CN113246733A - 高压继电器控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压继电器控制方法、装置、设备及存储介质，属于新能源应用技术领域。本发明通过在车辆处于行驶状态时，判断车辆是否满足紧急高压下电许可条件，若满足，则判断车速报文是否丢失，若车速报文丢失，则判断电机转速报文是否丢失，若电机转速报文丢失，则获取电机转速报文的丢失时间值，将丢失时间值与预设下电延迟时间值进行比较，若丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，本发明通过判断报文是否丢失，在丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值时依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，避免了在车辆状态未知时紧急停车而切断高压继电器导致的高压伤害，提高了车辆安全性。

Description

高压继电器控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及新能源应用技术领域，尤其涉及一种高压继电器控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

新能源汽车由高压电池提供能源，高压电池输出高压时可采用高压继电器进行控制，高压继电器具有传递或切断能量的作用。因高压继电器的重要性，通过实现可靠切断高压继电器，可保护用户及外部零部件免受伤害。目前，高压继电器的控制方法主要为监控高压继电器两端的电压电流，在执行高压切断动作前判断高压继电器两端电流值大小，当高压继电器两端电流低于某一阈值时开始执行高压切断动作，当高压继电器两端电压低于某一阈值时认为高压切断完成，但在车辆状态未知的情况下贸然切断高压继电器，易造成高压继电器粘连使得高压无法切断或高压继电器切断后瞬间反向电压冲击等不可控的危害。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高压继电器控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中车辆状态未知时贸然切断高压继电器，易造成高压伤害的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种高压继电器控制方法，所述方法包括以下步骤:

在车辆处于行驶状态时，判断所述车辆是否满足紧急高压下电许可条件；

若满足，则判断车速报文是否丢失；

若所述车速报文丢失，则判断电机转速报文是否丢失；

若所述电机转速报文丢失，则获取所述电机转速报文的丢失时间值；

将所述丢失时间值与预设下电延迟时间值进行比较；

若所述丢失时间值大于或等于所述预设下电延迟时间值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，以使所述主正高压继电器和所述主负高压继电器安全下电。

可选地，所述若满足，则判断车速报文是否丢失，包括：

若满足，则向电机控制器发送电机零扭矩指令；

获取所述电机控制器反馈的电机实际扭矩，判断所述电机实际扭矩是否为零；

若电机实际扭矩为零，则判断车速报文是否丢失。

可选地，所述若满足，则向电机控制器发送电机零扭矩指令，包括：

若满足，则获取非驱动系统高压部件的使能信号；

在所述使能信号为禁止信号时，向电机控制器发送电机零扭矩指令。

可选地，所述若满足，则判断车速报文是否丢失之后，包括：

若所述车速报文未丢失，则获取所述车辆的车速；

若所述车速小于下电车速阈值，则获取电池管理系统的母线电流值；

若所述母线电流值小于下电母线电流阈值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器。

可选地，所述若所述车速报文丢失，则判断电机转速报文是否丢失之后，包括：

若所述电机转速报文未丢失，则获取所述车辆的电机转速；

若所述电机转速小于下电电机转速阈值，则获取电池管理系统的母线电流值；

若所述母线电流值小于下电母线电流阈值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器。

可选地，所述在车辆处于行驶状态时，判断所述车辆是否满足紧急高压下电许可条件之前，包括：

获取车辆的电机转速与车速；

若所述电机转速大于行驶状态转速阈值，且所述车速大于行驶状态车速阈值，则将所述车辆的当前状态判定为行驶状态。

可选地，所述依次切断主正高压继电器和主负高压继电器之后，包括：

向电池管理系统发送主动放电指令，以使所述电池管理系统将危险电荷泄放。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种高压继电器控制装置，所述高压继电器控制装置包括：

判断模块，用于在车辆处于行驶状态时，判断所述车辆是否满足紧急高压下电许可条件；

所述判断模块，还用于在满足紧急高压下电许可条件时，判断车速报文是否丢失；

所述判断模块，还用于在所述车速报文丢失时，判断电机转速报文是否丢失；

获取模块，用于在所述电机转速报文丢失时，获取所述电机转速报文的丢失时间值；

比较模块，用于将所述丢失时间值与预设下电延迟时间值进行比较；

执行模块，用于在所述丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值时，依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，以使所述主正高压继电器和所述主负高压继电器安全下电。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种高压继电器控制设备，所述高压继电器控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高压继电器控制程序，所述高压继电器控制程序配置为实现如上文所述的高压继电器控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有高压继电器控制程序，所述高压继电器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的高压继电器控制方法的步骤。

本发明通过在车辆处于行驶状态时，判断车辆是否满足紧急高压下电许可条件，若满足紧急高压下电许可条件，则判断车速报文是否丢失，若车速报文丢失，则判断电机转速报文是否丢失，若电机转速报文丢失，则获取电机转速报文的丢失时间值，将丢失时间值与预设下电延迟时间值进行比较，若丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，以使主正高压继电器和主负高压继电器安全下电，本发明通过判断报文是否丢失，在丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值时依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，避免了在车辆状态未知时紧急停车而切断高压继电器导致的高压伤害，提高了车辆安全性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的高压继电器控制设备的结构示意图；

图2为本发明高压继电器控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明高压继电器控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明高压继电器控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明高压继电器控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明高压继电器控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明高压继电器控制方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明高压继电器控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的高压继电器控制设备结构示意图。

如图1所示，该高压继电器控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对高压继电器控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及高压继电器控制程序。

在图1所示的高压继电器控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明高压继电器控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在高压继电器控制设备中，所述高压继电器控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的高压继电器控制程序，并执行本发明实施例提供的高压继电器控制方法。

本发明实施例提供了一种高压继电器控制方法，参照图2，图2为本发明一种高压继电器控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述高压继电器控制方法包括以下步骤：

步骤S10：在车辆处于行驶状态时，判断所述车辆是否满足紧急高压下电许可条件。

需要说明的是，高压继电器控制方法的执行主题可以为高压继电器控制装置，高压继电器控制装置在具体实施中可以是车辆的整车控制器。车辆在高速行车状态下，车辆是否满足紧急高压下电许可条件可以为整车控制器是否接收到紧急高压下电信号，紧急高压下电信号可以为驾驶人员主动向整车控制器发送的紧急高压下电信号，或整车控制器检测出车辆发生故障而被动生成紧急高压下电信号，本实施例不加以限制。

步骤S20：若满足，则判断车速报文是否丢失。

易于理解的是，当满足紧急高压下电许可条件即整车控制器是否接收到紧急高压下电信号时，整车控制器可尝试接收车速报文，通过判断有无接收车速报文，从而判断车速报文是否丢失。

步骤S30：若所述车速报文丢失，则判断电机转速报文是否丢失。

可以理解的是，当整车控制器未接收到车速报文时，可知车辆总线出现崩溃，在车速报文丢失后需进一步判断有无接收电机转速报文，从而判断电机转速报文是否丢失。

步骤S40：若所述电机转速报文丢失，则获取所述电机转速报文的丢失时间值。

应当理解的是，当电机转速报文丢失时，可知车辆总线崩溃，报文持续丢失，整车控制器可获取电机转速报文丢失时间或车速报文丢失时间或两种报文持续丢失的时间，根据获取的丢失时间进行高压继电器下电的准备，本实施例不加以限制。

步骤S50：将所述丢失时间值与预设下电延迟时间值进行比较。

可以理解的是，预设下电延迟时间可以为根据报文切断前的车速及母线电流值而设置的切断高压继电器的延长时间，预设下电延迟时间还可以根据各部件不同工作状态下电流降到0的时间，以及不同车速下的无动力滑行降车速到某一阈值的时间而设置的切断高压继电器的延长时间，预设下电延迟时间最长不得超过1min，本实施例不加以限制。

步骤S60：若所述丢失时间值大于或等于所述预设下电延迟时间值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，以使所述主正高压继电器和所述主负高压继电器安全下电。

易于理解的是，将丢失时间的值与预设下电延迟时间的值进行比较后，当丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值时，可判断延时时间已到，可进行高压继电器切断工作，高压继电器可包括主正高压继电器和主负高压继电器，从而依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，从而避免车辆在高速行车状态，整车总线崩溃，报文完全丢失时候紧急停车切断高压继电器导致高压粘连、高压伤害问题。

本实施例通过在车辆处于行驶状态时，判断车辆是否满足紧急高压下电许可条件，若满足紧急高压下电许可条件，则判断车速报文是否丢失，若车速报文丢失，则判断电机转速报文是否丢失，若电机转速报文丢失，则获取电机转速报文的丢失时间值，将丢失时间值与预设下电延迟时间值进行比较，若丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，以使主正高压继电器和主负高压继电器安全下电，本实施例通过判断报文是否丢失，在丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值时依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，避免了在车辆状态未知时紧急停车而切断高压继电器导致的高压伤害，提高了车辆安全性。

参考图3，图3为本发明一种高压继电器控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，本实施例高压继电器控制方法在所述步骤S10之前，还包括：

步骤S101：获取车辆的电机转速与车速。

易于理解的是，在车辆报文交互正常时，整车控制器可通过整车CAN网络实时监控车辆状态，在车辆总线崩溃，报文丢失时，整车控制器基于报文丢失前5S的CAN总线监控信息判断车辆是否处于行驶状态下，整车控制器分别从电机控制器及制动防抱死系统中获取电机转速与车速，以对车辆状态进行后续判断。

步骤S102：若所述电机转速大于行驶状态转速阈值，且所述车速大于行驶状态车速阈值，则将所述车辆的当前状态判定为行驶状态。

可以理解的是，行驶状态转速阈值可以为零或其他根据实际需求设定的值，行驶状态车速阈值可以为零或其他根据实际需求设定的值，，当电机转速大于行驶状态转速阈值，且车速也大于行驶状态车速阈值时，可知车辆的当前状态为行驶状态或高速行驶状态，本实施例不加以限制。

本实施例通过获取车辆的电机转速与车速，在所述电机转速大于行驶状态转速阈值，且所述车速大于行驶状态车速阈值时，将所述车辆的当前状态判定为行驶状态，从而准确判断车辆处于高速行车状态，以提高高压继电器控制的准确性。

参考图4，图4为本发明一种高压继电器控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例与第二实施例，本实施例高压继电器控制方法在所述步骤S20，具体包括：

步骤S201：若满足，则获取非驱动系统高压部件的使能信号。

易于理解的是，当满足紧急高压下电许可条件时，整车控制器可通过获取非驱动系统高压部件的使能信号，判断是否能继续进行高压继电器下电的控制。

步骤S202：在所述使能信号为禁止信号时，向电机控制器发送电机零扭矩指令。

可以理解的是，非驱动系统的高压部件使能条件为禁止，可表示高压部件不能工作，整车控制器可继续进行高压继电器下电的控制，并使电机停止工作。

步骤S203：获取所述电机控制器反馈的电机实际扭矩，判断所述电机实际扭矩是否为零。

可以理解的是，电机控制器执行电机零扭矩指令后可向整车控制器反馈的电机实际扭矩，整车控制器通过判断电机实际扭矩是否为零，进一步使车辆车速及母线电流逐渐减小。

步骤S204：若电机实际扭矩为零，则判断车速报文是否丢失。

易于理解的是，在电机实际扭矩为零时继续后续判断，进一步判断车速报文是否丢失，将实际扭矩作为控制高压继电器下电的一个条件，以提高高压继电器控制的准确性与安全性。

本实施例通过在满足紧急高压下电许可条件时，获取非驱动系统高压部件的使能信号，在所述使能信号为禁止信号时，向电机控制器发送电机零扭矩指令，获取所述电机控制器反馈的电机实际扭矩，判断所述电机实际扭矩是否为零，在电机实际扭矩为零时，判断车速报文是否丢失，通过将实际扭矩作为控制高压继电器下电的一个条件，在电机实际扭矩为零时继续后续判断，以使车辆车速及母线电流减小，提高高压继电器控制的准确性与安全性。

参考图5，图5为本发明一种高压继电器控制方法第四实施例的流程示意图。

基于上述第一至第三实施例，本实施例高压继电器控制方法在所述步骤S20之后，还包括：

步骤S301：若所述车速报文未丢失，则获取所述车辆的车速。

易于理解的是，在车速报文未丢失即车辆报文交互正常时，整车控制器可获取车辆的车速，将车速作为高压继电器下电的判断条件。

步骤S302：若所述车速小于下电车速阈值，则获取电池管理系统的母线电流值。

可以理解的是，下电车速阈值可为9km/h或其他根据实际需求设定的值，在车速小于下电车速阈值时，整车控制器可获取电池管理系统的母线电流值，以进行高压继电器下电的后续判断，若在车速大于或等于下电车速阈值时，整车控制器可获取车速大于或等于下电车速阈值的持续时间，在持续时间大于60S或其他根据实际需求设定的值，也可整车控制器由获取电池管理系统的母线电流值，以进行高压继电器下电的后续判断。

步骤S303：若所述母线电流值小于下电母线电流阈值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器。

可以理解的是，下电母线电流阈值可为20A或其他根据实际需求设定的值，当母线电流值小于下电母线电流阈值时，可知高压继电器可以进行下电，依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，以使主正高压继电器和主负高压继电器安全下电。

本实施例通过在所述车速报文未丢失时，获取所述车辆的车速，在所述车速小于下电车速阈值时，获取电池管理系统的母线电流值，在所述母线电流值小于下电母线电流阈值时，依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，从而在车辆车速报文正常交互时，根据车辆车速及母线电流控制高压继电器下电，进一步提高了高压继电器控制的准确性。

参考图6，图6为本发明一种高压继电器控制方法第五实施例的流程示意图。

基于上述第一至第四实施例，本实施例高压继电器控制方法在所述步骤S30之后，还包括：

步骤S401：若所述电机转速报文未丢失，则获取所述车辆的电机转速。

易于理解的是，车速报文未丢失或未丢失的任意情况下，若电机转速报文未丢失即电机转速报文交互正常时，整车控制器可获取车辆的电机转速，将电机转速作为高压继电器下电的判断条件。

步骤S402：若所述电机转速小于下电电机转速阈值，则获取电池管理系统的母线电流值。

可以理解的是，下电电机转速阈值可为174rpm或其他根据实际需求设定的值，在电机转速小于下电电机转速阈值时，整车控制器可获取电池管理系统的母线电流值，以进行高压继电器下电的后续判断。

步骤S403：若所述母线电流值小于下电母线电流阈值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器。

可以理解的是，下电母线电流阈值可为20A或其他根据实际需求设定的值，当母线电流值小于下电母线电流阈值时，可知高压继电器可以进行下电，依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，以使主正高压继电器和主负高压继电器安全下电。

本实施例通过在所述电机转速报文未丢失时，获取所述车辆的电机转速，在所述电机转速小于下电电机转速阈值时，获取电池管理系统的母线电流值，在所述母线电流值小于下电母线电流阈值时，依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，从而在车辆电机转速报文正常交互时，根据电机转速及母线电流控制高压继电器下电，进一步提高了高压继电器控制的准确性。

参考图7，图7为本发明一种高压继电器控制方法第六实施例的流程示意图。

基于上述第一至第五实施例，本实施例高压继电器控制方法在所述步骤S60之后，还包括：

步骤S70：向电池管理系统发送主动放电指令，以使所述电池管理系统将危险电荷泄放。

应当理解的是，在车辆报文交互正常或车辆总线崩溃、报文丢失对应的两种情况下，当高压继电器断开后，电池管理系统还具有危险高压电荷，若不及时放电，则会有伤害车辆高压部件及驾驶人员的危险，因此，整车控制器需向电池管理系统发送主动放电指令，以使电池管理系统根据主动放电指令将危险电荷快速泄放，从而保证车辆高压部件及驾驶人员的安全。

本实施例通过在依次切断主正高压继电器和主负高压继电器后，向电池管理系统发送主动放电指令，以使所述电池管理系统将危险电荷泄放，避免电池管理系统受到高压危害，从而保护车辆高压部件安全及驾驶人员的安全，进一步提高了高压继电器控制的安全性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有高压继电器控制程序，所述高压继电器控制程序被处理器执行时实现如上文所述的高压继电器控制方法的步骤。

参照图8，图8为本发明高压继电器控制装置第一实施例的结构框图。

如图8所示，本发明实施例提出的高压继电器控制装置包括：判断模块10、获取模块20、比较模块30及执行模块40。

判断模块10，用于在车辆处于行驶状态时，判断所述车辆是否满足紧急高压下电许可条件。

需要说明的是，高压继电器控制方法的执行主题可以为高压继电器控制装置，高压继电器控制装置在具体实施中可以是车辆的整车控制器。车辆在高速行车状态下，车辆是否满足紧急高压下电许可条件可以为整车控制器是否接收到紧急高压下电信号，紧急高压下电信号可以为驾驶人员主动向整车控制器发送的紧急高压下电信号，或整车控制器检测出车辆发生故障而被动生成紧急高压下电信号，本实施例不加以限制。

所述判断模块10，还用于在满足紧急高压下电许可条件时，判断车速报文是否丢失。

易于理解的是，当满足紧急高压下电许可条件即整车控制器是否接收到紧急高压下电信号时，整车控制器可尝试接收车速报文，通过判断有无接收车速报文，从而判断车速报文是否丢失。所述判断模块10，还用于在所述车速报文丢失时，判断电机转速报文是否丢失。

所述判断模块10，还用于在车速报文丢失时，判断电机转速报文是否丢失。

可以理解的是，当整车控制器未接收到车速报文时，可知车辆总线出现崩溃，在车速报文丢失后需进一步判断有无接收电机转速报文，从而判断电机转速报文是否丢失。

获取模块20，用于在所述电机转速报文丢失时，获取所述电机转速报文的丢失时间值。

应当理解的是，当电机转速报文丢失时，可知车辆总线崩溃，报文持续丢失，整车控制器可获取电机转速报文丢失时间或车速报文丢失时间或两种报文持续丢失的时间，根据获取的丢失时间进行高压继电器下电的准备，本实施例不加以限制。

比较模块30，用于将所述丢失时间值与预设下电延迟时间值进行比较。

可以理解的是，预设下电延迟时间可以为根据报文切断前的车速及母线电流值而设置的切断高压继电器的延长时间，预设下电延迟时间还可以根据各部件不同工作状态下电流降到0的时间，以及不同车速下的无动力滑行降车速到某一阈值的时间而设置的切断高压继电器的延长时间，预设下电延迟时间最长不得超过1min，本实施例不加以限制。

执行模块40，用于在所述丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值时，依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，以使所述主正高压继电器和所述主负高压继电器安全下电。

易于理解的是，将丢失时间的值与预设下电延迟时间的值进行比较后，当丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值时，可判断延时时间已到，可进行高压继电器切断工作，高压继电器可包括主正高压继电器和主负高压继电器，从而依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，从而避免车辆在高速行车状态，整车总线崩溃，报文完全丢失时候紧急停车切断高压继电器导致高压粘连、高压伤害问题。

本实施例通过判断模块10在车辆处于行驶状态时，判断所述车辆是否满足紧急高压下电许可条件，在满足时，判断车速报文是否丢失，在车速报文丢失时，判断电机转速报文是否丢失，获取模块20在电机转速报文丢失时，获取电机转速报文的丢失时间值，比较模块30将丢失时间值与预设下电延迟时间值进行比较，执行模块40在丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值时，依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，以使主正高压继电器和主负高压继电器安全下电，本实施例通过判断报文是否丢失，在丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值时依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，避免了在车辆状态未知时紧急停车而切断高压继电器导致的高压伤害，提高了车辆安全性。

在一实施中，所述判断模块10，还用于在满足紧急高压下电许可条件时，获取非驱动系统高压部件的使能信号，在所述使能信号为禁止信号时，向电机控制器发送电机零扭矩指令，获取所述电机控制器反馈的电机实际扭矩，判断所述电机实际扭矩是否为零，在电机实际扭矩为零时，判断车速报文是否丢失。

在一实施中，所述获取模块20，还用于在所述车速报文未丢失时，获取所述车辆的车速，在所述车速小于下电车速阈值时，获取电池管理系统的母线电流值。

在一实施中，所述获取模块20，还用于获取车辆的电机转速与车速，在所述电机转速大于行驶状态转速阈值，且所述车速大于行驶状态车速阈值时，将所述车辆的当前状态判定为行驶状态。

在一实施中，所述获取模块20，还用于在所述电机转速报文未丢失时，获取所述车辆的电机转速，在所述电机转速小于下电电机转速阈值时，获取电池管理系统的母线电流值。

在一实施中，所述执行模块40，还用于在所述母线电流值小于下电母线电流阈值时，依次切断主正高压继电器和主负高压继电器。

在一实施中，所述执行模块40，还用于向电池管理系统发送主动放电指令，以使所述电池管理系统将危险电荷泄放。

在本发明所述高压继电器控制装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的高压继电器控制方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高压继电器控制方法，其特征在于，所述高压继电器控制方法包括：

在车辆处于行驶状态时，判断所述车辆是否满足紧急高压下电许可条件；

若满足，则判断车速报文是否丢失；

若所述车速报文丢失，则判断电机转速报文是否丢失；

若所述电机转速报文丢失，则获取所述电机转速报文的丢失时间值；

将所述丢失时间值与预设下电延迟时间值进行比较；

若所述丢失时间值大于或等于所述预设下电延迟时间值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，以使所述主正高压继电器和所述主负高压继电器安全下电。

2.如权利要求1所述的高压继电器控制方法，其特征在于，所述若满足，则判断车速报文是否丢失，包括：

若满足，则向电机控制器发送电机零扭矩指令；

获取所述电机控制器反馈的电机实际扭矩，判断所述电机实际扭矩是否为零；

若电机实际扭矩为零，则判断车速报文是否丢失。

3.如权利要求2所述的高压继电器控制方法，其特征在于，所述若满足，则向电机控制器发送电机零扭矩指令，包括：

若满足，则获取非驱动系统高压部件的使能信号；

在所述使能信号为禁止信号时，向电机控制器发送电机零扭矩指令。

4.如权利要求1至3任一项所述的高压继电器控制方法，其特征在于，所述若满足，则判断车速报文是否丢失之后，包括：

若所述车速报文未丢失，则获取所述车辆的车速；

若所述车速小于下电车速阈值，则获取电池管理系统的母线电流值；

若所述母线电流值小于下电母线电流阈值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器。

5.如权利要求1至3任一项所述的高压继电器控制方法，其特征在于，所述若所述车速报文丢失，则判断电机转速报文是否丢失之后，包括：

若所述电机转速报文未丢失，则获取所述车辆的电机转速；

若所述电机转速小于下电电机转速阈值，则获取电池管理系统的母线电流值；

若所述母线电流值小于下电母线电流阈值，则依次切断主正高压继电器和主负高压继电器。

6.如权利要求1至3任一项所述的高压继电器控制方法，其特征在于，所述在车辆处于行驶状态时，判断所述车辆是否满足紧急高压下电许可条件之前，包括：

获取车辆的电机转速与车速；

若所述电机转速大于行驶状态转速阈值，且所述车速大于行驶状态车速阈值，则将所述车辆的当前状态判定为行驶状态。

7.如权利要求1至3任一项所述的高压继电器控制方法，其特征在于，所述依次切断主正高压继电器和主负高压继电器之后，包括：

向电池管理系统发送主动放电指令，以使所述电池管理系统将危险电荷泄放。

8.一种高压继电器控制装置，其特征在于，所述高压继电器控制装置包括：

判断模块，用于在车辆处于行驶状态时，判断所述车辆是否满足紧急高压下电许可条件；

所述判断模块，还用于在满足紧急高压下电许可条件时，判断车速报文是否丢失；

所述判断模块，还用于在所述车速报文丢失时，判断电机转速报文是否丢失；

获取模块，用于在所述电机转速报文丢失时，获取所述电机转速报文的丢失时间值；

比较模块，用于将所述丢失时间值与预设下电延迟时间值进行比较；

执行模块，用于在所述丢失时间值大于或等于预设下电延迟时间值时，依次切断主正高压继电器和主负高压继电器，以使所述主正高压继电器和所述主负高压继电器安全下电。

9.一种高压继电器控制设备，其特征在于，所述高压继电器控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高压继电器控制程序，所述高压继电器控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的高压继电器控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有高压继电器控制程序，所述高压继电器控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的高压继电器控制方法。

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