CN109484186A - 电动汽车主动放电方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车主动放电方法及装置，涉及电动汽车技术领域，方法包括：当检测到满足主动放电条件时，控制第一放电路径、第二放电路径和第三放电路径中的至少两种进行主动放电；其中，第一放电路径为通过降压模块将高压母线电容的能量传递给低压负载，第二放电路径为通过第一电机控制器将高压母线电容的能量传递给后驱电机，第三放电路径为通过第二电机控制器将高压母线电容的能量传递给前驱电机。本发明可以通过多种放电路径进行主动放电，避免由于单个放电路径故障造成放电失败。

Description

电动汽车主动放电方法及装置
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，尤其是涉及一种电动汽车主动放电方法及装置。
背景技术
电动汽车工作在高压环境下，为保护电动汽车驱动系统的安全可靠以及避免对人身造成伤害，在电动汽车停止运行时，需要对高压电能进行泄放。而现有的电动汽车放电途径较为单一，一般通过被动放电，即依靠放电电路中的大功率放电电阻进行放电；也可以通过DCDC转换器或者电机控制器进行主动放电。
但是，上述放电方式通常是单独进行放电的，如果在放电过程中发生故障，则无法完成放电的技术要求。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供电动汽车主动放电方法及装置，以缓解目前的放电方式通常单独进行放电，如果在放电过程中发生故障，则无法完成放电的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车主动放电方法，包括：
当检测到满足主动放电条件时，控制第一放电路径、第二放电路径和第三放电路径中的至少两种进行主动放电；
其中，所述第一放电路径为通过降压模块将高压母线电容的能量传递给低压负载，所述第二放电路径为通过第一电机控制器将所述高压母线电容的能量传递给后驱电机，所述第三放电路径为通过第二电机控制器将所述高压母线电容的能量传递给前驱电机。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
当所述第一放电路径、所述第二放电路径和所述第三放电路径都存在时，控制任意两种放电路径进行放电；
当选择的两种放电路径中至少一种出现故障时，控制另外一种放电路径进行放电。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
当检测到不满足主动放电条件时，通过被动放电电阻进行放电。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述主动放电条件包括：继电器全部断开、允许主动放电标志位为使能且车速小于设定速度。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：
当检测到满足主动放电退出条件时，控制所选择的放电路径停止主动放电。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述主动放电退出条件包括车速大于设定速度、直流母线电压小于设定电压或者主动放电故障。
第二方面，本发明实施例还提供一种电动汽车主动放电装置，包括：控制模块，以及降压模块、第一电机控制器和第二电机控制器中的至少两个；
所述控制模块，用于当检测到满足主动放电条件时，控制第一放电路径、第二放电路径和第三放电路径中的至少两种进行主动放电；
其中，所述第一放电路径为通过所述降压模块将高压母线电容的能量传递给低压负载，所述第二放电路径为通过所述第一电机控制器将所述高压母线电容的能量传递给后驱电机，所述第三放电路径为通过所述第二电机控制器将所述高压母线电容的能量传递给前驱电机。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述控制模块还用于：
当所述第一放电路径、所述第二放电路径和所述第三放电路径都存在时，控制任意两种放电路径进行放电；
当选择的两种放电路径中至少一种出现故障时，控制另外一种放电路径进行放电。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述控制模块还用于：
当检测到不满足主动放电条件时，控制被动放电电阻进行放电。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述主动放电条件包括：继电器全部断开、允许主动放电标志位为使能且车速小于设定速度。
本发明实施例带来了以下有益效果：
本发明提供了一种电动汽车主动放电方法及装置，方法包括：当检测到满足主动放电条件时，控制第一放电路径、第二放电路径和第三放电路径中的至少两种进行主动放电；其中，第一放电路径为通过降压模块将高压母线电容的能量传递给低压负载，第二放电路径为通过第一电机控制器将高压母线电容的能量传递给后驱电机，第三放电路径为通过第二电机控制器将高压母线电容的能量传递给前驱电机。可以选择多种放电路径同时进行主动放电，避免由于单个路径放电失败而导致无法完成放电。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电动汽车主动放电方法的流程图；
图2本发明实施例提供的电动汽车主动放电装置的示意图。
图标：10-控制模块；20-降压模块；30-低压负载；40-第一电机控制器；50-后驱电机；60-第二电机控制器；70-前驱电机。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前放电方式通常是单独进行放电的，如果在放电过程中发生故障，则无法完成放电，容易造成高压触电危险。基于此，本发明实施例提供的一种电动汽车主动放电方法及装置，可以选择多种放电路径同时进行主动放电，避免由于单个放电路径故障造成放电失败。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种电动汽车主动放电方法进行详细介绍。
如图1所示，本发明实施例提供了一种电动汽车主动放电方法，可以由整车控制器执行，包括以下步骤：
步骤S101，电动汽车正常下电、紧急下电或者充电完成；
步骤S102，检测是否满足主动放电条件，如果是，则执行步骤S103，否则执行步骤S104；
步骤S103，控制第一放电路径、第二放电路径和第三放电路径中的至少两种进行主动放电；
其中，第一放电路径为通过降压模块将高压母线电容的能量传递给低压负载，例如电瓶或者其他用电器，它们的供电电压通常为低压，如12V，降压模块可以是直流转直流DCDC转换器，其将高压转换为低压后提供给低压负载进行消耗。
第二放电路径为通过第一电机控制器中的三相逆变器将高压母线电容的能量传递给后驱电机。第三放电路径为通过第二电机控制器中的三相逆变器将高压母线电容的能量传递给前驱电机。
步骤S104，通过被动放电电阻进行放电。
具体地，不满足主动放电条件的情况包括：检测到继电器故障，即高压继电器没有全部断开，可能发生粘连；或者降压模块发生故障；或者第一电机控制器发生故障；或者第二电机控制器发生故障。
具体地，主动放电条件包括：继电器全部断开、允许主动放电标志位为使能且车速小于设定速度。其中，继电器为高压继电器，包括正继电器、负继电器和预充继电器；设定速度可以是2km/h。
在实际应用中，电动汽车通常可以只包含后驱电机或者只包含前驱电机，也可以同时包含前驱电机和后驱电机，分别通过不同的电机控制器控制。因此，当电动汽车只包含后驱电机，通过第一放电路径和第二放电路径进行主动放电；只包含前驱电机时，通过第一放电路径和第三放电路径进行主动放电；而同时包含前驱电机和后驱电机时，可以选择第一放电路径、第二放电路径和第三放电路径中的任意两种进行主动放电，还可以三种放电路径同时进行主动放电。
本发明实施例可以选择多种放电路径同时进行主动放电，避免由于单个放电路径故障造成放电失败。
作为一种可选的实施方式，当电动汽车同时包含前驱电机和后驱电机时，第一放电路径、第二放电路径和第三放电路径都存在，控制任意两种放电路径进行放电，将另外一种放电路径作为备用放电方式；当选择的两种放电路径中至少一种出现故障时，控制另外一种放电路径进行放电。
进一步地，方法还包括：当检测到满足主动放电退出条件时，控制所选择的放电路径停止主动放电。
具体地，主动放电退出条件包括车速大于设定速度、直流母线电压小于设定电压或者主动放电故障。其中，设定速度可以是2km/h，设定电压可以为60V。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
如图2所示，本发明实施例还提供了一种电动汽车主动放电装置，包括：控制模块10，以及降压模块20、第一电机控制器40和第二电机控制器60中的至少两个；
控制模块10，用于当检测到满足主动放电条件时，控制第一放电路径、第二放电路径和第三放电路径中的至少两种进行主动放电；
其中，第一放电路径为通过降压模块20将高压母线电容的能量传递给低压负载30，第二放电路径为通过第一电机控制器40将高压母线电容的能量传递给后驱电机50，第三放电路径为通过第二电机控制器60将高压母线电容的能量传递给前驱电机70。
控制模块10还用于：当第一放电路径、第二放电路径和第三放电路径都存在时，控制任意两种放电路径进行放电；
当选择的两种放电路径中至少一种出现故障时，控制另外一种放电路径进行放电。
控制模块10还用于：当检测到不满足主动放电条件时，控制被动放电电阻进行放电。
主动放电条件包括：继电器全部断开、允许主动放电标志位为使能且车速小于设定速度。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本发明实施例提供的电动汽车主动放电装置，与上述实施例提供的电动汽车主动放电方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电动汽车主动放电方法，其特征在于，包括：
当检测到满足主动放电条件时，控制第一放电路径、第二放电路径和第三放电路径中的至少两种进行主动放电；
其中，所述第一放电路径为通过降压模块将高压母线电容的能量传递给低压负载，所述第二放电路径为通过第一电机控制器将所述高压母线电容的能量传递给后驱电机，所述第三放电路径为通过第二电机控制器将所述高压母线电容的能量传递给前驱电机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一放电路径、所述第二放电路径和所述第三放电路径都存在时，控制任意两种放电路径进行放电；
当选择的两种放电路径中至少一种出现故障时，控制另外一种放电路径进行放电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到不满足主动放电条件时，通过被动放电电阻进行放电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主动放电条件包括：继电器全部断开、允许主动放电标志位为使能且车速小于设定速度。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到满足主动放电退出条件时，控制所选择的放电路径停止主动放电。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主动放电退出条件包括车速大于设定速度、直流母线电压小于设定电压或者主动放电故障。
7.一种电动汽车主动放电装置，其特征在于，包括：控制模块，以及降压模块、第一电机控制器和第二电机控制器中的至少两个；
所述控制模块，用于当检测到满足主动放电条件时，控制第一放电路径、第二放电路径和第三放电路径中的至少两种进行主动放电；
其中，所述第一放电路径为通过所述降压模块将高压母线电容的能量传递给低压负载，所述第二放电路径为通过所述第一电机控制器将所述高压母线电容的能量传递给后驱电机，所述第三放电路径为通过所述第二电机控制器将所述高压母线电容的能量传递给前驱电机。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
当所述第一放电路径、所述第二放电路径和所述第三放电路径都存在时，控制任意两种放电路径进行放电；
当选择的两种放电路径中至少一种出现故障时，控制另外一种放电路径进行放电。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
当检测到不满足主动放电条件时，控制被动放电电阻进行放电。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述主动放电条件包括：继电器全部断开、允许主动放电标志位为使能且车速小于设定速度。
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