CN115709658A - 换电柜监测方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电柜监测方法及计算机可读存储介质，所述换电柜监测方法包括以下步骤：基于换电柜的系统检测板和仓控板获取监测数据，检测监测数据中是否存在异常数据；若确定监测数据中存在异常数据，则控制执行异常数据对应的安全处理操作；若确定监测数据中不存在异常数据，则返回执行检测监测数据中是否存在异常数据的步骤。本发明实现了提升换电柜的安全性。

Description

换电柜监测方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及换电柜技术领域，尤其涉及一种换电柜监测方法及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，电动车因其便捷性和易操作性，逐渐成为人们代步的首选。电动车在带来便捷的同时，电动车电池容易老化，续航短，更换电池成本高也称为了使用电动车的痛点问题。

针对这一问题，一种智能换电柜的应运而生，智能换电柜通过提供满电电池，以供用户使用智能换电柜内的满电电池与电动车的亏电电池进行交换，以延长电动车续航时间。智能换电柜对柜内的亏电电池进行充电，以保证柜内的电动车电池的电量状态。然而，智能换电柜在对电池充电的过程中，存在着电池起火、充电电路短路等一系列安全问题，影响智能换电柜的安全性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种换电柜监测方法及计算机可读存储介质，实现了提升换电柜的安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种换电柜监测方法，所述换电柜监测包括以下步骤：

基于换电柜的系统检测板和仓控板获取监测数据，检测所述监测数据中是否存在异常数据；

若确定所述监测数据中存在所述异常数据，则控制执行所述异常数据对应的安全处理操作；

若确定所述监测数据中不存在所述异常数据，则返回执行所述检测所述监测数据中是否存在异常数据的步骤。

可选地，所述检测所述监测数据中是否存在异常数据的步骤，包括：

通过所述换电柜的主控板，检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据，以及，通过所述仓控板，检测所述仓控板获取的第二监测数据中是否存在所述异常数据；

若所述第一监测数据中存在所述异常数据，或所述第二监测数据中存在所述异常数据，则确定所述监测数据中存在所述异常数据。

可选地，所述异常数据包括温升异常数据；

所述检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据的步骤，包括：

检测所述系统检测板中温度传感器上传的温度数据相对于基准温度数据的温升是否小于第一预设阈值；

若所述温升大于或等于所述第一预设阈值，则确定所述第一监测数据中存在所述温升异常数据；

所述安全处理操作包括所述温升异常数据对应的第一安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述温升异常数据对应的所述第一安全处理操作，其中，所述第一安全处理操作为启动所述换电柜内灭火器并切断所述换电柜的电源。

可选地，所述异常数据包括高温异常数据；

在所述检测所述系统检测板中温度传感器上传的温度数据相对于基准温度数据的温升是否小于第一预设阈值是否正常的步骤之后，所述方法还包括：

若所述温升小于所述第一预设阈值，则检测所述温度数据是否小于第二预设阈值；

若所述温度数据大于或等于所述第二预设阈值，则确定所述第一监测数据中存在所述高温异常数据；

所述安全处理操作包括所述高温异常数据对应的第二安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述高温异常数据对应的所述第二安全处理操作，其中，所述第二安全处理操作为启动所述换电柜内灭火器并切断所述换电柜的电源。

可选地，所述异常数据包括散热异常数据和低温异常数据；

在所述检测所述系统检测板中温度传感器上传的温度数据相对于基准温度数据的温升是否小于第一预设阈值是否正常的步骤之后，所述方法还包括：

若所述温度数据小于所述第一预设阈值，则检测所述温度数据是否在第一预设范围内；

若所述温度数据不在所述第一预设范围内，则确定所述第一监测数据中存在所述散热异常数据或所述低温异常数据；

所述安全处理操作包括所述散热异常数据对应的第三安全处理操作，和所述低温异常数据对应的第四安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

若所述温度数据大于所述第一预设范围中的最大值，则控制执行所述散热异常数据对应的所述第三安全处理操作，其中，所述第三安全处理操作为开启所述换电柜中电池仓的散热风扇，并返回执行所述检测所述温度数据是否在第一预设范围内的步骤；

若所述温度数据小于所述第一预设范围中的最小值，则控制执行所述低温异常数据对应的所述第四安全处理操作，其中，所述第四安全处理操作为开启所述换电柜中电池仓的正温度系数热敏电阻，并返回执行所述检测所述温度数据是否在第一预设范围内的步骤。

可选地，所述异常数据包括烟雾异常数据；

所述检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据的步骤，包括：

检测所述第一监测数据中是否存在所述系统检测板中烟雾传感器上传的烟雾告警；

若存在所述烟雾告警，则确定所述第一监测数据中存在所述烟雾异常数据；

所述安全处理操作包括所述烟雾异常数据对应的第五安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述烟雾异常数据对应的所述第五安全处理操作，其中，所述第五安全处理操作为启动所述换电柜内灭火器并切断所述换电柜的电源。

可选地，所述异常数据包括水浸异常数据；

所述检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据的步骤，包括：

检测所述第一监测数据中是否存在所述系统检测板中水浸传感器上传的水浸告警；

若存在所述水浸告警，则确定所述第一监测数据中存在所述水浸异常数据；

所述安全处理操作包括所述水浸异常数据对应的第六安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述水浸异常数据对应的所述第六安全处理操作，其中，所述第六安全处理操作为切断所述换电柜的电源。

可选地，所述异常数据包括电池异常数据；

所述检测所述仓控板获取的第二监测数据中是否存在所述异常数据的步骤，包括：

检测所述第二监测数据中是否存在充电电池的电池管理系统上传的电池告警；

若存在所述电池告警，则确定所述第二监测数据中存在所述电池异常数据；

所述安全处理操作包括所述电池异常数据对应的第七安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述电池异常数据对应的所述第七安全处理操作，其中，所述第七安全处理操作为停止对所述充电电池充电。

可选地，所述异常数据包括充电器异常数据

所述检测所述仓控板获取的第二监测数据中是否存在所述异常数据的步骤，包括：

检测充电器上传的充电器参数是否在对应的第二预设范围内；

若所述充电器参数不在所述第二预设范围内，则确定所述第二监测数据中存在所述充电器异常数据；

所述安全处理操作包括所述充电器异常数据对应的第八安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述充电器异常数据对应的所述第八安全处理操作，其中，所述第八安全处理操作为控制所述充电器停止充电。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有换电柜监测程序，所述换电柜监测程序被处理器执行时实现如上所述的换电柜监测方法的步骤。

本发明中，通过基于换电柜的系统检测板和仓控板获取监测数据，检测监测数据中是否存在异常数据，以检测换电柜是否存在安全隐患。若确定监测数据中存在异常数据，则控制执行异常数据对应的安全处理操作，以消除安全隐患。若确定监测数据中不存在异常数据，则返回执行检测监测数据中是否存在异常数据的步骤，以持续检测换电柜的安全隐患。本实施例实现了提升换电柜的安全性。

附图说明

图1为本发明换电柜监测方法一实施例中换电柜监测的通信原理示意图；

图2为本发明换电柜监测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明换电柜监测方法一实施例的流程示意图；

图4为本发明换电柜监测方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明换电柜监测方法一实施例的流程示意图；

图6为本发明换电柜监测方法一实施例的流程示意图；

图7为本发明换电柜监测方法第三实施例的流程示意图；

图8为本发明换电柜监测方法一实施例的流程示意图；

图9为本发明换电柜监测方法第四实施例的流程示意图；

图10为本发明换电柜监测方法一实施例的流程示意图；

图11是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的换电柜监测设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种换电柜监测方法，本实施例中，换电柜监测方法应用于换电柜，参照图1，图1为本发明换电柜一实施例的通信原理示意图。本实施例中，换电柜包括主控板、系统检测板、仓控板、充电器和电池仓。主控板分别与系统检测板和仓控板通信连接，具体地，主控板可以通过CAN总线分别与系统检测板和仓控板通信连接。仓控板分别与充电器和电池仓通信连接，具体地，仓控板可以通过RS485通信协议分别与充电器和电池仓通信连接。具体地，参照图1所示，每个电池仓对应连接一个仓控板和一个充电器。

基于上述结构，提出本发明换电柜监测方法第一实施例，参照图2，图2为本发明一种换电柜监测方法第一实施例的流程示意图。需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。本发明换电柜监测方法包括以下步骤：

步骤S10，基于换电柜的系统检测板和仓控板获取监测数据，检测所述监测数据中是否存在异常数据；

本实施例中，换电柜通过系统检测板和仓控板对换电柜进行监测以获得监测数据。具体地，监测数据可以是换电柜在运行过程中的参数，也可以是系统检测板或仓控板上传的表征换电柜状态的数据，具体在此不进行限制。

换电柜检测该监测数据中是否存在异常数据，以确定换电柜是否出现安全隐患。具体地，可以通过主控板对监测数据进行检测，也可以是通过不通的模块对不同的监测数据进行检测，在此不进行限制，具体可以根据实际需求进行设置。

步骤S20，若确定所述监测数据中存在所述异常数据，则控制执行所述异常数据对应的安全处理操作；

本实施例中，换电柜中设置不同安全隐患对应的安全处理操作。在具体实施方式中，换电柜中的安全处理操作可以是预先设置的操作，也可以是根据用户实际需求设置的操作，在此不进行限制。

本实施例中，若确定监测数据中存在异常数据，确定此时换电柜存在安全隐患，换电柜控制执行异常数据对应的安全处理操作，以消除该安全隐患。

在具体实施方式中，异常数据可以是不在正常范围内的参数，也可以是用于警示的告警，具体在此不进行限制。

进一步地，在一实施方式中，控制执行安全处理操作之后，换电柜将异常数据的具体情况上报至平台服务器，以供平台根据具体情况进行对应的人工处理。

步骤S30，若确定所述监测数据中不存在所述异常数据，则返回执行所述检测所述监测数据中是否存在异常数据的步骤。

若确定监测数据中不存在异常数据，认为换电柜暂时没有安全隐患，此时返回执行检测监测数据中是否存在异常数据的步骤，以持续检测换电柜是否存在安全隐患。

进一步地，在一些可行的实施例中，参照图3，图3为本发明换电柜监测方法一实施例的流程示意图，上述步骤S10中：检测所述监测数据中是否存在异常数据的步骤，包括：

步骤S101，通过所述换电柜的主控板，检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据，以及，通过所述仓控板，检测所述仓控板获取的第二监测数据中是否存在所述异常数据；

本实施例中，将系统检测板监测得到的数据称为第一监测数据，将仓控板监测得到的数据称为第二监测数据。通过主控板对第一监测数据进行检测，以确定第一监测数据中是否存在异常数据；通过仓控板对第二监测数据进行检测，以确定第二监测数据中是否存在异常数据，从而确定换电柜是否存在安全隐患。

步骤S102，若所述第一监测数据中存在所述异常数据，或所述第二监测数据中存在所述异常数据，则确定所述监测数据中存在所述异常数据。

若第一监测数据中存在异常数据，或第二监测数据中存在异常数据，则确定监测数据中存在异常数据，也即，确定换电柜中存在安全隐患。

在本实施例中，通过基于换电柜的系统检测板和仓控板获取监测数据，检测监测数据中是否存在异常数据，以检测换电柜是否存在安全隐患。若确定监测数据中存在异常数据，则控制执行异常数据对应的安全处理操作，以消除安全隐患。若确定监测数据中不存在异常数据，则返回执行检测监测数据中是否存在异常数据的步骤，以持续检测换电柜的安全隐患。本实施例实现了提升换电柜的安全性。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明换电柜监测方法的第二实施例，在本实施例中，异常数据包括温升异常数据，本实施例中，参照图4，图4为本发明换电柜监测方法第二实施例的流程示意图，本实施例中，上述步骤S101中：检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据，包括：

步骤S1011，检测所述系统检测板中温度传感器上传的温度数据相对于基准温度数据的温升是否小于第一预设阈值；

本实施例中，系统检测板包括温度传感器，在具体实施方式中，可以在换电柜的电池仓仓内设置温度传感器，以检测仓内温度；也可以在换电柜表面设置温度传感器，以检测环境温度；还可以是同时在电池仓内和换电柜表面设置温度传感器，以检测仓内温度和环境温度。

在具体实施方式中，温度传感器可以是按照一定的时间间隔定时上传温度数据。预设时间间隔可以根据实际需求进行设置，例如，在一实施方式中，预设时间间隔可以是1s～10s中任一取值。

检测温度传感器上传的温度数据相对于基准温度数据的温升是否小于第一预设阈值，可以理解的是，温度数据可以是仓内温度数据，也可以是环境温度数据。

在具体实施方式中，基准温度数据可以是一段时间的平均温度；也可以是开始充电的时刻的温度，具体可以根据实际需求进行设置，在此不进行限制。

具体地，第一预设阈值的具体取值可以根据实际需求进行设置，在此不进行限制。例如，在一实施方式中，第一预设阈值可以是35K～50K中任一取值。

步骤S1012，若所述温升大于或等于所述第一预设阈值，则确定所述第一监测数据中存在所述温升异常数据；

若温升大于或等于第一预设阈值，确定第一监测数据中存在温升异常数据，此时确定换电柜温度升高过快，换电柜内电池存在起火或爆炸的风险。

安全处理操作包括温升异常数据对应的第一安全处理操作，上述步骤S20中：控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

步骤S201，控制执行所述温升异常数据对应的所述第一安全处理操作，其中，所述第一安全处理操作为启动所述换电柜内灭火器并切断所述换电柜的电源。

本实施例中，若温升大于或等于第一预设阈值，则确定第一监测数据中存在温升异常数据，此时，换电柜控制执行温升异常数据对应的第一安全处理操作，其中，第一安全处理操作为启动换电柜内灭火器并切断换电柜的电源。

具体地，本实施例中，仓控板连接灭火器。本实施例中，可以是换电柜的主控板检测到温升大于或等于第一预设阈值后，按照发送操作指令至仓控板，仓控板接收指令后执行第一安全处理操作。

具体地，在一实施方式中，当温度数据为仓内温度的温度数据时，此时，该温度数据对应的电池仓可能存在起火风险，通过对应的仓控板开启该温度数据对应的电池仓的灭火器，并切断该电池仓的充电电源；在另一实施方式中，当温度数据为环境温度的温度数据时，此时，整个换电柜都可能存在起火风险，通过各个仓控板开启换电柜内所有灭火器，并切断换电柜内所有充电电源。

进一步地，在一实施方式中，换电柜还可以通过仓控板检测第一预设时间内灭火器的状态，将表征灭火器的开启状态或关闭状态的状态信息发送至主控板，换电柜通过主控板将状态信息上报至平台服务器，以供平台根据状态信息作出对应的人工处理，并通过仓控板切断换电柜的整柜电源。本实施方式使得平台可以针对具体情况进行针对性的处理，进一步提升换电柜的安全性。

在具体实施方式中，第一预设时间可以根据实际需求进行设置，例如，在一实施方式中，第一预设时间可以是1s～5s中任一取值，具体在此不进行限制。

需要说明的是，通过检测温升是否小于第一预设阈值，可以确定换电柜内的电池是否存在起或爆炸的安全隐患。当温升大于或等于第一预设阈值时，确定温升过高，此时通过仓控板打开灭火器，以应对起火安全隐患，从而提升换电柜的安全性。

进一步地，在一些可行的实施例中，异常数据还包括高温异常数据，参照图5，图5为本发明换电柜监测方法一实施例的流程示意图，本实施例中，在上述步骤S1011：检测所述系统检测板中温度传感器上传的温度数据相对于基准温度数据的温升是否小于第一预设阈值之后，还包括：

步骤S1013，若所述温升小于所述第一预设阈值，则检测所述温度数据是否小于第二预设阈值；

本实施例，在温升小于第一预设阈值时，换电柜检测温度数据是否小于第二预设阈值，以确定当前换电柜的温度是否过高，从而确定换电柜内电池是否存在起火风险。

在具体实施方式中，第二预设阈值可以根据用户实际需求进行设置，在此不进行限制。例如，在一实施方式中，第二预设阈值的取值可以是70℃～80℃中任一取值。

步骤S1014，若所述温度数据大于或等于所述第二预设阈值，则确定所述第一监测数据中存在所述高温异常数据；

若温度数据大于或等于第二预设阈值，则确定当前换电柜温度过高，此时确定第一监测数据中存在高温异常数据。此时，换电柜存在起火风险，需要控制执行对应的安全处理操作以应对起火风险。

需要说明的是，通过在温升小于第一预设阈值时，检测温度数据是否大于第二预设阈值，可以进一步排查换电柜的安全隐患，从而提升换电柜的安全性。

安全处理操作包括述高温异常数据对应的第二安全处理操作，上述步骤S20中：控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

步骤S202，控制执行所述高温异常数据对应的所述第二安全处理操作，其中，所述第二安全处理操作为启动所述换电柜内灭火器并切断所述换电柜的电源。

本实施例中，当确定第一监测数据中存在高温异常数据时，换电柜控制执行对应的第二安全处理操作，具体地，本实施例中，第二安全处理操作为启动换电柜内灭火器并切断换电柜的电源。

需要说明的是，当第一监测数据中不存在温升异常数据时，监测第一监测数据中是否存在高温异常数据，通过在确定存在高温异常数据时，控制执行高温异常数据对应的第二安全处理操作，实现了消除换电柜的起火隐患，进一步提升换电柜的安全性。

进一步地，在一实施方式中，换电柜控制执行第二安全处理操作的各个实施方式，均可以参照步骤S1011-S1012以及步骤S201执行，此处不进行赘述。

进一步地，在一些可行的实施例中，异常数据包括散热异常数据和低温异常数据，参照图6，图6为本发明换电柜监测方法一实施例的流程示意图，本实施例中，在上述步骤S1011：检测所述系统检测板中温度传感器上传的温度数据相对于基准温度数据的温升是否小于第一预设阈值之后，还包括：

步骤S1015，若所述温度数据小于所述第一预设阈值，则检测所述温度数据是否在第一预设范围内；

本实施例中，在温度数据小于第一预设阈值时，换电柜检测温度数据是否在第一预设范围内，以确定当前换电柜的温度是否为安全温度，从而确定换电柜内是否能安全工作。

具体地，第一预设范围可以根据实际需求进行设置，例如，在一实施方式中，第一预设范围中的最小值可以是停止充电的阈值，具体取值可以是-30℃～-5℃。

进一步地，在一实施方式中，当温度数据包括仓内温度和环境温度时，对应的第一预设范围可以不同。例如，在一实施方式中，仓内温度对应的第一预设范围中的最大值可以是35℃～45℃中任一取值，环境温度对应的第一预设范围中的最大值可以是45℃～55℃中任一取值。

步骤S1016，若所述温度数据不在所述第一预设范围内，则确定所述第一监测数据中存在所述散热异常数据或所述低温异常数据；

若温度数据不在第一预设范围内，则确定第一监测数据中存在散热异常数据或低温异常数据，此时认为换电柜的温度不在安全范围内，换电柜工作过程中可能出现安全温度。

安全处理操作包括散热异常数据对应的第三安全处理操作，和低温异常数据对应的第四安全处理操作，上述步骤S20中：控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

步骤S203，若所述温度数据大于所述第一预设范围中的最大值，则控制执行所述散热异常数据对应的所述第三安全处理操作，其中，所述第三安全处理操作为开启所述换电柜中电池仓的散热风扇，并返回执行所述检测所述温度数据是否在第一预设范围内的步骤；

本实施例中，若温度数据大于第一预设范围中的最大值，确定第一监测数据中存在散热异常数据，认为此时换电柜的温度偏高。换电柜控制执行对应的第三安全处理操作。

具体地，本实施例中，第三安全处理操作为开启换电柜中电池仓的散热风扇，以降低换电柜的温度。并返回执行检测温度数据是否在第一预设范围内的步骤，以持续监测换电柜温度，确定换电柜的温度是否维护在安全范围内，提升换电柜的安全性。

步骤S204，若所述温度数据小于所述第一预设范围中的最小值，则控制执行所述低温异常数据对应的所述第四安全处理操作，其中，所述第四安全处理操作为开启所述换电柜中电池仓的正温度系数热敏电阻，并返回执行所述检测所述温度数据是否在第一预设范围内的步骤。

若温度数据小于第一预设范围中的最小值，确定第一监测数据中存在低温异常数据，此时电池可能无法充电，换电柜控制执行对应的第四安全处理操作。

具体地，本实施例中，第四安全处理操作为开启换电柜中电池仓的正温度系数热敏电阻，以升高换电柜的温度维持正常的充电动作。并返回执行检测温度数据是否在第一预设范围内的步骤，以持续监测换电柜温度，确定换电柜的温度是否维护在安全范围内，提升换电柜的安全性。

本实施例中，通过通过检测温升是否小于第一预设阈值，可以确定换电柜内的电池是否存在起火的安全隐患。当温升大于或等于第一预设阈值时，确定第一监测数据中存在温升异常数据，此时换电柜可能存在起火的安全隐患，此时，换电柜控制执行第一安全处理操作，即打开灭火器并切断换电柜的电源，以消除起火安全隐患，从而提升换电柜的安全性。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明换电柜监测方法的第三实施例，在本实施例中，异常数据包括烟雾异常数据，参照图7，图7为本发明换电柜监测方法第三实施例的流程示意图，本实施例中，上述步骤S101中：检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据的步骤，包括：

步骤S1017，检测所述第一监测数据中是否存在所述系统检测板中烟雾传感器上传的烟雾告警；

本实施例中，系统检测板还包括烟雾传感器，该烟雾传感器设置与换电柜内，在具体实施方式中，可以是每个电池仓内设置一个烟雾传感器。通过烟雾传感器检测换电柜内的烟雾情况，从而确定排查换电柜内的起火风险。

具体地，烟雾传感器检测烟雾情况时，会上传烟雾告警至换电柜主控板或仓控板。因此，本实施例中，检测第一监测数据中是否存在系统检测板中烟雾传感器上传的烟雾告警，以确定换电柜是否存在起火隐患。

步骤S1018，若存在所述烟雾告警，则确定所述第一监测数据中存在所述烟雾异常数据；

若存在烟雾告警，确定第一监测数据中存在烟雾异常数据，此时，换电柜内烟雾传感器可能检测到换电柜内存在烟雾，认为换电柜存在起火隐患或已经起火。

安全处理操作包括烟雾异常数据对应的第五安全处理操作，上述步骤S20中：控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

步骤S205，控制执行所述烟雾异常数据对应的所述第五安全处理操作，其中，所述第五安全处理操作为启动所述换电柜内灭火器并切断所述换电柜的电源。

本实施例中，当确定存在烟雾告警时，确定换电柜可能存在起火隐患或已经起火，此时，换电柜控制执行对应的第五安全处理操作。具体地，本实施例中，第五安全处理操作可以是启动换电柜内灭火器并切断换电柜的电源，以应对换电柜的起火隐患，进一步提升换电柜的安全性。

进一步地，在一实施方式中，换电柜控制执行第五安全处理操作的各个实施方式，均可以参照第二实施例中步骤S1011-S1012以及步骤S201执行，此处不进行赘述。

进一步地，在一些可行的实施例中，所述异常数据包括水浸异常数据，参照图8，图8为本发明换电柜监测方法一实施例的流程示意图，本实施例中，上述步骤S101中：检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据的步骤，包括：

步骤S1019，检测所述第一监测数据中是否存在所述系统检测板中水浸传感器上传的水浸告警；

本实施例中，系统检测板还包括水浸传感器，该水浸传感器设置与换电柜内，在具体实施方式中，可以是每个电池仓内设置一个水浸传感器。通过水浸传感器检测换电柜内的水浸情况，从而确定排查换电柜内的电路短路风险。

具体地，水浸传感器检测到浸水情况时，系统检测板会上传水浸告警至换电柜主控板或仓控板。因此，本实施例中，换电柜通过检测第一监测数据中是否存在系统检测板中水浸传感器上传的水浸告警，以确定换电柜内是否存在浸水情况，从而确定换电柜是否存在电路短路风险。

步骤S1020，若存在所述水浸告警，则确定所述第一监测数据中存在所述水浸异常数据；

若存在水浸告警，换电柜确定第一监测数据中存在水浸异常数据，此时，确定水浸传感器检测到换电柜内存在浸水情况，此时，换电柜存在电路短路隐患。

安全处理操作包括水浸异常数据对应的第六安全处理操作，上述步骤S20中：控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

步骤S206，控制执行所述水浸异常数据对应的所述第六安全处理操作，其中，所述第六安全处理操作为切断所述换电柜的电源。

本实施例中，当确定存在水浸告警时，换电柜确定存在水浸异常数据，此时，换电柜控制执行对应的第六安全处理操作，具体地，本实施例中，第六安全处理操作可以是切断换电柜的电源。在具体实施方式中，可以是切断水浸异常数据对应电池仓的充电电源，也可以是切断换电柜的整柜电源，具体在此不进行限制。

本实施例中，通过检测第一监测数据中是否存在系统检测板中烟雾传感器上传的烟雾告警，以确定换电柜是否存在起火隐患。若存在烟雾告警，确定第一监测数据中存在异常数据，此时，确定烟雾传感器检测到换电柜内存在烟雾，认为换电柜存在起火隐患或者已将起火，此时换电柜控制执行对应的第五安全处理操作，即启动换电柜内灭火器并切断换电柜的电源。实现了消除换电柜的起火隐患，进一步提升换电柜的安全性。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明换电柜监测方法的第四实施例，在本实施例中，异常数据包括温升异常数据，参照图9，图9为本发明换电柜监测方法第四实施例的流程示意图，本实施例中，上述步骤S101中：检测所述仓控板获取的第二监测数据中是否存在所述异常数据的步骤，包括：

步骤S1021，检测所述第二监测数据中是否存在充电电池的电池管理系统上传的电池告警；

本实施例中，换电柜可以通过仓控板获取电池数据管理系统上传的电池数据，当充电电池的状态存在异常时，电池数据管理系统会上传电池告警。因此，本实施例中，换电柜检测第二监测数据中是否存在电池管理系统上传的电池告警，以确定充电电池的状态是否安全，从而排查换电柜中的风险。

步骤S1022，若存在所述电池告警，则确定所述第二监测数据中存在所述电池异常数据；

若存在电池告警，则确定第二监测数据中存在电池异常数据，换电柜确定当前充电电池存在安全隐患，此时需要针对当前安全隐患进行对应的安全处理操作。

安全处理操作包括电池异常数据对应的第七安全处理操作，上述步骤S20中：控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

步骤S207，控制执行所述电池异常数据对应的所述第七安全处理操作，其中，所述第七安全处理操作为停止对所述充电电池充电。

若存在电池告警，换电柜确定当前充电电池存在安全隐患，此时，换电柜控制执行对应的第七安全处理操作。具体地，本实施例中，第七安全处理操作为停止对充电电池充电，以避免继续对电池充电造成电池的安全隐患，从而提升换电柜的安全性。

进一步地，在一实施方式中，可以根据电池告警的不同等级对应进行不同的安全处理操作。在具体实施方式中，电池告警的等级划分可以根据用户实际需求进行设置，在此不进行限制。

具体地，当电池告警等级较高时，认为此时电池较危险，换电柜可以控制执行第七安全处理操作；当电池告警等级较低时，可以继续对充电电池充电，进一步地，当同一电池告警出现的次数超出预设次数时，认为此时电池状态较为危险，换电柜可以控制执行第七安全处理操作。

进一步地，在一些可行的实施例中，异常数据包括充电器异常数据，参照图10，图10为本发明换电柜监测方法一实施例的流程示意图，本实施例中，上述步骤S101中：检测所述仓控板获取的第二监测数据中是否存在所述异常数据的步骤，包括：

步骤S1023，检测充电器上传的充电器参数是否在对应的第二预设范围内；

本实施例中，充电器上传充电器参数至仓控板，换电柜检测充电器参数是否在对应的第二预设范围内，以确定充电器是否安全，从而确定换电柜是否安全。

在具体实施方式中，不同的充电器参数可以对应不同的第二预设范围，具体在此不进行限制。

步骤S1024，若所述充电器参数不在所述第二预设范围内，则确定所述第二监测数据中存在所述充电器异常数据；

若充电器参数不在第二预设范围内，则确定第二监测数据中存在充电器异常数据，此时认为充电器可能存在安全隐患。

安全处理操作包括充电器异常数据对应的第八安全处理操作，上述步骤S20中：控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

步骤S208，控制执行所述充电器异常数据对应的所述第八安全处理操作，其中，所述第八安全处理操作为控制所述充电器停止充电。

若第二监测数据中存在充电器异常数据，此时认为充电器可能存在安全隐患，换电柜控制执行对应的第八安全处理操作。具体地，本实施例中，第八安全处理操作为控制充电器停止充电，以避免继续充电导致充电器出现安全问题，从而可以实现提升换电柜的安全性。

本实施例中，换电柜检测第二监测数据中是否存在电池异常数据，以确定充电电池是否存在安全隐患，从而确定换电柜是否安全。

若第二监测数据中存在电池异常数据，换电柜确定当前充电电池存在安全隐患，此时，换电柜控制执行对应的第七安全处理操作。也即，停止对充电电池充电，以避免继续对电池充电造成电池的安全隐患，从而提升换电柜的安全性。

本发明实施例还提出一种换电柜监测设备，参照图11，图11是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的换电柜监测设备结构示意图。

如图11所示，该换电柜监测设备可以包括：处理器1003，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1001、获取接口1002，处理接口1004，存储器1005。其中，通信总线1001用于实现这些组件之间的连接通信。获取接口1002可以包括信息采集装置、获取单元比如计算机，可选获取接口1002还可以包括标准的有线接口、无线接口。处理接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-VolatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1003的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图11所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、获取接口模块、处理接口模块以及换电柜监测程序。

在图11所示的终端设备中，通信总线1001主要用于实现组件之间的连接通信；获取接口1002主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理接口1004主要用于连接部署端(用户端)，与部署端进行数据通信；本发明换电柜监测设备中的处理器1003、存储器1005可以设置在终端设备中，所述终端设备通过处理器1003调用存储器1005中存储的换电柜监测程序，并执行本发明实施例提供的换电柜监测方法。

本发明换电柜监测设备的各实施例，均可参照本发明换电柜监测方法各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有换电柜监测程序，所述换电柜监测程序被处理器执行时实现如上所述的换电柜监测方法的步骤。

本发明计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明换电柜监测方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种换电柜监测方法，其特征在于，所述换电柜监测方法包括：

基于换电柜的系统检测板和仓控板获取监测数据，检测所述监测数据中是否存在异常数据；

若确定所述监测数据中存在所述异常数据，则控制执行所述异常数据对应的安全处理操作；

若确定所述监测数据中不存在所述异常数据，则返回执行所述检测所述监测数据中是否存在异常数据的步骤。

2.如权利要求1所述的换电柜监测方法，其特征在于，所述检测所述监测数据中是否存在异常数据的步骤，包括：

通过所述换电柜的主控板，检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据，以及，通过所述仓控板，检测所述仓控板获取的第二监测数据中是否存在所述异常数据；

若所述第一监测数据中存在所述异常数据，或所述第二监测数据中存在所述异常数据，则确定所述监测数据中存在所述异常数据。

3.如权利要求2所述的换电柜监测方法，其特征在于，所述异常数据包括温升异常数据；

所述检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据的步骤，包括：

检测所述系统检测板中温度传感器上传的温度数据相对于基准温度数据的温升是否小于第一预设阈值；

若所述温升大于或等于所述第一预设阈值，则确定所述第一监测数据中存在所述温升异常数据；

所述安全处理操作包括所述温升异常数据对应的第一安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述温升异常数据对应的所述第一安全处理操作，其中，所述第一安全处理操作为启动所述换电柜内灭火器并切断所述换电柜的电源。

4.如权利要求3所述的换电柜监测方法，其特征在于，所述异常数据包括高温异常数据；

在所述检测所述系统检测板中温度传感器上传的温度数据相对于基准温度数据的温升是否小于第一预设阈值是否正常的步骤之后，所述方法还包括：

若所述温升小于所述第一预设阈值，则检测所述温度数据是否小于第二预设阈值；

若所述温度数据大于或等于所述第二预设阈值，则确定所述第一监测数据中存在所述高温异常数据；

所述安全处理操作包括所述高温异常数据对应的第二安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述高温异常数据对应的所述第二安全处理操作，其中，所述第二安全处理操作为启动所述换电柜内灭火器并切断所述换电柜的电源。

5.如权利要求3所述的换电柜监测方法，其特征在于，所述异常数据包括散热异常数据和低温异常数据；

在所述检测所述系统检测板中温度传感器上传的温度数据相对于基准温度数据的温升是否小于第一预设阈值是否正常的步骤之后，所述方法还包括：

若所述温度数据小于所述第一预设阈值，则检测所述温度数据是否在第一预设范围内；

若所述温度数据不在所述第一预设范围内，则确定所述第一监测数据中存在所述散热异常数据或所述低温异常数据；

所述安全处理操作包括所述散热异常数据对应的第三安全处理操作，和所述低温异常数据对应的第四安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

若所述温度数据大于所述第一预设范围中的最大值，则控制执行所述散热异常数据对应的所述第三安全处理操作，其中，所述第三安全处理操作为开启所述换电柜中电池仓的散热风扇，并返回执行所述检测所述温度数据是否在第一预设范围内的步骤；

若所述温度数据小于所述第一预设范围中的最小值，则控制执行所述低温异常数据对应的所述第四安全处理操作，其中，所述第四安全处理操作为开启所述换电柜中电池仓的正温度系数热敏电阻，并返回执行所述检测所述温度数据是否在第一预设范围内的步骤。

6.如权利要求2所述的换电柜监测方法，其特征在于，所述异常数据包括烟雾异常数据；

所述检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据的步骤，包括：

检测所述第一监测数据中是否存在所述系统检测板中烟雾传感器上传的烟雾告警；

若存在所述烟雾告警，则确定所述第一监测数据中存在所述烟雾异常数据；

所述安全处理操作包括所述烟雾异常数据对应的第五安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述烟雾异常数据对应的所述第五安全处理操作，其中，所述第五安全处理操作为启动所述换电柜内灭火器并切断所述换电柜的电源。

7.如权利要求2所述的换电柜监测方法，其特征在于，所述异常数据包括水浸异常数据；

所述检测所述系统检测板获取的第一监测数据中是否存在异常数据的步骤，包括：

检测所述第一监测数据中是否存在所述系统检测板中水浸传感器上传的水浸告警；

若存在所述水浸告警，则确定所述第一监测数据中存在所述水浸异常数据；

所述安全处理操作包括所述水浸异常数据对应的第六安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述水浸异常数据对应的所述第六安全处理操作，其中，所述第六安全处理操作为切断所述换电柜的电源。

8.如权利要求2所述的换电柜监测方法，其特征在于，所述异常数据包括电池异常数据；

所述检测所述仓控板获取的第二监测数据中是否存在所述异常数据的步骤，包括：

检测所述第二监测数据中是否存在充电电池的电池管理系统上传的电池告警；

若存在所述电池告警，则确定所述第二监测数据中存在所述电池异常数据；

所述安全处理操作包括所述电池异常数据对应的第七安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述电池异常数据对应的所述第七安全处理操作，其中，所述第七安全处理操作为停止对所述充电电池充电。

9.如权利要求2至8中任一项所述的换电柜监测方法，其特征在于，所述异常数据包括充电器异常数据；

所述检测所述仓控板获取的第二监测数据中是否存在所述异常数据的步骤，包括：

检测充电器上传的充电器参数是否在对应的第二预设范围内；

若所述充电器参数不在所述第二预设范围内，则确定所述第二监测数据中存在所述充电器异常数据；

所述安全处理操作包括所述充电器异常数据对应的第八安全处理操作；

所述控制执行所述异常数据对应的安全处理操作的步骤，包括：

控制执行所述充电器异常数据对应的所述第八安全处理操作，其中，所述第八安全处理操作为控制所述充电器停止充电。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有换电柜监测程序，所述换电柜监测程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述换电柜监测方法的步骤。

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