CN112134800A - 一种数据的路由方法、网关、网络路由系统及车辆 - Google Patents
一种数据的路由方法、网关、网络路由系统及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112134800A CN112134800A CN201910555879.9A CN201910555879A CN112134800A CN 112134800 A CN112134800 A CN 112134800A CN 201910555879 A CN201910555879 A CN 201910555879A CN 112134800 A CN112134800 A CN 112134800A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- network segment
- data information
- receiving node
- bus
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L45/00—Routing or path finding of packets in data switching networks
- H04L45/12—Shortest path evaluation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/66—Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
- H04L2012/40215—Controller Area Network CAN
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
- H04L12/40—Bus networks
- H04L2012/40267—Bus for use in transportation systems
- H04L2012/40273—Bus for use in transportation systems the transportation system being a vehicle
Abstract
本发明的实施例提供了一种数据的路由方法、网关、网络路由系统及车辆，其中应用于网关的路由方法，包括：根据接收到的数据信息，获取发送节点以及接收节点的总线类型；判断发送节点的总线类型和接收节点的总线类型是否一致；若确定发送节点的总线类型和接收节点的总线类型一致，则直接转发数据信息至接收节点。在本发明的实施例中，网关在接收到数据信息后，会获取数据信息的发送节点和接收节点的总线类型，并进行对比，若一致则将来自发送节点的数据信息透传至接收节点，在此过程中，不需要对数据信息进行拆包操作，相较于现有技术中网关对每一数据信息均进行拆包操作后进行路由的方案，减少了数据信息的路由时间，进而提高了网络的路由效率。
Description
技术领域
本发明涉及车辆数据路由技术领域，特别涉及一种数据的路由方法、网关、网络路由系统及车辆。
背景技术
随着汽车技术的不断发展，汽车上的电控系统的比重不断增加，现有的CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)总线、LIN(串行通信网络，Local InterconnectNetwork)总线已经远远不能满足车辆的通信需求，因此CANFD(可变速率的控制器局域网络，CAN with Flexible Data rate)总线作为一种车载以太网的过渡总线类型，正在被国内外的OEM(贴牌生产或原始设备制造商，Original Equipment Manufacturer)应用于新车型的通信系统，为了兼顾成本和大通信量的需求，OEM通常将CAN总线和CANFD总线同时应用于同一辆车上，通信量大的节点采用CANFD总线进行数据交互，通信量小的节点采用CAN总线进行数据交互，因此如何实现数据在CAN总线节点与CAN总线节点、CAN总线节点与CANFD总线节点以及CANFD总线节点与CANFD总线节点之间的快捷高效的路由，成为一大难题。
发明内容
本发明实施例要达到的技术目的是提供一种数据的路由方法、网关、网络路由系统及车辆，用以解决现有技术中CAN总线和CANFD总线同时应用于车辆上，采用原有对每一数据包进行拆包等操作，不利于提高数据路由效率的问题。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种数据的路由方法，应用于网关，包括：
根据接收到的数据信息，获取发送节点以及接收节点的总线类型；
判断发送节点的总线类型和接收节点的总线类型是否一致；
若确定发送节点的总线类型和接收节点的总线类型一致，则直接转发数据信息至接收节点。
优选地，如上所述的数据的路由方法，还包括：
若确定发送节点的总线类型和接收节点的总线类型不一致，则根据预设处理逻辑对数据信息进行处理，并将处理后的数据信息发送至接收节点。
具体地，如上所述的数据的路由方法，根据预设处理逻辑对数据信息进行处理，并将处理后的数据信息发送至接收节点的步骤，包括：
若发送节点为控制器局域网络CAN总线类型，则直接转发数据信息至接收节点。
进一步的，如上所述的数据的路由方法，根据预设处理逻辑对数据信息进行处理，并将处理后的数据信息发送至接收节点的步骤，还包括：
若发送节点为可变速率的控制器局域网络CANFD总线类型且接收节点包括CAN总线类型和CANFD总线类型，则获取数据信息中发送至CAN总线类型的接收节点的第一信号以及发送至CANFD总线类型的接收节点的第二信号，并顺序排列；
将第一信号的CANFD报文格式转换为CAN报文格式，且将发送至同一网段的信号排列在连续的字节中，其中，发送至不同网段的信号顺序排列；
根据数据信息中的信号排列顺序，依次发送至对应的接收接点。
优选地，如上所述的数据的路由方法，当CAN总线类型的接收节点的网段数量大于一个时，将第一信号的CANFD报文格式转换为CAN报文格式，且将发送至同一网段的信号排列在连续的字节中的步骤包括：
获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数，其中第一目标网段为对第一信号根据网段信息排序后位于第一位的网段，第二目标网段为位于第一目标网段后方的第一个网段；
获取第一字节数除以一帧CAN报文的单位字节数得到的第一余数，以及第二字节数除以单位字节数得到的第二余数；
若第一余数与第二余数之和小于或等于单位字节数，且第二余数不为零，则第一目标信号组与第二目标信号组连续排列；
将第一目标网段以及第二目标网段作为第一目标网段，将第二目标网段后的第一个网段作为第二目标网段，并返回获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数的步骤，直至遍历所有关于第一信号的网段。
进一步的，如上所述的数据的路由方法，获取第一字节数除以一帧CAN报文的单位字节数得到的第一余数，以及第二字节数除以单位字节数得到的第二余数的步骤之后，还包括：
若第一余数与第二余数之和大于单位字节数，则第一目标信号组与第二目标信号组之间间隔第三字节数，第三字节数与第一余数之和等于单位字节数；
将第二目标网段作为第一目标网段，第二目标网段后的第一个网段作为第二目标网段，并返回获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数的步骤，直至遍历所有关于第一信号的网段。
具体地，如上所述的数据的路由方法，还包括：
当根据接收到的数据信息确定发送节点或接收接点为诊断仪时，转发数据信息至接收节点。
本发明的另一优选实施例还提供了一种网关，包括：第一处理模块，用于根据接收到的数据信息，获取发送节点以及接收节点的总线类型；
第二处理模块，用于判断发送节点的总线类型和接收节点的总线类型是否一致；
第三处理模块，用于若确定发送节点的总线类型和接收节点的总线类型一致，则直接转发数据信息至接收节点。
优选地，如上所述的网关，还包括：
第四处理模块，用于若确定发送节点的总线类型和接收节点的总线类型不一致，则根据预设处理逻辑对数据信息进行处理，并将处理后的数据信息发送至接收节点。
具体地，如上所述的网关，第四处理模块包括：
第一处理子模块，用于若发送节点为控制器局域网络CAN总线类型，则直接转发数据信息至接收节点。
进一步的，如上所述的网关，第四处理模块还包括：
第二处理子模块，用于若发送节点为可变速率的控制器局域网络CANFD总线类型且接收节点包括CAN总线类型和CANFD总线类型，则获取数据信息中发送至CAN总线类型的接收节点的第一信号以及发送至CANFD总线类型的接收节点的第二信号，并顺序排列；
第三处理子模块，用于将第一信号的CANFD报文格式转换为CAN报文格式，且将发送至同一网段的信号排列在连续的字节中，其中，发送至不同网段的信号顺序排列；
第四处理子模块，用于根据数据信息中的信号排列顺序，依次发送至对应的接收接点。
优选地，如上所述的网关，第三处理子模块包括：
第一处理单元，用于获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数，其中第一目标网段为对第一信号根据网段信息排序后位于第一位的网段，第二目标网段为位于第一目标网段后方的第一个网段；
第二处理单元，用于获取第一字节数除以一帧CAN报文的单位字节数得到的第一余数，以及第二字节数除以单位字节数得到的第二余数；
第三处理单元，用于若第一余数与第二余数之和小于或等于单位字节数，且第二余数不为零，则第一目标信号组与第二目标信号组连续排列；
第四处理单元，用于将第一目标网段以及第二目标网段作为第一目标网段，将第二目标网段后的第一个网段作为第二目标网段，并返回获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数的步骤，直至遍历所有关于第一信号的网段。
进一步的，如上所述的网关，第三处理子模块还包括：
第五处理单元，用于若第一余数与第二余数之和大于单位字节数，则第一目标信号组与第二目标信号组之间间隔第三字节数，第三字节数与第一余数之和等于单位字节数；
第六处理单元，用于将第二目标网段作为第一目标网段，第二目标网段后的第一个网段作为第二目标网段，并返回获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数的步骤，直至遍历所有关于第一信号的网段。
具体地，如上所述的网关，还包括：
第五处理模块，用于当根据接收到的数据信息确定发送节点或接收接点为诊断仪时，转发数据信息至接收节点。
本发明的又一优选实施例还提供了一种网络路由系统，包括：CAN总线、CANFD总线、多个设置于CAN总线或CANFD总线上的节点以及如上所述的网关；
其中，CAN总线和CANFD总线之间通过网关通信连接；
网关中存储有计算机程序，计算机程序在被执行时，实现如上所述的数据的路由方法的步骤。
本发明的再一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的网络路由系统。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种数据的路由方法、网关、网络路由系统及车辆，至少具有以下有益效果：
在本发明的实施例中，网关在接收到数据信息后，会获取数据信息的发送节点和接收节点的总线类型，并进行对比，若一致则直接将来自发送节点的数据信息透传至接收节点，在此过程中，不需要对数据信息进行拆包操作，相较于现有技术中网关对每一数据信息均进行拆包操作后进行路由的方案，减少了数据信息的路由时间，进而提高了网络的路由效率。
附图说明
图1为本发明的实施例中应用于网关的路由方法的流程示意图之一；
图2为本发明的实施例中应用于网关的路由方法的流程示意图之二；
图3为本发明的实施例中应用于网关的路由方法的流程示意图之三；
图4为本发明的实施例中应用于网关的路由方法的流程示意图之四；
图5为本发明的实施例中应用于网关的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
参见图1，本发明的一优选实施例提供了一种数据的路由方法，应用于网关，包括：
步骤S101，根据接收到的数据信息，获取发送节点以及接收节点的总线类型；
步骤S102，判断发送节点的总线类型和接收节点的总线类型是否一致；
步骤S103，若确定发送节点的总线类型和接收节点的总线类型一致，则直接转发数据信息至接收节点。
在本发明的实施例中，网关在接收到数据信息后，会获取数据信息的发送节点和接收节点的总线类型，并进行对比，若一致则直接将来自发送节点的数据信息透传至接收节点，即不对数据信息进行处理直接转发至接收节点，在此过程中，不需要对数据信息进行拆包操作，相较于现有技术中网关对每一数据信息均进行拆包操作后进行路由的方案，减少了数据信息的路由时间，进而提高了网络的路由效率。
优选地，如上所述的数据的路由方法，还包括：
若确定发送节点的总线类型和接收节点的总线类型不一致，则根据预设处理逻辑对数据信息进行处理，并将处理后的数据信息发送至接收节点。
具体地，如上所述的数据的路由方法，根据预设处理逻辑对数据信息进行处理，并将处理后的数据信息发送至接收节点的步骤，包括：
若发送节点为CAN总线类型，则直接转发数据信息至接收节点。
在本发明的实施例中，若确定发送节点的总线类型和接收节点的总线类型不一致，则根据预设处理逻辑对数据信息进行处理，进而发送至接收节点。其中，预设处理逻辑中包括但不限于不进行拆包直接转发至接收节点以及拆包后转发至接收节点。
其中，当发送节点为CAN总线类型时，由于CAN总线类型的发送节点所发送的数据信息为CAN报文格式，且CAN总线类型的接收节点和CANFD总线类型的接收节点均能识别CAN报文格式的数据信息，此时直接将数据信息转发至接收节点，接收节点能够识别并根据数据信息执行对应操作，因此在保证数据信息正常执行的基础上，提高了网络的路由效率。
参见图2，进一步的，如上所述的数据的路由方法，根据预设处理逻辑对数据信息进行处理，并将处理后的数据信息发送至接收节点的步骤，还包括：
步骤S201，若发送节点为CANFD总线类型且接收节点包括CAN总线类型和CANFD总线类型，则获取数据信息中发送至CAN总线类型的接收节点的第一信号以及发送至CANFD总线类型的接收节点的第二信号，并顺序排列；
步骤S202，将第一信号的CANFD报文格式转换为CAN报文格式，且将发送至同一网段的信号排列在连续的字节中，其中，发送至不同网段的信号顺序排列；
步骤S203，根据数据信息中的信号排列顺序，依次发送至对应的接收接点。
在本发明的实施例中，若发送节点为CANFD总线类型且接收节点包括CAN总线类型和CANFD总线类型，由于接收节点包括CAN总线类型和CANFD总线类型，为保证CANFD总线类型接收节点的通信需求，因此CANFD总线类型的发送节点所发出的数据信息必须采用CANFD报文格式，由于CAN总线类型的接收节点不能识别CANFD报文格式的数据，因此网关在接收到CANFD报文格式的数据后，需要根据预设处理逻辑将CANFD报文格式的数据转换为CAN报文格式的数据，其中，数据包括信号。具体地，网关将数据信息拆包后，将需要发送至CAN总线类型的接收节点的第一信号，排列在发送至CANFD总线类型的接收节点的第二信号的前方，并将第一信号转换为CAN报文格式的信号，有利于避免CANFD报文格式的信号与CAN报文格式的信号出现交叉转发对网络路由效率的影响，优选地，将同一网段的信号排列在连续的字节中，且不同网段的信号顺序排列，使得网关能顺序发送不同网段中的信号，有利于提高网络路由效率。
参见图3，优选地，如上所述的数据的路由方法，当CAN总线类型的接收节点的网段数量大于一个时，将第一信号的CANFD报文格式转换为CAN报文格式，且将发送至同一网段的信号排列在连续的字节中的步骤包括：
步骤S301，获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数，其中第一目标网段为对第一信号根据网段信息排序后位于第一位的网段，第二目标网段为位于第一目标网段后方的第一个网段；
步骤S302，获取第一字节数除以一帧CAN报文的单位字节数得到的第一余数，以及第二字节数除以单位字节数得到的第二余数；
步骤S303，若第一余数与第二余数之和小于或等于单位字节数，且第二余数不为零，则第一目标信号组与第二目标信号组连续排列；
步骤S304，将第一目标网段以及第二目标网段作为第一目标网段，将第二目标网段后的第一个网段作为第二目标网段，并返回获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数的步骤，直至遍历所有关于第一信号的网段。
在本发明的实施例中，当接收信号的网段具有多个时，根据网段信息进行排序，其中排序方式包括但不限于根据距离网关的距离由远至近或由近至远进行排序，排序完成后，将位于第一位的网段作为第一目标网段，将位于第一目标网段后方的第一个网段即位于第二位的网段作为第二目标网段，并获取发送至第一目标网段的信号的第一目标信号组的第一字节数，和发送至第二目标网段的信号的第二目标信号组的第二字节数，获取第一字节数除以一帧CAN报文的单位字节数得到第一余数，以及第二字节数除以一帧CAN报文的单位字节数得到第二余数，其中，一帧CAN报文的单位字节数为8；若第一余数与第二余数的和小于单位字节数，且第二余数不为零，则将第一目标信号组与第二目标信号组顺序排列。此时将第一目标网段和第二目标网段整体作为下一步的第一目标网段，重复上述步骤，有利于减少网关转发的报文的帧数以及报文中空白字节的个数，有利于降低网关的负载率，同时保证每个网段接收的报文个数以及报文中空白字节的个数最少，有利于降低网段的负载率，进而有利于提高网络路由的效率。
可选地，当第二余数等于零时，可将第二目标信号组排列在所述第一目标信号组的前方，并重新选取位于第二目标网段后方的第一个网段作为第二目标网段，并重复上述步骤；或者重新选取位于第二目标网段后方的第一个网段作为第一目标网段，选取位于第二目标网段后方的第二个网段作为第二目标网段，并重复上述步骤。
参见图4，进一步的，如上所述的数据的路由方法，获取第一字节数除以一帧CAN报文的单位字节数得到的第一余数，以及第二字节数除以单位字节数得到的第二余数的步骤之后，还包括：
步骤S401，若第一余数与第二余数之和大于单位字节数，则第一目标信号组与第二目标信号组之间间隔第三字节数，第三字节数与第一余数之和等于单位字节数；
步骤S402，将第二目标网段作为第一目标网段，第二目标网段后的第一个网段作为第二目标网段，并返回获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数的步骤，直至遍历所有关于第一信号的网段。
在本发明的实施例中，若第一余数与第二余数之和大于单位字节数，此时将第一目标信号组与第二目标信号组之间间隔第三字节数，避免增加第二目标信号组所占用的报文帧数，避免增加网关和网段的负载率，导致路由效率降低。此时将第二目标网段作为第一目标网段，第二目标网段后的第一个网段作为第二目标网段重复上述步骤，有利于减少网关转发的报文的帧数，降低网关的负载率，同时保证每个网段接收的报文帧数以及报文中空白字节的个数最少，降低网段的负载率，进而提高网络路由的效率。
同时，在上述发送节点CANFD总线类型且接收节点包括CAN总线类型和CANFD总线类型时的处理逻辑中，不对接收节点为CANFD总线类型的第二信号进行处理，有利于减少对数据信息进行处理的时间，进而有利于提高网络的路由效率。
可选地，当发送节点为CANFD总线类型且接收节点为CAN总线类型时，若CANFD总线类型的发送节点发送的数据信息为CAN报文格式，则直接转发所述数据信息至接收节点；若数据信息为CANFD报文格式，则根据上述发送节点CANFD总线类型且接收节点包括CAN总线类型和CANFD总线类型时的处理逻辑，或直接将数据信息由CANFD报文格式转换为CAN报文格式后发送至接收节点。
具体地，如上所述的数据的路由方法，还包括：
当根据接收到的数据信息确定发送节点或接收接点为诊断仪时，转发数据信息至接收节点。
在本发明的实施例中，当根据接收到的数据信息确定发送节点或接收接点为诊断仪时，由于数据信息在发送时，发送节点已根据诊断节点的总线类型以及诊断仪的总线类型调整了报文格式，因此网关只需将数据信息进行转发即可，有利于提高网络的路由效率。
参见图5，本发明的另一优选实施例还提供了一种网关，包括：
第一处理模块501，用于根据接收到的数据信息，获取发送节点以及接收节点的总线类型；
第二处理模块502，用于判断发送节点的总线类型和接收节点的总线类型是否一致；
第三处理模块503，用于若确定发送节点的总线类型和接收节点的总线类型一致，则直接转发数据信息至接收节点。
优选地，如上所述的网关，还包括：
第四处理模块，用于若确定发送节点的总线类型和接收节点的总线类型不一致，则根据预设处理逻辑对数据信息进行处理，并将处理后的数据信息发送至接收节点。
具体地，如上所述的网关，第四处理模块包括：
第一处理子模块，用于若发送节点为控制器局域网络CAN总线类型，则直接转发数据信息至接收节点。
进一步的，如上所述的网关，第四处理模块还包括：
第二处理子模块，用于若发送节点为可变速率的控制器局域网络CANFD总线类型且接收节点包括CAN总线类型和CANFD总线类型，则获取数据信息中发送至CAN总线类型的接收节点的第一信号以及发送至CANFD总线类型的接收节点的第二信号，并顺序排列；
第三处理子模块，用于将第一信号的CANFD报文格式转换为CAN报文格式，且将发送至同一网段的信号排列在连续的字节中，其中，发送至不同网段的信号顺序排列；
第四处理子模块，用于根据数据信息中的信号排列顺序，依次发送至对应的接收接点。
优选地，如上所述的网关，第三处理子模块包括：
第一处理单元，用于获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数，其中第一目标网段为对第一信号根据网段信息排序后位于第一位的网段，第二目标网段为位于第一目标网段后方的第一个网段；
第二处理单元，用于获取第一字节数除以一帧CAN报文的单位字节数得到的第一余数，以及第二字节数除以单位字节数得到的第二余数；
第三处理单元，用于若第一余数与第二余数之和小于或等于单位字节数，且第二余数不为零，则第一目标信号组与第二目标信号组连续排列；
第四处理单元，用于将第一目标网段以及第二目标网段作为第一目标网段，将第二目标网段后的第一个网段作为第二目标网段，并返回获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数的步骤，直至遍历所有关于第一信号的网段。
进一步的，如上所述的网关，第三处理子模块还包括：
第五处理单元，用于若第一余数与第二余数之和大于单位字节数，则第一目标信号组与第二目标信号组之间间隔第三字节数，第三字节数与第一余数之和等于单位字节数；
第六处理单元，用于将第二目标网段作为第一目标网段，第二目标网段后的第一个网段作为第二目标网段，并返回获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数的步骤，直至遍历所有关于第一信号的网段。
具体地，如上所述的网关，还包括：
第五处理模块，用于当根据接收到的数据信息确定发送节点或接收接点为诊断仪时，转发数据信息至接收节点。
本发明的网关的实施例是与上述应用于网关的数据的路由方法的实施例对应的网关，上述方法实施例中的所有实现手段均适用于该网关的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明的又一优选实施例还提供了一种网络路由系统，包括：CAN总线、CANFD总线、多个设置于CAN总线或CANFD总线上的节点以及如上所述的网关；
其中，CAN总线和CANFD总线之间通过网关通信连接；
网关中存储有计算机程序，计算机程序在被执行时，实现如上所述的数据的路由方法的步骤。
在本发明的实施例中，网关连接CAN总线和CANFD总线，且在网关中的计算机程序被执行时，实现如上所述的数据的路由方法的步骤，在保证数据路由的基础上，通过将满足透传条件的数据信息直接转发至接收节点，大大减少了网关对数据信息进行拆包操作所消耗的时间，有利于提高网络路由系统的路由效率，满足车辆的通信需求。
本发明的再一优选实施例还提供了一种车辆，包括：如上所述的网络路由系统。
在本发明的实施例中，车辆包括如上所述的网络路由系统，当网关中的计算机程序被执行时，实现如上所述的数据的路由方法的步骤，在保证数据路由的基础上，通过将满足透传条件的数据信息直接转发至接收节点，大大减少了网关对数据信息进行拆包操作所消耗的时间，有利于提高网络路由系统的路由效率，满足车辆的通信需求。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种数据的路由方法，应用于网关，其特征在于，包括：
根据接收到的数据信息，获取发送节点以及接收节点的总线类型；
判断所述发送节点的总线类型和所述接收节点的总线类型是否一致；
若确定所述发送节点的总线类型和所述接收节点的总线类型一致，则直接转发所述数据信息至所述接收节点。
2.根据权利要求1所述的数据的路由方法，其特征在于，还包括：
若确定所述发送节点的总线类型和所述接收节点的总线类型不一致，则根据预设处理逻辑对所述数据信息进行处理，并将处理后的所述数据信息发送至所述接收节点。
3.根据前权利要求2所述的数据的路由方法，其特征在于，所述根据预设处理逻辑对所述数据信息进行处理，并将处理后的所述数据信息发送至所述接收节点的步骤，包括：
若所述发送节点为控制器局域网络CAN总线类型，则直接转发所述数据信息至所述接收节点。
4.根据权利要求2所述的数据的路由方法，其特征在于，所述根据预设处理逻辑对所述数据信息进行处理，并将处理后的所述数据信息发送至所述接收节点的步骤，还包括：
若所述发送节点为可变速率的控制器局域网络CANFD总线类型且所述接收节点包括CAN总线类型和CANFD总线类型，则获取数据信息中发送至CAN总线类型的接收节点的第一信号以及发送至CANFD总线类型的接收节点的第二信号，并顺序排列；
将所述第一信号的CANFD报文格式转换为CAN报文格式，且将发送至同一网段的信号排列在连续的字节中，其中，发送至不同网段的信号顺序排列；
根据所述数据信息中的信号排列顺序，依次发送至对应的所述接收接点。
5.根据权利要求4所述的数据的路由方法，其特征在于，当CAN总线类型的接收节点的网段数量大于一个时，所述将所述第一信号的CANFD报文格式转换为CAN报文格式，且将发送至同一网段的信号排列在连续的字节中的步骤包括：
获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数，其中所述第一目标网段为对第一信号根据网段信息排序后位于第一位的网段，所述第二目标网段为位于所述第一目标网段后方的第一个网段；
获取所述第一字节数除以一帧CAN报文的单位字节数得到的第一余数，以及所述第二字节数除以所述单位字节数得到的第二余数；
若所述第一余数与所述第二余数之和小于或等于所述单位字节数，且所述第二余数不为零，则所述第一目标信号组与所述第二目标信号组连续排列；
将所述第一目标网段以及所述第二目标网段作为第一目标网段，将所述第二目标网段后的第一个网段作为第二目标网段，并返回所述获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数的步骤，直至遍历所有关于所述第一信号的网段。
6.根据权利要求5所述的数据的路由方法，其特征在于，所述获取所述第一字节数除以一帧CAN报文的单位字节数得到的第一余数，以及所述第二字节数除以所述单位字节数得到的第二余数的步骤之后，还包括：
若所述第一余数与所述第二余数之和大于所述单位字节数，则所述第一目标信号组与所述第二目标信号组之间间隔第三字节数，所述第三字节数与所述第一余数之和等于所述单位字节数；
将所述第二目标网段作为第一目标网段，所述第二目标网段后的第一个网段作为第二目标网段，并返回所述获取发送至第一目标网段的第一目标信号组的第一字节数，以及发送至第二目标网段的第二目标信号组的第二字节数的步骤，直至遍历所有关于所述第一信号的网段。
7.根据权利要求1所述的数据的路由方法，其特征在于，还包括：
当根据接收到的数据信息确定所述发送节点或所述接收接点为诊断仪时，转发所述数据信息至所述接收节点。
8.一种网关，其特征在于，包括：第一处理模块，用于根据接收到的数据信息，获取发送节点以及接收节点的总线类型；
第二处理模块，用于判断所述发送节点的总线类型和所述接收节点的总线类型是否一致；
第三处理模块，用于若确定所述发送节点的总线类型和所述接收节点的总线类型一致，则直接转发所述数据信息至所述接收节点。
9.一种网络路由系统，其特征在于，包括：CAN总线、CANFD总线、多个设置于所述CAN总线或CANFD总线上的节点以及如权利要求8所述的网关；
其中，所述CAN总线和CANFD总线之间通过所述网关通信连接；
所述网关中存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的数据的路由方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的网络路由系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910555879.9A CN112134800B (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种数据的路由方法、网关、网络路由系统及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910555879.9A CN112134800B (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种数据的路由方法、网关、网络路由系统及车辆 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112134800A true CN112134800A (zh) | 2020-12-25 |
| CN112134800B CN112134800B (zh) | 2022-04-22 |
Family
ID=73849362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910555879.9A Active CN112134800B (zh) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | 一种数据的路由方法、网关、网络路由系统及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112134800B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113204226A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 整车诊断系统及方法 |
| CN115242575A (zh) * | 2021-04-22 | 2022-10-25 | 广州汽车集团股份有限公司 | 基于canfd网络的报文处理方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2929723A1 (en) * | 2012-12-07 | 2015-10-14 | Cyan Technology Ltd. | Wireless node |
| CN105024971A (zh) * | 2014-04-18 | 2015-11-04 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种通信协议转换方法及装置 |
| CN204836208U (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-02 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种用于汽车的canfd总线网络系统 |
| CN105324960A (zh) * | 2013-05-01 | 2016-02-10 | 瑞萨电子欧洲有限公司 | 控制器局域网络灵活的数据率 |
| CN105791128A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-07-20 | 东南大学 | 一种ip报文接收处理方法及装置 |
| CN106330618A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-01-11 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种基于can/lin/most混合型总线网关路由自动化测试系统及测试方法 |
| CN107566235A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-09 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种报文数据传输方法、装置及电动汽车 |
| CN109030994A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-18 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种测试方法及系统 |
| US20190014195A1 (en) * | 2015-10-14 | 2019-01-10 | Hytera Communications Corp., Ltd. | Protocol format conversion method and apparatus, and interface platform |
| CN109698827A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-30 | 天津津航计算技术研究所 | 一种1553总线与canfd总线的协议转换装置 |
-
2019
- 2019-06-25 CN CN201910555879.9A patent/CN112134800B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2929723A1 (en) * | 2012-12-07 | 2015-10-14 | Cyan Technology Ltd. | Wireless node |
| CN105324960A (zh) * | 2013-05-01 | 2016-02-10 | 瑞萨电子欧洲有限公司 | 控制器局域网络灵活的数据率 |
| CN105024971A (zh) * | 2014-04-18 | 2015-11-04 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种通信协议转换方法及装置 |
| CN204836208U (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-02 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种用于汽车的canfd总线网络系统 |
| US20190014195A1 (en) * | 2015-10-14 | 2019-01-10 | Hytera Communications Corp., Ltd. | Protocol format conversion method and apparatus, and interface platform |
| CN105791128A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-07-20 | 东南大学 | 一种ip报文接收处理方法及装置 |
| CN106330618A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-01-11 | 中国第汽车股份有限公司 | 一种基于can/lin/most混合型总线网关路由自动化测试系统及测试方法 |
| CN107566235A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-09 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种报文数据传输方法、装置及电动汽车 |
| CN109030994A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-12-18 | 北京经纬恒润科技有限公司 | 一种测试方法及系统 |
| CN109698827A (zh) * | 2018-12-07 | 2019-04-30 | 天津津航计算技术研究所 | 一种1553总线与canfd总线的协议转换装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 徐静华等: "多进程VoIP网关中SIP穿越NAT的实现", 《计算机工程》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115242575A (zh) * | 2021-04-22 | 2022-10-25 | 广州汽车集团股份有限公司 | 基于canfd网络的报文处理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN115242575B (zh) * | 2021-04-22 | 2023-10-03 | 广州汽车集团股份有限公司 | 基于canfd网络的报文处理方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113204226A (zh) * | 2021-04-25 | 2021-08-03 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 整车诊断系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112134800B (zh) | 2022-04-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11146420B2 (en) | Method for transmitting data via a serial communication bus, bus interface, and computer program | |
| CN113204226B (zh) | 整车诊断系统及方法 | |
| US9432207B2 (en) | System and method for transferring message in ethernet based vehicle network | |
| CN110661847B (zh) | 车辆诊断方法以及装置 | |
| CN112134800B (zh) | 一种数据的路由方法、网关、网络路由系统及车辆 | |
| US20140310359A1 (en) | Vehicle information providing system | |
| WO2024037303A1 (zh) | 车辆诊断方法、装置、设备、可读存储介质及程序产品 | |
| CN112333662A (zh) | 一种v2x通信系统及通信方法 | |
| CN114374583B (zh) | 一种汽车网关控制器及其控制方法 | |
| CN112422373B (zh) | 电动车辆域控制架构聚合服务时间分析方法 | |
| CN114293877A (zh) | 车载天窗的控制系统及方法 | |
| CN102752201A (zh) | 一种基于以太网的汽车多媒体信息传输系统及方法 | |
| KR101082338B1 (ko) | 차량용 모스트 네트워크 통합 장치 및 그 방법 | |
| KR101601773B1 (ko) | 다수 종류의 네트워크들이 이더넷 백본을 통해 연결된 차량 네트워크에서 이더넷 메시지의 어드레싱 방법 | |
| CN110545163B (zh) | 报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统 | |
| CN107086930B (zh) | 一种车辆配置方法、装置及汽车 | |
| Jang et al. | Software reprogramming performance analysis of CAN FD and FlexRay protocols | |
| KR20200057370A (ko) | 메시지 신뢰도를 이용한 데이터 전송 방법 및 장치 | |
| CN218243548U (zh) | 车辆线束系统及车辆 | |
| CN213342694U (zh) | 基于车载wi-fi的多媒体数据传输系统 | |
| CN112865999B (zh) | 信息处理方法及相关设备 | |
| JP5257060B2 (ja) | 通信ネットワークシステム及びデータ転送方法 | |
| CN116805933A (zh) | 一种报文转发方法、装置、设备、车辆和介质 | |
| CN115580505A (zh) | 报文处理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 | |
| CN117176646A (zh) | 数据发送方法、数据接收方法、装置、设备及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |