CN110545163B - 报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统 - Google Patents

报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供的报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统，涉及车载控制技术领域。在本申请中，首先，根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过本地互联网络总线输出至从控制器。其次，接收从控制器通过本地互联网络总线传输的响应报文。其中，控制报文包括数据场，该数据场的长度小于2个字节。响应报文为从控制器对控制报文进行处理得到的报文，且响应报文的长度等于控制报文的长度。通过上述方法，可以改善现有技术中报文处理的效率较低的问题。

Description

报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统
技术领域
本申请涉及车载控制技术领域，具体而言，涉及一种报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统。
背景技术
本地互联网络(Local Interconnect Network，LIN)总线相较于控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线，具有低成本的特点。因此，基于本地互联网络总线的技术得到了广泛的应用。例如，现有的一些车载控制系统会基于本地互联网络总线，实现主从控制器之间的报文交互。
经发明人研究发现，基于本地互联网络总线的一些车载控制系统，由于在主从控制器之间的报文交互过程中存在处理效率低的问题，使得该车载控制系统只能用于对一些实时性要求不高的用电设备进行控制。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统，以改善现有技术中存在的报文处理的效率较低的问题。
为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
一种报文处理方法，应用于车载控制系统的主控制器，该车载控制系统还包括从控制器和本地互联网络总线，所述报文处理方法包括：
根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过所述本地互联网络总线输出至所述从控制器，其中，所述控制报文包括数据场，该数据场的长度小于2个字节；
接收所述从控制器通过所述本地互联网络总线传输的响应报文，其中，所述响应报文为所述从控制器对所述控制报文进行处理得到的报文，且所述响应报文的长度等于所述控制报文的长度。
在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理方法中，所述根据待输出的控制信号生成控制报文的步骤，包括：
根据预设规则生成报文头；
根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体；
对所述报文头和所述报文体进行封装得到所述控制报文。
在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理方法中，所述根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体的步骤，包括：
根据待输出的控制信号生成数据场；
根据预设规则和所述数据场生成校验和场，以形成包括所述数据场和所述校验和场的报文体。
在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理方法中，所述数据场的长度为1字节。
在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理方法中，所述根据预设规则生成报文头的步骤，包括：
根据预设规则生成同步场和长度小于预设长度的间隔场；
根据预设规则和所述从控制器的标识信息生成标识符场，以形成包括所述间隔场、所述同步场和所述标识符场的报文头。
在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理方法中，所述间隔场的长度为10位。
本申请实施例还提供了一种报文处理装置，应用于车载控制系统的主控制器，该车载控制系统还包括从控制器和本地互联网络总线，所述报文处理装置包括：
控制报文处理模块，用于根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过所述本地互联网络总线输出至所述从控制器，其中，所述控制报文包括数据场，该数据场的长度小于2个字节；
响应报文处理模块，用于接收所述从控制器通过所述本地互联网络总线传输的响应报文，其中，所述响应报文为所述从控制器对所述控制报文进行处理得到的报文，且所述响应报文的长度等于所述控制报文的长度。
在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理装置中，所述控制报文处理模块包括：
报文头生成子模块，用于根据预设规则生成报文头；
报文体生成子模块，用于根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体；
控制报文封装子模块，用于对所述报文头和所述报文体进行封装得到所述控制报文。
在本申请实施例较佳的选择中，在上述报文处理装置中，所述报文体生成子模块具体用于：
根据待输出的控制信号生成数据场，并根据预设规则和所述数据场生成校验和场，以形成包括所述数据场和所述校验和场的报文体。
在上述基础上，本申请实施例还提供了一种车载控制系统，包括：
本地互联网络总线；
与所述本地互联网络总线连接的从控制器；
与所述本地互联网络总线连接的主控制器，用于执行上述的报文处理方法包括的各步骤，以通过所述本地互联网络总线向所述从控制器发送控制报文，并接收所述从控制器发送的响应报文。
本申请提供的报文处理方法、报文处理装置和车载控制系统，通过将控制报文中数据场的长度配置为小于2字节，使得控制报文的长度小于现有技术中基于本地互联网络技术的报文的长度，从而减少控制报文的传输时间。并且，由于响应报文的长度等于控制报文的长度，使得响应报文的传输时间也减少。如此，可以有效地减少主控制器在发送控制报文和接收响应报文之间的等待时间，从而实现提高报文处理效率的目的，进而改善现有技术中报文处理的效率较低的问题，使得本申请提供的车载控制系统不仅可以对实时性要求低的用电设备进行控制，还可以对实时性要求高的用电设备进行控制，便于车载控制系统全面地进行低成本化设计。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
图1为本申请实施例提供的车载控制系统的应用方框示意图。
图2为本申请实施例提供的报文处理方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的控制报文的结构示意图。
图4为本申请实施例提供的报文处理装置的方框示意图。
图标：10-车载控制系统；12-主控制器；14-从控制器；16-本地互联网络总线；20-车载用电设备；100-报文处理装置；110-控制报文处理模块；120-响应报文处理模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例只是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1所示，本申请实施例提供了一种车载控制系统10，用于对车载用电设备20进行控制。其中，所述车载控制系统10可以包括主控制器12、从控制器14和本地互联网络总线16。
详细地，所述主控制器12和所述从控制器14分别与所述本地互联网络总线16连接，用于通过所述本地互联网络总线16进行报文交互。
例如，所述主控制器12可以通过所述本地互联网络总线16将控制报文传输至所述从控制器14。一方面，所述从控制器14可以基于所述控制报文生成响应报文，并将该响应报文通过所述本地互联网络总线16传输至所述主控制器12。另一方面，所述从控制器14也可以基于所述控制报文对所述车载用电设备20进行控制。
其中，所述主控制器12可以包括存储单元、处理单元和报文处理装置100。所述存储单元和处理单元之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述报文处理装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储单元中的软件功能模块。所述处理单元用于执行所述存储单元中存储的可执行的计算机程序，例如，所述报文处理装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现本申请实施例提供的报文处理方法。
需要说明的是，所述存储单元可以是，但不限于，随机存取存储单元(RandomAccess Memory，RAM)，只读存储单元(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储单元(Programmable Read-Only Memory，PROM)，可擦除只读存储单元(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储单元(Electric Erasable ProgrammableRead-Only Memory，EEPROM)等。
所述处理单元可以是一种通用处理单元，包括中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)、网络处理单元(Network Processor，NP)、片上系统(System onChip，SoC)等；还可以是数字信号处理单元(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述车载控制系统10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
结合图2，本申请实施例还提供一种可应用于上述主控制器12的报文处理方法。其中，所述报文处理方法可以包括步骤S110和步骤S120，下面将结合图2对所述报文处理方法进行详细地解释说明。
步骤S110，根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过所述本地互联网络总线16输出至所述从控制器14。
在本实施例中，所述主控制器12可以先基于驾驶员或乘车员的操作(上升或下降车窗等)生成控制信号。其次，再基于该控制信号生成控制报文。然后，可以通过连接的本地互联网络总线16将所述控制报文传输至所述从控制器14，使得该从控制器14可以基于该控制报文对车载用电设备20(如车窗的电机)进行控制。
其中，所述控制报文可以包括数据场，所述数据场的长度可以小于2个字节(byte)。
步骤S120，接收所述从控制器14通过所述本地互联网络总线16传输的响应报文。
在本实施例中，为了保证所述控制报文能够被所述从控制器14有效地接收，还可以对该从控制器14进行配置，使得该从控制器14在接收到控制报文之后，不仅需要基于该控制报文对车载用电设备20进行控制，还可以基于该控制报文向所述主控制器12回复响应报文，以表明本次对车载用电设备20的控制可以有效地进行，避免主控制器12基于用户的一个动作而发送多次控制报文，从而导致资源浪费的问题。
其中，所述响应报文为所述从控制器14对所述控制报文进行处理得到的报文，且所述响应报文的长度等于所述控制报文的长度。
因此，所述主控制器12在发送所述控制报文之后，还需要接收所述从控制器14通过所述本地互联网络总线16传输的响应报文，从而完成本次报文的处理。
通过上述方法，将控制报文中数据场的长度配置为小于2字节，使得控制报文的长度小于现有技术中基于本地互联网络技术的报文的长度(一般都是2、4、8、10等字节)，从而减少控制报文的传输时间。并且，由于响应报文的长度等于控制报文的长度，使得响应报文的传输时间也减少。如此，可以有效地减少主控制器12在发送控制报文和接收响应报文之间的等待时间，从而实现提高报文处理效率的目的，进而改善现有技术中报文处理的效率较低的问题，使得本申请提供的车载控制系统10不仅可以对实时性要求低的用电设备进行控制，还可以对实时性要求高的用电设备进行控制，便于车载控制系统10全面地进行低成本化设计。
需要说明的是，在本地互联网络技术提出的时候，车载控制系统中的控制逻辑还比较复杂，使得用于实现控制的控制报文的数据场一般包括较为复杂的数据。因而，在本领域中，为了保证能够对车载用电设备20进行有效地控制，数据场的长度至少为2字节。
虽然，在现有的车载控制系统中，控制逻辑已经在一定程度上得到简化，但是，由于长期的习惯形成了数据场的长度至少为2字节的技术偏见，使得本领域的技术人员在应用本地互联网络技术时，都会选择将是数据场的长度配置为2字节以上。
如此，对于本领域的技术人员来说，为了满足实时性的要求不会使用本地互联网络技术，而是采用控制器局域网络技术。基于此，本申请的发明人通过付出创造性的劳动，以克服上述的技术偏见，从而选择对本地互联网络技术中的控制报文的数据场的长度进行配置(长度小于2字节)，使得基于本地互联网络技术的车载控制系统10不仅具有成本低的特点，还可以对实时性要求较高的用电设备进行控制。
可选地，执行步骤S110以生成控制报文的方式不受限制，可以根据实际应用需求进行选择，例如，根据所述控制报文的构成不同，生成所述控制报文的方式可以不同。
详细地，在一种可以替代的示例中，步骤S110可以包括以下子步骤：
首先，根据预设规则生成报文头；其次，根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体；然后，对所述报文头和所述报文体进行封装得到所述控制报文。
也就是说，在上述的示例中，所述控制报文可以由报文头和报文体构成。其中，由于所述报文体根据所述控制信号生成，因而，所述从控制器14可以根据所述报文体对用电设备进行控制。
其中，根据预设规则生成控制报文的报文头的方式不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。
例如，在一种可以替代的示例中，所述报文头可以包括间隔场和同步场。也就是说，可以根据预设规则分别生成间隔场和同步场，以通过该间隔场和该同步场形成所述报文头。
又例如，另一种可以替代的示例中，所述报文头可以包括间隔场、同步场和标识符场。也就是说，可以先根据预设规则生成同步场和间隔场，然后，根据预设规则和所述从控制器14的标识信息生成标识符场，以形成包括所述间隔场、所述同步场和所述标识符场的报文头。
如此，可以使得在所述从控制器14为多个时，各所述从控制器14可以根据所述标识符场判断是否获取所述控制报文的报文体，或者说，可以根据所述标识符场判断是否需要根据所述控制报文的报文体对车载用电设备20进行控制，从而避免产生误动作的问题。
其中，为进一步减少报文传输的时间，从而提高报文处理的效率，经本申请的发明人的研究发现，在一些应用领域中，还可以将所述间隔场的长度进行配置，例如，将该间隔场的长度配置为小于预设长度，以降低报文头的长度，从而减少报文的传输时间。
需要说明的是，所述预设长度是指现有技术中采用本地互联网络技术时报文的间隔场的标准长度，如13位(bit)。
其中，在经过本申请发明人的长期研究发现，在一些车载控制系统10中，为了避免间隔场的长度过短而导致报文之间出现干扰的问题，可以将所述间隔场的长度配置为10位。
同理，根据控制信号生成控制报文的报文体的方式不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。
例如，在一种可以替代的示例中，所述报文体可以由数据场构成。也就是说，可以基于所述控制信号生成数据场，从而形成所述报文体。
又例如，在另一种可以替代的示例中，所述报文体可以由数据场和校验和场构成。也就是说，可以先根据所述制信号生成数据场，然后，根据预设规则和所述数据场生成校验和场，以形成包括所述数据场和所述校验和场的报文体。
需要说明的是，在经过本申请发明人的长期研究发现，在一些车载控制系统10中，综合考虑报文处理的效率和基于控制报文对车载用电设备20控制的有效性，所述数据场的长度可以为1字节。
其中，生成所述校验和场的方式也不受限制，可以根据实际应用需求进行选择。
例如，在一种可以替代的示例中，所述校验和场是所述数据场所有字节的和的反码，并且，“和”按“带进位加”的方式计算。
基于上述的示例，在本申请实施例中，还提供一种控制报文。结合图3，所述控制报文可以由报文头和报文体构成。其中，所述报文头包括长度为10位的间隔场、长度为1字节的同步场和长度为1字节的标识符场。所述报文体包括长度为1字节的数据场和长度为1字节的检验和场。
结合图4，本申请实施例还提供一种可应用于上述主控制器12的报文处理装置100。其中，所述报文处理装置100可以包括控制报文处理模块110和响应报文处理模块120。
所述控制报文处理模块110，用于根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过所述本地互联网络总线16输出至所述从控制器14，其中，所述控制报文包括数据场，该数据场的长度小于2个字节。在本实施例中，所述控制报文处理模块110可用于执行图2所示的步骤S110，关于所述控制报文处理模块110的相关内容可以参照前文对步骤S110的描述。
所述响应报文处理模块120，用于接收所述从控制器14通过所述本地互联网络总线16传输的响应报文，其中，所述响应报文为所述从控制器14对所述控制报文进行处理得到的报文，且所述响应报文的长度等于所述控制报文的长度。在本实施例中，所述响应报文处理模块120可用于执行图2所示的步骤S120，关于所述响应报文处理模块120的相关内容可以参照前文对步骤S120的描述。
可选地，基于生成所述控制报文的方式不同，所述控制报文处理模块110可以包括不同的子模块。
例如，在一种可以替代的示例中，所述控制报文处理模块110可以包括报文头生成子模块、报文体生成子模块和所述控制报文封装子模块。
其中，所述报文头生成子模块，用于根据预设规则生成报文头。所述报文体生成子模块，用于根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体。所述控制报文封装子模块，用于对所述报文头和所述报文体进行封装得到所述控制报文。
详细地，在一种可以替代的示例中，所述报文体生成子模块具体可以用于：根据待输出的控制信号生成数据场，并根据预设规则和所述数据场生成校验和场，以形成包括所述数据场和所述校验和场的报文体。
综上所述，本申请提供的报文处理方法、报文处理装置100和车载控制系统10，通过将控制报文中数据场的长度配置为小于2字节，使得控制报文的长度小于现有技术中基于本地互联网络技术的报文的长度，从而减少控制报文的传输时间。并且，由于响应报文的长度等于控制报文的长度，使得响应报文的传输时间也减少。如此，可以有效地减少主控制器12在发送控制报文和接收响应报文之间的等待时间，从而实现提高报文处理效率的目的，进而改善现有技术中报文处理的效率较低的问题，使得本申请提供的车载控制系统10不仅可以对实时性要求低的用电设备进行控制，还可以对实时性要求高的用电设备进行控制，便于车载控制系统10全面地进行低成本化设计。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种报文处理方法，其特征在于，应用于车载控制系统的主控制器，该车载控制系统还包括从控制器和本地互联网络总线，所述报文处理方法包括：
根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过所述本地互联网络总线输出至所述从控制器，其中，所述控制报文包括数据场，该数据场的长度小于2个字节；
所述根据待输出的控制信号生成控制报文的步骤，包括：
根据预设规则生成报文头；
根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体；
对所述报文头和所述报文体进行封装得到所述控制报文；
所述根据预设规则生成报文头的步骤，包括：
根据预设规则生成同步场和长度小于预设长度的间隔场；所述间隔场的长度为10位；
根据预设规则和所述从控制器的标识信息生成标识符场，以形成包括所述间隔场、所述同步场和所述标识符场的报文头；
接收所述从控制器通过所述本地互联网络总线传输的响应报文，其中，所述响应报文为所述从控制器对所述控制报文进行处理得到的报文，且所述响应报文的长度等于所述控制报文的长度。
2.根据权利要求1所述的报文处理方法，其特征在于，所述根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体的步骤，包括：
根据待输出的控制信号生成数据场；
根据预设规则和所述数据场生成校验和场，以形成包括所述数据场和所述校验和场的报文体。
3.根据权利要求2所述的报文处理方法，其特征在于，所述数据场的长度为1字节。
4.一种报文处理装置，其特征在于，应用于车载控制系统的主控制器，该车载控制系统还包括从控制器和本地互联网络总线，所述报文处理装置包括：
控制报文处理模块，用于根据待输出的控制信号生成控制报文，并通过所述本地互联网络总线输出至所述从控制器，其中，所述控制报文包括数据场，该数据场的长度小于2个字节；
所述控制报文处理模块包括：
报文头生成子模块，用于根据预设规则生成报文头；
报文体生成子模块，用于根据待输出的控制信号生成包括数据场的报文体；
控制报文封装子模块，用于对所述报文头和所述报文体进行封装得到所述控制报文；
所述报文头生成子模块具体应用于：
根据预设规则生成同步场和长度小于预设长度的间隔场；所述间隔场的长度为10位；
根据预设规则和所述从控制器的标识信息生成标识符场，以形成包括所述间隔场、所述同步场和所述标识符场的报文头；
响应报文处理模块，用于接收所述从控制器通过所述本地互联网络总线传输的响应报文，其中，所述响应报文为所述从控制器对所述控制报文进行处理得到的报文，且所述响应报文的长度等于所述控制报文的长度。
5.根据权利要求4所述的报文处理装置，其特征在于，所述报文体生成子模块具体用于：
根据待输出的控制信号生成数据场，并根据预设规则和所述数据场生成校验和场，以形成包括所述数据场和所述校验和场的报文体。
6.一种车载控制系统，其特征在于，包括：
本地互联网络总线；
与所述本地互联网络总线连接的从控制器；
与所述本地互联网络总线连接的主控制器，用于执行权利要求1-3任意一项所述的报文处理方法包括的各步骤，以通过所述本地互联网络总线向所述从控制器发送控制报文，并接收所述从控制器发送的响应报文。
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