CN117353408A - 新能源汽车蓄电池保护控制方法、系统、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种新能源汽车蓄电池保护控制方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取新能源汽车中蓄电池的电压与温度；将电压、温度与预设电压、预设温度进行比较，预设温度包括第一预设电压与第二预设电压；若电压小于等于第一预设电压，则确定蓄电池欠压，对蓄电池进行充电，直至电压达到第一预设电压为止；若电压大于第二预设电压，则确定蓄电池过压，禁止对蓄电池进行充电，并允许蓄电池放电；若温度大于预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定蓄电池热失控，响应于热失控进行故障诊断，以处理热失控故障，本申请避免了蓄电池电压过压、电压欠压以及热失控所引发的负面影响，确保了蓄电池不亏电，提高了蓄电池的安全性与使用寿命。

Description

新能源汽车蓄电池保护控制方法、系统、设备及介质

技术领域

本申请蓄电池保护技术领域，特别是涉及一种新能源汽车蓄电池保护控制方法、系统、设备及介质。

背景技术

在目前新能源汽车领域，仍然需要传统汽车所必备的12V低电压蓄电池，来提供启动和控制车辆所必需的电量供应。

在相关技术中，新能源汽车针对自身特有的含高独立电压系统的特点，使其对安全性提出了新要求。然而，新能源汽车常常忽略了对低电压蓄电池的监控和保护，在无法找到好的方案，取消12V低电压蓄电池作为稳定低压供应源的现实情况下，如何对低电压蓄电池进行保护是本领域技术人员迫在眉睫所要解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种新能源汽车蓄电池保护控制方法、系统、设备及介质，用于解决现有技术新能源汽车蓄电池保护控制时，用以提高低电压蓄电池保护安全可靠性的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请的第一方面提供一种新能源汽车蓄电池保护控制方法，包括：获取新能源汽车中蓄电池的工作参数，所述工作参数至少包括电压与温度；将所述电压、所述温度与预设电压、预设温度进行比较，所述预设电压包括第一预设电压与第二预设电压，且所述第一预设电压小于所述第二预设电压；若所述电压小于等于所述第一预设电压，则确定所述蓄电池欠压，对所述蓄电池进行充电，直至所述电压达到所述第一预设电压为止；若所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，禁止对所述蓄电池进行充电，并允许所述蓄电池放电；若所述温度大于所述预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定所述蓄电池热失控，响应于所述热失控进行故障诊断，以处理热失控故障。

于本申请的一些实施例中，若所述电压小于等于所述第一预设电压，则确定所述蓄电池欠压，对所述蓄电池进行充电，直至所述电压达到所述第一预设电压为止，包括：利用第一区域控制器实时监测所述蓄电池的电压；若监测到所述电压小于等于所述第一预设电压，则确定所述蓄电池欠压，并判断所述新能源汽车是否处于休眠状态；若所述新能源汽车处于休眠状态，唤醒整车控制器、第二区域控制器以及高压低压转换器，并将所述蓄电池欠压传输至所述整车控制器；利用所述整车控制器分别向所述第二区域控制器或/和所述高压低压转换器发送充电信号，对所述蓄电池进行充电，直至所述电压达到所述第一预设电压为止。

于本申请的一些实施例中，利用所述整车控制器分别向所述第二区域控制器或/和所述高压低压转换器发送充电信号，对所述蓄电池进行充电，直至所述电压达到所述第一预设电压为止，包括：利用所述整车控制器向所述第二区域控制器发送第一充电信号，或/和，利用所述整车控制器向所述高压低压转换器发送第二充电信号，所述第二区域控制器为BMS；响应于所述第一充电信号或/和所述第二充电信号，确定采用所述第二区域控制器或/和所述高压低压转换器对所述蓄电池进行充电，并向所述整车控制器反馈充电状态，所述充电状态包括电压；若监测所述电压达到所述第一预设电压，控制所述第二区域控制器或/和所述高压低压转换器停止充电。

于本申请的一些实施例中，待充电完成后，判断所述新能源汽车是否满足休眠状态；若满足，则所述新能源汽车切换为休眠状态。

于本申请的一些实施例中，所述充电状态包括充电电流；若监测所述电压达到所述第一预设电压之前，还包括：若所述充电电流小于预设充电电流，则继续充电；若所述充电电流不小于预设充电电流，则停止充电，并确定充电异常且进行上报。

于本申请的一些实施例中，若所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，禁止对所述蓄电池进行充电，并允许所述蓄电池放电，包括：利用第一区域控制器实时监测所述蓄电池的电压；若监测到所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，并反馈给所述整车控制器；利用所述整车控制器向所述第二区域控制器和所述高压低压转换器发送禁止所述蓄电池充电且允许所述蓄电池放电的指令。

于本申请的一些实施例中，若所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，禁止对所述蓄电池进行充电，并允许所述蓄电池放电，包括：利用第一区域控制器实时监测所述蓄电池的电压；若监测到所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，并反馈给所述整车控制器；利用所述整车控制器向所述第二区域控制器和所述高压低压转换器发送禁止所述蓄电池充电且允许所述蓄电池放电的指令，并响应于所述指令。

于本申请的一些实施例中，响应于所述指令后，还包括：若监测到所述蓄电池过压超过第二预设时间，利用所述整车控制器向仪表盘或手机终端内应用程序发送第一告警信息。

于本申请的一些实施例中，若所述温度大于所述预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定所述蓄电池热失控，响应于所述热失控进行故障诊断，以处理热失控故障，包括：利用第一区域控制器实时监测所述蓄电池的温度；若监测到所述温度大于所述预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定所述蓄电池热失控，并判断所述新能源汽车是否处于休眠状态；若所述新能源汽车处于休眠状态，唤醒整车控制器并将所述蓄电池热失控传输至所述整车控制器；利用所述整车控制器对所述蓄电池的热失控进行故障诊断，确定引发热失控的故障原因，基于所述故障原因响应诊治措施以消除热失控故障。

于本申请的一些实施例中，基于所述故障原因响应诊治措施以消除热失控故障之后，还包括：若监测到所述温度仍大于所述预设温度，则确定所述蓄电池仍处于热失控，并将包含所述故障原因与所述诊治措施的通知反馈至仪表盘或手机终端内应用程序，同时，反馈通知成功的响应。

于本申请的一些实施例中，将所述电压、所述温度与预设电压、预设温度进行比较，还包括：若所述电压大于所述第一预设电压且小于所述第二预设电压，则保持整车控制器与第一区域控制器之间正常通讯，并关闭所述蓄电池充电功能。

本申请的第二方面提供一种新能源汽车蓄电池保护控制系统，包括：获取模块，用于获取新能源汽车中蓄电池的工作参数，所述工作参数至少包括电压与温度；比较模块，用于将所述电压、所述温度与预设电压、预设温度进行比较，所述预设电压包括第一预设电压与第二预设电压，且所述第一预设电压小于所述第二预设电压；欠压控制模块，用于若所述电压小于等于所述第一预设电压，则确定所述蓄电池欠压，对所述蓄电池进行充电，直至所述电压达到所述第一预设电压为止；过压控制模块，用于若所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，禁止对所述蓄电池进行充电，并允许所述蓄电池放电；热失控控制模块，用于若所述温度大于所述预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定所述蓄电池热失控，响应于所述热失控进行故障诊断，以处理热失控故障。

本申请的第三方面提供一种新能源汽车蓄电池保护控制设备，包括：一个或多个处理装置；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现上述的新能源汽车蓄电池保护控制方法。

本申请的第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于使所述计算机执行上述的新能源汽车蓄电池保护控制方法。

如上所述，本申请所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法、系统、设备及介质的一个技术方案，具有以下有益效果：

本申请通过检测新能源汽车中蓄电池的电压与温度，通过将所述电压与预设电压进行检比较，确定所述蓄电池当前电压，能够针对不同的电压范围采取不同的控制方法，避免了蓄电池电压过压、电压欠压所引发的负面影响，确保了蓄电池不亏电，提高了蓄电池的安全性与使用寿命；同时，通过将所述温度与预设温度进行比较，若检测到蓄电池发生热失控，能够及时分析热失控原因，有助于快速解决热失控问题，极大提高了车辆的安全性。

附图说明

图1显示为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控制方法的实施环境图；

图2显示为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控制方法流程图；

图3显示为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控系统架构框图；

图4显示为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控制方法中欠压故障响应流程图；

图5显示为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控制方法中过压故障响应流程图；

图6显示为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控制方法中热失控故障响应流程图；

图7显示为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控制系统结构框图；

图8显示为本申请提供的适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

本申请实施例提供了一种新能源汽车蓄电池保护控制方法，可应用于终端中，也可应用于服务器中，还可以是运行于终端或服务器中的软件。在一些实施例中，终端可以是智能手机、平板电脑、车辆终端、笔记本电脑或者台式计算机等电子设备；服务器可以配置成独立的物理服务器，也可以配置成多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以配置成提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器；软件可以是固件程序升级生成的应用程序等，但并不局限于以上形式。

例如，请参阅图1，以该新能源汽车蓄电池保护控制方法由车辆终端执行为例，该车辆终端可以获取新能源汽车中蓄电池的工作参数，工作参数至少包括电压与温度；将电压、温度与预设电压、预设温度进行比较，预设电压包括第一预设电压与第二预设电压，且第一预设电压小于第二预设电压；若电压小于等于第一预设电压，则确定蓄电池欠压，对蓄电池进行充电，直至电压达到第一预设电压为止；若电压大于第二预设电压，则确定蓄电池过压，禁止对蓄电池进行充电，并允许蓄电池放电；若温度大于预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定蓄电池热失控，响应于热失控进行故障诊断，以处理热失控故障。

下面通过具体的实施例对本发明进行详细的描述。请参阅图2所示，图2为本发明实施例提供的新能源汽车蓄电池保护控制方法流程图，包括如下步骤：

步骤S201，获取新能源汽车中蓄电池的工作参数，工作参数至少包括电压与温度；

具体地，新能源汽车中蓄电池包括高压蓄电池与低压蓄电池，在此，以低压蓄电池为例进行说明，例如，低压蓄电池的工作参数包括电压与温度，如，12V低压蓄电池，通过获取电压与温度进行监控，能够对低压蓄电池进行保护。

步骤S202，将电压、温度与预设电压、预设温度进行比较，预设电压包括第一预设电压与第二预设电压，且第一预设电压小于第二预设电压；

具体地，预设电压与预设温度根据所采集蓄电池的型号进行设定，例如，以12V电压蓄电池为例，那么预设电压肯定与12V电压蓄电池的电压相匹配，已符合安全电压，预设温度是蓄电池的安全温度，在此不在赘述。

应当理解的是，第一预设电压小于第二预设电压，第一预设电压小于12V，第二预设电压大于12V，例如，第一预设电压为10V，第二预设电压为12V。

步骤S203，若电压小于等于第一预设电压，则确定蓄电池欠压，对蓄电池进行充电，直至电压达到第一预设电压为止；

具体地，通过步骤S202的电压比较，当检测到蓄电池的电压小于等于第一预设电压时，则确定蓄电池欠压，即，蓄电池亏电，需要对蓄电池进行充电，通过对蓄电池进行充电，直至电压达到第一预设电压为止，这样，发现蓄电池欠压(亏电)状态，能够及时充电(充电)，从而降低低压蓄电池欠压后影响车辆功能使用，并对蓄电池使用寿命造成不良影响。

步骤S204，若电压大于第二预设电压，则确定蓄电池过压，禁止对蓄电池进行充电，并允许蓄电池放电；

具体地，通过步骤S202的电压比较，当检测到蓄电池的电压大于第二预设电压时，则确定蓄电池过压，在确定蓄电池过压时，不允许高压低压转换器以及第一区域控制器对对蓄电池进行充电，但是，允许蓄电池放电，进而尽快降低电压，避免过压所引起的蓄电池不稳定，以提高蓄电池的使用寿命以及安全性。

步骤S205，若温度大于预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定蓄电池热失控，响应于热失控进行故障诊断，以处理热失控故障。

具体地，通过步骤S202的电压比较，当检测到温度大于预设温度且持续时间也大于第一预设时间时，确定蓄电池为热失控故障，通过采集蓄电池的工作参数进行故障诊断，例如，包括但不限于持续时间、温度、电流、电压、是否在充电、是否在对外放电等参数，确定热失控引发原因，例如，过热触发热失控、过充触发热失控、短路触发热失控、机械碰撞触发热失控。

应当理解的是，通过热失控类型响应故障诊治措施，例如，故障诊治措施可以设置不同温度所表征不同安全等级，进行分级报警，同时，采用降温方式对蓄电池降温，以及采取断路方式保护继续充电或放电等操作，即，使蓄电池不工作。

通过上述方式，检测新能源汽车中蓄电池的电压与温度，通过将电压与预设电压进行检比较，确定蓄电池当前电压，能够针对不同的电压范围采取不同的控制方法，避免了蓄电池电压过压、电压欠压所引发的负面影响，确保了蓄电池不亏电，提高了蓄电池的安全性与使用寿命；同时，通过将温度与预设温度进行比较，若检测到蓄电池发生热失控，能够及时分析热失控原因，有助于快速解决热失控问题，极大提高了车辆的安全性。

请参阅图3，为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控系统架构框图，详述如下：

新能源汽车包含高压电池系统及其控制模块(BMS，电池管理系统)即，第二区域控制器、DCDC(高压低压转换器)、智能汽车电池传感器及其控制模块(IBS)即，第二区域控制器、整车控制器(VCU)、客户通讯或4G通讯(TBOX)。

详见图3，IBS监控低电压蓄电池的电压，电流，SOC(剩余电池电量)，温度等条件，并通过LIN(LIN总线是针对汽车分布式电子系统而定义的一种低成本的串行通讯网络)传递给VCU(可能经历路由)，当VCU判断蓄电池出现欠压时，会通过控制BMS和DCDC对IBS进行充电，当电压充到最低使用电压时，可停止充电；当VCU判断蓄电池出现过压时，会通过控制DCDC确保蓄电池禁止充电，但允许放电，从而防止电压的进一步升高；当VCU判断蓄电池出现热失控时，(单位时间温升>tbd，温度超过tbd，且持续tbd时间)，若整车处于休眠状态，则重启IBS(是为了重启蓄电池)，若仍然存在热失控，需要通知客户，如果正在运行，则需要直接通知客户。

在本实施例中，通过基于LIN通讯智能电池传感器，对监控到的过压故障，欠压故障，热失控故障进行快速反应，以起到保护蓄电池，防止蓄电池欠压导致汽车无法启动，避免过压和热失控导致蓄电池起火爆炸的作用。

在一些实施例中，若电压小于等于第一预设电压，则确定蓄电池欠压，对蓄电池进行充电，直至电压达到第一预设电压为止，包括：

利用第一区域控制器实时监测蓄电池的电压；

若监测到电压小于等于第一预设电压，则确定蓄电池欠压，并判断新能源汽车是否处于休眠状态；

若新能源汽车处于休眠状态，唤醒整车控制器、第二区域控制器以及高压低压转换器，并将蓄电池欠压传输至整车控制器；

利用整车控制器分别向第二区域控制器或/和高压低压转换器发送充电信号，对蓄电池进行充电，直至电压达到第一预设电压为止。

可选地，利用整车控制器分别向第二区域控制器或/和高压低压转换器发送充电信号，对蓄电池进行充电，直至电压达到第一预设电压为止，包括：

利用整车控制器向第二区域控制器发送第一充电信号，或/和，利用整车控制器向高压低压转换器发送第二充电信号，第二区域控制器为BMS；

响应于第一充电信号或/和第二充电信号，确定采用第二区域控制器或/和高压低压转换器对蓄电池进行充电，并向整车控制器反馈充电状态，充电状态包括电压；

若监测电压达到第一预设电压，控制第二区域控制器或/和高压低压转换器停止充电。

具体地，可根据整车控制器发出第一充电信号、第二充电信号进行响应，确定是采用第二区域控制器或高压低压转换器进行充电，还是采用第二区域控制器和高压低压转换器同时充电。

通过上述方式，可以对蓄电池进行双向充电，以提高充电效率，同时，若一种充电发生故障，可采用另一种方式进行充电，这样，确保充电安全性与可靠性。

可选地，待充电完成后，判断新能源汽车是否满足休眠状态；若满足，则新能源汽车切换为休眠状态。

通过上述方式，在车辆完成充电后，将能源汽车切换到休眠状态，只需保持IBS监控即可，在保证蓄电池安全的状况下，还可以节约车辆的用电量。

可选地，充电状态包括充电电流；若监测电压达到第一预设电压之前，还包括：若充电电流小于预设充电电流，则继续充电；若充电电流不小于预设充电电流，则停止充电，并确定充电异常且进行上报。

通过上述方式，能够有效避免充电电流过大对蓄电池造成的影响，避免大电流对蓄电池造成的伤害，确保蓄电池充电安全性。

请参阅图4，为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控制方法中欠压故障响应流程图，详述如下：

1)IBS持续监控低电压蓄电池的电压值；

2)IBS持续判断当前电压值是否小于安全电压阈值tbd V；

3)如果IBS检测到欠压故障，IBS需要进一步判断整车是否处于休眠状态(判断KL15是否上电)；

4)如果整车休眠，IBS需要通过LIN硬线唤醒唤醒VCU，进而唤醒BMS，DCDC等相应控制器，并返回唤醒成功响应；

5)IBS检测到欠压故障，则通过LIN线通知VCU或通过LIN→路由将过压故障通知给VCU，并返回VCU接收响应；

6)VCU控制BMS进行充电动作，并返回控制状态；

7)VCU控制DCDC进行充电动作，并返回控制状态；

8)IBS持续监控电压和充电电流，并将电压电流值通过LIN线或通过LIN→路由发送给VCU；

9)VCU判断蓄电池电压是否达到最低安全启动电压；

10)VCU判断充电结束条件满足时，控制BMS停止充电动作，并返回控制状态；

11)VCU判断充电结束条件满足后，控制DCDC体制充电动作，并返回控制状态；

12)VCU根据欠压故障的严重程度决定是否需要通知用户；如果需要通知客户，则需要控制TBOX通知客户，并返回通知成功响应。

13)如果TBOX需要通知客户，则通过仪表盘或(移动终端)手机APP通知客户，并返回通知成功响应；

14)满足休眠条件后，整车休眠。

具体地，欠压故障对整车功能及客户体验影响较大，休眠条件下尤其需要判断并进行故障处理，从而保证蓄电池电压保持在最低安全电压，确保车辆正常启动和运行。

在本实施例中，实时监控蓄电池充电过程中的电压、电流以及温度数据，当电压、电流、温度任一参数异常时，立刻结束智能充电策略。因为充放电过程要保证安全可靠，必须进行电压、电流、温度进行控制，当出现异常时需要及时停止充电，方便温度异常、电压电流异常造成的充电风险，从而保证了车辆的安全运行和充电的安全可靠。

在另一些实施例中，向移动终端发送充电请求信息之后，还包括：若移动终端返回充电授权信息，使能高压系统为低压蓄电池充电。

获取低压蓄电池的充电状态信息，并将充电状态信息发送至移动终端；或者，若接收到移动端发送的中止充电信息，则使能高压系统停止为低压蓄电池充电。

示范性的，整车控制器收到授权信息后，给高压系统发送上电指令，从而使得高压系统给低压蓄电池充电。充电过程中，整车控制器将低压蓄电池的充电状态信息反馈给车辆终端，车辆终端反馈给车辆监管平台，车辆监管平台推送给移动终端，用户就可以通过移动终端查看车辆低压充电信息。

在充电过程中，用户也可以通过移动终端操作中止充电。当用户通过移动终端发送授权中止充电信息，车辆监管平台从移动终端接收到授权中止充电信息，并将该信息传递给车辆终端，车辆终端再将中止充电信息传递给整车控制器。整车控制器收到中止充电信息后，给高压系统发送下电指令，从而给低压蓄电池中止充电。中止充电完成后，整车控制器将中止充电信息反馈给车辆终端，车辆终端反馈给车辆监管平台，车辆监管平台推送给移动终端，用户就可以通过移动终端查看车辆中止充电信息。

优选的，使能高压系统为低压蓄电池充电之后，还包括：获取低压蓄电池此次充电的充电时长；当充电时长达到预设的时长阈值时，使能高压系统下电，以停止为低压蓄电池充电。

值得说明的是，车辆终端内预设的有充电计时程序，即低压蓄电池的电压与自动充电时间的映射关系，根据电压确定达到充电时长阈值时，车辆终端给整车控制器发送充电结束指令，整车控制器接收指令，并给高压系统发送下电指令，从而停止对低压蓄电池进行充电。充电结束后，整车控制器将充电结束信息反馈给车辆终端，车辆终端反馈给车辆监管平台，车辆监管平台推送给移动终端，用户就可以通过移动终端查看车辆低压充电结束信息。

进一步的，使能高压系统为低压蓄电池充电之后，还包括：若接收到充电控制开关断开信号，则使能高压系统下电，以停止为低压蓄电池充电。

示范性的，在车辆低压蓄电池接近满电，但车辆出现非预期激活自动充电，虽然车辆终端预设的有充电计时程序，接近满电的充电计时很短，但是从功能安全考虑，车端也要具备立即切断高压的途径。非预期激活自动充电时，车主可以切断充电控制开关，整车控制器收到后，给高压系统发送快速下电指令。当高压系统下电完成后，整车控制器将中止充电信息反馈给车辆终端，车辆终端反馈给车辆监管平台，车辆监管平台推送给移动终端，用户就可以通过移动终端查看车辆中止充电信息，维修人员则可以进行下一步的维修工作。

在本实施例中，提升自动充电车端的安全性。通过在车端增设充电控制开关，能够直接控制自动充电功能的开启与关闭，进而快速切断整车高压。保证了维修场景和非预期激活自动充电场景下，用户或周边人员能够快速切断整车高压，从而保障人身安全。

在一些实施例中，若电压大于第二预设电压，则确定蓄电池过压，禁止对蓄电池进行充电，并允许蓄电池放电，包括：

利用第一区域控制器实时监测蓄电池的电压；

若监测到电压大于第二预设电压，则确定蓄电池过压，并反馈给整车控制器；

利用整车控制器向第二区域控制器和高压低压转换器发送禁止蓄电池充电且允许蓄电池放电的指令。

可选地，若电压大于第二预设电压，则确定蓄电池过压，禁止对蓄电池进行充电，并允许蓄电池放电，包括：

利用第一区域控制器实时监测蓄电池的电压；

若监测到电压大于第二预设电压，则确定蓄电池过压，并反馈给整车控制器；

利用整车控制器向第二区域控制器和高压低压转换器发送禁止蓄电池充电且允许蓄电池放电的指令，并响应于指令。

通过上述方式，能够避免过压蓄电池再进行充电，只允许蓄电池进行放电，以降低过压所造成过载大电量，大大提高车辆蓄电池的安全性与可靠性。

可选地，响应于指令后，还包括：

若监测到蓄电池过压超过第二预设时间，利用整车控制器向仪表盘或手机终端内应用程序发送第一告警信息。

通过上述方式，能够将过压信息及时上报用户，已提醒用户采取安全措施，同时，也可避免因过压故障造成的安全事故。

请参阅图5，为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控制方法中过压故障响应流程图，详述如下：

1)IBS持续监控低电压蓄电池的电压值；

2)IBS持续判断当前电压值是否超过安全电压阈值tbd V；

3)如果IBS检测到过压故障，则通过LIN线通知VCU或通过LIN→路由将过压故障通知给VCU，并返回VCU接收响应；

4)VCU需要立刻对故障做出反应，控制DCDC禁止进行放电动作，防止继续充电造成过压故障进一步恶化，DCDC返回设置成功反馈；

5)VCU根据过压的严重程度决定是否需要通知用户；如果需要通知客户，则需要控制TBOX通知客户，并返回通知成功响应；

6)如果TBOX需要通知客户，则通过仪表盘或手机APP通知客户，并返回通知成功响应。

在本实施例中，过压故障一般危害较小，只在非休眠条件下进行判断即可，并进行故障处理，这样，可降低IBS的监控工足量。

在一些实施例中，若温度大于预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定蓄电池热失控，响应于热失控进行故障诊断，以处理热失控故障，包括：

利用第一区域控制器实时监测蓄电池的温度；

若监测到温度大于预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定蓄电池热失控，并判断新能源汽车是否处于休眠状态；

若新能源汽车处于休眠状态，唤醒整车控制器并将蓄电池热失控传输至整车控制器；

利用整车控制器对蓄电池的热失控进行故障诊断，确定引发热失控的故障原因，基于故障原因响应诊治措施以消除热失控故障。

可选地，基于故障原因响应诊治措施以消除热失控故障之后，还包括：

若监测到温度仍大于预设温度，则确定蓄电池仍处于热失控，并将包含故障原因与诊治措施的通知反馈至仪表盘或手机终端内应用程序，同时，反馈通知成功的响应。

通过上述方式，能够迅速处理热失控，确保蓄电池使用安全。

可选地，将电压、温度与预设电压、预设温度进行比较，还包括：

若电压大于第一预设电压且小于第二预设电压，则保持整车控制器与第一区域控制器之间正常通讯，并关闭蓄电池充电功能。

通过上述方式，充电功能是对连接电源(即蓄电池)的各用电器电路通断的控制功能。当电压在第一预设阈值和第二预设阈值之间时，蓄电池无需充电且电量正常，为了节约电量，由于通讯设备正常运行所需电压较低，因此，在该电压区间内保持通讯功能正常，以便IBS对蓄电池进行监控。

请参阅图6，为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控制方法中热失控故障响应流程图，详述如下：

1)IBS持续监控低电压蓄电池的温度值；

2)IBS持续判断当前是否存在热失控现象，即监控当前温度是否超过安全温度阈值且单位时间的温升是否超过TBD安全阈值，热失控持续时间是否超过tbd安全阈值；

3)如果IBS检测到热失控故障，IBS需要进一步判断整车是否处于休眠状态(判断KL15是否上电)；

4)如果整车休眠，IBS需要通过LIN硬线唤醒唤醒VCU，进而唤醒TBOX等相应控制器，并返回唤醒成功响应

5)如果IBS检测到热失控故障，则通过LIN线通知VCU或通过LIN→路由将过压故障通知给VCU，并返回VCU接收响应；

6)VCU需要立刻对故障做出反应，控制IBS进行重启操作；IBS在重启后持续监控电池温度，IBS判断热失控故障是否仍然存在，并将故障是否仍然存在的响应通知VCU；如果仍然失败，重复上述操作，最多重复执行两次；

7)如果6)仍然无法解决热失控故障，VCU根据热失控故障的严重程度决定是否需要通知用户；如果需要通知客户，则需要控制TBOX通知客户，并返回通知成功响应。

8)如果TBOX需要通知客户，则通过仪表盘或手机APP通知客户，并返回通知成功响应。

应当理解的是，热失控故障对整车功能及客户体验影响较大，严重时甚至危害客户安全，因此，即使在休眠条件下，也需要判断是否为热失控并进行故障处理，从而保证行车安全，确保车辆正常启动和运行。

在本实施例中，通过上述所描述的快速响应机制可以针对不同场景对低压蓄电池的故障快速的做出响应，所带来以下技术效果：

第一，提升客户的用车舒适性，提高用户体验；

第二，避免由于低压蓄电池过压，欠压或热失控造成的整车功能异常问题。

第三，在整车休眠条件下也能通过此发明避免欠压或热失控等故障所造成的负面影响

第四，避免欠压故障造成整车休眠后无法正常启动的问题，否则会严重影响客户驾驶和使用体验；

第五，灵活利用新能源汽车的高压系统，在低电压蓄电池发生欠压故障时，通过高压系统进行充电；

第六，避免由于低电压蓄电池热失控故障可能造成的安全性问题。

请参阅图7，为本申请提供的一种新能源汽车蓄电池保护控制系统700结构框图，包括：

获取模块701，用于获取新能源汽车中蓄电池的工作参数，工作参数至少包括电压与温度；

比较模块702，用于将电压、温度与预设电压、预设温度进行比较，预设电压包括第一预设电压与第二预设电压，且第一预设电压小于第二预设电压；

欠压控制模块703，用于若电压小于等于第一预设电压，则确定蓄电池欠压，对蓄电池进行充电，直至电压达到第一预设电压为止；

过压控制模块704，用于若电压大于第二预设电压，则确定蓄电池过压，禁止对蓄电池进行充电，并允许蓄电池放电；

热失控控制模块705，用于若温度大于预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定蓄电池热失控，响应于热失控进行故障诊断，以处理热失控故障。

在一些实施例中，欠压控制模块703包括：利用第一区域控制器实时监测蓄电池的电压；若监测到电压小于等于第一预设电压，则确定蓄电池欠压，并判断新能源汽车是否处于休眠状态；若新能源汽车处于休眠状态，唤醒整车控制器、第二区域控制器以及高压低压转换器，并将蓄电池欠压传输至整车控制器；利用整车控制器分别向第二区域控制器或/和高压低压转换器发送充电信号，对蓄电池进行充电，直至电压达到第一预设电压为止。

在一些实施例中，利用整车控制器分别向第二区域控制器或/和高压低压转换器发送充电信号，对蓄电池进行充电，直至电压达到第一预设电压为止，包括：

利用整车控制器向第二区域控制器发送第一充电信号，或/和，利用整车控制器向高压低压转换器发送第二充电信号，第二区域控制器为BMS；响应于第一充电信号或/和第二充电信号，确定采用第二区域控制器或/和高压低压转换器对蓄电池进行充电，并向整车控制器反馈充电状态，充电状态包括电压；若监测电压达到第一预设电压，控制第二区域控制器或/和高压低压转换器停止充电。

在一些实施例中，待充电完成后，判断新能源汽车是否满足休眠状态；若满足，则新能源汽车切换为休眠状态。

在一些实施例中，充电状态包括充电电流；若监测电压达到第一预设电压之前，还包括：若充电电流小于预设充电电流，则继续充电；若充电电流不小于预设充电电流，则停止充电，并确定充电异常且进行上报。

在一些实施例中，过压控制模块704，包括：

利用第一区域控制器实时监测蓄电池的电压；若监测到电压大于第二预设电压，则确定蓄电池过压，并反馈给整车控制器；利用整车控制器向第二区域控制器和高压低压转换器发送禁止蓄电池充电且允许蓄电池放电的指令。

在一些实施例中，过压控制模块704包括：利用第一区域控制器实时监测蓄电池的电压；若监测到电压大于第二预设电压，则确定蓄电池过压，并反馈给整车控制器；利用整车控制器向第二区域控制器和高压低压转换器发送禁止蓄电池充电且允许蓄电池放电的指令，并响应于指令。

在一些实施例中，响应于指令后，还包括：若监测到蓄电池过压超过第二预设时间，利用整车控制器向仪表盘或手机终端内应用程序发送第一告警信息。

在一些实施例中，热失控控制模块705包括：利用第一区域控制器实时监测蓄电池的温度；若监测到温度大于预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定蓄电池热失控，并判断新能源汽车是否处于休眠状态；若新能源汽车处于休眠状态，唤醒整车控制器并将蓄电池热失控传输至整车控制器；利用整车控制器对蓄电池的热失控进行故障诊断，确定引发热失控的故障原因，基于故障原因响应诊治措施以消除热失控故障。

在一些实施例中，基于故障原因响应诊治措施以消除热失控故障之后，还包括：若监测到温度仍大于预设温度，则确定蓄电池仍处于热失控，并将包含故障原因与诊治措施的通知反馈至仪表盘或手机终端内应用程序，同时，反馈通知成功的响应。

在一些实施例中，比较模块702还包括：若电压大于第一预设电压且小于第二预设电压，则保持整车控制器与第一区域控制器之间正常通讯，并关闭蓄电池充电功能。

还需要说明的是，新能源汽车蓄电池保护控制方法与新能源汽车蓄电池保护控制系统为一一对应的关系，在此，新能源汽车蓄电池保护控制系统所涉及的技术细节与技术效果和上述识别方法相同，在此不一一赘述，请参照上述新能源汽车蓄电池保护控制方法。

本申请新能源汽车蓄电池保护控制系统，通过检测新能源汽车中蓄电池的电压与温度，通过将电压与预设电压进行检比较，确定蓄电池当前电压，能够针对不同的电压范围采取不同的控制方法，避免了蓄电池电压过压、电压欠压所引发的负面影响，确保了蓄电池不亏电，提高了蓄电池的安全性与使用寿命；同时，通过将温度与预设温度进行比较，若检测到蓄电池发生热失控，能够及时分析热失控原因，有助于快速解决热失控问题，极大提高了车辆的安全性。

下面参考图8，请参见图8，图8是本申请示出的适于用来实现本申请实施例的电子设备的结构示意图。需要说明的是，图8示出的电子设备800仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，电子设备800包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)802中的程序或者从储存部分808加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 803中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM802以及RAM803通过总线804彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的储存部分808；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入储存部分808。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本申请的装置中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。

计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的装置来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行如前的新能源汽车蓄电池保护控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种新能源汽车蓄电池保护控制方法，其特征在于，包括：

获取新能源汽车中蓄电池的工作参数，所述工作参数至少包括电压与温度；

将所述电压、所述温度与预设电压、预设温度进行比较，所述预设电压包括第一预设电压与第二预设电压，且所述第一预设电压小于所述第二预设电压；

若所述电压小于等于所述第一预设电压，则确定所述蓄电池欠压，对所述蓄电池进行充电，直至所述电压达到所述第一预设电压为止；

若所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，禁止对所述蓄电池进行充电，并允许所述蓄电池放电；

若所述温度大于所述预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定所述蓄电池热失控，响应于所述热失控进行故障诊断，以处理热失控故障。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法，其特征在于，若所述电压小于等于所述第一预设电压，则确定所述蓄电池欠压，对所述蓄电池进行充电，直至所述电压达到所述第一预设电压为止，包括：

利用第一区域控制器实时监测所述蓄电池的电压；

若监测到所述电压小于等于所述第一预设电压，则确定所述蓄电池欠压，并判断所述新能源汽车是否处于休眠状态；

若所述新能源汽车处于休眠状态，唤醒整车控制器、第二区域控制器以及高压低压转换器，并将所述蓄电池欠压传输至所述整车控制器；

利用所述整车控制器分别向所述第二区域控制器或/和所述高压低压转换器发送充电信号，对所述蓄电池进行充电，直至所述电压达到所述第一预设电压为止。

3.根据权利要求2所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法，其特征在于，利用所述整车控制器分别向所述第二区域控制器或/和所述高压低压转换器发送充电信号，对所述蓄电池进行充电，直至所述电压达到所述第一预设电压为止，包括：

利用所述整车控制器向所述第二区域控制器发送第一充电信号，或/和，利用所述整车控制器向所述高压低压转换器发送第二充电信号，所述第二区域控制器为BMS；

响应于所述第一充电信号或/和所述第二充电信号，确定采用所述第二区域控制器或/和所述高压低压转换器对所述蓄电池进行充电，并向所述整车控制器反馈充电状态，所述充电状态包括电压；

若监测所述电压达到所述第一预设电压，控制所述第二区域控制器或/和所述高压低压转换器停止充电。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法，其特征在于，待充电完成后，判断所述新能源汽车是否满足休眠状态；若满足，则所述新能源汽车切换为休眠状态。

5.根据权利要求3或4所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法，其特征在于，所述充电状态包括充电电流；

若监测所述电压达到所述第一预设电压之前，还包括：若所述充电电流小于预设充电电流，则继续充电；若所述充电电流不小于预设充电电流，则停止充电，并确定充电异常且进行上报。

6.根据权利要求1所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法，其特征在于，若所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，禁止对所述蓄电池进行充电，并允许所述蓄电池放电，包括：

利用第一区域控制器实时监测所述蓄电池的电压；

若监测到所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，并反馈给所述整车控制器；

利用所述整车控制器向所述第二区域控制器和所述高压低压转换器发送禁止所述蓄电池充电且允许所述蓄电池放电的指令。

7.根据权利要求1所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法，其特征在于，若所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，禁止对所述蓄电池进行充电，并允许所述蓄电池放电，包括：

利用第一区域控制器实时监测所述蓄电池的电压；

若监测到所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，并反馈给所述整车控制器；

利用所述整车控制器向所述第二区域控制器和所述高压低压转换器发送禁止所述蓄电池充电且允许所述蓄电池放电的指令，并响应于所述指令。

8.根据权利要求7所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法，其特征在于，响应于所述指令后，还包括：

若监测到所述蓄电池过压超过第二预设时间，利用所述整车控制器向仪表盘或手机终端内应用程序发送第一告警信息。

9.根据权利要求1所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法，其特征在于，若所述温度大于所述预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定所述蓄电池热失控，响应于所述热失控进行故障诊断，以处理热失控故障，包括：

利用第一区域控制器实时监测所述蓄电池的温度；

若监测到所述温度大于所述预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定所述蓄电池热失控，并判断所述新能源汽车是否处于休眠状态；

若所述新能源汽车处于休眠状态，唤醒整车控制器并将所述蓄电池热失控传输至所述整车控制器；

利用所述整车控制器对所述蓄电池的热失控进行故障诊断，确定引发热失控的故障原因，基于所述故障原因响应诊治措施以消除热失控故障。

10.根据权利要求9所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法，其特征在于，基于所述故障原因响应诊治措施以消除热失控故障之后，还包括：

若监测到所述温度仍大于所述预设温度，则确定所述蓄电池仍处于热失控，并将包含所述故障原因与所述诊治措施的通知反馈至仪表盘或手机终端内应用程序，同时，反馈通知成功的响应。

11.根据权利要求1所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法，其特征在于，将所述电压、所述温度与预设电压、预设温度进行比较，还包括：

若所述电压大于所述第一预设电压且小于所述第二预设电压，则保持整车控制器与第一区域控制器之间正常通讯，并关闭所述蓄电池充电功能。

12.一种新能源汽车蓄电池保护控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取新能源汽车中蓄电池的工作参数，所述工作参数至少包括电压与温度；

比较模块，用于将所述电压、所述温度与预设电压、预设温度进行比较，所述预设电压包括第一预设电压与第二预设电压，且所述第一预设电压小于所述第二预设电压；

欠压控制模块，用于若所述电压小于等于所述第一预设电压，则确定所述蓄电池欠压，对所述蓄电池进行充电，直至所述电压达到所述第一预设电压为止；

过压控制模块，用于若所述电压大于所述第二预设电压，则确定所述蓄电池过压，禁止对所述蓄电池进行充电，并允许所述蓄电池放电；

热失控控制模块，用于若所述温度大于所述预设温度且持续时间也大于第一预设时间，则确定所述蓄电池热失控，响应于所述热失控进行故障诊断，以处理热失控故障。

13.一种新能源汽车蓄电池保护控制设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理装置；

存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现权利要求1至11中任一所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至11任一所述的新能源汽车蓄电池保护控制方法。