CN106226769A - 一种汽车碰撞远程告警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种汽车碰撞远程告警方法及系统，属于汽车电子技术领域。所述方法包括：实时检测车身附近障碍物信息，其中障碍物信息包括障碍物与本车的距离，检测本车加速度并实时采集本车状态信息，当本车加速度的值达到预设加速度阈值并且障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据该加速度、障碍物信息以及本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息，然后获取本车位置信息，向远端服务器发送该碰撞信息和本车位置信息。本发明实施例提供了一种低成本的汽车碰撞远程告警方案，能够实现可靠且准确的汽车碰撞检测，并及时主动的将汽车碰撞信息发送给远端服务器，以确保汽车碰撞事故能够得到及时处理。

Description

一种汽车碰撞远程告警方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种汽车碰撞远程告警方法及系统。

背景技术

当今社会，汽车的普及应用给人们的生活出行带来诸多便利的同时，汽车的安全性问题也日渐凸显。在汽车的安全性问题中，由于汽车碰撞事故的高发，提出一套合理有效的汽车碰撞报警方案成为当务之急。汽车碰撞报警主要包括主动碰撞预警和被动碰撞告警两方面。其中，主动碰撞预警一般是指汽车使用或行驶过程中在预计发生碰撞前进行预警以避免碰撞的发生，而被动碰撞告警是指汽车发生碰撞后给予车主碰撞警示，以提醒车主或相关人员及时处理碰撞事故。目前，现有技术实现方案大多集中在在被动碰撞告警方案的首要部分是对汽车碰撞的自动检测。现有汽车碰撞的检测方式主要包括以下几种：

(1)通过加速度传感器检测到的加速度值变化来检测汽车碰撞；

(2)通过应变压力传感器感知汽车结构的形变来检测汽车碰撞；

(3)通过安全气囊状态码来检测汽车碰撞。

在实现本发明过程中，发明人发现在采用以上三种汽车碰撞检测方式的现有汽车被动碰撞告警技术方案中至少存在如下问题：

(1)在采用加速度传感器检测到的加速度值变化来检测汽车碰撞的现有方案中，当加速度传感器的判断阈值较低时，无法区分汽车是发生了轻微碰撞还是驾驶员主观意识的急加速或急减速，因而无法确保汽车碰撞检测的准确性和可靠性。

(2)在通过结构形变来检测汽车碰撞的现有方案中，需要将应变压力传感器分布于整个汽车车身结构，否则无法全面检测汽车各个角度、部位的碰撞，因此此类实现方案成本极高，且不适用于后装市场。

(3)在通过安全气囊状态码检测汽车碰撞的现有方案中，由于安全气囊的触发条件比较苛刻，一般汽车的轻微碰撞并不会触发安全气囊打开，因此无法确保汽车碰撞检测的准确性、可靠性和及时性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种汽车碰撞远程告警方法及系统，用以克服现有技术中无法确保汽车碰撞检测的可靠性、准确性和及时性并且汽车碰撞检测成本高昂的缺陷，达到低成本，同时保证汽车碰撞检测准确、可靠且及时的效果。

一方面，本发明实施例提供一种汽车碰撞远程告警方法，包括：

实时检测车身附近障碍物信息，其中所述障碍物信息包括障碍物与本车的距离；

检测本车加速度；

实时采集本车状态信息；

当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息以及所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；

获取本车位置信息；

向远端服务器发送所述碰撞信息和所述本车位置信息。

可选地，在本发明第一具体实施例中，所述检测本车加速度的步骤具体为：检测本车的三轴加速度；

相应地，所述当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息和所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息的步骤具体为：当所述三轴加速度中任一轴方向的加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述三轴加速度、所述障碍物信息和所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息。

可选地，在本发明第二具体实施例中，所述检测本车加速度的步骤是利用加速度传感器模块来执行；所述实时采集本车状态信息的步骤是利用汽车信息采集模块来执行；

所述方法还包括：

判断在预设时间和距离范围内是否检测到车身附近障碍物信息；

当判断在预设时间和距离范围内未检测到车身附近障碍物信息时，通过休眠唤醒模块将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态。

可选地，在本发明第三具体实施例中，所述方法还包括：

当判断在预设时间和距离范围内检测到车身附近障碍物信息时，进一步判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；

当判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块是否处于休眠状态；

当判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块处于休眠状态时，通过所述休眠唤醒模块唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块并执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤；

当判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块未处于休眠状态时，则直接执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤。

可选地，在本发明第五具体实施例中，在所述通过休眠唤醒模块将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态之后，所述方法还包括：

继续执行所述实时检测车身附近障碍物信息的步骤；

判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；

当判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，通过所述休眠唤醒模块唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块并执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤。

可选地，在本发明第五具体实施例中，所述实时检测车身附近障碍物信息的步骤是利用安装于车身周围的多个雷达模块来执行。

可选地，在本发明第六具体实施例中，所述获取本车位置信息的步骤是利用全球卫星导航系统模块来执行。

另一方面，本发明实施例提供一种汽车碰撞远程告警系统，包括：

安装在车身四周的多个雷达模块，用于实时检测车身附近障碍物信息，其中所述障碍物信息包括障碍物与本车的距离；

加速度传感器模块，用于检测本车加速度；

汽车信息采集模块，用于实时采集本车状态信息；

计算处理模块，用于当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息以及所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；

定位模块，用于获取本车位置信息；

无线通信模块，用于向远端服务器发送所述碰撞信息和所述本车位置信息。

可选地，在本发明第一具体实施例中，所述加速度传感器模块具体为三轴加速度传感器模块，用于检测本车的三轴加速度；

相应地，所述计算处理模块具体包括：第一计算处理单元，用于当所述三轴加速度中任一轴方向的加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述三轴加速度、所述障碍物信息和所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息。

可选地，在本发明第二具体实施例中，所述计算处理模块还包括：第二计算处理单元，用于判断在预设时间和距离范围内是否检测到车身附近障碍物信息；

所述系统还包括一休眠唤醒模块，用于当所述第二计算处理单元判断在预设时间和距离范围内未检测到车身附近障碍物信息时，将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态。

可选地，在本发明第三具体实施例中，所述计算处理模块还包括：

第三计算处理单元，用于当所述第二计算处理单元判断在预设时间和距离范围内检测到车身附近障碍物信息时，判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；和

第四计算处理单元，用于当所述第三计算处理单元判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块是否处于休眠状态；

所述休眠唤醒模块包括：

第一唤醒单元，用于当所述第四计算处理单元判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块处于休眠状态时，唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块。

可选地，在本发明第四具体实施例中，所述计算处理模块还包括：

第五计算处理单元，用于在所述休眠唤醒模块将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态之后，判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；

所述休眠唤醒模块包括：

第二唤醒单元，用于当所述第五计算处理单元判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块。

可选地，在本发明第五具体实施例中，所述定位模块为全球卫星导航系统模块。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供了一种低成本的汽车碰撞远程告警方案，能够实现可靠且准确的汽车碰撞检测，并及时主动的将汽车碰撞信息和位置信息发送给远端服务器，以确保汽车碰撞事故能够得到及时处理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例中一种汽车碰撞远程告警方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例中一种汽车碰撞远程告警方法的流程示意图；

图3为本发明第三实施例中一种汽车碰撞远程告警系统的功能模块示意图；

图4为本发明第四实施例中一种汽车碰撞远程告警系统的功能模块示意图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明实施例保护的范围。

第一实施例

请参阅图1，本发明实施例提供了一种汽车碰撞远程告警方法，该方法包括:

步骤101、实时检测车身附近障碍物信息，其中所述障碍物信息包括障碍物与本车的距离；

步骤102、检测本车加速度；

步骤103、实时采集本车状态信息；

步骤104、当加速度的值达到预设加速度阈值并且障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据该加速度、障碍物信息以及本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；

步骤105、获取本车位置信息；

步骤106、向远端服务器发送碰撞信息和本车位置信息。

需要说明的是，本发明实施例中的障碍物信息是指用于描述汽车车身附近障碍物的相关信息，例如障碍物与本车的距离、障碍物相对本车的方位、障碍物的大小等。本发明实施例中的加速度是用于描述汽车速度变化快慢的物理量，可以用加速度的值和加速度的方向来表示。本发明实施例中的本车状态信息是用于描述本汽车运动状态的相关信息，例如车速、行驶方向、发动机转速、档位等方面的数据。其中，汽车运动状态主要包括熄火状态、驻车状态以及行驶状态等三种状态。本发明实施例中的碰撞信息是指用于描述汽车碰撞事故的信息，可以包括碰撞位置范围、碰撞程度、发生碰撞时汽车状态、与汽车发生碰撞的障碍物信息等相关信息中的部分或全部内容。

由上述方法实现可知，本发明实施例提供了一种低成本的汽车碰撞远程告警方案，无需使用成本高昂的应变压力传感器对汽车结构形变进行检测，只需根据车身附近的障碍物与本车的距离，本车加速度以及本车状态信息便能够实现可靠且准确的汽车碰撞检测，并及时主动的将汽车碰撞信息和本车位置信息发送给远端服务器，以确保汽车碰撞事故能够得到及时处理。

第二实施例

请参阅图2，本发明实施例提供了一种汽车碰撞远程告警方法，该方法包括:

步骤201、实时检测车身附近障碍物信息，其中障碍物信息包括障碍物与本车的距离；

可选地，在本发明实施例中，可利用安装在车身外围的多个雷达模块来执行此实时检测步骤，并且雷达模块处于常电状态，以确保能够一直保持实时检测车身附近障碍物信息的工作状态。例如，可以在车身前、后端及两侧各设置两个雷达模块，也可以根据实际应用需求将多个雷达模块分布在汽车车身周围。

可选地，在本发明实施例中，障碍物信息还包括障碍物相对本车的方位以及障碍物的大小，均可利用雷达模块来获取。

步骤202、判断在预设时间和距离范围内是否检测到车身附近障碍物信息；

步骤203、当判断在预设时间和距离范围内未检测到车身附近障碍物信息时，通过休眠唤醒模块将加速度传感器模块和汽车信息采集模块切换至休眠状态；

可选地，在本发明实施例中，将加速度传感器模块和汽车信息采集模块切换至休眠状态之后，可返回执行步骤201。

需要说明的是，在本发明实施例中，判断在预设时间和距离范围内未检测到车身附近障碍物信息是本发明实施例中加速度传感器模块和汽车信息采集模块切换至休眠状态的触发条件，即休眠条件。

可选地，本发明实施例中的加速度传感器模块可以是三轴加速度传感器模块，用于检测本车的三轴加速度，其中三轴方向是指：汽车行驶方向，与汽车行驶方向水平面相垂直的方向，汽车垂直地面的方向，该三轴加速度包括三轴方向的加速度的值。

本发明实施例中的汽车信息采集模块用于实时采集汽车状态信息，其中，汽车状态信息可以包括车速、行驶方向、发动机转速、档位等方面的信息，并相应地通过车速检测单元、发动机转速检测单元、档位控制单元等功能单元来采集。

本发明实施例中的休眠唤醒模块用以提供相关功能模块的休眠唤醒功能，以实现节省能耗的功效。具体地，休眠唤醒模块可用于将加速度传感器模块和汽车信息采集模块从工作状态切换至低功耗的休眠状态，或者将处于休眠状态下的加速度传感器模块和汽车信息采集模块唤醒，亦即将处于休眠状态下的加速度传感器模块和汽车信息采集模块切换至正常工作状态。在本发明实施例中，如果在预设时间内，汽车上的雷达模块在预设的距离范围内一直都未检测到障碍物信息，则可通过休眠唤醒模块将加速度传感器模块和汽车信息采集模块切换至休眠状态，这样可以大大节省能耗，尤其是在汽车长时间处于熄火状态时。

步骤204、当判断在预设时间和距离范围内检测到车身附近障碍物信息时，进一步判断障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；

可选地，在本发明实施例中，当判断障碍物与本车的距离不小于预设的第二距离阈值，则返回执行步骤201；

步骤205、当判断障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，判断加速度传感器模块和汽车信息采集模块是否处于休眠状态；

可选地，在本发明实施例中，当判断加速度传感器模块和汽车信息采集模块未处于休眠状态时，直接执行步骤207；

步骤206、当判断加速度传感器模块和汽车信息采集模块处于休眠状态时，通过休眠唤醒模块唤醒休眠状态下的加速度传感器模块和汽车信息采集模块；

需要说明的是，在本发明实施例中，第二距离阈值是用于作为加速度传感器模块和汽车信息采集模块从休眠状态切换至正常工作状态的触发条件，即唤醒条件。步骤204至步骤206主要是用来确保加速度传感器模块和汽车信息采集模块在汽车发生碰撞之前提前进入正常工作状态。由此可知，在本发明实施例中，只要满足上述休眠条件或唤醒条件，便可对加速度传感器模块和汽车信息采集模块直接进行休眠操作或唤醒操作。因此，可选地，在本发明实施例中，休眠唤醒流程也可作为汽车碰撞远程告警方案的旁支流程设计。具体地，在本发明实施例中，当判断在预设时间和距离范围内检测到车身附近障碍物信息时，可直接执行步骤207以及后续步骤，此流程可视为主流程；而将加速度传感器模块和汽车信息采集模块切换至休眠状态之后，继续实时检测车身附近障碍物信息，判断障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值，当判断障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，通过休眠唤醒模块唤醒休眠状态下的加速度传感器模块和汽车信息采集模块，然后再继续执行步骤207，以此旁支流程设计可替代上述步骤204至206的唤醒过程，并可简化流程。

步骤207、检测本车加速度并实时采集本车状态信息；

步骤208、当加速度的值达到预设加速度阈值并且障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据加速度、障碍物信息和本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；

可选地，在本发明实施例中，所述加速度为三轴加速度；所述检测本车加速度的步骤即为检测本车三轴加速度；相应地，步骤208具体为：当三轴加速度中任一轴方向的加速度的值达到预设加速度阈值并且障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据三轴加速度、障碍物信息和本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息。

步骤209、获取本车位置信息；

可选地，在本发明实施例中，本位位置信息可利用全球卫星导航系统(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)模块来定位获取。

步骤210、向远端服务器发送碰撞信息和本车位置信息。

如上所述，本发明实施例提供了一种成本低廉且节能环保的汽车碰撞远程告警方法，只需根据车身附近的障碍物与本车的距离，本车加速度以及本车状态信息便能够实现可靠且准确的汽车碰撞检测，并及时主动的将汽车碰撞信息和位置信息发送给远端服务器，以确保汽车碰撞事故能够得到及时处理。

第三实施例

请参阅图3，本发明实施例提供了一种汽车碰撞远程告警系统，设于汽车上，该系统包括:

安装在车身四周的多个雷达模块301，用于实时检测车身附近障碍物信息，其中障碍物信息包括障碍物与本车的距离；

加速度传感器模块302，用于检测本车加速度；

汽车信息采集模块303，用于实时采集本车状态信息；

计算处理模块304，用于当加速度的值达到预设加速度阈值并且障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据加速度、障碍物信息以及本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；

定位模块305，用于获取本车位置信息；

无线通信模块306，用于向远端服务器发送碰撞信息和本车位置信息。

需要说明的是，本发明实施例中的障碍物信息是指用于描述汽车车身附近障碍物的相关信息，例如障碍物与本车的距离、障碍物相对本车的方位、障碍物的大小等。本发明实施例中的加速度是用于描述汽车速度变化快慢的物理量，可以用加速度的值和加速度的方向来表示。本发明实施例中的本车状态信息是用于描述本汽车运动状态的相关信息，例如车速、行驶方向、发动机转速、档位等方面的数据。其中，汽车运动状态主要包括熄火状态、驻车状态以及行驶状态等三种状态。本发明实施例中的碰撞信息是指用于描述汽车碰撞事故的信息，可以包括碰撞位置范围、碰撞程度、发生碰撞时汽车状态、与汽车发生碰撞的障碍物信息等相关信息中的部分或全部内容。

本发明实施例通过雷达模块301实时检测车身附近障碍物与本车的距离，通过加速度传感器模块302检测本车加速度值，并通过汽车信息采集模块303实时采集本车状态信息，然后由计算处理模块304在加速度的值达到预设加速度阈值并且障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据加速度传感器模块302检测到的加速度、雷达模块301检测到的障碍物信息以及汽车信息采集模块303采集到的本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息，再由定位模块305获取本车位置信息，最后无线通信模块306将上述碰撞信息以及本车位置信息一并发送给远端服务器。由上述实现可知，本发明实施例提供了一种低成本的汽车碰撞远程告警系统，能够实现可靠且准确的汽车碰撞检测，并及时主动的将汽车碰撞信息和位置信息发送给远端服务器，以确保汽车碰撞事故能够得到及时处理。

第四实施例

为节省能耗，还可为本发明实施例提供的汽车碰撞远程告警系统中的功能模块设置休眠唤醒功能。下面将结合附图对具体应用实例进行详细说明。

请参阅图4，本发明实施例提供了一种汽车碰撞远程告警系统，设于汽车上，该系统包括:

安装在车身四周的多个雷达模块401，用于实时检测车身附近障碍物信息，其中障碍物信息包括障碍物与本车的距离；

加速度传感器模块402，用于检测本车加速度；

汽车信息采集模块403，用于实时采集本车状态信息；

计算处理模块404，用于当加速度的值达到预设加速度阈值并且障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据加速度、障碍物信息以及本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；

定位模块405，用于获取本车位置信息；

无线通信模块406，用于向远端服务器发送该碰撞信息和本车位置信息。

休眠唤醒模块407，用于根据计算处理模块发送的对应指令将加速度传感器模块402和汽车信息采集模块403切换至休眠状态或者唤醒休眠状态下的加速度传感器模块402和汽车信息采集模块403。

在本发明实施例中，计算处理模块404与雷达模块401、加速度传感器模块402、汽车信息采集模块403、定位模块405、无线通信模块406以及休眠唤醒模块407电性连接，并可通过车载控制器局域网(Controller Area Network，以下简称CAN)总线互相通信。其中，雷达模块分布于车身四周，并且处于常电状态，以确保能够一直保持实时检测车身附近障碍物信息的工作状态。无线通信模块通过移动互联网络(例如3G、4G等)与远端服务器进行通信。

可选地，本发明实施例中的加速度传感器模块402具体为三轴加速度传感器模块，用于检测本车的三轴加速度；相应地，本发明实施例中的计算处理模块404具体包括：第一计算处理单元，用于当三轴加速度中任一轴方向的加速度的值达到预设加速度阈值并且障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据三轴加速度、障碍物信息和本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息。

可选地，本发明实施例中的计算处理模块404还包括：第二计算处理单元，用于判断在预设时间和距离范围内是否检测到车身附近障碍物信息；

相应地，本发明实施例中的休眠唤醒模块407包括一休眠单元，用于当第二计算处理单元判断在预设时间和距离范围内未检测到车身附近障碍物信息时，将加速度传感器模块和汽车信息采集模块切换至休眠状态。

可选地，本发明实施例中的计算处理模块404还包括：

第三计算处理单元，用于当第二计算处理单元判断在预设时间和距离范围内检测到车身附近障碍物信息时，判断障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；和

第四计算处理单元，用于当第三计算处理单元判断障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，判断加速度传感器模块和汽车信息采集模块是否处于休眠状态；

相应地，本发明实施例中的休眠唤醒模块包括：

第一唤醒单元，用于当第四计算处理单元判断加速度传感器模块和汽车信息采集模块处于休眠状态时，唤醒休眠状态下的加速度传感器模块和汽车信息采集模块。

可选地，本发明实施例中的计算处理模块404还包括：

第五计算处理单元，用于在休眠唤醒模块将加速度传感器模块和汽车信息采集模块切换至休眠状态之后，判断障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；

相应地，本发明实施例中的休眠唤醒模块407包括：

第二唤醒单元，用于当第五计算处理单元判断障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，唤醒休眠状态下的加速度传感器模块和汽车信息采集模块。

可选地，本发明实施例中的定位模块406具体为全球卫星导航系统(GlobalNavigaion Satellite System，GNSS)模块。

另外，本发明实施例的汽车碰撞远程告警系统可由汽车蓄电池提供电源，也可采用独立电源。

本发明实施例通过雷达模块401实时检测车身附近障碍物与本车的距离，通过加速度传感器模块402检测本车加速度值，并通过汽车信息采集模块403实时采集本车状态信息，然后由计算处理模块404在加速度的值达到预设加速度阈值并且障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据加速度传感器模块402检测到的加速度、雷达模块401检测到的障碍物信息以及汽车信息采集模块403采集到的本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息，再由定位模块405获取本车位置信息，最后无线通信模块406将上述碰撞信息以及本车位置信息一并发送给远端服务器，另外，休眠唤醒块407还可为加速度传感器模块402和汽车信息采集模块403提供休眠及唤醒功能。由上述实现可知，本发明实施例提供了一种低成本且节能环保的汽车碰撞远程告警系统，能够实现可靠且准确的汽车碰撞检测，并及时主动的将汽车碰撞信息和位置信息发送给远端服务器，以确保汽车碰撞事故能够得到及时处理。

本领域的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置(设备)、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明实施例权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明实施例也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述方法包括：

实时检测车身附近障碍物信息，其中所述障碍物信息包括障碍物与本车的距离；

检测本车加速度；

实时采集本车状态信息；

当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息以及所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；

获取本车位置信息；

向远端服务器发送所述碰撞信息和所述本车位置信息。

2.根据权利要求1所述的汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述检测本车加速度的步骤具体为：检测本车的三轴加速度；

相应地，所述当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息和所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息的步骤具体为：当所述三轴加速度中任一轴方向的加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述三轴加速度、所述障碍物信息和所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息。

3.根据权利要求1或2所述的汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述检测本车加速度的步骤是利用加速度传感器模块来执行；所述实时采集本车状态信息的步骤是利用汽车信息采集模块来执行；

所述方法还包括：

判断在预设时间和距离范围内是否检测到车身附近障碍物信息；

当判断在预设时间和距离范围内未检测到车身附近障碍物信息时，通过休眠唤醒模块将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态。

4.根据权利要求3所述的汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述方法还包括：

当判断在预设时间和距离范围内检测到车身附近障碍物信息时，进一步判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；

当判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块是否处于休眠状态；

当判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块处于休眠状态时，通过所述休眠唤醒模块唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块并执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤；

当判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块未处于休眠状态时，则直接执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤。

5.根据权利要求3所述的汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，在所述通过休眠唤醒模块将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态之后，所述方法还包括：

继续执行所述实时检测车身附近障碍物信息的步骤；

判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；

当判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，通过所述休眠唤醒模块唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块并执行所述检测本车加速度的步骤和所述实时采集本车状态信息的步骤。

6.根据权利要求1所述的汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述实时检测车身附近障碍物信息的步骤是利用安装于车身周围的多个雷达模块来执行。

7.根据权利要求1所述的汽车碰撞远程告警方法，其特征在于，所述获取本车位置信息的步骤是利用全球卫星导航系统模块来执行。

8.一种汽车碰撞远程告警系统，设于汽车上，其特征在于，所述系统包括：

安装在车身四周的多个雷达模块，用于实时检测车身附近障碍物信息，其中所述障碍物信息包括障碍物与本车的距离；

加速度传感器模块，用于检测本车加速度；

汽车信息采集模块，用于实时采集本车状态信息；

计算处理模块，用于当所述加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述加速度、所述障碍物信息以及所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息；

定位模块，用于获取本车位置信息；

无线通信模块，用于向远端服务器发送所述碰撞信息和所述本车位置信息。

9.根据权利要求8所述的汽车碰撞远程告警系统，其特征在于，所述加速度传感器模块具体为三轴加速度传感器模块，用于检测本车的三轴加速度；

相应地，所述计算处理模块具体包括：第一计算处理单元，用于当所述三轴加速度中任一轴方向的加速度的值达到预设加速度阈值并且所述障碍物与本车的距离小于预设的第一距离阈值时，根据所述三轴加速度、所述障碍物信息和所述本车状态信息判断确定本车发生碰撞并生成相应的碰撞信息。

10.根据权利要求8或9所述的汽车碰撞远程告警系统，其特征在于，所述计算处理模块还包括：第二计算处理单元，用于判断在预设时间和距离范围内是否检测到车身附近障碍物信息；

所述系统还包括一休眠唤醒模块，用于当所述第二计算处理单元判断在预设时间和距离范围内未检测到车身附近障碍物信息时，将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态。

11.根据权利要求10所述的汽车碰撞远程告警系统，其特征在于，所述计算处理模块还包括：

第三计算处理单元，用于当所述第二计算处理单元判断在预设时间和距离范围内检测到车身附近障碍物信息时，判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；和

第四计算处理单元，用于当所述第三计算处理单元判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块是否处于休眠状态；

所述休眠唤醒模块包括：

第一唤醒单元，用于当所述第四计算处理单元判断所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块处于休眠状态时，唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块。

12.根据权利要求10所述的汽车碰撞远程告警系统，其特征在于，所述计算处理模块还包括：

第五计算处理单元，用于在所述休眠唤醒模块将所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块切换至休眠状态之后，判断所述障碍物与本车的距离是否小于预设的第二距离阈值；

所述休眠唤醒模块包括：

第二唤醒单元，用于当所述第五计算处理单元判断所述障碍物与本车的距离小于预设的第二距离阈值时，唤醒休眠状态下的所述加速度传感器模块和所述汽车信息采集模块。

13.根据权利要求8所述的汽车碰撞远程告警系统，其特征在于，所述定位模块为全球卫星导航系统模块。