CN106080204A - 一种电动汽车碰撞处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车碰撞处理方法及装置。该方法包括：获取汽车的碰撞信号、车速信号以及汽车母线的电流信号，碰撞信号为安全气囊碰撞硬线的实时输出信号，车速信号为汽车的制动防抱死系统ABS或电子稳定程序系统ESP实时采集的车速报文数据，电流信号为汽车的电池管理系统实时采集的汽车的电源回路的电流报文数据；根据碰撞信号判断获知汽车发生碰撞时，根据车速信号或者电流信号切断电源回路的电源。本发明通过采集汽车的碰撞信号以判断汽车是否发生碰撞，并根据汽车的车速信号和汽车母线的电流信号，执行切断电源动作，能有效地避免汽车因碰撞引起的触电、起火等危险事件，提高汽车的安全性能。

Description

一种电动汽车碰撞处理方法及装置
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车碰撞处理方法及装置。
背景技术
当今社会面临环境污染和化石能源短缺等严重问题，人类迫切需要一种新的生活方式，纯电动汽车在这个时候应运而生。由于纯电动汽车在运行中噪声低，没有尾气排放成为了备受关注的绿色交通工具，也成为各大汽车厂商未来发展的一个重要方向。电池、电机和电控是纯电动汽车最重要的组成部分，而整车控制器作为电控系统的大脑，协调各控制器，控制整车状态。
为提高续航里程，电动汽车都会装配大量的高能量密度电池，一旦车辆发生碰撞会造成高压线路短路，严重工况下可能引发触电和起火事件，危及乘客的人身安全，造成重大财产损失。通过监测车辆碰撞信号，判断是否发生了碰撞事件，根据碰撞前的状态进行分级处理，尽最大可能减少用户损失。
目前电动汽车行业还不健全，很多主机厂并没有认识到碰撞对电动车造成的危害，只是采取一些被动的安全措施如安全气囊等，没有主动地应对措施，依然存在较大的安全隐患。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种电动汽车碰撞处理方法及装置，能有效地避免汽车因碰撞引起的触电、起火等危险事件，提高汽车的安全性能。
本发明提出了一种电动汽车碰撞处理方法，包括：
获取所述汽车的碰撞信号、车速信号以及汽车母线的电流信号，所述碰撞信号为安全气囊碰撞硬线的实时输出信号，所述车速信号为所述汽车的制动防抱死系统ABS或电子稳定程序系统ESP实时采集的车速报文数据，所述电流信号为所述汽车的电池管理系统实时采集的所述汽车的电源回路的电流报文数据；
根据所述碰撞信号判断获知所述汽车发生碰撞时，根据所述车速信号或者所述电流信号切断所述电源回路的电源。
优选地，所述根据所述碰撞信号判断获知所述汽车发生碰撞的步骤具体包括：
对所述碰撞信号中低电平的持续时间进行监测；
若监测判断获知所述低电平的时间长度大于预设值则确认所述汽车发生碰撞。
优选地，在根据所述车速信号或者所述电流信号切断所述电源回路的电源的步骤之前，该方法还包括：
根据所述车速报文数据中携带的所述汽车的速度值和所述速度值对应的采集时间，判断所述车速信号是否为有效信号；
根据电流报文数据中携带的所述电源回路的电流值和所述电流值对应的采集时间，判断所述电流信号是否为有效信号；
相应地，所述根据所述车速信号切断所述电源回路的电源的步骤具体包括：
若检测获知所述车速信号为有效信号，则判断所述车速信号是否大于预设车速值，若是，则立即切断所述电源回路，若否，则延时切断所述电源回路。
优选地，所述根据所述电流信号切断所述电源回路的电源的步骤具体包括：
若检测获知所述车速信号为无效信号且所述电流信号为有效信号时，则判断所述电流信号是否大于预设电流值，若是，则立即切断所述电源回路的电源，若否，则延时切断所述电源回路。
优选地，若检测获知所述车速信号和所述电流信号均为无效信号时，则立即切断所述电源回路。
由上述技术方案可知，本发明提出的电动汽车碰撞处理方法通过采集汽车的碰撞信号以判断汽车是否发生碰撞，并根据汽车的车速信号和汽车母线的电流信号，执行切断电源动作，能有效地避免汽车因碰撞引起的触电、起火等危险事件，提高汽车的安全性能。
本发明提出了一种电动汽车碰撞处理装置，包括：
获取模块，用于获取所述汽车的碰撞信号、车速信号以及汽车母线的电流信号，所述碰撞信号为安全气囊碰撞硬线的实时输出信号，所述车速信号为所述汽车的制动防抱死系统ABS或电子稳定程序系统ESP实时采集的车速报文数据，所述电流信号为所述汽车的电池管理系统实时采集的所述汽车的电源回路的电流报文数据；
处理模块，用于根据所述碰撞信号判断获知所述汽车发生碰撞时，根据所述车速信号或者所述电流信号切断所述电源回路的电源。
优选地，所述处理模块，用于对所述碰撞信号中低电平的持续时间进行监测，若监测判断获知所述低电平的时间长度大于预设值则确认试试汽车发生碰撞。
优选地，该装置还包括：判断模块；
所述判断模块，用于在根据所述车速信号或者所述电流信号切断所述电源回路的电源的步骤之前，根据所述车速报文数据中携带的所述汽车的速度值和所述速度值对应的采集时间，判断所述车速信号是否为有效信号；根据电流报文数据中携带的所述电源回路的电流值和所述电流值对应的采集时间，判断所述电流信号是否为有效信号；
相应地，所述处理模块，还用于若检测获知所述车速信号为有效信号，则判断所述车速信号是否大于预设车速值，若是，则立即切断所述电源回路，若否，则延时切断所述电源回路。
优选地，所述处理模块，还用于若检测获知所述车速信号为无效信号且所述电流信号为有效信号时，则判断所述电流信号是否大于预设电流值，若是，则立即切断所述电源回路的电源，若否，则延时切断所述电源回路。
优选地，所述处理模块，还用于若检测获知所述车速信号和所述电流信号均为无效信号时，则立即切断所述电源回路。
由上述技术方案可知，本发明提出的电动汽车碰撞处理装置通过采集汽车的碰撞信号以判断汽车是否发生碰撞，并根据汽车的车速信号和汽车母线的电流信号，执行切断电源动作，能有效地避免汽车因碰撞引起的触电、起火等危险事件，提高汽车的安全性能。
附图说明
通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出了本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理方法的流程示意图；
图2示出了本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理方法中碰撞信号的示意图；
图3示出了本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理方法的碰撞信号的判断流程示意图；
图4示出了本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理方法中碰撞处理的流程示意图；
图5示出了本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理装置的结构示意图；
图6示出了本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理方法的流程示意图，参见图1，该电动汽车碰撞处理方法，包括：
110、获取所述汽车的碰撞信号、车速信号以及汽车母线的电流信号，所述碰撞信号为安全气囊碰撞硬线的实时输出信号，所述车速信号为所述汽车的制动防抱死系统ABS或电子稳定程序系统ESP实时采集的车速报文数据，所述电流信号为所述汽车的电池管理系统实时采集的所述汽车的电源回路的电流报文数据；
120、根据所述碰撞信号判断获知所述汽车发生碰撞时，根据所述车速信号或者所述电流信号切断所述电源回路的电源。
本发明提出的电动汽车碰撞处理装置通过采集汽车的碰撞信号以判断汽车是否发生碰撞，并根据汽车的车速信号和汽车母线的电流信号，执行切断电源动作，能有效地避免汽车因碰撞引起的触电、起火等危险事件，提高汽车的安全性能。
图2为本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理方法中碰撞信号的示意图，下面参照图2对步骤120进行详细说明：
图中的横坐标为时间，纵坐标为电平值，碰撞未发生时碰撞信号持续维持周期为120ms、低电平时间为20ms的信号(参见周期a)，一旦发生碰撞碰撞信号的低电平时间为200ms(参见周期b)，其中，c为碰撞信号周期检测临界点。
可理解的是，此处周期时间和低电平时间均可具体情况而定，此处不再进行限定。
步骤120具体包括：
对所述碰撞信号中低电平的持续时间进行监测；
若监测判断获知所述低电平的时间长度大于预设值则确认所述汽车发生碰撞。
图3为本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理方法的碰撞信号的判断流程示意图，参见图3，在步骤120之前，该方法还包括：
根据所述车速报文数据中携带的所述汽车的速度值和所述速度值对应的采集时间，判断所述车速信号是否为有效信号；
需要说明的是，由图3中的车速信号是否超时且有效，应满足速度值处于预设的范围内，当前时间点和上次接收到车速信号之间的时间差应小于预设时间值，若以上两个条件均满足，则认定车速信号为有效信号。
根据电流报文数据中携带的所述电源回路的电流值和所述电流值对应的采集时间，判断所述电流信号是否为有效信号；
电流信号的是否为有效信号的判断过程可参照车速信号的判断过程，此处不再进行赘述。
可理解的是，若车速信号或者电流信号不满足上述条件，则置为无效信号；
判断步骤完成后，则根据碰撞信号中高低电平数据判断是否发生碰撞，具体过程请参照图2的实施例。
图4为本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理方法中碰撞处理的流程示意图，参见图4，步骤120中根据所述车速信号切断所述电源回路的电源的步骤具体包括：
若检测获知所述车速信号为有效信号，则判断所述车速信号是否大于预设车速值，若是，则立即切断所述电源回路，若否，则延时切断所述电源回路。
通常情况下，车速较快时电流较大，这里使用70Km/h(以实际情况而定)，高于此速度发生碰撞时会造成较大的车身损坏，因此应该尽快切断电源回路(即：立即切断汽车的电源回路)，当低于此速度时应当通知电机控制器即将执行下电操作，然后延迟80ms(以实际情况而定)切断电源，尽可能的减少对电机控制器的损害。
步骤120中根据所述电流信号切断所述电源回路的电源的步骤具体包括：
若检测获知所述车速信号为无效信号且所述电流信号为有效信号时，则判断所述电流信号是否大于预设电流值，若是，则立即切断所述电源回路的电源，若否，则延时切断所述电源回路。
当车速信号无效时，可以通过电流信号作为判断依据，这里使用200A(以实际情况而定)作为试验参数，高于此电流也要尽快切断电源回路，当低于此电流时应当通知电机控制器即将执行下电操作，同时延迟80ms(以实际情况而定)切断电源，尽可能的减少对电机控制器的损害。
若检测获知所述车速信号和所述电流信号均为无效信号时，则立即切断所述电源回路。
需要说明的是，当车速信号和电流信号同时无效时，整车可能发生了严重的事故，为保险起见立即切断电源。
综上所述，本发明可以实现对碰撞进行有效识别并处理，而且能够根据碰撞情况进行分级，避免在非严重碰撞情况时直接切断电源对电机控制器造成的损害。
对于方法实施方式，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施方式并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施方式，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施方式均属于优选实施方式，所涉及的动作并不一定是本发明实施方式所必须的。
图5为本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理装置的结构示意图，参见图5，该电动汽车碰撞处理装置，包括：
获取模块510，用于获取所述汽车的碰撞信号、车速信号以及汽车母线的电流信号，所述碰撞信号为安全气囊碰撞硬线的实时输出信号，所述车速信号为所述汽车的制动防抱死系统ABS或电子稳定程序系统ESP实时采集的车速报文数据，所述电流信号为所述汽车的电池管理系统实时采集的所述汽车的电源回路的电流报文数据；
处理模块520，用于根据所述碰撞信号判断获知所述汽车发生碰撞时，根据所述车速信号或者所述电流信号切断所述电源回路的电源。
对于装置实施方式而言，由于其与方法实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。
本发明提出的电动汽车碰撞处理装置通过采集汽车的碰撞信号以判断汽车是否发生碰撞，并根据汽车的车速信号和汽车母线的电流信号，执行切断电源动作，能有效地避免汽车因碰撞引起的触电、起火等危险事件，提高汽车的安全性能。
本实施例中，所述处理模块520，用于对所述碰撞信号中低电平的持续时间进行监测，若监测判断获知所述低电平的时间长度大于预设值则确认试试汽车发生碰撞。
在一可行实施例中，该装置还包括：判断模块530；
所述判断模块530，用于在根据所述车速信号或者所述电流信号切断所述电源回路的电源的步骤之前，根据所述车速报文数据中携带的所述汽车的速度值和所述速度值对应的采集时间，判断所述车速信号是否为有效信号；根据电流报文数据中携带的所述电源回路的电流值和所述电流值对应的采集时间，判断所述电流信号是否为有效信号；
相应地，所述处理模块520，还用于若检测获知所述车速信号为有效信号，则判断所述车速信号是否大于预设车速值，若是，则立即切断所述电源回路，若否，则延时切断所述电源回路。
在一可行实施例中，所述处理模块520，还用于若检测获知所述车速信号为无效信号且所述电流信号为有效信号时，则判断所述电流信号是否大于预设电流值，若是，则立即切断所述电源回路的电源，若否，则延时切断所述电源回路。
在一可行实施例中，所述处理模块520，还用于若检测获知所述车速信号和所述电流信号均为无效信号时，则立即切断所述电源回路。
对于装置实施方式而言，由于其与方法实施方式基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施方式的部分说明即可。
应当注意的是，在本发明的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。
本发明的各个部件实施方式可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本装置中，PC通过实现因特网对设备或者装置远程控制，精准的控制设备或者装置每个操作的步骤。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，并且程序产生的文件或文档具有可统计性，产生数据报告和cpk报告等，能对功放进行批量测试并统计。应该注意的是上述实施方式对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施方式。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
图6为本发明一实施例提出的电动汽车碰撞处理系统的结构示意图，参见图6，该系统包括：整车控制器、电池、电源回路、继电器和电驱动系统，其中，
整车控制器，用于接收电流信号、车速信号和碰撞信号；所述碰撞信号为安全气囊碰撞硬线输出信号，所述电流信号为电池管理系统发送来的CAN(Controller AeraNetwork)报文数据，所述车速信号为ABS/ESP系统发送的CAN报文数据；
电路继电器为整车控制器控制的高压回路继电器；
整车控制器根据碰撞信号判断汽车是否发生碰撞，并在判断之前检测电流信号、车速信号的有效性；
若确认汽车发生碰撞，则根据上述碰撞处理流程执行切断电源回路动作。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种电动汽车碰撞处理方法，其特征在于，包括：
获取所述汽车的碰撞信号、车速信号以及汽车母线的电流信号，所述碰撞信号为安全气囊碰撞硬线的实时输出信号，所述车速信号为所述汽车的制动防抱死系统ABS或电子稳定程序系统ESP实时采集的车速报文数据，所述电流信号为所述汽车的电池管理系统实时采集的所述汽车的电源回路的电流报文数据；
根据所述碰撞信号判断获知所述汽车发生碰撞时，根据所述车速信号或者所述电流信号切断所述电源回路的电源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞信号判断获知所述汽车发生碰撞的步骤具体包括：
对所述碰撞信号中低电平的持续时间进行监测；
若监测判断获知所述低电平的时间长度大于预设值则确认所述汽车发生碰撞。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述车速信号或者所述电流信号切断所述电源回路的电源的步骤之前，该方法还包括：
根据所述车速报文数据中携带的所述汽车的速度值和所述速度值对应的采集时间，判断所述车速信号是否为有效信号；
根据电流报文数据中携带的所述电源回路的电流值和所述电流值对应的采集时间，判断所述电流信号是否为有效信号；
相应地，所述根据所述车速信号切断所述电源回路的电源的步骤具体包括：
若检测获知所述车速信号为有效信号，则判断所述车速信号是否大于预设车速值，若是，则立即切断所述电源回路，若否，则延时切断所述电源回路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电流信号切断所述电源回路的电源的步骤具体包括：
若检测获知所述车速信号为无效信号且所述电流信号为有效信号时，则判断所述电流信号是否大于预设电流值，若是，则立即切断所述电源回路的电源，若否，则延时切断所述电源回路。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若检测获知所述车速信号和所述电流信号均为无效信号时，则立即切断所述电源回路。
6.一种电动汽车碰撞处理装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述汽车的碰撞信号、车速信号以及汽车母线的电流信号，所述碰撞信号为安全气囊碰撞硬线的实时输出信号，所述车速信号为所述汽车的制动防抱死系统ABS或电子稳定程序系统ESP实时采集的车速报文数据，所述电流信号为所述汽车的电池管理系统实时采集的所述汽车的电源回路的电流报文数据；
处理模块，用于根据所述碰撞信号判断获知所述汽车发生碰撞时，根据所述车速信号或者所述电流信号切断所述电源回路的电源。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，用于对所述碰撞信号中低电平的持续时间进行监测，若监测判断获知所述低电平的时间长度大于预设值则确认试试汽车发生碰撞。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置还包括：判断模块；
所述判断模块，用于在根据所述车速信号或者所述电流信号切断所述电源回路的电源的步骤之前，根据所述车速报文数据中携带的所述汽车的速度值和所述速度值对应的采集时间，判断所述车速信号是否为有效信号；根据电流报文数据中携带的所述电源回路的电流值和所述电流值对应的采集时间，判断所述电流信号是否为有效信号；
相应地，所述处理模块，还用于若检测获知所述车速信号为有效信号，则判断所述车速信号是否大于预设车速值，若是，则立即切断所述电源回路，若否，则延时切断所述电源回路。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若检测获知所述车速信号为无效信号且所述电流信号为有效信号时，则判断所述电流信号是否大于预设电流值，若是，则立即切断所述电源回路的电源，若否，则延时切断所述电源回路。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于若检测获知所述车速信号和所述电流信号均为无效信号时，则立即切断所述电源回路。
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