平台根据标定文件生成标定指令，电子控制器根据标定指令对发动机参数进行标定，提高了发动机远程标定的针对性与准确性。

参照图2，图2为本发明发动机远程标定系统第二实施例的结构框图，基于上述第一实施例，提出本发明发动机远程标定系统的第二实施例。

在本实施例中，对发动机的标定顺序依据的是发动机各个参数的标定优先级，车联网平台20'还可以从数据服务端30'中获取发动机各个参数的标定优先级，并将标定优先级通过远程控制终端10'发送至电子控制器40'，获取发动机各个参数的标定优先级的过程具体为车联网平台20'向数据服务端30'发送学习访问请求，数据服务端30'根据学习访问请求，并结合目标车辆相关的性能指标以及相关零部件的厂商设定的参考值，生成相应的标定优先级，再将标定优先级发送至车联网平台20'。

在具体实现中，电子控制器40'还用于接收车联网平台20'通过远程控制终端10'发送的标定优先级，并根据接收到的标定优先级将高优先级的发动机参数先标定，将低优先级的发动机后标定，例如电子控制器40'从标定优先级中获取到发动机功率的标定优先级高于发动机扭矩的标定优先级，发动机扭矩的标定优先级高于发动机排量的标定优先级，根据优先级排序可知，电子控制器40'先对发动机功率进行标定，再对发动机扭矩进行标定，最后对发动机排量进行标定，此外，对于同一优先级的发动机参数进行同时标定，例如电子控制器40'从标定优先级中获取到发动机功率与于发动机扭矩的标定优先级处于同一优先级，发动机排量的标定优先级低于发动机功率以及发动机扭矩的标定优先级，根据优先级排序可知，电子控制器40'先同时发动机功率计发动机扭矩进行标定，再对发动机排量进行标定。

在本实施例中，电子控制器40'按照相应的时间对发动机各参数进行标定，发动机个参数相应的标定时间从电子控制器40'接收到的标定指令中进行提取，例如假设从标定指令中提取到发动机功率对应的标定时间为实时，发动机扭矩对应的标定时间也为实时，发动机排量对应的标定为12小时，电子控制器40'根据提取到的时间对发动机功率以及发动机扭矩进行实时标定，对发动机排量每隔12小时标定一次。

本实施例通过车联网平台从所述数据服务端获取发动机参数的标定优先级，电子控制器通过远程控制终端接收所述车联网平台发送的标定优先级，并根据标定优先级对发动机参数按照标定指令中相应的标定时间进行标定，根据不同优先级及不同标定时间对不同发动机参数进行标定，提高了发动机远程标定的准确性与针对性。

参照图3，图3为本发明发动机远程标定系统第三实施例的结构框图，基于上述第一实施例，提出本发明发动机远程标定系统的第三实施例。

在本实施例中，车联网平台20”还可以从数据服务端30”获取诊断故障代码配置表，并将获取到的诊断故障代码表通过远程控制终端10”发送至电子控制器40”中，诊断故障代码表中包含有发动机故障代码与故障信息的映射关系，例如00000-没有查询到故障，00529-发动机转速信号消失以及00545-发动机与变速器的电气连线故障等。

在具体实现中，电子控制器40”还可以接受车联网平台20”通过远程控制终端10”发送的诊断故障代码表，并根据诊断故障代码表对发动机参数进行检测，例如电子控制器40”从诊断故障代码表中读取故障代码00529对应的故障信息为发动机转速信号消失，电子控制器40”根据故障信息对发动机的转速进行检测，检测发动机是否停止运行或者发动机正常运行但是传感器损坏导致发动机转速无法上传等。

本实施例通过车联网平台从所述数据服务端获取诊断故障代码配置表，将述诊断故障代码配置表通过远程控制终端发送至所述电子控制器，电子控制器根据诊断故障代码表对所述发动参数进行检测，避免了标定过程导致发动机出现故障，提高了发动机远程标定的稳定性与可靠性。

参照图4，图4为本发明发动机远程标定系统第四实施例的结构框图，基于上述第一实施例，提出本发明发动机远程标定系统的第四实施例。

在本实施例中，远程控制终端10'还可以获取标定后的发动机参数，将获取到的发动参数发送至车联网平台20”'。

在本实施例中，车联网平台20”'还可以接收远程控制终端10'发送的标定后的发动机参数，并对标定后的发动机参数进行判断，容易理解的是，对于标定后的发动机除了要进行故障检测之外，还要对标定后的发动机参数进行检测，在实际情况中，电子控制器40”'可能存在故障，导致标定不准确，发动机参数如果没有按照标定文件中的标定标准进行标定，发动机在短期内或者更长时间内可能不会出现任何故障，但是在后期长时间运行过程还是会造成影响，因此需要对标定后的发动机参数进行检测，检测标准依据的是标定文件中的标定标准，及预设条件为所述标定标准，在标定后的发动机参数不符合预设条件时，车联网平台20”'向电子控制器40”'发送停止指令，例如远程控制终端10'获取到标定后的发动机功率为1000kw，发动机排量为1.5L，而标定文件中要求发动机功率为2000kw，发动机排量为1L，根据对比结果，车联网平台20”'判定标定结果不准确，并向电子控制器40”'发送停止指令。

在本实施例中，电子控制40”'还可以接受车联网平台20”'发送的停止指令，并根据接收停止指令停止对发动机各参数的标定。

本实施例通过远程控制终端获取标定后的发动机参数，并将发动机参数发送至车联网平台，车联网平台将标定后的发动机参数与预设条件进行比较，在发动机参数符合预设条件时，向电子控制器发送停止指令，电子控制器根据停止指令停止对发动机各参数的标定，提高了发动机远程标定的可靠性与安全性。

进一步地，参照图5，图5为本发明发动机远程标定方法，图5为本发明发动机远程标定方法第一实施例的流程示意图，所述发动机远程标定方法应用于发动机远程标定系统，所述所述发动机远程标定系统包括：远程控制终端、车联网平台、数据服务终端及电子控制器；

所述发动机远程标定方法包括：

步骤S10：所述远程控制终端采集目标车辆运行时的整车数据，将所述整车数据发送至所述车联网平台。

在具体实现中，远程控制终端采集目标车辆运行时的整车数据，将所述整车数据发送至所述车联网平台，整车数据包括车型、整车尺寸参数、整车质量参数、整车通过性参数和整车使用性能参数等，远程控制终端与整车各个零部件之间通过CAN总线进行通讯，远程控制终端具有远程遥控功能，用户可以通过终端设备对远程控制终端进行远程操控，终端设备例如手机、笔记本电脑或者平板电脑等，本实施例不加以限制，远程终端将采集到的整车数据发送至车联网平台，远程终端与车联网平台之间的通讯媒介是互联网。

步骤S20：所述车联网平台接收所述远程控制终端发送的整车数据，对所述整车数据进行筛选，将筛选后得到的有效数据发送至所述数据服务终端。

在本实施例中，车联网平台接收远程遥控终端发送的目标车辆的整车数据，并对接收到的整车数据进行筛选，进过筛选得到有效数据，容易理解的是，本实施例中针对的是主要对象是发动机，需要从整车数据删除无效数据，并且得到与发动机有关的有效数据，有效数据可以理解为有效的发动机数据，例如发动机运行时的功率、扭矩、转速以及排量等数据，车联网平台通过互联网将筛选得到的有效数据发送至数据服务终端。

步骤S30：所述数据服务终端接收所述车联网平台发送的有效数据，根据所述有效数据生成相应的标定文件，并将所述标定发送至所述车联网平台。

在本实施例中，数据服务终端接收车联网平台发送的有效数据，数据服务终端的作用在于管理发动机各类数据，进行大数据分析及模拟发动机的实际运行状态，并对接收到的有效数据进行判断，例如判断排放量是否达标，同时数据服务终端还用于向车联网平台下发标定升级指令以及标定取消等内容，数据服务终端根据接收到的有效数据，对有效数据进行大数据分析后生成相应的标定文件，例如有效数据中包含的发动机排量为2L，而数据服务终端根据整车型号以及各零部件标定性能指标等数据得到目标车辆的发动机标定排量为1L，那么标定文件中则会出现发动机排量1L的标定标准，若有效数据中获取到的目标车辆的发动机排量为1L，则标定文件中不出现排量标定这一项目，具有针对性，提高标定效率，标定文件包含对发动机各项参数的具体标定标准，并且数据服务终端将生成的标定文件发送至车联网平台。

步骤S40：所述车联网平台还接收所述数据服务终端发送的标定文件，根据所述标定文件生成标定指令，并将所述标定指令通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器。

需要说明的是，车联网平台还可以根据接收到的标定文件生成相应的标定指令，标定指令中包含对各项发动机参数的具体标定操作，例如标定文件中的发动机排量为1L，而目标车辆的发动机排量为2L，则标定指令中具体标定操作为对目标车辆的发动机排量进行标定，将排量2L降至排量1L，若目标车辆的发动排量为1L，则标定指令中不包含对发动排量进行标定这一操作，车联网平台无法通过互联网与电子控制进行通讯，需要先将标定指令发送至远程控制终端，远程控制终端在接收到标定指令后不进行任何处理，直接将标定指令转发至电子控制器。

步骤S50：所述电子控制器接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机各参数进行标定。

在本实施例中，电子控制器主要用于对目标车辆的零部件进行标定，电子控制器接收车联网平台通过远程控制终端发送的标定指令，并从标定指令中读取具体的标定操作，并根据读取到的标定操作对发动机进行标定。

本实施例通过远程控制终端采集目标车辆运行时的整车数据，车联网平台接收所述远程控制终端发送的整车数据，对整车数据进行筛选，得到有效数据，数据服务终端接收车联网平台发送的有效数据，根据有效数据生成相应的标定文件，再通过车联网平台根据标定文件生成标定指令，电子控制器根据标定指令对发动机参数进行标定，提高了发动机远程标定的针对性与准确性。

参照图6，图6为本发明发动机远程标定方法第二实施例的流程示意图，基于第一实施例，提出本发明发动机远程标定方法的第二实施例。

在本实施例中，在所述步骤S50之后，还包括：

步骤S501：所述车联网平台从所述数据服务端获取发动机参数的标定优先级，将所述发动机参数的标定优先级通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器。

步骤S502：所述电子控制器接收所述车联网平台通过所述远程控制终端发送的标定优先级，并根据所述标定优先级对发动机参数进行标定。

在本实施例中，对发动机的标定顺序依据的是发动机各个参数的标定优先级，车联网平台还可以从数据服务端中获取发动机各个参数的标定优先级，并将标定优先级通过远程控制终端发送至电子控制器，获取发动机各个参数的标定优先级的过程具体为车联网平台向数据服务端发送学习访问请求，数据服务端根据学习访问请求，并结合目标车辆相关的性能指标以及相关零部件的厂商设定的参考值，生成相应的标定优先级，再将标定优先级发送至车联网平台。

在具体实现中，电子控制器还用于接收车联网平台'通过远程控制终端发送的标定优先级，并根据接收到的标定优先级将高优先级的发动机参数先标定，将低优先级的发动机后标定，例如电子控制器从标定优先级中获取到发动机功率的标定优先级高于发动机扭矩的标定优先级，发动机扭矩的标定优先级高于发动机排量的标定优先级，根据优先级排序可知，电子控制器先对发动机功率进行标定，再对发动机扭矩进行标定，最后对发动机排量进行标定，此外，对于同一优先级的发动机参数进行同时标定，例如电子控制器从标定优先级中获取到发动机功率与于发动机扭矩的标定优先级处于同一优先级，发动机排量的标定优先级低于发动机功率以及发动机扭矩的标定优先级，根据优先级排序可知，电子控制器先同时发动机功率计发动机扭矩进行标定，再对发动机排量进行标定。

步骤S503：所述电子控制器从所述标定指令中获取所述发动机参数对应的标定时间，并根据所述标定时间对所述发动机参数进行标定。

在本实施例中，电子控制器按照相应的时间对发动机各参数进行标定，发动机个参数相应的标定时间从电子控制器接收到的标定指令中进行提取，例如假设从标定指令中提取到发动机功率对应的标定时间为实时，发动机扭矩对应的标定时间也为实时，发动机排量对应的标定为12小时，电子控制器根据提取到的时间对发动机功率以及发动机扭矩进行实时标定，对发动机排量每隔12小时标定一次。

本实施例通过车联网平台从所述数据服务端获取发动机参数的标定优先级，电子控制器通过远程控制终端接收所述车联网平台发送的标定优先级，并根据标定优先级对发动机参数按照标定指令中相应的标定时间进行标定，根据不同优先级及不同标定时间对不同发动机参数进行标定，提高了发动机标定的准确性与针对性。

参照图7，图7为本发明发动机远程标定方法第三实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明发动机远程标定方法的第三实施例。

在本实施例中，在所述步骤S50之后，还包括：

步骤S504：所述车联网平台从所述数据服务端获取诊断故障代码配置表，将所述诊断故障代码配置表通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器。

在本实施例中，车联网平台还可以从数据服务端获取诊断故障代码配置表，并将获取到的诊断故障代码表通过远程控制终端发送至电子控制器中，诊断故障代码表中包含有发动机故障代码与故障信息的映射关系，例如00000-没有查询到故障，00529-发动机转速信号消失以及00545-发动机与变速器的电气连线故障等。

步骤S505：所述电子控制器接收所述车联网平台发送的诊断故障代码配置表，并根据所述诊断故障代码表对所述发动各参数进行检测。

在具体实现中，电子控制器还可以接受车联网平台通过远程控制终端发送的诊断故障代码表，并根据诊断故障代码表对发动机参数进行检测，例如电子控制器从诊断故障代码表中读取故障代码00529对应的故障信息为发动机转速信号消失，电子控制器根据故障信息对发动机的转速进行检测，检测发动机是否停止运行或者发动机正常运行但是传感器损坏导致发动机转速无法上传等。

本实施例通过车联网平台从所述数据服务端获取诊断故障代码配置表，将述诊断故障代码配置表通过远程控制终端发送至所述电子控制器，电子控制器根据诊断故障代码表对所述发动参数进行检测，避免了标定过程导致发动机出现故障，提高了发动机远程标定的稳定性与可靠性。

参照图8，图8为本发明发动机远程标定方法第四实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明发动机远程标定方法的第四实施例。

在本实施例中，在所述步骤S50之后，还包括：

步骤S506：所述远程控制终端获取标定后的发动机参数，并将所述发动机参数发送至所述车联网平台。

步骤S507：所述车联网平台接收所述远程控制终端发送的发动机参数，在所述发动机参数不符合预设条件时，向所述电子控制器发送停止指令；

步骤S508：所述电子控制器接收所述车联网平台发送的停止指令，并根据所述停止指令停止标定。

在本实施例中，远程控制终端还可以获取标定后的发动机参数，将获取到的发动参数发送至车联网平台。

在本实施例中，车联网平台还可以接收远程控制终端发送的标定后的发动机参数，并对标定后的发动机参数进行判断，容易理解的是，对于标定后的发动机除了要进行故障检测之外，还要对标定后的发动机参数进行检测，在实际情况中，电子控制器可能存在故障，导致标定不准确，发动机参数如果没有按照标定文件中的标定标准进行标定，发动机在短期内或者更长时间内可能不会出现任何故障，但是在后期长时间运行过程还是会造成影响，因此需要对标定后的发动机参数进行检测，检测标准依据的是标定文件中的标定标准，及预设条件为所述标定标准，在标定后的发动机参数不符合预设条件时，车联网平台向电子控制器发送停止指令，例如远程控制终端获取到标定后的发动机功率为1000kw，发动机排量为1.5L，而标定文件中要求发动机功率为2000kw，发动机排量为1L，根据对比结果，车联网平台判定标定结果不准确，并向电子控制器发送停止指令。

在本实施例中，电子控制还可以接受车联网平台发送的停止指令，并根据接收停止指令停止对发动机各参数的标定。

本实施例通过远程控制终端获取标定后的发动机参数，并将发动机参数发送至车联网平台，车联网平台将标定后的发动机参数与预设条件进行比较，在发动机参数符合预设条件时，向电子控制器发送停止指令，电子控制器根据停止指令停止对发动机各参数的标定，提高了发动机远程标定的可靠性与安全性。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种发动机远程标定系统，其特征在于，所述系统包括：远程控制终端、车联网平台、数据服务终端及电子控制器；

所述远程控制终端，用于采集目标车辆运行时的整车数据，将所述整车数据发送至所述车联网平台；

所述车联网平台，用于接收所述远程控制终端发送的整车数据，对所述整车数据进行筛选，将筛选得到的有效数据发送至所述数据服务终端；

所述数据服务终端，用于接收所述车联网平台发送的有效数据，根据所述有效数据生成相应的标定文件，并将所述标定发送至所述车联网平台；

所述车联网平台，还用于接收所述数据服务终端发送的标定文件，根据所述标定文件生成标定指令，并将所述标定指令通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器，用于接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机参数进行标定。

2.如权利要求1所述的发动机远程标定系统，其特征在于，所述车联网平台，还用于从所述数据服务端获取发动机参数的标定优先级，将所述发动机参数的标定优先级通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器，还用于接收所述车联网平台通过所述远程控制终端发送的标定优先级，并根据所述标定优先级对发动机参数进行标定。

3.如权利要求1所述的发动机远程标定系统，其特征在于，所述车联网平台，还用于从所述数据服务端获取诊断故障代码配置表，将所述诊断故障代码配置表通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器，还用于接收所述车联网平台通过所述远程控制终端发送的诊断故障代码配置表，并根据所述诊断故障代码表对所述发动参数进行检测。

4.如权利要求1～3中任一项所述的发动机远程标定系统，其特征在于，所述电子控制器，还用于从所述标定指令中获取所述发动机参数对应的标定时间，并根据所述标定时间对所述发动机参数进行标定。

5.如权利要求1～3中任一项所述的发动机远程标定系统，其特征在于，所述远程控制终端，还用于获取标定后的发动机参数，并将所述发动机参数发送至所述车联网平台；

所述车联网平台，还用于接收所述远程控制终端发送的发动机参数，在所述发动机参数不符合预设条件时，向所述电子控制器发送停止指令；

所述电子控制器，还用于接收所述车联网平台发送的停止指令，并根据所述停止指令停止标定。

6.一种发动机远程标定方法，其特征在于，所述发动机远程标定方法应用于发动机远程标定系统，所述发动机远程标定系统包括：远程控制终端、车联网平台、数据服务终端及电子控制器；

所述发动机远程标定方法包括：

所述远程控制终端采集目标车辆运行时的整车数据，将所述整车数据发送至所述车联网平台；

所述车联网平台接收所述远程控制终端发送的整车数据，对所述整车数据进行筛选，将筛选后得到的有效数据发送至所述数据服务终端；

所述数据服务终端接收所述车联网平台发送的有效数据，根据所述有效数据生成相应的标定文件，并将所述标定发送至所述车联网平台；

所述车联网平台还接收所述数据服务终端发送的标定文件，根据所述标定文件生成标定指令，并将所述标定指令通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机各参数进行标定。

7.如权利要求6所述的发动机远程标定方法，其特征在于，所述电子控制器接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机各参数进行标定的步骤之后，还包括：

所述车联网平台从所述数据服务端获取发动机参数的标定优先级，将所述发动机参数的标定优先级通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器接收所述车联网平台通过所述远程控制终端发送的标定优先级，并根据所述标定优先级对发动机参数进行标定。

8.如权利要求6所述的发动机远程标定方法，其特征在于，所述电子控制器接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机各参数进行标定步骤之后，还包括：

所述车联网平台从所述数据服务端获取诊断故障代码配置表，将所述诊断故障代码配置表通过所述远程控制终端发送至所述电子控制器；

所述电子控制器接收所述车联网平台通过所述远程控制终端发送的诊断故障代码配置表，并根据所述诊断故障代码表对所述发动各参数进行检测。

9.如权利要求6～8所述的发动机远程标定方法，其特征在于，所述电子控制器接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机各参数进行标定的步骤，具体包括：

所述电子控制器从所述标定指令中获取所述发动机参数对应的标定时间，并根据所述标定时间对所述发动机参数进行标定。

10.如权利要求6～8所述的发动机远程标定方法，其特征在于，所述电子控制器接收所述车联网平台发送的标定指令，根据所述标定指令对发动机各参数进行标定步骤之后，还包括：

所述远程控制终端获取标定后的发动机参数，并将所述发动机参数发送至所述车联网平台；

所述车联网平台接收所述远程控制终端发送的发动机参数，在所述发动机参数不符合预设条件时，向所述电子控制器发送停止指令；

所述电子控制器接收所述车联网平台发送的停止指令，并根据所述停止指令停止标定。

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