CN114844930B - 一种基于soa架构的车端远程控制方法及系统 - Google Patents

一种基于soa架构的车端远程控制方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于SOA架构的车端远程控制方法及系统，包括如下步骤：S1：车端收到云端发送的服务请求MQTT数据；S2：根据S1发送的服务请求，提取出该请求所需的数据信息；S3：根据S2提取的数据信息，进行检索，获取该请求所需的数据；S4：将S3获取的数据放入线程池中进行服务处理线程运行；S5：服务处理线程对数据进行解析，调用SOA化的服务接口，获取处理后的结果；S6：根据S5得到的结果进行协议转换，通过MQTT将结果反馈至云端。本发明能够减小功能的耦合度以解决添加或者删减功能导致的多个应用的规模性修改，减小操作复杂度，提高车端功能使用效率。

Description

一种基于SOA架构的车端远程控制方法及系统
技术领域
本发明涉及车联网技术领域，具体涉及一种基于SOA架构的车端远程控制方法及系统。
背景技术
SOA(Service-oriented architecture，面向服务的架构)是一个组件模型，它将应用程序的不同功能单元(称为服务)进行拆分，并通过这些服务之间定义良好的接口和协议联系起来，进而能够提高服务的重用性，也让业务逻辑变的可组合，并且每个服务可以根据使用情况做出合理的分布式部署，从而让服务变的规范，高性能，高可用。
随着车载以太网技术的逐步发展，SOA也逐渐被引入到车辆软件设计当中；每个域控制器通过在以太网的基础上采用SOA协议，能够独立完成对应的控制功能，如车身域控制器实现车身控制功能，动力域控制器实现动力控制功能等等。然而，域控制器的功能，虽然可以由运行在车辆本地的应用程序实现，但当需要向外开放多个内部功能，使得这些功能能够被远程控制时，需要修改车辆本地的多个应用程序，操作非常繁琐，并且实现远程控制车辆内部功能的效率低。
发明内容
针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种基于SOA架构的车端远程控制方法及系统，以解决现有技术中添加或者删除功能会导致对多个应用进行规模性修改、操作复杂度高、车端功能使用效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种基于SOA架构的车端远程控制方法，包括如下步骤：
S1：车端收到云端发送的服务请求MQTT数据；
S2：根据S1发送的服务请求，提取出该请求所需的数据信息；
S3：根据S2提取的数据信息，进行检索，获取该请求所需的数据；
S4：将S3获取的数据放入线程池中进行服务处理线程运行；
S5：服务处理线程对数据进行解析，调用SOA化的服务接口，获取处理后的结果；
S6：根据S5得到的结果进行协议转换，通过MQTT将结果反馈至云端。
本发明还提供一种基于SOA架构的车端远程控制系统，MQTT接收服务模块、数据提取模块、服务查找模块和线程池；其中，MQTT接收服务模块用于接收云端发送的服务控制请求数据，并对线程池处理后的结果反馈至云端；数据提取模块用于提取服务请求中服务所需的数据，并将提取出所需的数据信息发送至服务查找模块；服务查找模块用于接收数据提取模块发送的所需的数据信息，并根据接收的数据信息在线程池中进行检索，获取该服务运行所需的服务处理线程和数据，将获取的数据放入线程池中运行；线程池用于将服务查找模块检索到的数据放入对应的服务处理线程中运行解析，调用SOA化的服务接口，获取处理后的结果，并将处理后的结果进行协议转换后发送至MQTT接收服务模块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明所述方法及系统基于SOA服务化的功能设计，这样的设计方法将所有功能变成一个具体的功能服务，可以设计原子服务，使多个服务化的功能可以自由组合编排形成新的服务，提供功能的复用率，又减小具体细节对于综合服务的影响，提高开发者效率，让开发者只关注自己的业务。
2、本发明所述方法在对服务化后的功能进行更新或者修改时，只需修改服务提供者的具体内容，即在线程池中多个独立的服务功能中，对需要进行修改的服务功能进行直接修改，而不会影响调用该服务的使用者的业务，减小了功能间的耦合度。
附图说明
图1为本发明中DDS-RPC概念模型图。
图2为本发明一种基于SOA架构的车端远程控制方法的流程图。
图3为本发明中服务处理线程的流程图。
图4为本发明S3中检索过程的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种基于SOA架构的车端远程控制方法，如图2所示，包括如下步骤：
S1：车端收到云端发送的服务请求MQTT数据。
S2：根据S1发送的服务请求，提取出该请求所需的数据信息。
S3：根据S2提取的数据信息，进行检索，获取该请求所需的数据。其中，如图4所示，检索过程包括如下步骤：
（1）获取请求中的servKey/functionKey。
（2）查找服务列表，并根据服务列表中的内容检索出所需的数据。
（3）对步骤（2）检索得到的数据进行结果判定；如果判定结果为检索成功，则进行S4；如果判定结果为检索失败，则返回至步骤（2）重新进行检索。而如果多次判定结果为检索失败，则将检索失败信息进行协议转换后，通过MQTT反馈至云端，并提示该服务控制请求无法执行。
S4：将S3获取的数据放入线程池中进行服务处理线程运行。线程池中包含了所有服务所需的函数以及对应的数据，并能够根据请求需要调取使用。如图3所示，对S3获取的数据进行协议解析，并从线程池中调出对应的服务处理线程，通过服务处理线程运行解析后的数据，并对运行结果进行判定；如果运行结果判定为成功，则进行S5；如果运行结果判定为失败，则重复进行S4。如果多次运行结果判定为失败，则将运行结果失败的信息进行协议转换后，通过MQTT反馈至云端，并提示该服务控制请求无法执行。
S5：服务处理线程对数据进行解析，调用SOA化的服务接口，获取处理后的结果。
S6：根据S5得到的结果进行协议转换，通过MQTT将结果反馈至云端。
在具体实施时，本发明所述方法包含两部分：第一部分是基于DDS-RPC的SOA架构服务化功能设计，第二部分则是本发明基于SOA服务化的远程控制方法。如图1所示，DDS-RPC又叫PRC over DDS，RPC指Remote Procedure Calls，远程过程调用。Client向server发出一个执行若干过程的请求，server接受请求后，使用client提供的参数，执行完成后将结果返回给客户端。而这个过程的表现形式在client端看来，就只调用了一个服务化的接口，然后就直接获得了一个结果。SOA面向服务的架构（service-oriented architecture) 是一种松耦合的服务架构，服务之间通过简单、精确定义接口进行通讯，不涉及底层编程接口和通讯模型。面向服务的架构定义了 server 和 client，前者是服务/数据的提供者，后者订阅所需要的服务/数据。
应用程序是松散耦合的，通过服务总线作为中间件进行通信。它将应用程序的不同功能单元（称为服务）通过这些服务之间的定义良好的接口和契约联系起来。接口是采用中立的方式进行定义的，它应该独立于实现服务的硬件平台、操作系统和编程语言。构建在各种这样的系统中的服务可以以一种统一和通用的方式进行交互。
而实现SOA的重点在于：1）服务通信标准化：即面向服务的通信（SOC,service-oriented communication）；2）以服务重用、灵活重组为目的的服务划分，即面向服务的重用共享设计（SORS, service-oriented reuse-shared design）。
综上所述，DDS-RPC符合实现SOA要求，综合上述两个方法，形成一种基于DDS-RPC的SOA架构服务化功能设计。数据的需求者和提供者只关注数据本身，提供者将数据使用DDS_RPC设计为SOA化的服务，使用者直接使用提供的服务，直接实现数据的交互。该方案具有很强的适配性，灵活性，可扩展性。
本发明所述方法在具体实施时，对所有服务所需的功能进行SOA架构服务化设计，使所有功能成为单个服务，并转化为一个对应且独立的接口。
本发明还提供了一种基于SOA架构的车端远程控制系统，MQTT接收服务模块、数据提取模块、服务查找模块和线程池。其中，MQTT接收服务模块用于接收云端发送的服务控制请求数据，并对线程池处理后的结果反馈至云端。数据提取模块用于提取服务请求中服务所需的数据，并将提取出所需的数据信息发送至服务查找模块。服务查找模块用于接收数据提取模块发送的所需的数据信息，并根据接收的数据信息在线程池中进行检索，获取该服务运行所需的服务处理线程和数据，将获取的数据放入线程池中运行。线程池中包含了所有服务所需的函数以及相应的数据，并能够调用这些函数以及数据，线程池用于将服务查找模块检索到的数据放入对应的服务处理线程中运行解析，调用SOA化的服务接口，获取处理后的结果，并将处理后的结果进行协议转换后发送至MQTT接收服务模块。
如上所述，本发明的提醒系统不限于所述配置，其他可以实现本发明的实施例的系统均可落入本发明所保护的范围内。
最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种基于SOA架构的车端远程控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：车端收到云端发送的服务请求MQTT数据；
S2：根据S1发送的服务请求，提取出该请求所需的数据信息；
S3：根据S2提取的数据信息，进行检索，获取该请求所需的数据；
S4：将S3获取的数据放入线程池中进行服务处理线程运行；
S5：服务处理线程对数据进行解析，调用SOA化的服务接口，获取处理后的结果；
S6：根据S5得到的结果进行协议转换，通过MQTT将结果反馈至云端；
在S3中，检索过程包括如下步骤：
（1）获取请求中的servKey/functionKey；
（2）查找服务列表，并根据服务列表中的内容检索出所需的数据；
（3）对步骤（2）检索得到的数据进行结果判定；如果判定结果为检索成功，则进行S4；如果判定结果为检索失败，则返回至步骤（2）重新进行检索；
在步骤（3）中，如果多次判定结果为检索失败，则将检索失败信息进行协议转换后，通过MQTT反馈至云端，并提示该服务控制请求无法执行；
在S4中，对S3获取的数据进行协议解析，并从线程池中调出对应的服务处理线程，通过服务处理线程运行解析后的数据，并对运行结果进行判定；如果运行结果判定为成功，则进行S5；如果运行结果判定为失败，则重复进行S4；
如果多次运行结果判定为失败，则将运行结果失败的信息进行协议转换后，通过MQTT反馈至云端，并提示该服务控制请求无法执行。
2.根据权利要求1所述基于SOA架构的车端远程控制方法，其特征在于，对所有服务所需的功能进行SOA架构服务化设计，使所有功能成为单个服务，并转化为一个对应且独立的接口。
3.一种基于SOA架构的车端远程控制系统，其特征在于，MQTT接收服务模块、数据提取模块、服务查找模块和线程池；其中，MQTT接收服务模块用于接收云端发送的服务控制请求数据，并对线程池处理后的结果反馈至云端；数据提取模块用于提取服务请求中服务所需的数据，并将提取出所需的数据信息发送至服务查找模块；服务查找模块用于接收数据提取模块发送的所需的数据信息，并根据接收的数据信息在线程池中进行检索，获取该服务运行所需的服务处理线程和数据，将获取的数据放入线程池中运行；线程池用于将服务查找模块检索到的数据放入对应的服务处理线程中运行解析，调用SOA化的服务接口，获取处理后的结果，并将处理后的结果进行协议转换后发送至MQTT接收服务模块；
所述基于SOA架构的车端远程控制系统用于执行权利要求1所述控制方法。
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