CN112874376B - 换电控制系统及换电控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种换电控制系统及换电控制方法，所述系统包括：换电控制器、整车控制器、电池管理系统和换电执行装置；在换电控制器向整车控制器发送切断高压请求后，整车控制器在判断待换电车辆满足切断高压条件后，向电池管理系统发送切断高压指令，从而可以避免待换电车辆在运行状态下切断高压对电池造成损坏，同时换电执行装置在电池管理系统切断高压继电器后再执行换电操作，从而能够实现电池箱体与车身的安全连接，以及电池箱体和整车性能的安全保护，确保能够安全完成换电操作。

Description

换电控制系统及换电控制方法

技术领域

本发明涉及换电式电动车辆技术领域，尤其涉及一种换电控制系统及换电控制方法。

背景技术

电动车辆作为一种新能源交通工具，具有噪音低、能源利用效率高、无移动废弃排放等特点，能源供给是电动车辆产业链中的重要环节，而换电模式的电动车辆能够减少用户等待充电的时间，从而被广泛应用和推广。

然而，目前多是在电动车辆进入换电站后，机械对电动车辆进行换电操作，但当电动车辆处于高压状态时，会对换电操作造成安全隐患。

发明内容

本发明提供一种换电控制系统及换电控制方法，用以解决现有技术中换电操作存在安全隐患的缺陷。

本发明提供一种换电控制系统，包括：

换电控制器、整车控制器、电池管理系统和换电执行装置，所述整车控制器和所述电池管理系统安装于待换电车辆上；

所述换电控制器用于在所述待换电车辆的状态满足换电要求时，则发送切断高压请求至所述整车控制器；

所述整车控制器用于在接收所述切断高压请求后，且所述待换电车辆满足切断高压条件时，发送切断高压指令至所述电池管理系统；

所述电池管理系统用于响应所述切断高压指令，切断高压继电器；

所述换电执行装置用于在所述高压继电器切断之后，对所述待换电车辆进行换电操作。

根据本发明提供的一种换电控制系统，站内控制器，所述站内控制器用于检测所述待换电车辆是否位于换电区域，若是，则向所述换电控制器发送换电指令，所述换电指令携带所述待换电车辆的状态信息。

根据本发明提供的一种换电控制系统，所述电池管理系统包括第一发送单元；

所述第一发送单元用于在切断所述高压继电器之后，发送所述高压继电器的状态至所述换电控制器，以使所述换电控制器发送换电执行请求至所述站内控制器，使得所述站内控制器控制所述换电执行装置对所述待换电车辆进行换电操作。

根据本发明提供的一种换电控制系统，所述站内控制器包括第二发送单元，所述第二发送单元用于在所述待换电车辆完成换电之后，发送换电完毕指令至所述换电控制器。

根据本发明提供的一种换电控制系统，所述换电控制器包括检测单元和锁紧单元；

所述检测单元用于在接收所述换电完毕指令之后，检测所述待换电车辆的换电连接器状态；

所述锁紧单元用于在所述换电连接器状态为连通状态时，锁紧所述待换电车辆电池箱体的气缸阀门，并将上高压请求发送至所述整车控制器；所述上高压请求携带有所述换电连接器的状态信息和所述气缸阀门的状态信息。

根据本发明提供的一种换电控制系统，所述整车控制器包括第三发送单元，所述第三发送单元用于基于所述换电连接器的状态信息和所述气缸阀门的状态信息判断所述待换电车辆是否具备上高压条件，若是，则发送上高压指令至所述电池管理系统，以使所述电池管理系统闭合所述高压继电器。

根据本发明提供的一种换电控制系统，还包括：仪表，所述仪表用于显示待换电车辆在换电过程中的换电参数信息。

根据本发明提供的一种换电控制系统，还包括：开关，所述开关安装于所述待换电车辆上，用于向所述整车控制器发送切断高压信号，以使所述整车控制器在所述待换电车辆满足所述切断高压条件下，向所述电池管理系统发送所述切断高压指令。

本发明还提供一种换电控制方法，包括：

若所述待换电车辆的状态满足换电要求，则控制所述换电控制器发送切断高压请求至所述整车控制器，以使所述整车控制器判断所述待换电车辆是否满足切断高压条件；

若所述待换电车辆满足所述切断高压条件，则控制所述整车控制器发送切断高压指令至所述电池管理系统，以使所述电池管理系统切断高压继电器；

在所述高压继电器切断之后，控制所述换电执行装置对所述待换电车辆进行换电操作。

根据本发明提供的一种换电控制方法，在检测到所述待换电车辆的换电指令之前，还包括：

若确定待换电车辆位于换电区域，则控制所述站内控制器发送所述换电指令至所述换电控制器，以使所述换电控制器发送所述切断高压请求。

本发明提供的换电控制系统及换电控制方法，在换电控制器向整车控制器发送切断高压请求后，整车控制器在判断待换电车辆满足切断高压条件后，向电池管理系统发送切断高压指令，从而可以避免待换电车辆在运行状态下切断高压对电池造成损坏，同时换电执行装置在电池管理系统切断高压继电器后再执行换电操作，从而能够实现电池箱体与车身的安全连接，以及电池箱体和整车性能的安全保护，确保能够安全完成换电操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的换电控制系统的结构示意图；

图2是本发明提供的又一换电控制系统的结构示意图；

图3是本发明提供的换电控制方法的流程示意图；

附图标记：

100：换电控制系统；110：换电控制器；120：整车控制器；

130：电池管理系统；140：换电执行装置；150：站内控制器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

换电模式的电动车辆不仅减少了用户等待充电时间，而且换电站对电池集中进行充电，提高电池的安全性。然而现有的换电控制系统无法确保在换电过程中实现对电池箱体与车身的安全连接，实现换电操作安全，无法保护车辆性能以及在车辆故障需拆装电池箱体维修时无法提供一种安全可靠的换电控制方案。

对此，本发明提供一种换电控制系统。图1是本发明提供的换电控制系统的结构示意图，如图1所示，换电控制系统100包括：换电控制器110、整车控制器120、电池管理系统130和换电执行装置140，其中整车控制器120和电池管理系统130安装于待换电车辆上。

若待换电车辆的状态满足换电要求时，换电控制器110发送切断高压请求至整车控制器120，用于请求切断整车高压。其中，待换电车辆的状态指待换电车辆的位置信息、通讯状态等。例如，若待换电车辆位于换电区域内，则表明此时待换电车辆满足换电要求；若待换电车辆目前通讯网络不佳，为了能够安全进行换电操作，避免通讯延迟造成的安全隐患，此时待换电车辆不满足换电要求，不能进行换电操作。

整车控制器120在接收到切断高压请求后，若判断待换电车辆满足切断高压条件，则发送切断高压指令至电池管理系统130。例如，若待换电车辆处于熄火状态，则整车控制器120向电池管理系统130发送切断高压指令。由此可见，整车控制器120在判断待换电车辆满足切断高压条件后，发送切断高压指令，从而可以避免待换电车辆在非换电状态(如运行状态)下进行切断高压的安全隐患以及对电池性能的损坏。

电池管理系统130在接收到整车控制器120发送的切断高压指令后，说明此时待换电车辆满足切断高压条件，则响应切断高压指令，切断高压继电器，使得待换电车辆的整车高压处于断开状态，从而能够实现在换电过程中电池箱体与车身的安全连接。

在电池管理系统130切断高压继电器之后，待换电车辆的整车高压处于断开状态，此时可以实现电池箱体与车身的安全连接，以及电池箱体和整车性能的安全保护，确保能够安全完成换电操作。因此，换电执行装置140在切断高压继电器之后，可以安全且高效对待换电车辆进行换电操作，如换电执行装置140可以通过驱动电磁阀松开车身与电池箱体的气缸，进而进行换电操作。可以理解的是，在电池管理系统130切断高压继电器之后，可以向整车控制器120反馈，并由整车控制器120将待换电车辆处于高压断开的状态发送至换电控制器110，以使换电控制器110控制换电执行装置140进行换电操作；也可以由电池管理系统130向换电执行装置140发送换电完毕指令，以使换电执行装置进行换电操作；还可以由电池管理系统130向终端(如手机)发送换电完毕指令，终端通过与换电执行装置140无线通信，使得换电执行装置140进行换电操作，本发明实施例对此不作具体限定。

本发明实施例提供的换电控制系统，在换电控制器向整车控制器发送切断高压请求后，整车控制器在判断待换电车辆满足切断高压条件后，向电池管理系统发送切断高压指令，从而可以避免待换电车辆在运行状态下切断高压对电池造成损坏，同时换电执行装置在电池管理系统切断高压继电器后再执行换电操作，从而能够实现电池箱体与车身的安全连接，以及电池箱体和整车性能的安全保护，确保能够安全完成换电操作。

基于上述实施例，换电控制系统还包括：站内控制器150，站内控制器150用于检测待换电车辆是否位于换电区域，若是，则向换电控制器110发送换电指令，换电指令携带待换电车辆的状态信息。

具体地，站内控制器150用于判断待换电车辆的状态是否满足换电要求，如待换电车辆是否通讯正常，以及待换电车辆是否位于换电区域内。其中，站内控制器150可以通过蓝牙或4G信号与换电控制器110进行握手通讯，若连接成功，则表明待换电车辆的通讯状态正常，若否，则表明待换电车辆存在通讯故障。在站内控制器150与换电控制器110成功连接后，站内控制器150会检测待换电车辆是否位于换电区域内，若是，则表明待换电车辆的状态满足换电要求。其中，站内控制器150可以通过摄像头捕捉待换电车辆的影像数据，以确定待换电车辆是否位于换电区域内。

在判断待换电车辆的状态满足换电要求时，站内控制器150发送换电指令至换电控制器110，以使换电控制器110获知待换电车辆的状态满足换电要求；可以理解为，在站内控制器150发送换电指令时表明待换电车辆的当前状态满足换电要求。

基于上述任一实施例，电池管理系统130包括第一发送单元；

第一发送单元用于在切断高压继电器之后，发送高压继电器的状态至换电控制器110，以使换电控制器110发送换电执行请求至站内控制器150，使得站内控制器150控制换电执行装置140对待换电车辆进行换电操作。

具体地，电池管理系统130在切断高压继电器，需要让站内控制器150获知待换电车辆的整车高压状态，以使其控制换电执行装置140进行换电操作。电池管理系统130中的第一发送单元在切断高压继电器后，会发送高压继电器的状态至换电控制器150，以使换电控制器150获知此时待换电车辆的整车高压处于断开状态，从而发送换电执行请求至站内控制器150，站内控制器150接收到换电执行请求之后，则会认为此时待换电车辆的整车高压处于断开状态，表明可以安全进行换电操作，进而控制换电执行装置140进行换电操作。

基于上述任一实施例，站内控制器150包括第二发送单元，第二发送单元用于在待换电车辆完成换电之后，发送换电完毕指令至换电控制器110。

具体地，在换电执行装置140执行完成换电操作后，站内控制器150的第二发送单元会发送换电完毕指令至换电控制器110，以使换电控制器110获知当前已对待换电车辆完成换电操作，可以进行下一步程序，从而可以避免在未完成换电操作的情况下直接进行下一步程序对整车性能造成损坏或带来安全隐患。

基于上述任一实施例，换电控制器110包括检测单元和锁紧单元；

检测单元用于在接收换电完毕指令之后，检测待换电车辆的换电连接器状态；

锁紧单元用于在换电连接器状态为连接状态时，锁紧待换电车辆电池箱体的气缸阀门，并将上高压请求发送至整车控制器120；上高压请求携带有换电连接器的状态信息和气缸阀门的状态信息。

具体地，在换电执行装置140完成换电操作之后，检测单元负责检测待换电车辆的换电连接器状态，若换电连接器的状态为连通状态(即换电连接器已经到位，使得换电之后的电池与待换电车辆实现了电连接)，则锁紧单元负责锁紧待换电车辆电池箱体的气缸阀门，并将上高压请求发送至整车控制器120，以使整车控制器120获知换电连接器的状态信息和气缸阀门的状态信息。

此外，换电控制器110在接收到执行换电指令后，会控制锁紧单元执行松开锁紧连接车身与电池箱体的气缸，并将气缸的松开状态反馈给整车控制器120，并请求切断高压，以使整车控制器120控制电池管理系统130切断高压继电器。

基于上述任一实施例，整车控制器120包括第三发送单元，第三发送单元用于基于换电连接器的状态信息和气缸阀门的状态信息判断待换电车辆是否具备上高压条件，若是，则发送上高压指令至电池管理系统，以使电池管理系统闭合高压继电器。

具体地，若换电连接器的状态为连通状态且气缸阀门处于锁紧状态，则表明待换电车辆具备上高压的条件，从而整车控制器120的第三发送单元发送上高压指令至电池管理系统130，以使电池管理系统130闭合高压继电器。

由此可见，本发明实施例通过整车控制器120的第三发送单元确认待换电车辆是否具备上高压条件，从而能够进一步确保在执行完成换电操作后，确认电池箱体与车身的连接状态，保证行车安全。

基于上述任一实施例，换电控制系统还包括：仪表，仪表用于显示待换电车辆在换电过程中的换电参数信息。

具体地，仪表用于显示待换电车辆在换电过程中的换电参数信息，换电参数信息包括待换电车辆的整车高压状态、待换电车辆换电连接器的状态、待换电车辆的通讯状态等。例如仪表可以显示待换电车辆的整车高压状态，若显示为断开，则用户可以通过终端向换电执行装置140发送换电指令，以使换电执行装置140进行换电操作；在完成换电后，仪表还可以显示换电连接器的状态和气缸阀门的状态，若换电连接器已连通且气缸阀门已锁紧，则用户可以通过终端向电池管理系统130发送上高压指令，以使电池管理系统130闭合高压继电器。

由此可见，本发明实施例通过设置仪表，可以直观显示待换电车辆的换电参数信息，便于用户通过终端控制完成换电操作，不仅能够保证换电操作的安全，而且能够快速完成换电。

基于上述任一实施例，换电控制系统还包括：开关，开关安装于待换电车辆上，用于向整车控制器120发送切断高压信号，以使整车控制器120在待换电车辆满足切断高压条件下，向电池管理系统130发送切断高压指令。

具体地，若待换电车辆特殊情况需要进行更换电池箱体，或者待换电车辆出现故障需要拆装电池箱体进行维修时，此时若待换电车辆不在换电站内，用户可以通过开关向整车控制器120发送切断高压信号，整车控制器120接收切断高压信号后，在判断待换电车辆满足切断高压条件下，向电池管理系统130发送切断高压指令，以使电池管理系统130切断高压继电器，从而能够安全进行维修操作。其中，开关可以安装于待换电车辆的驾驶室，以便驾驶员在待换电车辆遇见特殊情况时快速按下开关，向整车控制器120发送切断高压信号。

基于上述任一实施例，本发明还提供一种换电控制系统，如图2所示，该系统包括：换电控制器、整车控制器(VCU)、电池管理系统(BMS)、站内控制器、电磁阀、气缸、换电连接器、组合仪表、换电执行装置、按钮10以及手动开关(手动开关可以为防错锁止开关)，基于换电控制系统进行换电操作的流程如下：

车辆进入换电站后，站内控制器通过蓝牙/4G信号检测到车内的换电控制器，并请求握手通讯。握手成功后，站内控制器检测车辆的停放位置是否在可换电区域内。如车辆已停在可换电区域，站内控制器则发送同意执行换电指令到换电控制器。

换电控制器接收到同意执行换电指令后，请求切断高压。整车控制器接收到切断高压的请求后，判定整车已具备切断高压的条件时，向电池管理系统发送切断高压的指令。电池管理系统接收到切断高压指令后，判定整车已具备切断高压的条件，则切断高压继电器，同时将高压已断开状态反馈给换电控制器和整车控制器；换电控制器接收到高压已断开的指令，给站内控制器发送换电执行请求。站内控制器在接收到换电执行请求后，会提示操作者换电就绪。当操作者按下换电按钮时，站内控制器就会执行操作，控制换电执行装置进行换电操作，驱动电磁阀松开气缸，并将气缸的状态反馈给换电控制器，并用组合仪表显示气缸的状态。

换电完成后，站内控制器发送换电完成指令至换电控制器，换电控制器接收到换电完成指令后，检测换电连接器是否已到位，如已到位，则驱动电磁阀执行锁紧气缸操作，并同时将换电连接器的到位状态反馈和气缸的锁止状态反馈给整车控制器，请求上高压。整车控制器接收到换电控制器的上高压请求后，判定整车具备上高压的条件时，向电池管理系统发送上高压的指令，同时将换电完成状态发送给组合仪表显示。电池管理系统接收到上高压指令后，判定整车已具备上高压的条件，则闭合高压继电器，同时将高压接通状态反馈给换电控制器。换电控制器将整车换电完成状态发送给站内控制器，换电完成。

如果车辆特殊情况需要进行更换电池箱体，或者车辆出现故障需要拆装电池箱体进行维修时，驾驶员按下驾驶室内手动开关，向整车控制器输入切断高压信号。整车控制器接收切断高压信号后，在判断整车具备切断高压条件时，向电池管理系统发送切断高压指令，以使电池管理系统切断高压继电器。

基于上述任一实施例，本发明还一种基于如上任一实施例所述的换电控制系统的换电控制方法，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤310、若待换电车辆的状态满足换电要求，则控制换电控制器发送切断高压请求至整车控制器，以使整车控制器判断待换电车辆是否满足切断高压条件；

步骤320、若待换电车辆满足切断高压条件，则控制整车控制器发送切断高压指令至电池管理系统，以使电池管理系统切断高压继电器；

步骤330、在高压继电器切断之后，控制换电执行装置对待换电车辆进行换电操作。

具体地，若待换电车辆的状态满足换电要求时，换电控制器发送切断高压请求至整车控制器，用于请求切断整车高压。其中，待换电车辆的状态指待换电车辆的位置信息、通讯状态等。例如，若待换电车辆位于换电区域内，则表明此时待换电车辆满足换电要求；若待换电车辆目前通讯网络不佳，为了能够安全进行换电操作，避免通讯延迟造成的安全隐患，此时待换电车辆不满足换电要求，不能进行换电操作。

整车控制器在接收到切断高压请求后，若判断待换电车辆满足切断高压条件，则发送切断高压指令至电池管理系统。例如，若待换电车辆处于熄火状态，则整车控制器向电池管理系统发送切断高压指令。由此可见，整车控制器在判断待换电车辆满足切断高压条件后，发送切断高压指令，从而可以避免待换电车辆在非换电状态(如运行状态)下进行切断高压的安全隐患以及对电池性能的损坏。

电池管理系统在接收到整车控制器发送的切断高压指令后，说明此时待换电车辆满足切断高压条件，则可以切断高压继电器，使得待换电车辆的整车高压处于断开状态，从而能够实现在换电过程中电池箱体与车身的安全连接。

在电池管理系统切断高压继电器之后，待换电车辆的整车高压处于断开状态，此时可以实现电池箱体与车身的安全连接，以及电池箱体和整车性能的安全保护，确保能够安全完成换电操作。因此，换电执行装置在切断高压继电器之后，可以安全且高效对待换电车辆进行换电操作，如换电执行装置可以通过驱动电磁阀松开车身与电池箱体的气缸，进而进行换电操作。可以理解的是，在电池管理系统切断高压继电器之后，可以向整车控制器反馈，并由整车控制器将待换电车辆处于高压断开的状态发送至换电控制器，以使换电控制器控制换电执行装置进行换电操作；也可以由电池管理系统向换电执行装置发送换电完毕指令，以使换电执行装置进行换电操作；还可以由电池管理系统向终端(如手机)发送换电完毕指令，终端通过与换电执行装置无线通信，使得换电执行装置进行换电操作，本发明实施例对此不作具体限定。

基于上述任一实施例，在检测到待换电车辆的换电指令之前，还包括：

若确定待换电车辆位于换电区域，则控制站内控制器发送换电指令至换电控制器，以使换电控制器发送切断高压请求。

具体地，站内控制器用于判断待换电车辆的状态是否满足换电要求，如待换电车辆是否通讯正常，以及待换电车辆是否位于换电区域内。其中，站内控制器可以通过蓝牙或4G信号与换电控制器进行握手通讯，若连接成功，则表明待换电车辆的通讯状态正常，若否，则表明待换电车辆存在通讯故障。在站内控制器与换电控制器成功连接后，站内控制器会检测待换电车辆是否位于换电区域内，若是，则表明待换电车辆的状态满足换电要求。其中，站内控制器可以通过摄像头捕捉待换电车辆的影像数据，以确定待换电车辆是否位于换电区域内。

在判断待换电车辆的状态满足换电要求时，站内控制器发送换电指令至换电控制器，以使换电控制器获知待换电车辆的状态满足换电要求。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种换电控制系统，其特征在于，包括：

换电控制器、整车控制器、电池管理系统和换电执行装置，所述整车控制器和所述电池管理系统安装于待换电车辆上；

所述换电控制器用于在所述待换电车辆的状态满足换电要求时，发送切断高压请求至所述整车控制器；

所述整车控制器用于在接收所述切断高压请求后，且所述待换电车辆满足切断高压条件时，发送切断高压指令至所述电池管理系统；

所述电池管理系统用于响应所述切断高压指令，切断高压继电器；

所述换电执行装置用于在所述高压继电器切断之后，对所述待换电车辆进行换电操作；

还包括：站内控制器，所述站内控制器用于检测所述待换电车辆是否位于换电区域，若是，则向所述换电控制器发送换电指令，所述换电指令携带所述待换电车辆的状态信息；

所述电池管理系统包括第一发送单元；

所述第一发送单元用于在切断所述高压继电器之后，发送所述高压继电器的状态至所述换电控制器，以使所述换电控制器发送换电执行请求至所述站内控制器，使得所述站内控制器控制所述换电执行装置对所述待换电车辆进行换电操作。

2.根据权利要求1所述的换电控制系统，其特征在于，所述站内控制器包括第二发送单元，所述第二发送单元用于在所述待换电车辆完成换电之后，发送换电完毕指令至所述换电控制器。

3.根据权利要求2所述的换电控制系统，其特征在于，所述换电控制器包括检测单元和锁紧单元；

所述检测单元用于在接收所述换电完毕指令之后，检测所述待换电车辆的换电连接器状态；

所述锁紧单元用于在所述换电连接器状态为连通状态时，锁紧所述待换电车辆电池箱体的气缸阀门，并将上高压请求发送至所述整车控制器；所述上高压请求携带有所述换电连接器的状态信息和所述气缸阀门的状态信息。

4.根据权利要求3所述的换电控制系统，其特征在于，所述整车控制器包括第三发送单元，所述第三发送单元用于基于所述换电连接器的状态信息和所述气缸阀门的状态信息判断所述待换电车辆是否具备上高压条件，若是，则发送上高压指令至所述电池管理系统，以使所述电池管理系统闭合所述高压继电器。

5.根据权利要求1至4任一项所述的换电控制系统，其特征在于，还包括：仪表，所述仪表用于显示待换电车辆在换电过程中的换电参数信息。

6.根据权利要求1至4任一项所述的换电控制系统，其特征在于，还包括：开关，所述开关安装于所述待换电车辆上，用于向所述整车控制器发送切断高压信号，以使所述整车控制器在所述待换电车辆满足所述切断高压条件下，向所述电池管理系统发送所述切断高压指令。

7.一种基于如权利要求1至6任一项所述的换电控制系统的换电控制方法，其特征在于，包括：

若所述待换电车辆的状态满足换电要求，则控制所述换电控制器发送切断高压请求至所述整车控制器，以使所述整车控制器判断所述待换电车辆是否满足切断高压条件；

若所述待换电车辆满足所述切断高压条件，则控制所述整车控制器发送切断高压指令至所述电池管理系统，以使所述电池管理系统切断高压继电器；

在所述高压继电器切断之后，控制所述换电执行装置对所述待换电车辆进行换电操作。

8.根据权利要求7所述的换电控制方法，其特征在于，在检测到所述待换电车辆的换电指令之前，还包括：

若确定待换电车辆位于换电区域，则控制站内控制器发送所述换电指令至所述换电控制器，以使所述换电控制器发送所述切断高压请求。

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