CN113632510B - 转换装置、转换方法和记录介质 - Google Patents

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Abstract

转换装置具有：存储部，将使表示运算器中接收到的数据内的信号的值的位置的位置信息和信号的种类与运算器的每个识别信息关联的定义信息，按被运算器控制的每个控制对象进行存储；解码器，在输入控制第1控制对象的第1运算器中接收到的第1接收数据时，参照第1控制对象的定义信息，确定第1接收数据内的第1位置处的第1信号的种类，输出将第1信号的种类与第1信号的值关联而得到的第1输入数据；和编码器，参照第2控制对象的定义信息，输出将与第1输入数据内的第1信号的种类对应的第2运算器的识别信息、表示第2运算器中接收到的第2接收数据内的第1信号的第2位置的位置信息、和第2位置处的所述第1信号的值关联而得到的第2输入数据。

Description

转换装置、转换方法和记录介质
技术领域
本申请要求2019年9月17日提交的日本申请特愿2019-168168的优先权，通过参考其内容而并入本申请。
本发明涉及对数据进行转换的转换装置、转换方法、和记录介质。
背景技术
车载网络(也称为车辆内网络)是用于车辆中装载的机器的控制的网络。具体而言，例如车载网络具有对ACC(Adaptive Cruise Control)系统和发动机等车辆自身进行控制的车辆控制系统网络、对门和开关、转向等车体进行控制的车体系统网络、和对显示器和音响、空调、车辆导航等信息系统的机器进行控制的信息系统网络这样3个系统的网络。3个系统的网络经由各网络内的ECU(Electronic Control Unit)这样的运算器相互连接，为了应对ECU的先进化和配线的复杂化，而基于CAN(Controller Area Network)、LIN(LocalInterconnect Network)、FlexRay等通信标准进行数据通信。
车载网络日志是从车载网络得到的日志数据。车载网络因车型而不同，所以车载网络日志当然也因车型而不同。具体而言，例如ECU的ID、参数的分配、接收周期因车型而不同。
专利文献1公开了进行关于本车辆的各种诊断处理、并且构成该系统的判定用ECU。该判定用ECU基于来自其他ECU中装载的传感器的信号、和经由车内LAN50从其他ECU取得的信息，检测本车辆的车辆状态。然后，判定用ECU基于车辆状态和诊断处理的结果等，进行是否能够执行各诊断处理的判定(可否执行判定)，对各ECU通知判定结果。
专利文献2公开了对于车辆控制尽量仅再利用必要的学习值的车辆用学习数据再利用判断装置。该车辆用学习数据再利用判断装置，在判断交换前的ECU装载在的车辆中当前产生的诊断信息的指标代码、与新的ECU的判断表中存储的诊断代码至少一项以上一致时，将与该诊断代码对应的学习值的再利用判定为不可，改写为新的ECU中预先设定的初始值。即，车辆用学习数据再利用判断装置代替被改写的学习值地、使用新的ECU中设定的初始值。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013-3010号公报
专利文献2：日本特开2014-40781号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，车载网络日志因车型而不同，所以即使将车型A的车辆(以下称为车辆A)的车载网络日志应用于与车型A不同的车型B的车辆(以下称为车辆B)，车辆B也不会工作。另外，即使将车辆A的车载网络日志的时序数据仅进行置换地应用于车辆B，也是同样的。
这样，因为不能在不同的车型之间反复使用车载网络日志，所以现状是按每个车型取得车载网络日志并在开发中使用，这是ECU开发的效率降低的原因之一。
本发明目的在于实现ECU这样的运算器的开发的高效率化。
用于解决课题的方法
本申请中公开的发明的一个方面的转换装置，特征在于，具有：存储部，其将使表示运算器中接收到的数据内的信号的值的位置的位置信息和所述信号的种类与所述运算器的每个识别信息关联的定义信息，按被所述运算器控制的每个控制对象进行存储；解码器，其在输入控制第1控制对象的第1运算器中接收到的第1接收数据时，参照所述第1控制对象的定义信息，确定所述第1接收数据内的第1位置处的第1信号的种类，输出将该确定出的所述第1信号的种类与所述第1接收数据内的所述第1信号的值关联得到的第1输入数据；和编码器，其在输入从所述解码器输出的第1输入数据时，参照与所述第1控制对象不同的第2控制对象的定义信息，输出将与所述第1输入数据内的所述第1信号的种类对应的第2运算器的识别信息、表示所述第2运算器中接收到的第2接收数据内的所述第1信号的第2位置的位置信息、和所述第2位置处的所述第1信号的值关联得到的第2输入数据。
发明效果
根据本发明的代表性的实施方式，能够实现ECU这样的运算器的开发的高效率化。上述以外的课题、结构和效果将通过以下实施例的说明而说明。
附图说明
图1是表示车载网络日志文件再利用例的说明图。
图2是表示转换装置的硬件结构例的框图。
图3是表示车辆A车载网络日志文件的一例的说明图。
图4是表示车辆B车载网络接收日志文件的一例的说明图。
图5是表示车辆A车载网络接收帐本的存储内容的一例的说明图。
图6是表示车辆B车载网络接收帐本的一例的说明图。
图7是表示车辆B接收ID周期计数器的一例的说明图。
图8是表示接收车辆B参数的一例的说明图。
图9是表示解码器进行的解码处理的详细的处理流程例的流程图。
图10是表示图9所示的车辆A车载网络接收日志数据的生成例(步骤S902)的说明图。
图11是表示图9所示的最小步长时间的设定例(步骤S903)的说明图。
图12是表示图9所示的车辆B接收ID周期计数器的设定例(步骤S904)的说明图。
图13是表示车辆A车载网络接收日志数据的读取例1(步骤S905)的说明图。
图14是表示车辆参数值的更新例1(步骤S906)的说明图。
图15是表示编码器进行的编码处理的详细的处理流程例的流程图。
图16是表示置换数据的生成例1的说明图。
图17是表示车辆B接收ID周期计数器的更新例1的说明图。
图18是表示车辆A车载网络接收日志数据的读取例2(步骤S905)的说明图。
图19是表示车辆参数值的更新例2(步骤S906)的说明图。
图20是表示置换数据的生成例2的说明图。
图21是表示车辆B接收ID周期计数器的更新例2的说明图。
具体实施方式
＜车载网络日志文件再利用例＞
图1是表示车载网络日志文件再利用例的说明图。图1中，是将从车辆A的ECU组110得到的车辆A车载网络日志文件112应用于与车辆A不同的车型的车辆B的例子。车辆A车载网络日志文件112是记录了从构成车辆A的车载网络的ECU组110得到的车载网络日志的文件。
转换装置100将车辆A车载网络日志文件112转换为适合车辆B的车辆B车载网络接收日志文件122。车辆B车载网络接收日志文件122是记录了车辆B的车载网络中能够接收的日志的文件。将车辆B车载网络接收日志文件122应用于车辆B的ECU组120时，车辆B进行与车辆A同样的动作。另外，ECU组110以车辆A为控制对象进行控制，ECU组120以车辆B为控制对象进行控制。
转换装置100具有解码器101和编码器102。解码器101参照车辆A车载网络接收帐本111，对车辆A车载网络日志文件112进行解码，输出接收车辆B参数103。车辆A车载网络接收帐本111是定义了车辆A的车载网络中能够接收的数据的规格的定义信息，例如用表格式表达。
接收车辆B参数103是不依赖于车辆A的ECU组110与车辆B的ECU组120的差异的、使车辆A和车辆B中接收的信号的种类(信号名)与其物理值关联的数据。
编码器102参照车辆B车载网络接收帐本121，对接收车辆B参数103进行编码，输出车辆B车载网络接收日志文件122。车辆B车载网络接收帐本121是定义了车辆B的车载网络中能够接收的数据的规格的定义信息，例如用表格式表达。车辆B车载网络接收日志文件122被读取到车辆B的ECU组120。
这样，能够用转换装置100将车辆A车载网络日志文件112自动转换为车辆B车载网络接收日志文件122，所以能够将车辆A车载网络日志文件112反复使用在车辆B中，能够实现ECU开发的高效率化。另外，本实施例中，示出了将车辆A车载网络日志文件112应用于车辆B的情况下的转换例，但将车辆B的车载网络日志文件应用于车辆A的情况下的转换例也可以同样地执行。从而，能够在车型A、B之间反复使用车载网络日志，能够实现ECU开发的高效率化。
＜转换装置100的硬件结构例＞
图2是表示转换装置100的硬件结构例的框图。转换装置100具有处理器201、存储设备202、输入设备203、输出设备204、和通信接口(通信IF)205。处理器201、存储设备202、输入设备203、输出设备204、和通信IF205通过总线206连接。处理器201对转换装置100进行控制。存储设备202是处理器201的工作区域。另外，存储设备202是存储各种程序和数据的非暂时性或暂时性的记录介质。作为存储设备202，例如有ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、HDD(Hard Disk Drive)、闪存。输入设备203输入数据。作为输入设备203，例如有键盘、鼠标、触摸面板、数字键盘、扫描仪。输出设备204输出数据。作为输出设备204，例如有显示器、打印机。通信IF205与网络连接，发送接收数据。
图1所示的解码器101和编码器102具体而言例如是通过使处理器201执行存储设备202中存储的程序而实现的功能。
另外，存储设备202存储从车辆A的ECU组110取得的车辆A车载网络日志文件112。另外，存储设备202存储解码器101和编码器102中生成、更新的接收车辆B参数103。另外，存储设备202存储编码器102中生成的车辆B车载网络接收日志文件122。另外，存储设备202存储图1所示的车辆A车载网络接收帐本111、车辆B车载网络接收帐本121和车辆B接收ID周期计数器221。
另外，车辆A车载网络日志文件112、接收车辆B参数103、车辆B车载网络接收日志文件122、车辆A车载网络接收帐本111、车辆B车载网络接收帐本121和车辆B接收ID周期计数器221也可以存储在转换装置100外能够由转换装置100访问的其他计算机的存储设备202中。
＜日志文件＞
接着，对于每个车辆的日志文件的存储内容，使用图3和图4进行说明。
图3是表示车辆A车载网络日志文件112的一例的说明图。车辆A车载网络日志文件112是记录了车辆A车载网络日志的文件。车辆A车载网络日志文件112具有发送接收时间301、ID302、发送/接收303、和数据304作为字段。同一行的各字段301～304的值的组合是1个车辆A车载网络日志。
发送接收时间301是存储发送或接收该车辆A车载网络日志的时刻作为值的字段。另外，以下有时将AA字段bbb(AA是字段名，bbb是符号)的值记作AAbbb。例如，将发送接收时间301的值记作发送接收时间301。
ID302是存储发送或接收表示该车辆A车载网络日志的数据的ECU的识别信息作为值的字段。发送/接收303是存储表示是发送还是接收了表示该车辆A车载网络日志的数据的信息作为值的字段。如果是“发送”，则该条目是从用ID302确定的ECU发送的数据，如果是“接收”，则该条目是用ID302确定的ECU中接收的数据。数据304是按字节单位存储表示该车辆A车载网络日志的数据的值及其位置(1Byte、2Byte、……、NByte)作为值的字段。
图4是表示车辆B车载网络接收日志文件122的一例的说明图。车辆B车载网络接收日志文件122具有与车辆A车载网络日志文件112相同的字段301～304。但是，各字段301～304的值是用转换装置100转换后的值、即适合车辆B的值。同一行的各字段301～304的值的组合是1个车辆B车载网络接收日志。
＜车载网络接收帐本＞
接着，对于每个车辆的车载网络接收帐本的存储内容，使用图5和图6进行说明。
图5是表示车辆A车载网络接收帐本111的存储内容的一例的说明图。图6是表示车辆B车载网络接收帐本121的一例的说明图。车辆A车载网络接收帐本111具有ID302、接收周期501、位置502、比特宽度503、信号名504、因数505、单位506、最大值507、和最小值508作为字段。同一行的各字段302、501～508的值的组合作为条目规定用信号名504确定的1个信号的规格。
ID302是唯一确定ECU的识别信息，所以如果该ECU能够接收的信号存在多个，则1个ID302被包括在多个条目中。接收周期501是存储该ECU接收包括该信号的数据的周期作为值的字段。位置502是作为字段存储表示该信号保存在包括该信号的接收数据的哪个位置502(字节位置和比特位置)的位置信息的字段。
比特宽度503是存储包括该信号的接收数据内的表示该信号的比特串的宽度作为值的字段。信号名504是存储表示该信号的种类的名称作为值的字段。
因数505作为值是对信号的物理值进行规范化用的数值。例如，信号的物理值的单位506是[km/s]，并且要从解码器101按[m/s]输出该物理量的情况下，对车辆A车载网络接收帐本111的该信号的因数505设定“0.001”。由此，能够进行物理量的规范化。从而，编码器102能够不是按[km/s]而是按[m/s]的单位506接收物理量。
另外，例如信号的物理值的单位506是[km/s]，并且从解码器101按[m/s]输入该物理量的情况下，对车辆B车载网络接收帐本121的该信号的因数505设定“1000”。由此，能够进行物理量的规范化。从而，编码器102能够不是按[m/s]而是按[km/s]的单位506对物理量进行处理。
单位506是存储表示该信号的物理量的测定基准(rpm、％、m/s等)作为值的字段。最大值507是存储该信号可能取到的最大的值(上限值)作为值的字段。最小值508是存储该信号可能取到的最小的值(下限值)作为值的字段。
＜车辆B接收ID周期计数器221＞
图7是表示车辆B接收ID周期计数器221的一例的说明图。车辆B接收ID周期计数器221是车辆B的车载网络内的各ECU接收信号用的周期计数器。车辆B接收ID周期计数器221具有接收ID701、和周期计数器702作为字段。同一行的各字段701、702的值的组合规定1个对ECU的周期进行计数的计数值。
接收ID701是存储唯一确定接收信号的ECU的ID302的值作为值的字段。周期计数器702是存储对该ECU接收信号的周期进行计数的值作为值的字段。如果周期计数器702的值是“10”ms，则该ECU每隔10[ms]接收该信号。
＜接收车辆B参数103＞
图8是表示接收车辆B参数103的一例的说明图。接收车辆B参数103具有信号名504、和车辆参数值801作为字段。同一行的各字段504、801的值的组合规定该信号的车辆参数的物理值。车辆参数值801是存储该信号的车辆参数的值(物理值)作为值的字段。
＜解码器101进行的解码处理＞
图9是表示解码器101进行的解码处理的详细的处理流程例的流程图。解码器101从存储设备202读取车辆A车载网络接收帐本111和车辆B车载网络接收帐本121(步骤S901)。
接着，解码器101从车辆A车载网络日志文件112中提取接收数据，生成车辆A车载网络接收日志数据(步骤S902)。在图10中示出步骤S902的具体例。
图10是表示图9所示的车辆A车载网络接收日志数据1000的生成例(步骤S902)的说明图。图10中，为了简化说明，而摘选车辆A车载网络日志文件112中的一部分字段表述。另外，符号304-1表示数据304内的“1Byte”的字段。
在步骤S902中，解码器101参照车辆A车载网络接收帐本111，从车辆A车载网络日志文件112中，确定车辆A车载网络接收帐本111中不存在的ID302。图10中，将车辆A车载网络接收帐本111中不存在的ID302设为“XXX”和“YYY”。
解码器101从车辆A车载网络日志文件112中删除ID302是“XXX”和“YYY”的条目。车辆A车载网络日志文件112内的剩余的条目，成为车辆A车载网络接收日志数据1000。由此，能够抑制不需要的数据转换，实现ECU开发效率的提高。
返回图9，解码器101提取车辆B车载网络接收帐本121的各周期，计算提取出的周期的公约数，作为最小步长时间保存在存储设备202中(步骤S903)。在图11中示出步骤S903的具体例。
图11是表示图9所示的最小步长时间的设定例(步骤S903)的说明图。车辆B车载网络接收帐本121中，接收周期501是“10”和“20”这2种。解码器101计算“10”与“20”的公约数{1,2,5,10}。解码器101选择公约数{1,2,5,10}中的某一项设定为最小步长时间。
另外，图11中，解码器101将公约数{1,2,5,10}中的最大公约数“10”设定为最小步长时间，但也可以是最大公约数以外的其他公约数。由此，转换装置100能够对接收周期501各不相同的信号按最小步长时间一并进行转换，能够实现ECU开发效率的提高。
返回图9，解码器101提取步骤S902中生成的车辆A车载网络接收日志数据1000的发送接收时间301的开头的值(以下称为起始发送接收时间301)，并将其与最小步长时间相加得到的时间作为读取时间保存在存储设备202中，并且将最小步长时间设定到车辆B接收ID周期计数器221(步骤S904)。在图12中示出步骤S904的具体例。
图12是表示图9所示的车辆B接收ID周期计数器221的设定例(步骤S904)的说明图。首先，解码器101提取“1.001”作为车辆A车载网络接收日志数据1000的起始发送接收时间301(图12中粗线框)。接着，解码器101对提取出的起始发送接收时间301即1.001[s]，加上步骤S903中设定的最小步长时间10[ms]，计算出1.011[s]。
解码器101将该计算出的1.011[s]作为读取时间保存在存储设备202中。然后，解码器101将车辆B接收ID周期计数器221的周期计数器702的全部值设定为最小步长时间10[ms]。如用图17和图21在后文中所述，ECU组120中的与周期计数器702一致的接收周期501的ID302的数据被追加至车辆B车载网络接收日志文件122。从而，生成接收时机是时间顺序的数据组。因此，能够时序地对车辆B的ECU组120给出数据，能够实现再现性的提高。
返回图9，解码器101逐次读取直到读取时间的车辆A车载网络接收日志数据1000中存在的条目(步骤S905)。在图13中示出步骤S905的具体例1。
图13是表示车辆A车载网络接收日志数据1000的读取例1(步骤S905)的说明图。解码器101从车辆A车载网络接收日志数据1000读取从起始发送接收时间301即1.001[s]直到步骤S904中设定的读取时间1.011[s]的期间(不包括1.011[s])中存在的条目。图13中，读取发送接收时间301是“1.001”、“1.003”和“1.005”的条目。另外，对于发送接收时间301是“1.011”和“1.013”的条目，因为下次步骤S904中将读取时间设定为“1.021”，所以在下次步骤S905的处理中读取。
返回图9，解码器101将车辆A车载网络日志文件112中与车辆A车载网络接收帐本111的ID302一致、并且发送/接收303是“接收”的条目作为键，将车辆A车载网络接收日志数据1000置换为与车辆A车载网络接收日志数据1000的位置502对应的信号名504的变量，并更新接收车辆B参数103的对应的信号名504的车辆参数值801(步骤S906)。在图14中示出步骤S906的具体例。
图14是表示车辆参数值801的更新例(步骤S906)的说明图。读取数据1400是步骤S905中读取的条目。解码器101对于读取数据1400，将表示读取数据1400的第1Byte的位置502的1Byte数据304-1的值置换为对应的信号名504的变量。
本例的情况下，与读取数据1400的第1行的条目(ID302：AAA)对应的信号名504是“发动机转速”，所以将16进制数的1Byte数据304-1的值“01”转换为10进制数，并且乘以因数505(本例中设为“1”)，置换为变量“1”。然后，解码器101在接收车辆B参数103中，将具有与置换后的变量“1”的信号名504“发动机转速”相同的信号名504的条目的车辆参数值801“0”更新为置换后的变量“1”。
与读取数据1400的第2行的条目(ID302：BBB)对应的信号名504是“车速”，所以将16进制数的1Byte数据304-1的值“10”转换为10进制数，并且乘以因数505的值(本例中设为“1”)，置换为变量“16”。然后，解码器101在接收车辆B参数103中，将具有与置换后的变量“16”的信号名504“车速”相同的信号名504的条目的车辆参数值801“0”更新为置换后的变量“16”。
与读取数据1400的第3行的条目(ID302：CCC)对应的信号名504是“加速器开度”，所以将16进制数的1Byte数据304-1的值“02”转换为10进制数，并且乘以因数505(本例中设为“1”)，置换为变量“2”。然后，解码器101在接收车辆B参数103中，将具有与置换后的变量“2”的信号名504“加速器开度”相同的信号名504的条目的车辆参数值801“0”更新为置换后的变量“2”。
由此，从解码器101对编码器102输出更新后的接收车辆B参数103，解码处理结束。
＜编码器102进行的编码处理＞
图15是表示编码器102进行的编码处理的详细的处理流程例的流程图。编码器102在从解码器101输入接收车辆B参数103时，开始编码处理。
首先，编码器102将车辆B车载网络接收帐本121的信号名504作为键，将接收车辆B参数103置换为使ID302与位置502组合而成的数据(步骤S1501)。将步骤S1501中置换后的数据称为置换数据。在图16中示出步骤S1501的具体例。
图16是表示置换数据的生成例1的说明图。编码器102参照车辆B车载网络接收帐本121，确定与接收车辆B参数103的信号名504对应的ID302的值。例如，与信号名504的值“发动机转速”对应的ID302的值是“CCC”。与信号名504的值“车速”对应的ID302的值是“DDD”。与信号名504的值“加速器开度”对应的ID302的值是“EEE”。
另外，编码器102对接收车辆B参数103的车辆参数值801乘以因数505(本例中设为“1”)之后，从10进制数转换为16进制数，关联至与接收车辆B参数103的信号名504对应的ID302。例如，发动机转速的车辆参数值801的值“1”，被置换为ID302是“CCC”的1Byte数据304-1的值“01”。车速的车辆参数值801的值“16”，被置换为ID302是“DDD”的1Byte数据304-1的值“10”。加速器开度的车辆参数值801的值“2”，被置换为ID302是“EEE”的1Byte数据304-1的值“02”。由此，生成置换数据1600。
返回图15，编码器102提取车辆B接收ID周期计数器221内的各接收ID701的周期计数器702，仅将与车辆B车载网络接收帐本121的接收周期501一致的ID302逐次输出至车辆B车载网络接收日志文件122(步骤S1502)。
然后，编码器102将步骤S1502中输出的ID302的车辆B接收ID周期计数器221的周期计数器702改写为最小步长时间，对没有进行输出的ID302的车辆B接收ID周期计数器221的周期计数器702加上最小步长时间而进行更新(步骤S1503)。在图17中示出步骤S1502和步骤S1503的具体例。
图17是表示车辆B接收ID周期计数器221的更新例1的说明图。编码器102提取车辆B接收ID周期计数器221内的接收ID701的值“CCC”、“DDD”、“EEE”的周期计数器702的值“10”、“10”、“10”。编码器102判断接收ID701和周期计数器702的值的组合是否分别与车辆B车载网络接收帐本121的ID302和接收周期501的值的组合一致。
该情况下，接收ID701的值“CCC”和周期计数器702的值“10”的组合、和接收ID701的值“EEE”和周期计数器702的值“10”的组合，与车辆B车载网络接收帐本121的ID302和接收周期501的值的组合一致。从而，编码器102将一致的组合输出至车辆B车载网络接收日志文件122(步骤S1502)。由此，能够对接收时间各不相同的信号按最小步长时间一并进行转换。
另外，编码器102将一致的组合与直到读取时间“1.011”的期间的起始发送接收时间301“1.001”关联地，输出至车辆B车载网络接收日志文件122(步骤S1502)。由此，编码器102能够时序地记录车辆B车载网络接收日志。
另外，编码器102将以步骤S1502中对车辆B车载网络接收日志文件122输出的ID302为接收ID701的车辆B接收ID周期计数器221的周期计数器702的值改写为最小步长时间。步骤S1502中对车辆B车载网络接收日志文件122输出的ID302的值是“CCC”和“EEE”。
编码器102在车辆B接收ID周期计数器221中，将接收ID701的值是“CCC”和“EEE”的条目的周期计数器702的值“10”改写为最小步长时间“10”(ms)。由此，接收ID701的值是“CCC”和“EEE”的条目的周期计数器702的值从“10”更新为“10”。由此，能够使接收ID701的值是“CCC”和“EEE”的条目的周期计数器702的值维持在“10”。
另外，编码器102对以步骤S1502中没有对车辆B车载网络接收日志文件122输出的ID302为接收ID701的车辆B接收ID周期计数器221的周期计数器702的值加上最小步长时间而进行更新。步骤S1502中没有对车辆B车载网络接收日志文件122输出的ID302的值是“DDD”。
编码器102在车辆B接收ID周期计数器221中，对接收ID701的值是“DDD”的条目的周期计数器702的值“10”加上最小步长时间“10”(ms)，由此更新周期计数器702的值“10”(步骤S1503)。由此，接收ID701的值是“DDD”的条目的周期计数器702的值从“10”更新为“20”。由此，能够使接收时机如车辆A车载网络日志一般地对齐，能够实现再现性的提高。
返回图15，编码器102判断是否已处理车辆A车载网络接收日志数据1000内的全部日志(步骤S1504)。尚未处理车辆A车载网络接收日志数据1000内的全部日志的情况下(步骤S1504：No)，编码器102对当前的读取时间加上最小步长时间，更新读取时间(步骤S1505)，并返回图9的步骤S905。
例如当前的读取时间是1.011[s]的情况下，编码器102加上最小步长时间10[ms]，将读取时间更新为1.021[s]，在步骤S905中，逐次读取直到更新后的读取时间的车辆A车载网络接收日志数据中存在的条目(步骤S905)。在图18中示出步骤S905的具体例2。
图18是表示车辆A车载网络接收日志数据的读取例2(步骤S905)的说明图。解码器101从车辆A车载网络接收日志数据1000中，读取从更新前的区间的最终时刻1.011[s]直到更新后的读取时间1.021[s]的期间(不包括1.021[s])中存在的条目。图18中，读取发送接收时间301的值是“1.011”和“1.013”的条目。
图19是表示车辆参数值801的更新例2(步骤S906)的说明图。读取数据1900是步骤S905中读取的条目(参考图18)。解码器101对于读取数据1900，将表示读取数据1900的第1Byte的位置502的1Byte数据304-1的值置换为对应的信号名504的变量。
本例的情况下，与读取数据1900的第1行的条目(ID302：AAA)对应的信号名504是“发动机转速”，所以将16进制数的1Byte数据304-1的值“03”转换为10进制数，并且乘以因数505(本例中设为“1”)，置换为变量“3”。然后，解码器101在接收车辆B参数103中，将具有与置换后的变量“3”的信号名504“发动机转速”相同的信号名504的条目的车辆参数值801“1”更新为置换后的变量“3”。
与读取数据1900的第2行的条目(ID302：BBB)对应的信号名504是“车速”，所以将16进制数的1Byte数据304-1的值“20”转换为10进制数，并且乘以因数505(本例中设为“1”)，置换为变量“32”。然后，解码器101在接收车辆B参数103中，将具有与置换后的变量“32”的信号名504“车速”相同的信号名504的条目的车辆参数值801“16”更新为置换后的变量“32”。
读取数据1900中，不存在与信号名504的值“加速器开度”对应的ID302，所以接收车辆B参数103的关于信号名504“加速器开度”的车辆参数值801的值“2”不更新。由此，从解码器101对编码器102输出更新后的接收车辆B参数103，解码处理结束。
编码器102在从解码器101输入接收车辆B参数103时，开始编码处理，使用图19的更新后的接收车辆B参数103执行步骤S1501。
图20是表示置换数据的生成例2的说明图。编码器102参照车辆B车载网络接收帐本121，确定与接收车辆B参数103的信号名504的值对应的ID302的值。例如，与信号名504的值“发动机转速”对应的ID302的值是“CCC”。与信号名504的值“车速”对应的ID302的值是“DDD”。与信号名504的值“加速器开度”对应的ID302的值是“EEE”。
另外，编码器102对接收车辆B参数103的车辆参数值801乘以因数505(本例中设为“1”)之后，从10进制数转换为16进制数，关联至与接收车辆B参数103的信号名504对应的ID302。例如，发动机转速的车辆参数值801的值“3”，被置换为ID302是“CCC”的1Byte数据304-1的值“03”。
车速的车辆参数值801的值“32”，被置换为ID302是“DDD”的1Byte数据304-1的值“20”。加速器开度的车辆参数值801的值“2”，被置换为ID302是“EEE”的1Byte数据304-1的值“02”。由此，生成置换数据2000。
图21是表示车辆B接收ID周期计数器221的更新例2的说明图。编码器102提取车辆B接收ID周期计数器221内的接收ID701的值“CCC”、“DDD”、“EEE”的周期计数器702的值“10”、“20”、“10”。
编码器102判断接收ID701和周期计数器702的值的组合是否分别与车辆B车载网络接收帐本121的ID302和接收周期501的值的组合一致。该情况下，全部一致。从而，编码器102将一致的组合与直到最新的读取时间“1.021”的期间的起始发送接收时间302“1.011”关联地，输出至车辆B车载网络接收日志文件122(步骤S1502)。
另外，编码器102将以步骤S1502中对车辆B车载网络接收日志文件122输出的ID302的值为接收ID701的值的车辆B接收ID周期计数器221的周期计数器702的值改写为最小步长时间。步骤S1502中对车辆B车载网络接收日志文件122输出的ID302的值是“CCC”、“DDD”和“EEE”。
编码器102在车辆B接收ID周期计数器221中，将接收ID701的值是“CCC”和“EEE”的条目的周期计数器702的值“10”改写为最小步长时间“10”(ms)。由此，将接收ID701的值是“CCC”和“EEE”的条目的周期计数器702的值更新为“10”。将接收ID701的值是“DDD”的条目的周期计数器702的值“20”改写为最小步长时间“10”(ms)。
由此，接收ID701的值是“DDD”的条目的周期计数器702的值也更新为“10”。从而，在下次步骤S1502的处理中，能够避免ID302是“DDD”的周期计数器702与接收周期501一致、即步骤S1503中的写入。从而，能够使接收时机如车辆A车载网络日志一般地对齐，能够实现再现性的提高。
这样，根据本实施例，对于对车辆A的ECU输入的数据，无需取得车辆A中的ECU的ID，通过适当地分配信号的值和位置就能够转换为适合车辆B的输入数据。从而，能够在不同的车型A、B之间反复使用该数据的车载网络日志，所以不再需要按每个车型A、B取得车载网络日志，能够实现ECU开发效率的提高。
另外，本发明不限定于上述实施例，包括附带的权利要求书的主旨内的各种变形例和同等的结构。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，本发明并不限定于必须具备说明的全部结构。另外，也可以将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构。另外，也可以在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。另外，对于各实施例的结构的一部分，也可以追加、删除、或置换其他结构。
另外，对于上述各结构、功能、处理部、处理单元等，例如可以通过在集成电路中设计等而用硬件实现其一部分或全部，也可以通过处理器201解释并执行实现各功能的程序而用软件实现。
实现各功能的程序、表、文件等信息，能够保存在存储器、硬盘、SSD(Solid StateDrive)等存储装置、或者IC(Integrated Circuit)卡、SD卡、DVD(Digital VersatileDisc)等记录介质中。
另外，控制线和信息线示出了认为说明上必要的，并不一定示出了实现上必要的全部控制线和信息线。实际上也可以认为几乎全部结构都相互连接。

Claims (9)

1.一种转换装置，其特征在于，包括：
存储部，其将使表示运算器中接收到的数据内的信号的值的位置的位置信息和所述信号的种类与所述运算器的每个识别信息关联的定义信息，按被所述运算器控制的每个控制对象进行存储；
解码器，其在输入了控制第1控制对象的第1运算器中接收到的第1接收数据时，参照所述第1控制对象的定义信息，确定所述第1接收数据内的第1位置处的第1信号的种类，输出将该确定出的所述第1信号的种类与所述第1接收数据内的所述第1信号的值进行了关联而得到的第1输入数据；和
编码器，其在输入了从所述解码器输出的第1输入数据时，参照与所述第1控制对象不同的第2控制对象的定义信息，输出将与所述第1输入数据内的所述第1信号的种类对应的第2运算器的识别信息、表示所述第2运算器中接收的第2接收数据内的所述第1信号的第2位置的位置信息、和所述第2位置处的所述第1信号的值关联得到的第2输入数据，
所述定义信息按所述运算器的每个识别信息存储了所述数据的接收周期，
所述第1接收数据包括所述第1运算器中的第1接收时间，
所述解码器参照所述第2控制对象的定义信息，计算成为每个所述第2运算器的第2接收周期的公约数的特定的周期，基于所述特定的周期和所述第1接收时间，取得特定的第1接收数据，在取得了所述特定的第1接收数据时，输出所述第1输入数据。
2.如权利要求1所述的转换装置，其特征在于：
所述解码器，在所述第1接收数据中、所述第1信号的值与所述第1控制对象的定义信息中没有定义的所述运算器的识别信息相关联了的情况下，不输出所述第1输入数据。
3.如权利要求1所述的转换装置，其特征在于：
所述解码器按所述特定的周期单位反复地取得所述特定的第1接收数据。
4.如权利要求1所述的转换装置，其特征在于：
所述解码器基于所述第1接收时间和所述特定的周期计算所述第2运算器对所述第2接收数据的第2接收时间，输出将表示所述第1信号的第2位置的位置信息、所述第2位置处的所述第1信号的值、和所述第2接收时间进行了关联的第2输入数据。
5.如权利要求1所述的转换装置，其特征在于：
所述编码器输出将与所述特定的周期一致的所述接收周期对应的所述第2运算器的识别信息、表示所述第2运算器中接收的第2接收数据内的所述第1信号的第2位置的位置信息、和所述第2位置处的所述第1信号的值进行了关联而得到的第2输入数据。
6.如权利要求4所述的转换装置，其特征在于：
具有周期计数器，其按每个所述第2运算器将所述特定的周期存储为计数值，
所述编码器将与所述特定的周期一致的所述接收周期对应的所述第2运算器的所述计数值改写为所述特定的周期。
7.如权利要求4所述的转换装置，其特征在于：
具有周期计数器，其按每个所述第2运算器将所述特定的周期存储为计数值，
所述编码器对与跟所述特定的周期不一致的所述接收周期对应的所述第2运算器的所述计数值加上所述特定的周期。
8.一种能够访问存储部的转换装置执行的转换方法，其特征在于：
所述存储部，将使表示运算器中接收到的数据内的信号的值的位置的位置信息和所述信号的种类与所述运算器的每个识别信息关联的定义信息，按被所述运算器控制的每个控制对象进行存储，
所述转换装置，
在输入了控制第1控制对象的第1运算器中接收到的第1接收数据时，参照所述第1控制对象的定义信息，确定所述第1接收数据内的第1位置处的第1信号的种类，输出将该确定出的所述第1信号的种类与所述第1接收数据内的所述第1信号的值进行了关联而得到的第1输入数据，
在输入了所述第1输入数据时，参照与所述第1控制对象不同的第2控制对象的定义信息，输出将与所述第1输入数据内的所述第1信号的种类对应的第2运算器的识别信息、表示所述第2运算器中接收的第2接收数据内的所述第1信号的第2位置的位置信息、和所述第2位置处的所述第1信号的值进行了关联而得到的第2输入数据，
所述定义信息按所述运算器的每个识别信息存储了所述数据的接收周期，
所述第1接收数据包括所述第1运算器中的第1接收时间，
参照所述第2控制对象的定义信息，计算成为每个所述第2运算器的第2接收周期的公约数的特定的周期，基于所述特定的周期和所述第1接收时间，取得特定的第1接收数据，在取得了所述特定的第1接收数据时，输出所述第1输入数据。
9.一种记录了使能够访问存储部的处理器执行的转换程序的、计算机可读取的记录介质，其特征在于：
所述存储部，将使表示运算器中接收到的数据内的信号的值的位置的位置信息和所述信号的种类与所述运算器的每个识别信息关联的定义信息，按被所述运算器控制的每个控制对象进行存储，
使所述处理器，
在输入控制第1控制对象的第1运算器中接收到的第1接收数据时，参照所述第1控制对象的定义信息，确定所述第1接收数据内的第1位置处的第1信号的种类，输出将该确定出的所述第1信号的种类与所述第1接收数据内的所述第1信号的值进行了关联而得到的第1输入数据，
在输入所述第1输入数据时，参照与所述第1控制对象不同的第2控制对象的定义信息，输出将与所述第1输入数据内的所述第1信号的种类对应的第2运算器的识别信息、表示所述第2运算器中接收的第2接收数据内的所述第1信号的第2位置的位置信息、和所述第2位置处的所述第1信号的值进行了关联而得到的第2输入数据，
所述定义信息按所述运算器的每个识别信息存储了所述数据的接收周期，
所述第1接收数据包括所述第1运算器中的第1接收时间，
参照所述第2控制对象的定义信息，计算成为每个所述第2运算器的第2接收周期的公约数的特定的周期，基于所述特定的周期和所述第1接收时间，取得特定的第1接收数据，在取得了所述特定的第1接收数据时，输出所述第1输入数据。
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