CN104836267B - 充放电控制电路 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充放电控制电路，其中，该电路包括：充电电源；充放电切换部件，其中，充放电切换部件处于第一连接状态下，至少通过充电电源、充放电控制部件与待充放电部件构成用于对待充放电部件进行充电的充电电路，充放电切换部件处于第二连接状态下，至少通过充放电控制部件与待充放电部件构成用于对待充放电部件进行放电的放电电路；充放电控制部件，用于在对待充放电部件进行充电时，将充放电负载接入到充电电路中，并用于在对待充放电部件进行放电时，将充放电负载接入到放电电路中。本发明解决了现有的充放电控制电路的硬件冗余设计导致故障点增加的技术问题。

Description

充放电控制电路

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，具体而言，涉及一种充放电控制电路。

背景技术

目前，现有的电动汽车系统中包含电机系统等多个高压系统负载，因而，在高压回路中设有预充电回路，以降低系统上电时的电流冲击；同时还设有放电回路，以实现在整车下电后将高压系统寄存的电能和电压泄放至安全电压。如今，本领域普遍采用的电路设计如图1所示：1)上电预充电回路中均设有预充电接触器K3和独立的预充电电阻R1；2)放电回路中设有独立的放电接触器K5和放电电阻R2，放电接触器K5为常闭开关。而上述电路设计却存在以下缺点：在上电预充电回路和下电高压电泄放回路中均设置了独立的电阻，这样，增加了系统硬件出现故障的故障点。

随着技术发展，一些设计人员对上述充放电电路进行了简化设计，然而，虽然通过删除重复部件的方式在一定程度上简化了电路的硬件设计，但却又引入了新的问题，例如，若删除上述预充电电阻R1或上述放电电阻R2，在预充电接触器和放电接触器失效时，整个充放电电路会出现短路，进而导致更严重的安全问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种充放电控制电路，以至少解决现有的充放电控制电路的硬件冗余设计导致故障点增加的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种充放电控制电路，包括：充电电源；充放电切换部件，其中，上述充放电切换部件处于第一连接状态下，至少通过上述充电电源、充放电控制部件与待充放电部件构成用于对上述待充放电部件进行充电的充电电路，上述充放电切换部件处于第二连接状态下，至少通过上述充放电控制部件与待充放电部件构成用于对上述待充放电部件进行放电的放电电路；上述充放电控制部件，用于在对上述待充放电部件进行上述充电时，将充放电负载接入到上述充电电路中，并用于在对上述待充放电部件进行上述放电时，将上述充放电负载接入到上述放电电路中。

可选地，上述电路还包括：上述待充放电部件，与上述充放电控制部件连接，用于进行上述充电或上述放电。

可选地，上述待充放电部件包括以下至少之一：直流转换器的输入电容、电机控制器(MCU，Motor Controller Unit)的输入电容、高压输出负载的等效电容。

可选地，上述充放电控制部件包括：上述充放电负载；指令生成单元，用于向控制单元发送对上述待充放电部件进行充电的充电指令，或者向上述控制单元发送对上述待充放电部件进行放电的放电指令；上述控制单元，与上述指令生成单元和上述充放电负载连接，用于响应上述充电指令在对上述待充放电部件进行充电时将上述充放电负载接入到上述充电电路中，或者，响应上述放电指令在对上述待充放电部件进行放电时将上述充放电负载接入到上述放电电路中。

可选地，上述控制单元包括第一继电器，其中，上述第一继电器与上述充放电负载串联，上述充放电切换部件处于第一连接状态下，上述第一继电器处于闭合状态时，上述充放电负载被接入上述充电电路，以使上述充电电源通过上述第一继电器与上述充放电负载对上述待充放电部件进行上述充电；上述充放电切换部件处于第二连接状态下，上述第一继电器处于上述闭合状态时，上述充放电负载被接入上述放电电路，以使上述待充放电部件通过上述充放电负载与上述第一继电器进行上述放电。

可选地，上述控制单元还包括第二继电器，其中，上述第二继电器与上述第一继电器及上述充放电负载串联形成的电路并联，上述第一继电器处于断开状态，上述第二继电器处于闭合状态时，上述充放电负载从上述充电电路中断开，以使上述充电电源为上述待充放电部件供电；上述第二继电器处于断开状态，上述第一继电器处于上述闭合状态时，上述充放电负载接入上述充电电路或上述放电电路，以使上述待充放电部件进行上述充电或上述放电。

可选地，上述控制单元还包括控制模块，其中，上述控制模块包括控制端与反馈端，其中，上述控制端与上述充放电切换部件的状态控制端、上述第一继电器的状态控制端以及上述第二继电器的状态控制端连接，上述反馈端与上述充放电切换部件的状态反馈端、上述第一继电器的状态反馈端以及上述第二继电器的状态反馈端连接，以使上述控制模块对上述充放电切换部件、上述第一继电器以及上述第二继电器所处的上述状态进行监测控制。

可选地，上述控制模块还用于在监测出上述充放电切换部件或上述第一继电器或上述第二继电器所处的上述状态异常时，中止对上述待充放电部件进行上述充电或上述放电。

可选地，上述充放电切换部件为单刀双置结构的第三继电器，上述第三继电器的第一端与上述待充放电部件的一端连接，上述第三继电器的第二端通过上述充电电源与上述充放电控制部件与上述待充放电部件的另一端连接，上述第三继电器的第三端通过上述充放电控制部件与上述待充放电部件的另一端连接，上述第三继电器的上述第一端与上述第二端连接时，上述充放电切换部件处于上述第一连接状态；上述第三继电器的上述第一端与上述第三端连接时，上述充放电切换部件处于上述第二连接状态。

在本发明实施例中，通过控制充放电切换部件的连接状态，实现对充电电路或放电电路切换的控制，以实现利用充放电控制部件，可同时实现对待充放电部件的充电和放电，提升了电路部件的利用率，此外，减少硬件部件的使用，也达到了减少电路中的硬件故障点的效果，同时，放电过程减少了继电器动作数量，减少了放电时间，在提高电路安全性的同时，提升了电路效率。

进一步，上述充放电部件控制上述充放电负载只在充电过程和放电过程中接入，减少了正常供电过程中电能的消耗，达到节能的效果。进而解决了现有的充放电控制电路的硬件冗余设计导致故障点增加的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据现有技术的一种充放电控制电路的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的充放电控制电路的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的充放电控制电路的示意图；

图4是根据本发明实施例的又一种可选的充放电控制电路的示意图；以及

图5是根据本发明实施例的又一种可选的充放电控制电路的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种充放电控制电路，如图2所示，该电路包括：

1)充电电源202；

2)充放电切换部件204，其中，充放电切换部件204处于第一连接状态下，至少通过充电电源202、充放电控制部件206与待充放电部件构成用于对待充放电部件进行充电的充电电路，充放电切换部件204处于第二连接状态下，至少通过充放电控制部件206与待充放电部件构成用于对待充放电部件进行放电的放电电路；

3)充放电控制部件206，用于在对待充放电部件进行充电时，将充放电负载接入到充电电路中，并用于在对待充放电部件进行放电时，将充放电负载接入到放电电路中。

可选地，在本实施例中，上述充放电控制电路可以应用于电动汽车中，上述充电电路为电动汽车中的预充电电路，上述放电电路为电动汽车中的放电电路，上述充电电源202为电动汽车中的动力电池，例如，当充放电切换部件204处于第一连接状态下，电动汽车的动力电池通过上述充放电控制部件206对上述电动汽车内的待充放电部件进行充电；而当充放电切换部件204处于第二连接状态下，上述电动汽车内的待充放电部件通过上述充放电控制部件206进行放电。上述举例只是一种示例，本实施例对此不做任何限定。

可选地，在本实施例中，上述充放电控制部件206可以包括但不限于：指令生成单元、控制单元、充放电负载。例如，假设以电动汽车为例，上述指令生成单元可以为电动汽车内的整车管理系统(VMS，Vehicle Management System)，上述控制单元可以包括但不限于电动汽车内的电池管理系统(BMS，Battery Management System)。

具体结合以下示例进行说明，假设以电动汽车为例，上述指令生成单元(例如，电动汽车内的整车管理系统VMS)向控制单元(例如，电动汽车内的电池管理系统BMS)发出对待充放电控制部件进行预充电的充电指令，则BMS控制充放电切换部件204处于第一连接状态，并控制动力电池通过充放电控制部件206向上述待充放电部件进行预充电；若上述VMS向上述BMS发出对待充放电控制部件进行放电的指令，则BMS控制充放电切换部件204处于第二连接状态，并控制上述待充放电部件通过上述充放电控制部件206进行放电。

可选地，在本实施例中，上述充放电控制部件206中至少包括充放电负载，在对上述待充放电部件进行充电时，将上述充放电负载接入上述充电电路；而在对上述待充放电部件进行放电时，将上述充放电负载接入上述放电电路。通过上述方式，只在充电或放电过程中接入上述充放电负载，达到了减少电路的耗能，为电路节省了能量，同时也节省了成本。

通过本申请提供的实施例，通过利用充放电切换部件对充电电路及放电电路的切换控制，实现了提升部件的利用率，降低了重复部件的设计所带来的安全风险；此外，通过只在充电或放电过程中接入上述充放电负载，达到了减少电路的耗能的效果。

作为一种可选的方案，如图3所示，上述充放电控制电路还包括：

1)待充放电部件302，与充放电控制部件连接，用于进行充电或放电。

可选地，在本实施例中，上述待充放电部件302可以为不同器件中的电容。例如，假设仍以电动汽车为例，上述待充放电部件可以包括但不限于：电动汽车内的直流电压转换器输入电容，电动汽车内的电机控制器(MCU，Motor Controller Unit)输入电容、电动汽车内的空调等高压系统等效电容。

通过本申请提供的实施例，上述充放电控制电路还可以包括待充放电部件，通过对上述待充放电部件进行充电或放电，以实现对待充放电部件的保护，延长上述待充放电部件的使用寿命。

作为一种可选的方案，如图4所示，上述充放电控制部件206包括：

1)充放电负载402；

2)指令生成单元404，用于向控制单元406发送对待充放电部件进行充电的充电指令，或者向控制单元406发送对待充放电部件进行放电的放电指令；

3)控制单元406，与指令生成单元404和充放电负载402连接，用于响应充电指令在对待充放电部件302进行充电时将充放电负载402接入到充电电路中，或者，响应放电指令在对待充放电部件302进行放电时将充放电负载402接入到放电电路中。

可选地，在本实施例中，如图4所示，上述指令生成单元404与上述控制单元406连接，上述控制单元406与上述充放电负载402连接。可选地，在本实施例中，上述指令生成单元404与上述控制单元406通过CAN总线建立通讯链接。可选地，在本实施例中，上述指令生成单元404与上电、下电控制端(ON/OFF)连接。

可选地，在本实施例中，上述控制单元406包括但不限于：第一继电器、第二继电器、控制模块。

例如，在上述指令生成单元404生成指令之前，若上述指令生成单元404接收到上电信号，则开始对上述指令生成单元404以及控制单元406进行自检，若检测到满足上电条件，则开始对上述对待充放电部件进行充电；若上述指令生成单元404接收到下电信号，则开始对上述指令生成单元404以及控制单元406进行检测，若检测到满足下电条件，则开始对上述对待充放电部件进行放电。

具体结合以下示例进行说明，假设以电动汽车为例，上述指令生成单元404(例如，电动汽车内的整车管理系统VMS)通过CAN总线向控制单元406中的控制模块(例如，电动汽车内的电池管理系统BMS)发出对待充放电部件302进行预充电的充电指令，BMS响应上述充电指令在对待充放电部件302进行预充电时，将充放电负载402接入到充电电路中，以使动力电池通过上述充放电负载402对上述待充放电部件302进行预充电；若BMS接收到VMS发送的放电指令，则响应上述放电指令，在对待充放电部件302进行放电时，将充放电负载402接入到放电电路中，以使动力电池通过上述充放电负载402对上述待充放电部件302进行放电。

通过本申请提供的实施例，通过根据指令生成单元对控制单元发出的指令，控制对上述待充放电部件进行充电或放电，实现对上述充电电路及放电电路的准确控制。

作为一种可选的方案，结合图5所示，上述控制单元406包括第一继电器K1，其中，第一继电器K1与充放电负载402串联，充放电切换部件204处于第一连接状态下，第一继电器K1处于闭合状态时，充放电负载402被接入充电电路，以使充电电源202通过第一继电器K1与充放电负载402对待充放电部件302进行充电；充放电切换部件204处于第二连接状态下，第一继电器K1处于闭合状态时，充放电负载402被接入放电电路，以使待充放电部件302通过充放电负载402与第一继电器K1进行放电。

通过本申请提供的实施例，通过直接控制与充放电负载串联的第一继电器的闭合，使得充放电负载在充放电切换部件的不同连接状态下，分别接入上述充电电路或放电电路，以实现只在充电或放电的过程中将上述充放电负载接入上述充电电路或放电电路，进而达到降低上述充放电控制电路的能耗的效果，而且提高了充放电的效率，节省了时间；进一步，在充电电路及放电电路中通过共享上述充放电负载及第一继电器，达到了提升电路部件的利用率的效果，并减少了电路的故障点，保证了电路的安全性。

作为一种可选的方案，结合图5所示，上述控制单元406还包括第二继电器K2，其中，第二继电器K2与第一继电器K1及充放电负载402串联形成的电路并联，第一继电器K1处于断开状态，第二继电器K2处于闭合状态时，充放电负载402从充电电路中断开，以使充电电源202为待充放电部件302供电；第二继电器K2处于断开状态，第一继电器K1处于闭合状态时，充放电负载402接入充电电路或放电电路，以使待充放电部件302进行充电或放电。

通过本申请提供的实施例，通过设置第二继电器与第一继电器及充放电负载串联形成的电路并联，使得第二继电器可以直接短接在充放电负载两端，以实现在电路正常运行的情况下，不再通过上述充放电负载耗能，从而达到节能的效果，而且提高了充放电的效率，节省了时间；进一步，在充放电控制电路中通过第二继电器的闭合或断开，实现了对接入上述充放电负载的灵活控制，避免对电路正常供电的影响。

作为一种可选的方案，结合图5所示，上述控制单元406还包括控制模块，其中，控制模块包括控制端与反馈端，其中，控制端与充放电切换部件的状态控制端、第一继电器的状态控制端以及第二继电器的状态控制端连接，反馈端与充放电切换部件的状态反馈端、第一继电器的状态反馈端以及第二继电器的状态反馈端连接，以使控制模块对充放电切换部件、第一继电器以及第二继电器所处的状态进行监测控制。

可选地，在本实施例中，上述控制模块还用于监测出充放电切换部件201或第一继电器K1或第二继电器K2所处的状态异常时，中止对待充放电部件302进行充电或放电。

具体结合图5进行说明，上述控制模块的控制端包括：第一控制端(用A标识)、第二控制端(用B标识)、第三控制端(用C标识)，上述控制模块的反馈端包括：第一反馈端(用D标识)、第二反馈端(用E标识)、第三反馈端(用F标识)。其中，上述第一控制端A与充放电切换部件204的状态控制端A’连接，第一反馈端D与充放电切换部件204的状态反馈端D’连接；上述第二控制端B与第一继电器K1的状态控制端B’连接，第二反馈端E与第一继电器K1的状态反馈端E’连接；上述第三控制端C与第二继电器K2的状态控制端C’连接，第三反馈端F与第二继电器K2的状态反馈端F’连接。以实现通过上述控制模块对上述充放电切换部件204、第一继电器K1及第二继电器K2所处的状态进行监测控制，假设监测到上述充放电切换部件204或第一继电器K1或第二继电器K2所处的状态异常时，则可控制中止通过上述充放电控制电路对上述待充放电部件302进行充电或放电。

通过本申请提供的实施例，通过控制单元中的控制模块实现对电路中充放电切换部件、第一继电器及第二继电器的状态监控，进而当监测到状态异常时，可直接控制中止充电或放电，以减低电路的安全风险，提高电路的安全性。

作为一种可选的方案，结合图5所示，充放电切换部件204为单刀双置结构的第三继电器K3，第三继电器K3的第一端与待充放电部件302的一端连接，第三继电器K3的第二端通过充电电源202与充放电控制部件206与待充放电部件302的另一端连接，第三继电器K3的第三端通过充放电控制部件206与待充放电部件302的另一端连接，第三继电器K3的第一端与第二端连接时，充放电切换部件204处于第一连接状态；第三继电器K3的第一端与第三端连接时，充放电切换部件204处于第二连接状态。

具体结合图5进行描述，图5所示为动力电池中的充放电控制电路，其中，充电电源202为动力电池，第一继电器K1为预充接触器；第二继电器K2为正极主接触器；第三继电器K3为负极接触器；开关K4为检修开关；DC/DC为直流电压转换器；BMS为动力电池的电池管理系统；VMS为整车管理系统；MCU为电机控制器；充放电负载电阻R为预充/泄电电阻；电容C1为电机控制器输入电容；电容C2为空调等其他高压系统等效电容；电容C3为DC/DC输入电容；充放电切换部件204的状态控制端A’为负极接触器控制端A’，接入BMS的第一控制端A；第一继电器K1的状态控制端B’为预充接触器控制端B’，接入BMS的第二控制端B；第二继电器K2的状态控制端C’为正极主接触器控制端C’，接入BMS的第三控制端C；充放电切换部件204状态反馈端D’为负极接触器状态反馈端D’，接入BMS的第一反馈端D；第一继电器K1的状态反馈端E’为预充接触器状态反馈端E’，接入BMS的第二反馈端E；第二继电器的K2状态反馈端F’为正极主接触器状态反馈端F’，接入BMS的第三反馈端F。

进一步，图5中的动力电池系统由动力电池、检修开关(K4)、熔断器(F1)、负极接触器(K3)串联组成。进一步，预充接触器K1、正极主接触器K2为常开状态，负极接触器K3是单刀双置接触器，无控制信号时，与触点b接通。

上述充电电路由预充接触器(K1)、预充/泄电电阻(R)、正极主接触器(K2)以及各系统输入电容(C1、C2和C3)组成；由电池管理系统(BMS)、整车管理系统(VMS)和电机控制器(MCU)实施整个预充电过程；

上述放电电路由负极接触器(K3)、预充接触器(K1)、预充/泄电电阻(R)、以及各系统输入电容(C1、C2和C3)组成；由电池管理系统(BMS)、整车管理系统(VMS)和电机控制器(MCU)实施整个放电过程。

具体来说，利用上述图5所示的充放电控制电路对上述待充放电部件进行充电的过程可以包括如下步骤：

S1，电动汽车系统钥匙打到ON位置，向上述VMS发送上电信号，然后VMS、BMS、MCU等系统激活并开始工作，VMS与各系统通过CAN总线建立通讯。

S2，若此时整车系统有故障，则系统报警；若系统正常，则BMS控制负极接触器K3闭合至触点a；

S3，VMS监控整车状态，若系统正常；VMS发送预充电指令至BMS；

S4，BMS接收到预充电指令后，控制闭合预充接触器K1，系统通过预充/泄电电阻R对C1和C2等高压系统输入电容进行预充电；

S5，当C1和C2电容电压升至电池端电压的0.9倍(该值可标定)时，BMS控制正极主接触器K2闭合，同时断开K1。C1和C2的端电压在毫秒级内和电池端电压相等。因正极主接触器K2闭合时C1和C2的端电压在毫秒级内和电池端电压压差较小，冲击电流在各零部件可接受范围内，对各零部件的性能、可靠性和寿命影响较小；

S6，预充电完成。

在整个过程中，VMS、BMS和MCU监控整个系统的状态，若系统异常时即停止预充电流程，向终端监控系统上报状态。

具体来说，利用上述图5所示的充放电控制电路对上述待充放电部件进行放电的过程可以包括如下步骤：

S1，系统钥匙打到OFF位置，向上述VMS发送下电信号，然后VMS、BMS和MCU检测到OFF档位信号后，进行相应的下电准备工作并开始执行下电流程；

S2，VMS检测到整车车速为零且高压系统回路内的电流绝对值＜10A，发送下电指令给BMS；

S3，BMS接收到下电指令后，先控制断开正极主接触器K2，并将负极接触器K3开关与触点b闭合，此时动力电池与待充放电部件断开；并将预充接触器K1、正极主接触器K2和负极接触器K3所处的状态反馈给BMS，再通过CAN总线反馈给VMS，由VMS分析并下发相应的指令；

S4，VMS接收到K1、K2和K3状态后进行分析，若预充接触器K1、正极主接触器K2处于断开状态，负极接触器K3与b触点闭合，则发送闭合预充接触器K1的指令给BMS；

S5，BMS接收到指令后，控制闭合预充接触器K1，此时，C1、C2及C3等各系统输入电容寄存的高压电能量通过预充/泄电电阻R消耗释放掉，整个高压系统进入安全电压范畴；

S6，下电及放电流程结束。

通过本申请提供的实施例，通过将第三继电器设置为单刀双置结构，同时修改充放电控制策略，达到通过第一继电器和充放电负载，同时实现对待充放电部件中的高压负载输入端电容进行充电和对待充放电部件中储存的电能进行泄放的效果，提升了电路部件的利用率。进一步，上述充放电负载只在充电过程和放电过程中接入，减少了正常供电过程中电能的消耗，达到节能的效果，同时提高了充放电的效率，节省了时间。此外，即使第一继电器失效粘连，也不存在高压系统短路的安全风险，提升了系统安全性。

本发明提供了一种优选的实施例来进一步对本发明进行解释，但是值得注意的是，该优选实施例只是为了更好的描述本发明，并不构成对本发明不当的限定。

从以上的描述中，可以看出，在本发明实施例中，通过控制充放电切换部件的连接状态，实现对充电电路或放电电路切换的控制，以实现利用充放电控制部件，可同时实现对待充放电部件的充电和放电，提升了电路部件的利用率，此外，减少硬件部件的使用，也达到了减少电路中的硬件故障点的效果，进而降低了电路的安全风险，提升了电路的安全性。

进一步，上述充放电部件控制上述充放电负载只在充电过程和放电过程中接入，减少了正常供电过程中电能的消耗，达到节能的效果，同时提高了充放电的效率，节省了时间。同时解决了现有的充放电控制电路的硬件冗余设计导致故障点增加的技术问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种充放电控制电路，其特征在于，包括：

充电电源；

充放电切换部件，其中，所述充放电切换部件处于第一连接状态下，至少通过所述充电电源、充放电控制部件与待充放电部件构成用于对所述待充放电部件进行充电的充电电路，所述充放电切换部件处于第二连接状态下，至少通过所述充放电控制部件与待充放电部件构成用于对所述待充放电部件进行放电的放电电路；

所述充放电控制部件，用于在对所述待充放电部件进行所述充电时，将充放电负载接入到所述充电电路中，并用于在对所述待充放电部件进行所述放电时，将所述充放电负载接入到所述放电电路中；

所述充放电控制部件包括：

所述充放电负载；

指令生成单元，用于向控制单元发送对所述待充放电部件进行充电的充电指令，或者向所述控制单元发送对所述待充放电部件进行放电的放电指令；

所述控制单元，与所述指令生成单元和所述充放电负载连接，用于响应所述充电指令在对所述待充放电部件进行充电时将所述充放电负载接入到所述充电电路中，或者，响应所述放电指令在对所述待充放电部件进行放电时将所述充放电负载接入到所述放电电路中；

所述控制单元还包括控制模块，所述控制模块包括反馈端，所述反馈端与所述充放电切换部件的状态反馈端连接，以使所述控制模块对所述充放电切换部件的所述状态进行监测控制；

其中，在所述指令生成单元生成指令之前，若所述指令生成单元接收到上电信号，则开始对所述指令生成单元以及控制单元进行自检，若检测到满足上电条件，则开始对所述待充放电部件进行充电。

2.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，还包括：所述待充放电部件，与所述充放电控制部件连接，用于进行所述充电或所述放电。

3.根据权利要求2所述的电路，其特征在于，所述待充放电部件包括以下至少之一：直流转换器的输入电容、电机控制器的输入电容、高压输出负载的等效电容。

4.根据权利要求1所述的电路，其特征在于，所述控制单元包括第一继电器，其中，所述第一继电器与所述充放电负载串联，所述充放电切换部件处于第一连接状态下，所述第一继电器处于闭合状态时，所述充放电负载被接入所述充电电路，以使所述充电电源通过所述第一继电器与所述充放电负载对所述待充放电部件进行所述充电；所述充放电切换部件处于第二连接状态下，所述第一继电器处于所述闭合状态时，所述充放电负载被接入所述放电电路，以使所述待充放电部件通过所述充放电负载与所述第一继电器进行所述放电。

5.根据权利要求4所述的电路，其特征在于，所述控制单元还包括第二继电器，其中，所述第二继电器与所述第一继电器及所述充放电负载串联形成的电路并联，所述第一继电器处于断开状态，所述第二继电器处于闭合状态时，所述充放电负载从所述充电电路中断开，以使所述充电电源为所述待充放电部件供电；所述第二继电器处于断开状态，所述第一继电器处于所述闭合状态时，所述充放电负载接入所述充电电路或所述放电电路，以使所述待充放电部件进行所述充电或所述放电。

6.根据权利要求4或5所述的电路，其特征在于，所述控制单元还包括控制模块，其中，所述控制模块包括控制端与反馈端，其中，所述控制端与所述充放电切换部件的状态控制端、所述第一继电器的状态控制端以及第二继电器的状态控制端连接，所述反馈端与所述充放电切换部件的状态反馈端、所述第一继电器的状态反馈端以及所述第二继电器的状态反馈端连接，以使所述控制模块对所述充放电切换部件、所述第一继电器以及所述第二继电器所处的所述状态进行监测控制。

7.根据权利要求6所述的电路，其特征在于，所述控制模块还用于在监测出所述充放电切换部件或所述第一继电器或所述第二继电器所处的所述状态异常时，中止对所述待充放电部件进行所述充电或所述放电。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的电路，其特征在于，所述充放电切换部件为单刀双置结构的第三继电器，所述第三继电器的第一端与所述待充放电部件的一端连接，所述第三继电器的第二端通过所述充电电源与所述充放电控制部件与所述待充放电部件的另一端连接，所述第三继电器的第三端通过所述充放电控制部件与所述待充放电部件的另一端连接，所述第三继电器的所述第一端与所述第二端连接时，所述充放电切换部件处于所述第一连接状态；所述第三继电器的所述第一端与所述第三端连接时，所述充放电切换部件处于所述第二连接状态。