CN105235544A - 换电式电动汽车的上下电控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电式电动汽车的上下电控制系统及方法，该系统包括：整车机构和整车控制器，其中，整车机构包括：整车控制器、电池管理系统和底盘电池锁紧机构；整车控制器，用于检测底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号和电池快换机构发送的电池快换信号，并根据电池落锁信号和电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制，以及向电池快换结构发送允许快换指令；电池快换结构，用于根据允许快换指令对电池管理系统中的电池包进行更换。该实施例的系统及方法，实现整车对换电过程的监控，并如果在换电开始时整车高压系统仍处在连接带电的状态，实现自动断开高压下电，提高了换电过程的效率和安全性。

Description

换电式电动汽车的上下电控制系统及方法

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种换电式电动汽车的上下电控制系统及方法。

背景技术

基于环境、能源和技术发展的因素，新能源汽车是当前和未来汽车发展的趋势，其中，纯电动汽车是主流产品。受电动汽车整车空间限制和电池系统本身能量密度低的制约，当前纯电动汽车的一次充电续驶里程无法满足车辆的长途行驶。为了解决此问题，出现了多种纯电动汽车电池系统快换方案，以满足快速更换电池系统保障电动汽车的续驶里程需求。

但目前的电池系统快速更换方案多是针对快换机构的机械机构进行(包括快换实施设备和快换控制系统、电池系统和整车底盘的)；整车、电池系统和快换机构之间的信息交互却没有或很少，过多依赖驾驶人员和换电工作人员本身监督换电过程，导致人员消耗大，效率低；倘若监督人员本身责任心低，监督不到位，整车系统又不能监控换电过程，则存在整车带高压电强行进行换电的现象，存在高压短路等安全隐患，伤及人身安全和设备安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种换电式电动汽车的上下电控制系统，该系统通过建立整车控制器与快换机构、电池管理系统与快换机构之间的信息交互，实现整车对换电过程的监控，如果在换电开始时整车高压系统仍处在连接带电的状态，可实现自动断开高压下电，提高了换电过程的效率和安全性。

本发明的第二个目的在于提出一种换电式电动汽车的上下电控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面提出的换电式电动汽车的上下电控制系统，包括：整车机构和整车控制器，其中，所述整车机构包括：整车控制器、电池管理系统和底盘电池锁紧机构；所述整车控制器，用于检测所述底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号和所述电池快换机构发送的电池快换信号，并根据所述电池落锁信号和所述电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制，以及向所述电池快换结构发送允许快换指令；所述电池快换结构，用于根据所述允许快换指令对所述电池管理系统中的电池包进行更换。

根据本发明实施例的换电式电动汽车的上下电控制系统，通过整车控制器检测底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号和电池快换机构发送的电池快换信号，并根据电池落锁信号和电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制，以及向电池快换结构发送允许快换指令，电池快换结构根据允许快换指令对电池管理系统中的电池包进行更换。由此，通过建立整车控制器与快换机构、电池管理系统与快换机构之间的信息交互，实现整车对换电过程的监控，如果在换电开始时整车高压系统仍处在连接带电的状态，可实现自动断开高压下电，提高了换电过程的效率和安全性。

在本发明的一个实施例中，所述整车控制器，具体用于在所述电池快换信号是第一预设值时，控制整车下电，完成所述整车的高压下电，以及向所述电池快换机构发送所述允许快换指令，并完成所述整车的低压下电。

在本发明的一个实施例中，所述整车控制器，还用于在电动汽车重启启动后，若检测到所述底盘电池锁紧机构发送的所述电池落锁信号为第二预设值，则控制整车上电，完成所述整车的高低压上电。

在本发明的一个实施例中，所述系统还包括：仪表，其中，所述仪表与所述整车控制器采用CAN总线方式进行信息交互，所述整车控制器，还用于在检测到所述底盘电池锁紧机构发送的所述电池落锁信号为第三预设值时，停止整车高压上电，并生成故障信息，以及向所述仪表发送所述故障信息；所述仪表，用于显示所述故障信息。

在本发明的一个实施例中，所述整车控制器与所述电池管理系统采用CAN总线方式进行信息交互；所述整车控制器与所述底盘电池锁紧机构通过硬线信号进行信息交互；所述整车控制器与所述电池快换结构、所述电池管理系统与所述电池快换结构通过无线方式进行信息交互。

为了实现上述目的，本发明第二方面提出的使用第一方面实施例所述的换电式电动汽车的上下电控制系统所进行的电换电式电动汽车的上下电控制方法，所述方法包括：所述整车控制器检测所述底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号和所述电池快换机构发送的电池快换信号；所述整车控制器根据所述电池落锁信号和所述电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制；所述整车控制器向所述电池快换结构发送允许快换指令；以及所述电池快换结构根据所述允许快换指令对所述电池管理系统中的电池包进行更换。

根据本发明实施例的电换电式电动汽车的上下电控制方法，首先整车控制器检测底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号和电池快换机构发送的电池快换信号，然后整车控制器根据电池落锁信号和电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制，并向电池快换结构发送允许快换指令，最后电池快换结构根据允许快换指令对电池管理系统中的电池包进行更换。由此，通过建立整车控制器与快换机构、电池管理系统与快换机构之间的信息交互，实现整车对换电过程的监控，如果在换电开始时整车高压系统仍处在连接带电的状态，可实现自动断开高压下电，提高了换电过程的效率和安全性。

在本发明的一个实施例中，所述整车控制器在检测到电动汽车重启启动后，检测所述底盘电池锁紧机构发送的所述电池落锁信号是否为第二预设值；若检测到所述底盘电池锁紧机构发送的所述电池落锁信号为第二预设值，则控制整车上电，完成所述整车的高低压上电。

在本发明的一个实施例中，在所述系统中还包括仪表时，其中，所述仪表与所述整车控制器采用CAN总线方式进行信息交互，所述整车控制器在检测到所述底盘电池锁紧机构发送的所述电池落锁信号为第三预设值时，停止整车高压上电，并生成故障信息，以及向所述仪表发送所述故障信息；所述仪表显示所述故障信息。

在本发明的一个实施例中，所述整车控制器与所述电池管理方法采用CAN总线方式进行信息交互；所述整车控制器与所述底盘电池锁紧机构通过硬线信号进行信息交互；所述整车控制器与所述电池快换结构、所述电池管理方法与所述电池快换结构通过无线方式进行信息交互。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的换电式电动汽车的上下电控制系统的结构示意图；

图2是根据本发明另一个实施例的换电式电动汽车的上下电控制系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个具体实施例的换电式电动汽车的上下电控制系统的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的换电式电动汽车的上下电控制方法的流程图；

图5是根据本发明一个具体实施例的换电式电动汽车的上下电控制方法的流程图。

附图标记：

整车机构10、电池快换结构20、整车控制器110、电池管理系统120、底盘电池锁紧机构130和仪表140。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的换电式电动汽车的上下电控制系统及方法。

图1是根据本发明一个实施例的换电式电动汽车的上下电控制系统的结构示意图。

如图1所示，该换电式电动汽车的上下电控制系统包括整车机构10和电池快换结构20，其中，整车机构10包括：整车控制器110、电池管理系统120和底盘电池锁紧机构130。其中：

整车控制器110用于检测底盘电池锁紧机构130发送的电池落锁信号和电池快换机构20发送的电池快换信号，并根据电池落锁信号和电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制，以及向电池快换结构20发送允许快换指令。

电池快换结构20用于根据允许快换指令对电池管理系统120中的电池包进行更换。

其中，该系统中的整车控制器110与电池管理系统120采用CAN总线方式进行信息交互；整车控制器110与底盘电池锁紧机构130通过硬线信号进行信息交互；整车控制器110与电池快换结构20、电池管理系统120与电池快换结构20之间通过无线方式进行信息交互。

在本发明的一个实施例中，整车控制器110具体用于在电池快换信号是第一预设值时，控制整车下电，完成整车的高压下电，以及向电池快换机构20发送允许快换指令，并完成整车的低压下电。

具体地，在换电式电动汽车驶入快换台且处于准备快换状态时，整车控制器110还可以检测钥匙是否处于OFF档，如果是，整车控制器110检测电池快换指示灯是否点亮，如果点亮，则整车控制器110保持车辆状态不变，此时，电池快换机构20对电池管理系统120中的电池包进行快换，以完成换电式电动汽车的电池快换过程，如果电池快换指示灯不点亮，则换电式电动汽车保持状态不变。通常电池快换指示灯不亮，表示当前无法通过电池快换机构20对换电式电动汽车的电池包进行更换。

其中，需要说明的是，电池快换指示灯是否点亮与电池管理系统120和电池快换机构20的工作状态有关。

另外，在换电式电动汽车驶入快换台且处于准备快换状态时，如果整车控制器110检测到钥匙信号没有处于OFF档，则整车控制器110进一步检测电池快换机构20发送的快换信号是否为1,如果为1，则整车控制器110进入下电流程，完成整车的高压下电，具体而言，整车控制器110将下电控制指令发送至电池管理系统120以对换电式电动汽车进行高压下电控制。

在本发明的一个实施例中，如果整车控制器110检测到电池快换机构20发送的快换信号为0，则整车控制器110控制整车保持不变。电池快换机构20发送的快换信号为0表示电池快换机构20还没有开始对换电式电动汽车进行电池快换操作。

在整车完成高压下电之后，整车控制器110还向电池快换机构20发送允许快换指令，并控制整车完成低压下电。由此，完成了对整车高低下电，避免了换电过程总，整车带高压电强行进行换电的现象的发生，提高了换电过程中的安全性。

在本发明的一个实施例中，在换电结束，换电式电动汽车重新启动之后，整车控制器110还可以检测底盘电池锁紧机构130发送的电池落锁信号是否为第二预设值，若检测到底盘电池锁紧机构130发送的电池落锁信号为第二预设值，则整车控制器110控制整车上电，完成整车的高低压上电。

具体地，在换电式电动汽车重新启动之后，整车控制器110还可以检测检测底盘电池锁紧机构130发送的电池落锁信号是否为1，若未1，则整车控制器110控制车辆进入上电流程，以完成整车高低压上电，换电式电动汽车处于准备状态。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，上述系统还可以包括仪表140，其中，仪表140与整车控制器110采用CAN总线方式进行信息交互。

其中，上述整车控制器110还用于在检测到底盘电池锁紧机构130发送的电池落锁信号为第三预设值时，停止整车高压上电，并生成故障信息，以及向仪表140发送故障信息。

仪表140用于显示故障信息，以提示电池锁紧结构130落锁时出现故障。

具体地，在，换电式电动汽车重新启动后，如果整车控制器110检测底盘电池锁紧机构130发送的电池落锁信号为0，则说明电池包未锁好，此时，整车控制器110禁止进行高压上电，并报系统故障，具体而言，整车控制器110生成故障信息，并通过仪表140显示故障信息例如“电池包落锁不正常，请进行检查”，以提示用户对电池包落锁进行检查。

图3是根据本发明一个具体实施例的换电式电动汽车的上下电控制系统的示意图，图3中示意了整车控制器110、电池管理系统120、电池快换机构20、仪表140和底盘电池锁紧机构130之间信号的交互过程。

综上可以看出，该实施例的换电式电动汽车的上下电控制系统，通过建立整车控制器与快换机构、电池管理系统与快换机构之间的信息交互，实现了对换电过程的监控，如果在换电开始时整车高压系统仍处在连接带电的状态，可实现自动断开高压下电，提高了换电过程的效率和安全性。

本发明实施例的换电式电动汽车的上下电控制系统，通过整车控制器检测底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号和电池快换机构发送的电池快换信号，并根据电池落锁信号和电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制，以及向电池快换结构发送允许快换指令，电池快换结构根据允许快换指令对电池管理系统中的电池包进行更换。由此，通过建立整车控制器与快换机构、电池管理系统与快换机构之间的信息交互，实现整车对换电过程的监控，如果在换电开始时整车高压系统仍处在连接带电的状态，可实现自动断开高压下电，提高了换电过程的效率和安全性。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种电换电式电动汽车的上下电控制方法。

图4是根据本发明一个实施例的换电式电动汽车的上下电控制方法的流程图。其中，需要说明的是，该换电式电动汽车基于换电式电动汽车的上下电控制系统对换电式电动汽车的上下电进行控制，如图4所示，该换电式电动汽车的上下电控制方法包括：

S401，整车控制器检测底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号和电池快换机构发送的电池快换信号。

其中，整车控制器与底盘电池锁紧机构通过硬线信号进行信息交互；整车控制器与电池快换结构之间通过无线方式进行信息交互。

S402，整车控制器根据电池落锁信号和电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制。

S403，整车控制器向电池快换结构发送允许快换指令。

在本发明的一个实施例中，整车控制器在电池快换信号是第一预设值时，控制整车下电，完成整车的高压下电，以及向电池快换机构发送允许快换指令，并完成整车的低压下电。

其中，第一预设值是系统中预先设置的电池快换信号的取值，例如，第一预设值为1。

具体地，在换电式电动汽车驶入快换台且处于准备快换状态时，若整车控制器检测到换电式电动汽车的钥匙信号不处于OFF档，并检测到电池快换结构发送的电池快换信号为1，此时，整车控制器进行下电流程，以完成高压下电，具体而言，整车控制器将下电控制指令发送至换电式电动汽车的电池管理系统以对换电式电动汽车进行高压下电控制，相应地，电池管理系统将根据接收到的下电控制指令对整车高压下电。由此，完成了对整车高低下电，避免了换电过程总，整车带高压电强行进行换电的现象的发生，提高了换电过程中的安全性。

S404，电池快换结构根据允许快换指令对电池管理系统中的电池包进行更换。

综上可以看出，该实施例通过建立整车控制器与快换机构、电池管理系统与快换机构之间的信息交互，实现了对换电过程的监控，如果在换电开始时整车高压系统仍处在连接带电的状态，可实现自动断开高压下电，提高了换电过程的效率和安全性。

本发明实施例的电换电式电动汽车的上下电控制方法，首先整车控制器检测底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号和电池快换机构发送的电池快换信号，然后整车控制器根据电池落锁信号和电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制，并向电池快换结构发送允许快换指令，最后电池快换结构根据允许快换指令对电池管理系统中的电池包进行更换。由此，通过建立整车控制器与快换机构、电池管理系统与快换机构之间的信息交互，实现整车对换电过程的监控，如果在换电开始时整车高压系统仍处在连接带电的状态，可实现自动断开高压下电，提高了换电过程的效率和安全性。

图5是根据本发明一个具体实施例的换电式电动汽车的上下电控制方法的流程图。

如图5所示，该换电式电动汽车的上下电控制方法包括：

S501，整车控制器检测钥匙信号是否处于OFF档，如果检测到钥匙信号处于OFF档，则执行步骤S502，如果检测到钥匙信号不处于OFF档，则执行步骤S503。

S502，整车控制器检测电池快换指示灯是否点亮，若点亮，则电池快换机构对电池管理系统中的电池包进行快换。

具体地，在用户将换电式电动汽车驶入快换台，且处于准备快换状态时，整车控制器检测到钥匙信号是否处于OFF档，如果检测到钥匙信号处于OFF档，则整车控制器进一步判断电池快换指示灯是否点亮，若点亮，则电池快换机构进行电池包快换。

另外，若电池快换机构指示灯没有点亮，则整车控制器控制换电式电动汽车保持状态不变。

S503，整车控制器检测电池快换机构的电池快换信号是否为1，若电池快换信号为1，则执行步骤S504。

具体地，在整车控制器检测到电池快换机构的电池快换信号不为1时，整车控制器对换电式电动汽车不做任何操作，换电式电动汽车保持状态不变。

S504，整车控制器进入下电流程，完成整车高压下电。

具体地，整车控制器在检测到电池快换信号为1时，整车控制器向将下电控制指令发送至电池管理系统以对换电式电动汽车进行高压下电控制。相应地，电池管理系统将根据下电控制指令完成对换电式电动汽车高压下电，由此，完成了对整车高低下电，避免了换电过程总，整车带高压电强行进行换电的现象的发生，提高了换电过程中的安全性。

S505，整车控制器向电池快换结构发送允许快换指令，并完成整车低压下电。

S506，电池快换机构接收允许快换指令，并对电池管理系统中的电池包进行更换。

在完成电池包更换，且电动汽车重新启动之后，如图5所示，还可以包括步骤S507-S509。

S507，整车控制器检测底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号是否为1，若为1，则执行步骤S508，若不为1，则执行步骤S509。

S508，整车控制器控制整车上电，完成整车的高低压上电。

S509，整车控制器停止整车上高压，并报系统故障，仪表显示故障信息。

具体地，在换电式电动汽车的上下电控制系统中还包括仪表时，仪表与整车控制器采用CAN总线方式进行信息交互，整车控制器在检测到底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号为0时，停止整车高压上电，并生成故障信息，以及向仪表发送故障信息，仪表显示故障信息。

本发明实施例的电换电式电动汽车的上下电控制方法，首先整车控制器检测底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号和电池快换机构发送的电池快换信号，然后整车控制器根据电池落锁信号和电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制，并向电池快换结构发送允许快换指令，最后电池快换结构根据允许快换指令对电池管理系统中的电池包进行更换。由此，通过建立整车控制器与快换机构、电池管理系统与快换机构之间的信息交互，实现整车对换电过程的监控，如果在换电开始时整车高压系统仍处在连接带电的状态，可实现自动断开高压下电，提高了换电过程的效率和安全性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种换电式电动汽车的上下电控制系统，其特征在于，包括：整车机构和电池快换结构，其中，

所述整车机构包括：整车控制器、电池管理系统和底盘电池锁紧机构；

所述整车控制器，用于检测所述底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号和所述电池快换机构发送的电池快换信号，并根据所述电池落锁信号和所述电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制，以及向所述电池快换结构发送允许快换指令；

所述电池快换结构，用于根据所述允许快换指令对所述电池管理系统中的电池包进行更换。

2.如权利要求1所述的换电式电动汽车的上下电控制系统，其特征在于，

所述整车控制器，具体用于在所述电池快换信号是第一预设值时，控制整车下电，完成所述整车的高压下电，以及向所述电池快换机构发送所述允许快换指令，并完成所述整车的低压下电。

3.如权利要求1所述的换电式电动汽车的上下电控制系统，其特征在于，

所述整车控制器，还用于在电动汽车重启启动后，若检测到所述底盘电池锁紧机构发送的所述电池落锁信号为第二预设值，则控制整车上电，完成所述整车的高低压上电。

4.如权利要求3所述的换电式电动汽车的上下电控制系统，其特征在于，所述系统还包括：仪表，其中，所述仪表与所述整车控制器采用CAN总线方式进行信息交互，

所述整车控制器，还用于在检测到所述底盘电池锁紧机构发送的所述电池落锁信号为第三预设值时，停止整车高压上电，并生成故障信息，以及向所述仪表发送所述故障信息；

所述仪表，用于显示所述故障信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的换电式电动汽车的上下电控制系统，其特征在于，

所述整车控制器与所述电池管理系统采用CAN总线方式进行信息交互；

所述整车控制器与所述底盘电池锁紧机构通过硬线信号进行信息交互；

所述整车控制器与所述电池快换结构、所述电池管理系统与所述电池快换结构通过无线方式进行信息交互。

6.一种使用如权利要求1-5任一项所述的换电式电动汽车的上下电控制系统所进行的电换电式电动汽车的上下电控制方法，其特征在于，

所述整车控制器检测所述底盘电池锁紧机构发送的电池落锁信号和所述电池快换机构发送的电池快换信号；

所述整车控制器根据所述电池落锁信号和所述电池快换信号对电池快换过程中整车的高低压上下电进行控制；

所述整车控制器向所述电池快换结构发送允许快换指令；以及

所述电池快换结构根据所述允许快换指令对所述电池管理系统中的电池包进行更换。

7.如权利要求6所述的换电式电动汽车的上下电控制方法，其特征在于，

所述整车控制器在所述电池快换信号是第一预设值时，控制整车下电，完成所述整车的高压下电，以及向所述电池快换机构发送所述允许快换指令，并完成所述整车的低压下电。

8.如权利要求6所述的换电式电动汽车的上下电控制方法，其特征在于，

所述整车控制器在检测到电动汽车重启启动后，检测所述底盘电池锁紧机构发送的所述电池落锁信号是否为第二预设值；

若检测到所述底盘电池锁紧机构发送的所述电池落锁信号为第二预设值，则控制整车上电，完成所述整车的高低压上电。

9.如权利要求8所述的换电式电动汽车的上下电控制方法，其特征在于，在所述系统中还包括仪表时，其中，所述仪表与所述整车控制器采用CAN总线方式进行信息交互，

所述整车控制器在检测到所述底盘电池锁紧机构发送的所述电池落锁信号为第三预设值时，停止整车高压上电，并生成故障信息，以及向所述仪表发送所述故障信息；

所述仪表显示所述故障信息。

10.如权利要求6-9任一项所述的换电式电动汽车的上下电控制方法，其特征在于，

所述整车控制器与所述电池管理方法采用CAN总线方式进行信息交互；

所述整车控制器与所述底盘电池锁紧机构通过硬线信号进行信息交互；

所述整车控制器与所述电池快换结构、所述电池管理方法与所述电池快换结构通过无线方式进行信息交互。